理论力学第2版(唐国兴王永廉主编)课后答案
理论力学第2版内容简介
第2版前言
第1版前言
第一章静力学基础
知识要点
解题方法
难题解析
习题解答
第二章平面汇交力系
知识要点
解题方法
难题解析
习题解答
第三章力矩、力偶与平面
力偶系
知识要点
解题方法 习题解答
第四章平面任意力系
知识要点
解题方法
难题解析
习题解答
第五章空间力系
知识要点
解题方法
习题解答
第六章静力学专题
知识要点
解题方法
习题解答
第七章点的运动学
知识要点
解题方法
难题解析
习题解答 第八章刚体的基本运动
知识要点
解题方法
习题解答
第九章点的合成运动
知识要点
解题方法
难题解析
习题解答
第十章刚体的平面运动
知识要点
解题方法
难题解析
习题解答
第十一章质点动力学基本
方程
知识要点
解题方法
难题解析 习题解答
第十二章动量定理
知识要点
解题方法
难题解析
习题解答
第十三章动量矩定理
知识要点
解题方法
难题解析
习题解答
第十四章动能定理
知识要点
解题方法
难题解析
习题解答
第十五章动静法
知识要点
解题方法 难题解析
习题解答
参考文献
理论力学第2版目录
机械工业出版社本书是与唐国兴、王永廉主编的《理论力学》(第2版)配套的教学与学习指导书。
本书按主教材的章节顺序编写，每章分为知识要点、解题方法、难题解析与习题解答四个部分。其中，“知识要点”部分提纲挈领地对该章的基本概念、基本理论和基本公式进行归纳总结，以方便读者复习、记忆和查询;“解题方法”部分深入细致地介绍解题思路、解题方法和解题技巧，以提高读者分析问题和解决问题的能力;“难题解析”部分精选若干在主教材的例题与习题中没有涉及的典型难题进行深入分析，以拓展读者视野，满足读者深入学习的需要;“习题解答”部分对主教材中该章的全部习题均给出求解思路和答案，但不提供详细解题过程，以期在帮助读者自主学习和练习的同时为他们留出适量的思考空间。
理论力学运动学知识点总结
第一篇：理论力学运动学知识点总结
运动学重要知识点
一、刚体的简单运动知识点总结
1.刚体运动的最简单形式为平行移动和绕定轴转动。
2.刚体平行移动。
·刚体内任一直线段在运动过程中，始终与它的最初位置平行，此种运动称为刚体平行移动，或平移。
·刚体作平移时，刚体内各点的轨迹形状完全相同，各点的轨迹可能是直线，也可能是曲线。
·刚体作平移时，在同一瞬时刚体内各点的速度和加速度大小、方向都相同。
3.刚体绕定轴转动。
• 刚体运动时，其中有两点保持不动，此运动称为刚体绕定轴转动，或转动。
• 刚体的转动方程 φ=f(t)表示刚体的位置随时间的变化规律。
• 角速度 ω表示刚体转动快慢程度和转向，是代数量，以用矢量表示。
，当 α与 ω。角速度也可
• 角加速度表示角速度对时间的变化率，是代数量，同号时，刚体作匀加速转动；当 α 与 ω异号时，刚体作匀减速转动。角加速度也可以用矢量表示。
• 绕定轴转动刚体上点的速度、加速度与角速度、角加速度的关系：。
速度、加速度的代数值为。
• 传动比。
一、点的运动合成知识点总结
1.点的绝对运动为点的牵连运动和相对运动的合成结果。
• 绝对运动：动点相对于定参考系的运动； • 相对运动：动点相对于动参考系的运动；
• 牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动。
2.点的速度合成定理。
• 绝对速度 ：动点相对于定参考系运动的速度；
• 相对速度 ：动点相对于动参考系运动的速度；
• 牵连速度 ：动参考系上与动点相重合的那一点相对于定参考系运动的速度。
3.点的加速度合成定理。
• 绝对加速度 ：动点相对于定参考系运动的加速度；
• 相对加速度 ：动点相对于动参考系运动的加速度；
• 牵连加速度 ：动参考系上与动点相重合的那一点相对于定参考系运动的加速度；
• 科氏加速度 ：牵连运动为转动时，牵连运动和相对运动相互影响而出现的一项附加的加速度。
理论力学教案
