移动测量技术及其在数字城市中的应用

论述地面移动测量系统的应用情况及发展现状与前景移动测量技术是当今测绘界最为前沿的技术之一，诞生于20世纪90年代初，集成了全球卫星定位、惯性导航、图像处理、摄影测量、地理信息及集成控制等技术，通过采集空间信息和实景影像，由卫星及惯性定位确定实景影像的位置姿态等测量参数，实现了任意影像上的按需测量[1]。

最初人们利用摄影测量技术集成组合导航技术构建移动测量系统，实现地面移动摄影测量，获取目标地物的影像和空间信息数据。

由于地面摄影测量自身的局限性（视距变化大且短，同名点自动匹配困难等），系统所测数据精度较低，数据处理工作量大。

激光测距技术出现后，很快在测绘领域展开应用。

先后出现了激光测距仪和激光扫描仪。

新一代的移动测量系统就是将激光扫描仪、组合导航系统和CCD相机集成实现移动中直接获取目标物绝对坐标和纹理信息等数据的。

移动测量的多传感器系统可加载于如航天航空飞行器、陆地交通工具、水上交通工具等多种载体上，形成不同的移动测量系统，满足不同的测量需求。

例如，陆基移动测量系统通过车载平台上安装的GPS、INS、CCD等传感器协同运行，沿道路采集周围地物的可量测实景影像数据。

在两院院士李德仁先生的推动下，我国从1995年开始对移动测量技术进行研究，由武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室在对多个关键技术展开技术攻关并取得突破后，于1999年完成移动测量系统样机的研制。

目前国内在移动测量技术领域的研发实力和技术水平与发达国家相比还存在一定差距。

此外，国内某些高等院校和研究机构虽然在此领域有着较为深厚的学术底蕴，但其技术水平仅停留在原型样机的阶段，均未实现产业化，行业发展受到限制。

为推动科研成果的转化，立得空间于1999年成立，其前身是武汉立得空间信息技术有限公司，2008年4月更名为立得空间信息技术有限公司，2010年12月，变更为立得空间信息技术股份有限公司（以下简称立得空间），李德仁院士出任公司首席科学家，并开始主导移动测量技术的产业化。

CORS在城市测量中的应用与经验[摘要]本文主要分四个方面详细介绍了CORS在城市测量中的应用与经验。

[关键字]CORS城市测量应用经验随着科学技术的发展，尤其是计算机技术和网络技术的飞速发展给我们的生活带来了极大的便利，当前在城市的测量管理当中就普遍运用了最新型的CORS 技术，该技术的成功使用给城市测量工作带来了极大的好处，下面我就结合自身经验来详细的介绍下。

1基础控制测量城市基础控制一般包括四等GNSS网、城市一级GNSS网、有必要时还需联测四等水准网。

GNSS静态、快速静态相对定位测量无需点间通视能够高精度地进行各种控制测量，但是需要大量的时间进行数据处理，且不能实时地知道定位精度，内业处理后发现精度不合要求必须进行补测。

1.1四等GNSS控制网一般采用GPS静态定位技术施测，同步作业图形之间采用同步图形扩展式布网方式来实施观测。

如今大多数地区都相继建立了当地的CORS系统，这为我们观测四等GNSS提供一种新的观测方案，即利用已有的CORS基准站连续运行的特点，采用多台GNSS接收机进行多基准站式布网静态观测。

即采用多台GNSS接收机在CORS基准站周围相互之间进行同步观测，待一个时段完成后将所有接收机统一迁到下一时段进行同步观测，然后汇总所有的观测数据交给予CORS服务中心进行数据处理，或在CORS系统服务网站下载参考站的数据，经解算和平差获得高精度的四等GNSS成果。

此种观测模式在操作时应注意：1）每台GNSS接收机的采样间隔应与CORS 基准站提供数据的采样间隔保持一致；2）每天观测结束后，应将全部数据双备份，并应清空接收机储存器，及时对数据进行处理，剔除不合格数据；3）应适当地对国家高等级控制点进行联测，以此来检验该模式作业的精度和可靠性。

1.2四等以下级别控制测量一级、二级、三级、图根GNSS点都可直接采用网络RTK中的VRS技术，观测方式和常规RTK方式差不多，只要在电子手簿上选择”VRS”模式即可。

