理论力学电子教程第十章刚体的平面运动第十章 刚体的平面运动§10-1 刚体平面运动的概述 §10-2 平面运动分解为平动与转动·刚体 平面运动的运动方程 §10-3 平面图形内各点的速度·速度投影 定理·速度瞬心 §10-4 平面图形内各点的加速度 §10-5 刚体绕平行轴转动的合成理论力学电子教程第十章刚体的平面运动§10-1 刚体平面运动的概述前面介绍了刚体的基本运动和点的合成运动， 工程中除了平动和定轴转动两种基本运动外， 常见的还有一种 较为复杂的运动称为刚体的平面运动。
可以在研究刚体的平动和定轴转动的基础上，结合点的合 成运动分析问题的方法，研究刚体的平面运动。
理论力学电子教程第十章刚体的平面运动1. 平面运动的定义 在运动过程中，刚体上任一点到某一固定平面的距离始 终保持不变。
P193 也就是说，刚体上任一 点都在与该固定平面平 行的某一平面内运动， 具有这种特点的运动称 为刚体的平面运动。
例如:理论力学电子教程第十章刚体的平面运动动画演示理论力学电子教程第十章刚体的平面运动刚体运动过程中其上任意点轨迹都是圆，且同一平面上各 点以同一点为圆心，半径不同，该刚体做定轴转动。
刚体运动过程中其上任意点轨迹都是直线，刚体做直线平动。
刚体运动过程中其上任意点轨迹都是圆，且各点圆轨迹的 半径相同，圆心不同，刚体做曲线平动。
刚体运动过程中其上任意点轨迹相同，都是形状一样平面 曲线或空间曲线，刚体做曲线平动。
刚体运动过程中其同一平面上各点轨迹均在同一平面内， 且各点轨迹不同，刚体做平面运动。
理论力学电子教程第十章刚体的平面运动2．平面运动的简化假定平面运动刚体上各点到固定平面S 1距离不变。
为研究方便用一个平行于固定平面S 1的另外一个平面S 2来 截平面运动的刚体， 得到一个截面S，它是一个平面图形（图中阴影部分），其形状 与刚体形状有关。
