_HyperWorks10.0新功能在传动轴自由扭转振动分析中的应用(1)
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齿轮副扭转振动分析模型扭转型分析模型是仅考虑系统扭转振动的模型。
在齿轮系统的振动分析中,若不需考虑传动轴的横向和轴向弹性变形以及支承系统的弹性变形,则可将系统简化成纯扭转的振动系统,相应的分析模型称为扭转型分析模型。
此外,由于不存在扭转角位移自由度和横向线位移或轴向线位移自由度间的,因此这种模型又称为非耦合型模型。
单级齿轮系统间隙非线性系统动力学模型齿轮之间的弹性变形为:1122=()b b r r e t δθθ--式中额e(t)为齿轮传递误差; 则齿轮之间的啮合力为:m m m F c k δδ=+将弹性变形带入到啮合力公式中,则:m 11221122(())(())m b b m b b F c r r e t k r r e t θθθθ=--+--直齿轮副纯扭转振动系统的运动微分方程:111222()()d b m l b mJ T t r F J T t r F θθ=-=-+将齿轮啮合力代入上式,并进行化简可得到111112211122222112221122(())(())()(())(())()b m b b b m b b d b m b b b m b b l J rc r r e t r k r r e t T t J r c r r e t r k r r e t T t θθθθθθθθθθ+--+--=------=-将上式写成矩阵的形式则:1212122122b b mb m b b m b m rc r r c r r c r c θθ⎛⎫-⎛⎫⎪ ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭+2111222122b mb b m b b m b m r k r r k r r k r k θθ⎛⎫-⎛⎫⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭=()()()()()()1122b d m b m L b m b m T t r c e t r k e t T t r c e t r k e t ⎛++⎫⎪ ⎪---⎝⎭故由上述矩阵可得质量矩阵()m = 1200J J ⎡⎤⎢⎥⎣⎦,阻尼矩阵(c )= 12122122b b mb m b b m b m rc r r c r r c r c ⎛⎫- ⎪ ⎪-⎝⎭刚度矩阵(k )= 21122122b mb b m b b m b m r k r r k r r k r k ⎛⎫-⎪-⎝⎭系统各阶振型图-1-0.500.51112200J J θθ⎡⎤⎡⎤+⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦。
摘要ANSYS 有限元软件包是一个多用途的有限元法计算机设计程序,可以用来求解结构、流体、电力、电磁场及碰撞等问题。
因此它可应用于以下工业领域:航空航天、汽车工业、生物医学、桥梁、建筑、电子产品、重型机械、微机电系统、运动器械等。
传动轴是最常件的零件,该零件结构较为简单,操作方便,加工精度高,价格低廉,因此得到了广泛的使用。
目前很多传动轴都做了适当的改进,使其适用性得到了更大的提高。
.本设计是基于ANSYS 软件来汽车传动轴行分析。
与传统的计算相比,借助于计算机有限元分析方法能更加快捷和精确的得到结果。
设置正确的模型、划分合适的网格,并合理设置求解过程,能够准确的获得分析模型各个部位的应力、变形等结果。
对零件的设计和优化有很大的参考作用。
正是因为上述优点,我在本设计中运用UG 来建立三维模型。
再将此模型导入ANSYS 软件来对其进行分析。
关键词:传动轴,三维建模,ANSYS,动静态分析A b st r ac tANSYS (f i n i t e e l e m e n t) package i s a m u l t i-p ur po s e f i n i t e e l e m e n t method for computer des i gn program that can be used to s o l ve the structure, fluid, e l ec tr i c i ty,e l ec tr o m ag n et i cf i e l ds and co lli s i on problems. So it can be applied to the followingi ndus tr i es: aerospace, au tom o t i v e,bi o m ed i ca l,b r i dge s,c on s tr uc t i on,e l ec tr o ni cs,h ea vy machinery, mi cro-el e ct r o m echa ni ca l systems, sports equipment and so on.Tr an s mi ss i on s h a f t i s the most common a r egu l a r part, the part structure i s s i m p l e, convenient o pera t i on, high pr ec i s i on, low pr i c es, it has been w i d e l y used. At pr ese n t, many have made the appro pr i at e Tr an s mi ss i on s h a f t i mpr o v e m e n t s,it has been gr ea t l y enhanced app li c a bi li ty.The des i gn i s based on ANSYS s o f t ware to Tr an s m i ss i on s ha f t by the line of s p i nd l e. Compared with the tr adi t i on a l c a l cu l at i on,computer-based f i n i t e e l e m e n t an a l y s i s method can be f a s t er and more accurate r es u l t s.Set the correct m o de l,dividing the right grid, and set a reasonable s o l ut i on process, an a ly t i ca l m o de l can ac curat e l y access t h e various parts of the stress and de f o r m at i on r es u l t s. On the part of the des i gn a ndop t i mi za t i on has great r ef ere n c e.It i s because of these advantages, the use of this des i gn in my UG to crea t et h r ee-di m e ns i on a l model Tr a ns m i ss i on s h a f t. Then this model was i n tr o duce d by t h e ANSYS s o f t wa r e to i t s line of a n a ly s i s.Key Words: Tr an smiss i on s h af t,t h r ee-d i me n si on al mo d e li ng,ANSYS,d y n am i c and s t a t i c a n al y s i s目录摘要.............................................................................................................................. - 1 -Abs tr ac t ............................................................................................................................. -2 -目录.............................................................................................................................. - 2 -第1 章绪论..................................................................................................................... - 4 -1.1 选题的目的和意义............................................................................................. - 4 -- 2 -1.2 选题的研究现状及发展趋势.............................................................................. - 4 -1.3 传动轴知识........................................................................................................ - 