智慧城市建设中测绘地理信息的应用与发展摘要：以智慧城市建设为核心的测绘地理信息统计数据质量控制模型主要划分为智慧城市客户端以及桌面管控端两个部分。

其中，智慧城市客户端的作用是对地理信息数据质量以及时空位置信息质量的控制过程予以管控。

而桌面管控端的作用则是利用数据清洗、交互检查等形式达到成果质量控制的效果。

关键词：地理信息；统计数据；质量模型；智慧城市中图分类号：TN948文献标识码：A引言智慧城市这一发展的理念，是基于数字城市以及物理城市的发展演变而来的，它更多的是数字城市以及物联网加上互联网共同组成的表现城市，能够良好的实现虚拟城市与现实城市之间，进行有机的良好融合。

在充分发挥其本质功能，实施城市管理，落实政府决策，实现城市服务等方面，具有着良好的适应性，且能够直接的帮助整个城市，实现现代化、持续化的良好发展。

1地理信息系统的基本概念地理信息系统简称 GIS，其可以有效地从所有的自然资源分布资料中进行筛选，将地理资讯、位置等相关信息进行综合搜集、存储、分析及概述作业。

由此可见，地理信息系统实际上是进行地理信息采集、处理及显示的关键性技术，经系统处理后的地理信息也可以用于土地的综合规划或是信息开发。

目前 GIS 系统主要采用云计算、计算机等先进技术对采集的数据进行统计分析，进而实现对地面物体的精准定位，这也是其辅助城市建设规划的基本原理。

借助 GIS 地理空间参数进行规划广泛涉及了城市内的地形地貌、资源检测及网络布局，所包含的数据信息量巨大，且在城市地下管道等的建设中，也可以借助地理信息系统进行撞击实验的模拟分析，这对于提高城市建设规划的科学性异常重要。

2地理信息系统在智慧城市建设中的应用优势（1）信息共享和协调。

地理信息系统可以整合多个数据源并对数据进行分析、处理和可视化，从而实现不同部门之间的信息共享和协调。

这样可以促进城市的多部门协同工作，提高城市的规划和管理效率。

新加坡的智慧国家计划就是一个成功的案例。

DMI可量测影像实景影像在数字城市中的应用一、 DMI可量测影像实景影像的概念1.DMI的定义可量测实景影像（Digital Measurable Image，简称DMI）是一种以地面近景摄影测量立体影像文件及其外方位元素构成的基础地理信息产品，通过可量测实景影像提供的开发包可直接对立体影像进行测量、信息提取并与其他基础地理信息产品集成，是我国基础地理信息数据库为适应按需测量采集更新空间信息的一种新的产品。

可量测实景影像主要由立体影像对、外方位元素描述文件和开发包组成。

可量测实景影像可通过移动道路测量系统采集得到，并可以通过开发包与4D产品无缝集成，是对我国4D基础地理信息产品进行有效补充的一种重要产品。

2.DMI与4D产品比较2.1现有的4D产品的不足：a)数据缺少社会类要素，不能满足大多数行业用户需求4D产品，即数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM )、数字线划地图(DLG)和数字栅格地图(DRG)。

这些产品属于二维的平面投影数据，是由作业员根据测绘规范的要求加工制作的，在这个三维世界转二维地图的制图过程中，删减了大量有用的信息，因此4D产品是缩略的数据系统，信息量十分有限；4D数据只包括以点、线、面为基础的基本测绘类要素，缺乏社会类要素，例如：地址编码、兴趣点（POI）信息、建筑物几何信息和纹理信息、城市部件信息以及详细的城市环境信息等。

而这些社会类要素对于公安、应急、城管、交通等诸多管理部门而言是十分重要的，缺少这类要素，就无法与其业务数据进行关联，也就无法搭建管理信息系统。

因此，对于这些部门而言，4D数据仍然无法直接利用，也就是说，大多数的行业用户仍然需要补采大量的社会类要素，并将之与4D数据及业务数据进行融合方能使用，而这一过程仍然需要专业测绘人员才能完成，并需要另外的大量投资。

