关于滚动直线导轨副的分类,你可能还不知道!
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平面运动副的分类平面运动副是机械运动副中的一种,它是指在平面内进行直线或者旋转运动的机械构件。
平面运动副广泛应用于各种机械装置中,如机床、自动化设备、航空航天设备等。
根据不同的特征和功能,平面运动副可以分为多种类型。
下面就来详细介绍一下平面运动副的分类。
一、根据直线运动方式分类1. 直线导轨型直线导轨型平面运动副是指在平面内进行直线运动的机械构件,它通常由两个相互嵌套的导轨和滑块组成。
其中一个导轨固定在底座上,另一个导轨则与工作台相连。
滑块通过滚珠或者滚子与两个导轨接触,从而实现工作台在底座上的直线移动。
2. 滑块型滑块型平面运动副是指通过滑块实现在平面内进行直线运动的机械构件。
它通常由两个相互嵌套的零件组成,其中一个零件固定在底座上,另一个零件则与工作台相连。
滑块通过滚珠或者滚子与两个零件接触,从而实现工作台在底座上的直线移动。
二、根据旋转运动方式分类1. 轴承型轴承型平面运动副是指通过轴承实现在平面内进行旋转运动的机械构件。
它通常由两个相互嵌套的零件组成,其中一个零件固定在底座上,另一个零件则与工作台相连。
通过轴承的支撑,工作台可以在底座上进行旋转运动。
2. 锥销型锥销型平面运动副是指通过锥销实现在平面内进行旋转运动的机械构件。
它通常由两个相互嵌套的零件组成,其中一个零件固定在底座上,另一个零件则与工作台相连。
通过锥销的支撑,工作台可以在底座上进行旋转运动。
三、根据复合运动方式分类1. 滚柱导向型滚柱导向型平面运动副是指通过滚柱和导向板实现复合运动(即直线和旋转)的机械构件。
它通常由两个相互嵌套的零件组成,其中一个零件固定在底座上,另一个零件则与工作台相连。
通过滚柱和导向板的支撑,工作台可以在底座上进行直线和旋转运动。
2. 滚珠丝杠型滚珠丝杠型平面运动副是指通过滚珠丝杠实现复合运动(即直线和旋转)的机械构件。
它通常由两个相互嵌套的零件组成,其中一个零件固定在底座上,另一个零件则与工作台相连。
直线导轨的规格型号和用途直线导轨是机械设备中重要的组成部分,它可以支持和引导传动部件的运动,使得机械设备的运动更为平稳和精准。
本文将介绍直线导轨的规格型号和用途,帮助读者更好地了解和选择直线导轨。
一、直线导轨的规格型号直线导轨的规格型号主要包括以下几个方面:1. 尺寸:直线导轨的尺寸是指它的长度、宽度和高度。
通常情况下,直线导轨的长度是根据机械设备的需要来确定的,而宽度和高度则是根据传动部件的类型和负载来选择的。
一般来说,直线导轨的宽度和高度越大,其承载能力也就越强。
2. 负载:直线导轨的负载是指它所能承受的最大静载荷和动载荷。
静载荷是指机械设备静止时所产生的负载,而动载荷则是指机械设备运动时所产生的负载。
直线导轨的负载与其尺寸和材质有关,一般来说,直线导轨的承载能力越高,其价格也就越高。
3. 精度:直线导轨的精度是指其运动的平稳程度和定位精度。
一般来说,直线导轨的精度越高,其运动越平稳,定位精度也就越高。
直线导轨的精度与其制造工艺和材质有关,一般来说,直线导轨的精度越高,其价格也就越高。
4. 材质:直线导轨的材质是指其制造材料的种类和质量。
直线导轨的材质主要有钢、铝、铜和塑料等。
不同的材质具有不同的特点和适用范围,一般来说,直线导轨的材质越好,其价格也就越高。
二、直线导轨的用途直线导轨广泛应用于各种机械设备中,主要用于支持和引导传动部件的运动。
直线导轨的主要用途包括以下几个方面:1. 机床类设备:直线导轨广泛应用于各种机床类设备中,如铣床、钻床、车床等。
直线导轨的主要作用是支持和引导传动部件的运动,使得机床类设备的运动更为平稳和精准。