5 -1.4 传动轴的结构特点............................................................................................. - 5 -1.5 传动轴重要部件................................................................................................. - 6 -1.6 传动轴常用类型................................................................................................ - 7 -第2 章本课题任务和研究方法...................................................................................... - 8 -2.1 课题任务............................................................................................................ - 8 -2.2 分析方法............................................................................................................. - 8 -3.3 本课题的研究方法............................................................................................. - 9 -3.4 有限元方法介绍................................................................................................ - 9 -3.4.1 概述.................................................................................................................. - 9 -3.4.2 基本思想......................................................................................................... - 9 -3.4.3 特点................................................................................................................ -10 -3.5 ANSYS 软件简介............................................................................................. -11 -第4 章确定汽车传动轴研究对象和UG 建模............................................................. -12 -4.1 确定汽车传动轴研究对象概述........................................................................ -12 -4.2 汽车传动轴(变速箱第二轴)的3D 建模设计............................................. -14 -4.2.1 进入UG 的操作界面............................................................................ -14 -第5 章汽车传动轴的有限元分析................................................................................ -21 -5.1 有限元分析的基本步骤............................................................................ -21 -5.2 有限元分析过程与步骤........................................................................... -22 -5.2.1 转换模型格式........................................................................................ -22 -第六章总结和传动轴的优化设计分析........................................................................ -41 -结论................................................................................................................................ -41 -参考文献........................................................................................................................ -42 -致谢.............................................................................................................................. -43 -第1 章绪论1.1 选题的目的和意义随着计算机技术的日益普及和FEA 技术的蓬勃发展,人们已经广泛采用计算机有限元仿真分析来作为传动轴强度校核的方法。
汽车动力传动系统扭振ODS测试分析与应用李小亮【摘要】完成某匹配直列四缸柴油发动机前置、后轮驱动、手动变速箱皮卡车的动力传动系统扭振工作变形测试,确定其第2阶扭振峰值频率与振型;建立该车动力传动系扭振仿真模型,分析得到与实测相同工况的动力传动系第2阶扭振模态;对标仿真分析与实际测试的第2阶扭振峰值频率与振型,结果显示良好.基于扭振ODS 分析确定的频率与振型,说明仿真模型与分析结果可信,后续可扩展应用该类仿真模型,为全面预测、分析优化汽车动力传动系扭振引起的NVH问题,提供一种快速、有效的方法.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2017(000)013【总页数】4页(P114-117)【关键词】动力传动系统;扭振;工作变形分析;仿真模型【作者】李小亮【作者单位】江铃汽车股份有限公司;江西省汽车噪声与振动重点实验室,江西南昌330001【正文语种】中文【中图分类】U467.3CLC NO.:U467.3 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)13-114-04 汽车动力传动系统扭振是影响其NVH性能的重要因素之一。
工程上通过汽车动力传动系统扭振分析,明确扭振NVH问题的主要影响部件,合理设计、匹配其相关参数,调整传动系扭振固有频率,避免扭转共振产生,可有效提升汽车NVH性能。
本文基于振动工作变型(Operational Deflection Shapes, ODS)理论,通过对某匹配直列四缸柴油发动机前置、后轮驱动、手动变速箱皮卡车的动力传动系统扭振ODS测试与分析,确定其扭振频率与振型;建立该车动力传动系扭振仿真模型,分析得到扭振频率与振型,并与实测分析结果对标。
因动力传动系扭振测试方法与结果分析的局限性,提出基于汽车动力传动系扭振仿真模型与扭振ODS测试的良好对标结果,拓展应用扭振仿真模型,为全面分析与优化涉及汽车动力传动系扭振的NVH问题,提供一种快速、有效的分析方法。
Altair 2009 HyperWorks技术大会论文集
HyperWorks10.0新功能在传动轴自由扭转振
动分析中的应用
徐永江 毕金亮 李静波
长安汽车工程研究院NVH研究所
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Altair 2009 HyperWorks技术大会论文集
HyperWorks10.0新功能在传动轴自由扭转振动
分析中的应用
Application of HyperWorks10.0’s new features in
Torsion Vibration Analysis of Transmission
Shaft
徐永江 毕金亮 李静波
(长安汽车工程研究院NVH研究所)
摘 要:
HyperWorks10.0的新功能使得CAE分析过程中的前后处理变得更加的方便。本
文以完成某传动轴的自由扭转振动分析为例,在过程中详细的说明了利用HyperWorks10.0
新功能进行传动轴实体网格划分的方法。
关键词:
HyperWorks10.,扭振,有限元模型,新功能
Abstract:
Benefiting from new features of HyperWorks10.0, it is much more convenient
to establish the FEM. This paper specifies the establishment of the FEM of the shaft by
the HyperWorks10.0 to finish the analysis about free torsional vibration.