换言之，4D产品并未给大多数的行业用户提供一个足够的基础地理数据“框架”以满足其信息化建设的需要b)难以满足大众地理信息服务的需求同样的原因，信息量极少的、且只有测绘专业人士才能读懂的4D基础测绘数据无法满足老百姓在地理信息服务方面的需求，这些需求包括： POI查询、环境查询、事件报案、环境导航、精准出行位置服务等c)时间精度差，难以满足用户对数据现势性的要求。

2024年工程测量中测绘新技术应用随着科技的不断进步和创新，工程测量领域迎来了前所未有的发展机遇。

众多新技术、新方法的涌现，极大地提升了测绘工作的精度和效率。

本文将对工程测量中测绘新技术应用进行详细探讨，主要包含无人机遥感测绘、激光雷达扫描、全球定位系统、移动测量系统、三维激光扫描、数字摄影测量以及地理信息系统等方面。

1. 无人机遥感测绘无人机遥感测绘作为近年来发展迅速的一种非接触性测量技术，已广泛应用于多个领域。

通过搭载高清相机、热红外传感器等设备，无人机能够快速获取地面目标的高分辨率影像数据。

这些数据不仅可以用于地形测绘、城市规划，还能为环境监测、灾害评估等提供有力支持。

同时，无人机遥感测绘具有灵活性高、成本低、周期短等优点，使得其在测绘工作中发挥着越来越重要的作用。

2. 激光雷达扫描激光雷达扫描技术以其高精度、高效率的特点，在工程测量中得到了广泛应用。

激光雷达系统通过发射激光脉冲并接收回波，可以获取目标物体的三维坐标信息。

这种技术不仅适用于地形测绘，还能用于建筑物、桥梁等结构的变形监测和安全评估。

此外，激光雷达扫描技术还能有效穿透植被，获取地面信息，为森林调查、植被覆盖监测等提供了有力工具。

3. 全球定位系统全球定位系统（GPS）是现代工程测量中不可或缺的一项技术。

通过接收卫星信号，GPS能够实时提供测量点的三维坐标信息，具有高精度、全天候、自动化等特点。

在工程测量中，GPS广泛应用于控制测量、施工放样、变形监测等多个环节。

随着技术的不断发展，新一代卫星导航系统如北斗卫星导航系统（BDS）的成熟和应用，进一步提高了我国在全球定位系统领域的自主可控能力。

4. 移动测量系统移动测量系统是一种集成了多种传感器和数据采集设备的测绘技术。

它通过在移动平台上搭载激光扫描仪、相机、惯性测量单元等设备，实现了对地面目标的高精度快速测量。

移动测量系统具有动态性强、作业效率高、适用范围广等优点，特别适用于城市街景、道路工程等场景的测绘工作。

GPS-RTK在数字测图中的应用摘要主要介绍了2种不同的测量仪器和不同的测图方法，即常规全站仪测图与GPS- RTK 测图，对2种测图方法的原理、作业流程等方面进行了对比分析，找出了影响全站仪测图和RTK测图的各种因素，并通过实例及实测精度分析，得出RTK进行测图是可以代替全站仪测图的，RTK测图不但省时省力，而且精度较高，分布均匀，是今后测绘工作中可以推广应用的一种测图方法．对于某些较为复杂的地貌，如果把2种方法结合起来，可实现优势互补。

关键词：全站仪测图，RTK测图，应用A STUDY ON APPLICATION OF GPS-RTK INTODIGITAL MAPPINGABSTRACTTwo different measurement apparatus and methods are presented：the RTK measurement and the electronic total station measurement．By analyzing the two measurement principles and the working process the paper points out the factors which affect the TRK measurement and electronic total station measurement. Based on the analysis of the examples and measurement accuracy．it is concluded that the electronic total station measurement can be replaced by RTK measurement because the TRK measurement is timesaving，labor．saving，highly accurate and distributing homogeneously，which will be a method of measurement in future．Under some complicated geographic conditions，the two methods can be supplemented each other if they are combined.KEY WORDS:electronic total station measurement,RTK measurement,experiment目录目录 (3)第一章绪言 (4)第2章常规全站仪测图 (6)2.1 全站仪简介、功能及测距原理 (6)2.2 全站仪的操作与使用 (7)2.3 全站仪的测图原理及测量方法 (8)第三章GPS-RTK测图 (9)3.1 RTK的基本原理、正常工作条件、坐标转换及精度要求 (9)3.2 RTK的测图方法 (11)3.3 RTK技术在数字测图数据采集过程中的一些常见问题解决的方法 (12)3.4 RTK的误差特性及控制方法 (13)3.5 RTK成果的质量控制和优化布测方法 (14)第四章全站仪与RTK数字化测图的比较 (16)第五章GPS-RTK在甘肃省白银市平川区王家山镇井儿川土地整理项目中的应用 (18)5.1 测区概况及控制点布设 (18)5.2 测区精度评定 (18)5.3 测区成果 (20)第五章结论及展望 (20)参考文献 (23)致谢 (24)第一章绪言2009 年国家测绘局评选出了，50 年来十大测绘科技事件。

