第六七讲 单自由度系统自由振动分析
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结构动力学课后习题答案结构动力学是研究结构在动态载荷作用下的响应和行为的学科。
它涉及到结构的振动、冲击响应、疲劳分析等方面。
课后习题是帮助学生巩固课堂知识、深化理解的重要手段。
以下内容是结构动力学课后习题的一些可能答案,供参考:习题1:单自由度系统自由振动分析解答:对于一个单自由度系统,其自由振动的频率可以通过以下公式计算:\[ f = \frac{1}{2\pi}\sqrt{\frac{k}{m}} \]其中,\( k \) 是系统的刚度,\( m \) 是系统的总质量。
系统自由振动的振幅随着时间的衰减可以通过阻尼比 \( \zeta \) 来描述,其衰减系数 \( \delta \) 可以通过以下公式计算:\[ \delta = \sqrt{1-\zeta^2} \]习题2:单自由度系统受迫振动分析解答:当单自由度系统受到周期性外力作用时,其受迫振动的振幅可以通过以下公式计算:\[ A = \frac{F_0}{\sqrt{(k-m\omega^2)^2+(m\zeta\omega)^2}} \] 其中,\( F_0 \) 是外力的幅值,\( \omega \) 是外力的角频率。
习题3:多自由度系统模态分析解答:对于多自由度系统,可以通过求解特征值问题来得到系统的模态。
特征值问题通常表示为:\[ [K]{\phi} = \lambda[M]{\phi} \]其中,\( [K] \) 是系统的刚度矩阵,\( [M] \) 是系统的质量矩阵,\( \lambda \) 是特征值,\( {\phi} \) 是对应的特征向量,即模态形状。
习题4:结构的冲击响应分析解答:对于结构的冲击响应分析,通常需要考虑冲击载荷的持续时间和冲击能量。
结构的冲击响应可以通过冲击响应谱(IRF)来分析,它描述了结构在不同频率下的响应。
冲击响应分析的结果可以用来评估结构的耐冲击性能。
习题5:疲劳分析解答:结构的疲劳分析需要考虑结构在重复载荷作用下的寿命。
单自由度无阻尼自由振动的系统分析在结构动力学之中,单自由度体系的振动是最简单的振动,但单自由度体系的频率计算在结构动力学计算中有着十分重要的意义,因为从中我们能得到关于振动理论的一些最基本的概念和分析方法同时也为更复杂的多质点多自由度体系振动问题奠定基础,同时现实工程中也有许多振动问题可以简化为单自由度问题近似的利用单自由度振动理论去分析解决。
在单层厂房、水塔等建筑物中得到有效的利用结构的自由振动是指结构受到扰动离开平衡位置后,不再受到任何外力影响的振动过程,此处动力系统是否有阻尼项,会直接影响到动力系统的反应。
在此,我们把自由振动分为无阻尼自由振动与有阻尼的自由振动。
一、无阻尼自由系统的振动分析目前,以弹簧-质量系统为力学模型,研究单自由度系统的振动具有非常普遍的实际意义,因为工程中许多问题简化后,用单自由度体系的振动理论就能得到很好的解决。
而对多自由度系统和连续振动,在特殊坐标的考察时,也会显示出与单自由度系统类似的振动。
进行无阻尼自由振动分析的主要目的是为了获得系统固有振动的特性,只有充分地了解系统的自身振动特性才能有效的计算系统的动力响应,目前在单质点单自由度无阻尼自由振动体系中我们的运动方程为:0)()(..=+t ku t um (1) 或 0u(t))(=+ωt u (2)其中的ω是振动圆频率,是反应系统动力的重要参数,其计算公式为:m k m ==δω12 (3)由上式可以看出,ω只和系统的刚度及质量有关,而与系统所受到的初始受力状态无关。
ω的量纲与角速度相同为rad/s ,它反映了系统自由振动的快慢。
自由振动系统的这一特性,我们在日常生活中司空见惯。
比如,键盘类乐器标定后,按动某一个琴键,不管你按动的轻重如何,琴键所发出的声音的频率是一定的,按得轻或按得重仅影响声音的强弱。
(2)式经过三角函数的转换可表示为:)sin()(νω+=t A t u (4)其通解为t A t A t u ωωsin cos )(21+= 常数A 1与A 2与初始条件有关,01χ=A ωχ/02 =A式(4)是标准的简谐方程其中A 是其振幅,则ν是其初相角,他们的计算公式2020)(ωx x A += ,00arctan x x v ω=对于质点振动系统,质量越大,则系统的固有频率越低;刚度越大,则系统的固有频率越高。