Key words:
HyperWorks10.0, torsion vibration, FEM, new feature
1前言
目前CAE分析技术已为越来越多的领域所重视,汽车、航天航空、国防、通用机械、
电子、船舶、铁道等轨道交通等各行各业都开展着各自的CAE分析。随着CAE分析技术
更深更广的发展,有限元方法前处理工作的繁杂冗长越来越制约工作效率的提高。一般而言,
在有限元分析过程中,网格划分大约要占用80%的时间,如何有效的缩短这一部分时间,
对各个前处理软件都提出了要求。HyperWorks是美国Altair公司的主要产品之一,作为全
球领先的、开放式的工程平台,已经在底特律三大汽车公司以及世界上其它汽车公司广泛应
用,正在被越来越多的人认可。特别是HyperMesh,被业内公认为是世界上是领先、最优
秀的前处理器。它可以导入多种CAD模型,进行几何清理,保证几何的完整,划分出高质
量的网格,从而保证分析结果的精度。本文主要以传动轴的自由扭转振动分析为例,介绍前
处理软件HyperMesh10.0一些简单实用的新功能在分析过程中的应用。
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Altair 2009 HyperWorks技术大会论文集
2.实例描述
本文对汽车动力传动系统中的变速器中间轴进行了扭振分析,在过程中着重介绍前处理
软件HyperMesh10.0实体网格划分中增加的“交互式六面体网格划分”功能的使用。
2.1有限元模型搭建
HyperMesh10.0在实体网格划分中增加了一个非常实用的功能“interactive”(图1中①所
示)。这一功能使六面体网格的划分变得容易实现。
图1 multi solids面板
(1)导入几何并进行基本设置
如果导入的几何是面,首先利用导入的面生成实体;将几何显示模式改成“mappable”
(图1中②所示),此时,几何颜色显示为桔红色(图1中传动轴),说明该几何暂时无法应用
体网格划分功能进行体网格划分。
(2)截取最小对称结构
图2 用于网格划分的对称结构
因为该回转轴为对称结构,所以可以取其四分之一(图2所示)作为对称结构单元用于网
格划分。这样做至少有三方面的好处:使网格对称,从而更好的模拟实际情况;减少网格划
分工作量;在网格划分过程中,降低计算机的处理工作量,加快处理响应速度,提高工作效
率。
(3)分割几何体
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Altair 2009 HyperWorks技术大会论文集
图3 分割后可进行体网格划分的几何
将几何体划分成几块,使之变成“mappable”。当几何体被分到可以进行体网格划分时,
在“mappable”的几何显示模式下,颜色会发生改变(淡黄色),分割后几何如图3所示。
(4)六面体网格划分
图4 “interactive”模式下体网格划分过程面板
图5 “interactive”模式划分得到的网格模型
进入3D/solidmap/multi solids面板(图1中③所示),选用“interactive”方式,进行六面
体网格划分。通过调整如图4所示 “edge density”、“master face style”和“option”面板下的
各个选项,选择合适的参数后点击“mesh”,得到如图5如示的体网格。
(5)能过“reflect”命令,得到图6所示的完整模型
图6 完整的网格模型
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进入“tool”面板,选择“reflect”命令,进行对称镜像,得到完整的网格模型,然后
用“edges”命令合并边界节点,得到完整模型。
2.2 完善模型信息,进行工况设置并运行计算
完成网格单元检查后,将包含材料信息的“property”赋给网格单元所在的“component”;
设置解算器类型及其它相关选项,值得注意的是在“param”设置中,将“post”勾选上,用以输
出“op2”格式的结果文件,便于利用HyperView进行后处理;设置载何工况,然后进行计算。
本次计算应用的是“nastran”的模板。
2.3 扭振计算结果分析
将计算结果用HyperView软件打开,传动轴的前四阶扭振模态如图7所示。
图7 扭振计算结果
3.结论
HyperMesh给CAE工程师提供了一个良好的网格划分工具,网格划分一直是CAE计
算过程中,最繁琐最费时间的一个步骤。作为提高网格划分这一步骤效率的最好方法就是将
HyperMesh中所有能用的命令都用熟用精,通过大量的工程实践,不断的总结经验,精益
求精,熟能生巧。也希望澳汰尔公司能够在这方面给予技术指导与平台支持。
4.参考文献
[1] HyperWorks Help Documents
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