基于可量测实景影像的数字化城市管理摘要：作为城市发展的趋势，数字化城市管理已经在全国多个试点城市得到实现和应用。

可量测实景影像是一种融合了移动测量、近景摄影测量等多种先进技术的现代化科技。

本文全面介绍了可量测实景影像的原理、优势并以在深圳市南山区进行的城管部件普查项目为案例，阐述了可量测实景影像在数字化城市管理中应用的可行性以及先进性。

关键词：数字化城管；可量测实景影像中图分类号：tu984.11+1文献标识码：a文章编号：abstract: as the trend of urban development, digital urban management has been applied and implemented in many pilot cities in our country. digital measurable image (dmi) is a new technology that integrates many advance techniques such as mobile mapping and close-range photogrammetry. its application in urban management can introduce more environment information and real-time interaction function. theories and advantages of dmi are discussed in this paper.a case study is carried out in nanshan district in shenzhen, which illustrates the feasibility and efficiency of dmi’s application in urban management.key words：digital urban management；digital measurable image1.背景随着时代的发展，城市规模与居民密度高速增长，城市管理的难度与城市居民对于城市管理的质量要求也随之急剧提高。

测绘技术中的移动测量与导航技术介绍测绘技术是一门应用科学，涵盖了很多领域，包括地理信息系统、地理空间数据、遥感技术等。

本文将着重介绍测绘技术中的移动测量与导航技术。

一、移动测量技术移动测量技术是指通过移动传感器设备测量并记录地理空间数据的技术手段。

随着移动设备的普及，比如智能手机、平板电脑和车载设备等，移动测量技术得到了广泛的应用和发展。

1. 全球导航卫星系统（GNSS）全球导航卫星系统（GNSS）是一种通过利用地球上的卫星作为导航基准点，实现精确而高效的定位和导航的技术。

目前最常用的GNSS系统是美国的GPS和俄罗斯的GLONASS系统。

GNSS系统可提供高精度的位置和时间信息，广泛应用于交通运输、精确农业、航空航天等领域。

2. 惯性导航系统惯性导航系统是利用加速度计和陀螺仪等惯性测量装置，通过计算运动参数来实现定位和导航的技术。

惯性导航系统不受外界环境的限制，适用于各种复杂环境下的移动测量。

然而，惯性导航系统存在误差积累的问题，因此通常需要与其它导航系统结合使用，例如GNSS系统。

3. 视觉测量技术视觉测量技术利用数字影像数据进行地理空间数据的测量和分析。

通过对图像进行处理和解析，可以获得地物的位置、形状和尺寸等信息。

视觉测量技术的应用广泛，包括遥感图像解译、三维建模、虚拟现实等领域。

二、导航技术导航技术是指通过采用不同的定位方法，实现准确测量和导航的技术手段。

在移动测量中，导航技术是非常重要的一环，可以帮助测量人员更准确、高效地进行测量工作。

1. 无人机导航无人机导航技术是指通过搭载导航系统的无人机，实现精确控制和导航的技术手段。

无人机可以携带各种测量设备，如激光扫描仪、摄像机等，进行地理空间数据的测量和采集。

无人机的导航系统通常采用GNSS系统、惯性导航系统和视觉导航系统等。

2. 车载导航车载导航系统是指安装在汽车上的导航设备，通过定位和地图信息，为驾驶员提供导航和路径规划的功能。

车载导航通常通过GNSS系统获取车辆的位置信息，然后将其与地图数据相结合，给出最优路径和导航指引。