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波尔共振

振动是一种常见的物理现象 , 而共振是特殊的振动,为了趋利避害在工程技术和科学研究

领域中对其给予了足够的重视。

目前 , 电力传输采用的是高压输电法。而据报载,

2007 年 6 月美国麻省理工学院的物理

学家索尔加斯克领导的一个小组, 成功地利用无线输电技术, 点亮了距离电源 2 米远的灯泡! 无线输电法原理的核心就是共振。 人们期待着能在更远的距离实现无线输电,

那时生产和生

活将会发生一场重大变革。

【目的与要求】

1. 观察测量自由振动中振幅与周期的关系。

2. 研究阻尼振动并测量阻尼系数。

3.

观察共振现象及其特征;研究不同阻尼力矩对受迫振动的影响及其辐频特性和相频特

性。

4. 学习用频闪法测定动态物理量

---- 相位差。

【实验原理】

物体在周期性外力(即强迫力)的作用下发生的振动称为受迫振动。若外力是按简谐 振动规律变化, 则稳定状态时的振动也是简谐振动,此时,振幅保持恒定,振幅的大小与强

迫力的频率和原振动系统的固有频率以及阻尼系数有关。 在受迫振动状态下, 系统除了受到 强迫力的作用外, 同时还受到回复力和阻尼力的作用。 所以在稳定状态时物体的位移、 速度

变化与强迫力变化不是同相位的,

存在一个相位差。 在无阻尼情况下, 当强迫力频率与系统

的固有频率相同时产生共振,此时振幅最大,相位差为

90°。

当摆轮受到周期性强迫外力矩 M M 0 cos t 的作用,并在有空气阻尼和电磁阻尼的媒

质中运动时(阻尼力矩为

b

d

),其运动方程为

dt

d 2

k

d

M 0 cos t

(33-1 )

J

2 b

dt

dt

式中, J 为摆轮的转动惯量, -k θ为弹性力矩, M 0 为强迫力矩的幅值,ω为强迫力的圆 频率。

2 k

b

M 0

, 2

,

m

J

J

J

则式( 33-1 )变为

d 2

d dt 2

2

dt

2

m cos t

(33-2 )

当 mcos t 0 时,式( 2)即为阻尼振动方程。

0 ,即在无阻尼情况时式(

33-2

)变为简谐振动方程,系统的固有圆频率为ω0 。

方程( 33-2 )的通解为

1e t

cos( f t

)

2 cos( t

)

( 33-3 )

由式( 33-3 )可见,受迫振动可分成两部分: 第一部分, 1e

t

cos(

f t

) 和初始条件有关,经过一定时间后衰减消失。

第二部分,说明强迫力矩对摆轮作功,向振动体传送能量,最后达到一个稳定的振动状态。振幅为

2

m

(33-4 )( 02 2 ) 2 4 2 2

它与强迫力矩之间的相位差为

1 2

( 33-5 )tg 2 2

由( 33-4 )式和( 33-5 )式可看出,振幅 2 与相位差的数值取决于强迫力矩m、圆频率、系统的固有圆频率0 和阻尼系数四个因素,而与振动初始状态无关。

2 2

) 2

4

2 2

] 0 极值条件可得出,当强迫力的圆频率

2

2

2

由[( 0 0

时,产生共振,有极大值。若共振时圆频率和振幅分别用r 、r表示,则

2

2 2 (33-6 )

r 0

r

m

(33-7 )

2 2

2 2

式( 33-6 )、( 33-7 )表明,阻尼系数越小,共振时圆频率r 越接近于系统固有圆频率0 ,振幅r也越大。图33-1 和图 33-2 表示出在不同时受迫振动的幅频特性和相频特性。

图 33-1图33-2

【实验仪器】

ZKY-BG型波尔共振仪由振动仪与电器控制箱两部分组成。振动仪部分如图33-3 所示,在弹簧弹性力的作用下,摆轮 A 可绕轴自由往复摆动。在摆轮的外围有一槽形缺口,其中一个长形凹槽 C 比其它凹槽长出许多。机架上对准长型缺口处有一个光电门H,它与电器控制箱相联接,用来测量摆轮的振幅角度值和摆轮的振动周期。在机架下方有一对带有铁芯的线圈 K,摆轮 A 恰巧嵌在铁芯的空隙,当线圈中通过直流电流后,摆轮受到一个电磁阻尼力的

作用。改变电流的大小即可使阻尼大小相应变化。为使摆轮 A 作受迫振动,在电动机轴上装有偏心轮,通过连杆机构 E 带动摆轮,在电动机轴上装有有机玻璃转盘F,它随电机一齐转动。由它可以从角度读数盘G读出相位差φ。调节控制箱上的十圈电机转速调节旋纽,可以

精确改变加于电机上的电压,使电机的转速在实验范围(30— 45 转 / 分)内连续可调。电机的有机玻璃转盘 F 上装有两个挡光片。在角度读数盘G 中央上方90°处也有光电门Ⅰ(强

迫力矩信号),并与控制箱相连,以测量强迫力矩的周期。

受迫振动时摆轮振幅与外力矩的相位差是利用小型闪光灯来测量的,误差不大于2°。闪光灯放置位置如图33-3 所示,注意一定要搁置在底座上,切勿拿在手中直接照射刻度盘。

摆轮振幅是利用光电门H测出摆轮 A 外圈上凹型缺口个数,并在控制箱液晶显示器上直

接显示出此值,精度为1°。

图 33-3振动仪部分示意图

波耳共振仪电器控制箱的前面板如图33-4 所示。

图33-4 电气控制箱前面板示意图

1.液晶显示屏幕

2. 方向控制键

3. 确认按键

4. 复位按键

5.电源开关

6. 闪光灯开关

7. 强迫力周期调节电位器

电机转速调节旋钮,系带有刻度的十圈电位器,调节此旋钮时可以精确改变电机转速,

即改变强迫力矩的周期。锁定开关处于图33-5 的位置,电位器刻度锁定,要调节大小需将其置

于该位置的另一边。× 0.1 档旋转一圈,× 1 档走一个字。一般调节刻度仅供实验时作参考,以

便大致确定强迫力矩周期值在十圈电位器上的相应位置。