2. 自动化设备:直线导轨也广泛应用于各种自动化设备中,如机器人、自动化生产线等。
直线导轨的主要作用是支持和引导传动部件的运动,使得自动化设备的运动更为平稳和精准。
3. 精密仪器:直线导轨也广泛应用于各种精密仪器中,如光学仪器、计量仪器等。
直线导轨的主要作用是支持和引导传动部件的运动,使得精密仪器的运动更为平稳和精准。
直线导轨的规格型号和用途直线导轨是一种常见的机械零件,它主要用于机器人、数控机床、印刷机、电子设备等各种机械设备中。
在现代工业生产中,直线导轨的应用越来越广泛,其规格型号也越来越多。
本文将详细介绍直线导轨的规格型号和用途。
一、直线导轨的种类直线导轨可以分为滚动导轨和滑动导轨两种。
滚动导轨是利用滚珠或滚柱在导轨上滚动,实现导轨和导轨之间的相对运动。
滑动导轨则是利用导轨和导轨之间的摩擦力来实现相对运动。
滚动导轨主要分为滚珠导轨、滚柱导轨和滑块导轨。
其中,滚珠导轨主要适用于高速、高精度的机械设备,如数控机床、印刷机等;滚柱导轨适用于负载大的机械设备,如机床、注塑机等;滑块导轨适用于负载小的机械设备,如家用缝纫机、电子设备等。
滑动导轨主要分为铜套导轨、复合材料导轨和聚四氟乙烯导轨。
其中,铜套导轨适用于负载大、速度慢的机械设备,如起重机、汽车重载平台等;复合材料导轨适用于负载小、速度快的机械设备,如数控机床、印刷机等;聚四氟乙烯导轨适用于高温、高湿、高腐蚀环境下的机械设备,如食品加工设备、医疗器械等。
二、直线导轨的规格型号直线导轨的规格型号主要包括导轨宽度、滑块长度、滑块数等参数。
一般来说,导轨宽度越宽,承载能力越大,精度越高;滑块长度越长,承载能力越大,滑动平稳度越好;滑块数越多,承载能力越大,分布均匀度越好。
具体的规格型号可以参考直线导轨的相关产品手册或技术参数表。
以滚珠导轨为例,其规格型号一般表示为“宽度×高度×长度×滑块数”。
例如,宽度为15mm,高度为28mm,长度为1200mm,滑块数为4个的滚珠导轨可以表示为“15×28×1200×4”。
在选择直线导轨时,需要根据机械设备的使用环境、负载要求、精度要求等因素进行综合考虑,选择合适的规格型号。
同时,还需要注意直线导轨的安装、维护和保养等问题,以确保其正常运行和延长使用寿命。
三、直线导轨的应用直线导轨广泛应用于各种机械设备中,主要包括以下几个方面: 1. 机器人领域:直线导轨是机器人关节运动的核心部件之一,它可以帮助机器人实现高速、高精度的运动控制。
直线导轨 型号含义
前直线导轨市场尺度化水平相对照较高,除某些日本品牌之外多数种类各品牌之间可以调换,这也全部传动机械产品市场的趋势。
各厂家大致的型号编排规矩有两类,一类是欧系,一类是日系,前者以德系产品为代表,编号比拟庞杂,重要是字母和数字混杂编号,但是数字含义比拟庞杂,有的就干脆全是数字,中间以点号隔开。
日系产品以日本产品为代表,编号相对简略一点,大致方法也是字母和数字,一般前面是数字,表现产品系列,后面的数字表现相干规格尺寸,例如轨的宽度、长度、滑块数量等,再后面的字母表现其他如形状精度等指标。
上述描写是指大致编号原则,具体型号请参阅该品牌产品样本。
本文所说的直线导轨均指滚动直线导轨。
种类按滚动体类型分有滚珠导轨滚珠、滚柱导轨,前者包含交叉滚珠导轨,而交叉滚柱导轨则可归于后者。
按形状分有方轨(截面尺寸大致呈等边矩形)和扁轨(截面尺寸大致呈扁平的矩形),不阐明的一般指方轨,扁轨的官方称呼是微型滚珠滑轨。
按制作构造分又可分成排滚珠(或滚柱,下同)导轨、排滚珠导轨等等。
机械原理中移动副的结构移动副是机械原理中常用的一种结构,它是指能够在两个零件之间实现相对运动的构件或装置。
移动副可以分为直线移动副和旋转移动副两种形式,它们在机械系统中起到连接和传递力、能量以及执行运动的作用。