课题 第六章 刚体运动学
学时 4学时
教学目的要求 1. 掌握失径法分析点的位置、速度和加速度并用直角坐标法与自然坐标法建立方程
2.掌握刚体的两种基本运动—平动和定轴转动已经定制转动轮系传动比的计算
主要内容 用失径法表示点的位置、速度和加速度；用直角坐标法确定点的位置、速度和加速度；用弧坐标法确定点的位置，用自然坐标法确定点的速度和加速度。刚体的平行移动；刚体绕定轴转动；定轴传动系统传动比的计算。
重点难点 直角坐标法和自然坐标法，平动和定轴转动
教学方法
和手段 以讲授为主，使用电子课件。
课后作业练习 6-10，6-12，6-18
第六章 刚体运动学
一、基本内容
1．基本概念
1）点的运动方程
点在空间运动时所经过的路线称为点的运动轨迹,描述点在轨迹上的位置随时间而变化的数学表达式称为点的运动方程。
2）点的速度
点的速度是表示点的运动快慢和方向的物理量。在动点由M沿轨迹移动到M¢点时，定义矢量()()MMttt¢D==+D-uuuuurrrr为动点的位移，如图所示。由此可得动点在tD内的平均速度
pMMtt¢D==DDuuuuurrv
当时间间隔tD很小时，M点趋近于M¢点，Dr也愈小，当tD趋近于零时，即得到动点在瞬时t的瞬时速度（简称点的速度）
0limtdtdtD?D==Drrv
3）点的加速度
动点沿曲线轨迹运动时，其速度方向随时间在变化，其速度大小也可能随时间变化。点
的加速度就是表示点的速度随时间变化的物理量。
在时间tD内动点的平均加速度以pa表示，根据定义有
ptD=Dva
若时间间隔tD很小，则M¢点趋向于M点，当tD趋近于零时，则pa趋近于一个极限，
此极限即为动点在瞬时t的加速度，以a表示，即
220limtddtdtdtD?D===Dvvra
动点的加速度等于速度对时间的一阶导数，也等于矢径对时间的二阶导数。加速度的单位是2ms。
4）刚体的平行移动
1
课程思政优秀教学案例：《理论力学》课程
案例课程：课程牵连运动是定轴转动时的加速度合成定理 科氏加速度
一、课程简介
课程名称：理论力学
面向对象：机械类一年级学生
主要内容：质点、质点系和刚体、刚体系的静力平衡、运动学和动力学的基本规律、模型建立、计算和研究方法
课程思政建设中的特色与创新点：
从责任、能力和知识的三个维度展开课程育人实践。在学习过程要求学生掌握理论力学的专业课程知识和利用知识分析问题的能力，穿插强化其责任和情怀。
1）潜移默化、润物无声切入思政元素
发掘“年轻人需要什么？”，发挥自己的特长，讲授自己熟悉的工程案例，潜移默化、润物无声。将“有准备”的思政点”与课程教学结合；亦能“无准备”地因势而导、因情而生。
2）课程背景知识与思政元素的结合 2
学生一同回顾和重温理论力学的发展历程，让学生感受“爱国、创新、求实、奉献、协同、育人”的科学家精神，激发学生学习科学知识的积极性和主动性，增强学生的专业自豪感。
3）课程主要内容与思政元素的融合
将理论与实践联系起来，注重自然而然地知识点和能力点逻辑延伸，“从实践中来，到实践中去”，培养学生严肃认真、精益求精的品质。
二、案例展示
1、课程思政育人目标
1）通过我国力学家的故事培养学生的社会责任感和使命担当精神；
2）用力学思维培养学生的思辨精神和能力；
3）将传统课堂、翻转课堂相结合培养学生学习方法。
2、课程思政元素及实施路径
思政元素：三个认同、科学精神、强国意识。
将课程思政内容有机融入课堂内容，教学环节依次为：前课复习→实验引入→科学史回顾→细微之处→理论推导→重大意义→案例回顾→理论总结→计算例题→课堂总结。 3
实施路径：
1）授课案例上联家国情怀，下扣学生生活，开展价值引领，以“互动+案例”引入课程思政，培养“三个认同”。
抓住课堂引入环节，吸引学生兴趣，结合学生家乡具有中国特色的自然和人文现象，唤起学生的自豪感。打破课堂沉寂，以互动讨论启发学生思考，激励学生求知精神；结合课程内容引入思政案例，培养家国情怀，增强国家认同、政治认同、文化认同。