直线移动副是指实现直线相对运动的装置,常见的直线移动副结构有滑动副、滚动副和柱塞副等。
滑动副包括平面滑动副和柱面滑动副,平面滑动副是利用直线导轨和滑块的相对运动实现直线的移动,柱面滑动副则是利用滚动轴承和压板的相对运动实现直线的移动。
滚动副则是利用滚珠、滚子或滑板与导轨的相对运动实现直线的移动。
柱塞副则是利用柱塞与固定套筒之间的相对运动实现直线的移动。
旋转移动副是指实现转动相对运动的装置,常见的旋转移动副结构有副带副、齿轮副和凸轮副等。
副带副是通过同步带或传动带将两个轴承连接起来,实现转动的相对运动。
齿轮副则是利用齿轮的啮合关系实现转动的相对运动,其中常见的齿轮副有蜗轮蜗杆副、平行轴齿轮副和交叉轴齿轮副等。
凸轮副则是利用凸轮与摇杆或推杆的相对运动实现转动的相对运动。
移动副的结构设计需要考虑力的传递、运动连续性以及精度等因素。
对于直线移动副来说,需要选择合适的导轨和滑块、导向方式以及润滑措施,以确保运动平稳、精度高。
对于旋转移动副来说,需要选择合适的齿轮参数、齿轮精度等,以确保传动的可靠性和精度。
此外,移动副的结构设计还需要考虑装配和维修的便捷性,避免零件之间的相互干涉和不良的工作状况。
总而言之,移动副在机械原理中扮演着重要的角色,能够实现零件之间的相对运动。
直线移动副和旋转移动副的结构设计需要考虑力的传递、运动连续性以及精度等因素,以确保其工作可靠和精度高。
通过合理的选择和应用,移动副可以广泛用于机械设备和工具中,实现各种复杂的工作和运动。
滚动直线导轨副的主要性能特点及正确安装方式滚动直线导轨副的主要性能:1、运动特性由于滚动直线导轨副的摩擦极小,随动性好,低速时不易产生爬行,能实现高定位精度。
滚动直线导轨副的运动借助钢球或滚柱滚动实现,与此同时可根据需要适当增加导轨副预载荷,确保钢球或滚柱不发生滚动,实现平稳运动。
2、寿命特性滚动导轨副中采用多个滚动体作为支撑,摩擦小,磨损少,可以长期保持高精度。
同时滚道能较容易地获得很高的加工精度及较高的表面硬度,因此滚动直线导轨副具有较长的工作寿命。
3、承载特性滚动直线导轨副承载性能较好,可以承受不同方向的力和力矩载荷,如承受上下左右方向的力,以及俯仰力矩、偏摆力矩和旋转力矩,同时也可以适当的施加预加载荷,可以增加阻尼,提高抗振性。
4、驱动特性滚动直线导轨副的驱动功率大幅度下降,是普通机械的1/10。
通常采用滚动直线导轨副的机床由于摩擦阻力小,使驱动转矩大大减少,机床所需电力降低80%,节能效果明显,可实现机床的高速运动。
5、经济特性滚动直线导轨副具有良好的互换性,能够快速形成标准化、系列化,用户选型十分方便,有效缩短了设计工时。
滚动直线导轨副还具有节能省油,摩擦阻力小的特点,所以润滑、维修和保养较方便,故维修成本低廉。
滚动直线导轨副具有众多的突出优点,因而在机械工业中得到广泛应用。
各种数控机床、精密工作台、工业机器人、医疗器械、检测仪器、轻工机械以及运动机械中都有体现。
滚动直线导轨是用来支撑和引导运动的一种部件,按给定的方向做往复直线运动。
滚动直线导轨大量应用在自动化机械上。
那么滚动直线导轨副应该如何安装呢?1、检查安装面必须用油石除去安装基准面上的毛刺,用干净的棉质抹布擦拭干净。
2、紧靠基准将滚动导轨副轻轻放在安装面上,并使直线导轨基面与底座基准面轻轻紧靠,以便基准面贴向侧面安装定位面。
3、检查螺钉孔之间的间隙将螺钉逐个拧紧到底后再反拧半圈。
这样做一方面确认螺钉之间的距离、螺钉深度是否合适,是否有异物阻挡,另一方面是为了后面为导轨侧面加力提供空间。
滚动直线导轨副寿命试验方法及评估方法研究摘要:滚动直线导轨副具有摩擦系数小、承载能力强、给进速度快、定位精准等优点,目前已被应用于装备制造业和自动化领域。
本文主要介绍了滚动直线导轨副寿命试验方法及评估方法,希望能为实际产品制造提供一定的性能参考。
关键词:滚动直线导轨副;寿命试验方法;评估方法引言:滚动直线导轨副的重要指标是寿命,由于其是由滑块、钢球以及轨道组成,所以在寿命分析时比较复杂,不仅要考虑到应力的体积和往返次数,而且还要考虑到钢球的载荷分布状态,其寿命分析试验所花费的时间很长,一般情况下,需要十来套试验品进行试验后才能得出有效的数据,这其中要耗费巨大的人力物力和财力,因此,必须不断地完善滚动直线导轨副的寿命分析结果,并根据不同的试验方法以及试验结果,采取合理的评估方法进行评估。
一、影响导轨副寿命的因素在我国,有研究者提出了最大动态应力理论和弹性接触理论,并根据滚动直线导轨副、滚动轴承以及滚珠丝杠副在结构和使用原理上的类似性,推出了其基本的计算方式,导轨副在不同的承载条件下会有不同的寿命计算方法。
滚动轴承寿命的影响因素较多,其中包括疲劳诱导应力、切向力、环向应力、残余应力,还包括表面粗糙程度,表面热处理硬度和钢材纯净度等因素,并通过对滚动轴承疲劳寿命的各种预测模型进行对比,确定了其影响因素。
为滚动直线导轨副寿命影响因素的研究提供了依据。
二、滚动直线导轨副寿命试验方法(1)额定动载荷验证试验方案额定动载荷验证试验主要是针对厂家所提供的导轨副产品进行试验,此方法是根据厂家的产品规格参数来查找额定动载荷值,然后选取该样件,并且将其安装在滚动直线导轨副寿命试验台上,给其施加与额定动载荷值相同的加载力,并且在一定的速度运行下,通过检测寿命性能数值的变化,分析出导轨副疲劳寿命的实际状况,得出实际可运行的里程。
[1]在室温条件下,设置加载力和试验速度,由于加载力能够达到被测导轨副所能承受的最大值,所以试验的速度不需要太大,避免温升过高。
直线导轨的结构设计(含滚动导轨)来源:作者: 江苏泰州市德基数控机床技术部发表于:2007-5-18 已阅读1121次1 导轨的作用和设计要求当运动件沿着承导件作直线运动时,承导件上的导轨起支承和导向的作用,即支承运动件和保证运动件在外力(载荷及运动件本身的重量)的作用下,沿给定的方向进行直线运动。
对导轨的要求如下:1.一定的导向精度。
导向精度是指运动件沿导轨移动的直线性,以及它与有关基面间的相互位置的准确性。
2.运动轻便平稳。
工作时,应轻便省力,速度均匀,低速时应无爬行现象。
3.良好的耐磨性。
导轨的耐磨性是指导轨长期使用后,能保持一定的使用精度。
导轨在使用过程中要磨损,但应使磨损量小,且磨损后能自动补偿或便于调整。
4.足够的刚度。
运动件所受的外力,是由导轨面承受的,故导轨应有足够的接触刚度。
为此,常用加大导轨面宽度,以降低导轨面比压;设置辅助导轨,以承受外载。
5.温度变化影响小。
应保证导轨在工作温度变化的条件下,仍能正常工作。
6.结构工艺性好。
在保证导轨其它要求的前提下,应使导轨结构简单,便于加工、测量、装配和调整,降低成本。
不同设备的导轨,必须作具体分析,对其提出相应的设计要求。
必须指出,上述六点要求是相互影响的。
2 导轨设计的主要内容设计导轨应包括下列几方面内容:1.根据工作条件,选择合适的导轨类型。
2.选择导轨的截面形状,以保证导向精度。
3.选择适当的导轨结构及尺寸,使其在给定的载荷及工作温度范围内,有足够的刚度,良好的耐磨性,以及运动轻便和平稳。
4.选择导轨的补偿及调整装置,经长期使用后,通过调整能保持需要的导向精度。
5.选择合理的润滑方法和防护装置,使导轨有良好的工作条件,以减少摩擦和磨损。
6.制订保证导轨所必须的技术条件,如选择适当的材料,以及热处理、精加工和测量方法等。
3 导轨的结构设计1. 滑动导轨(1) 基本形式(见图21-10)图21-10三角形导轨:该导轨磨损后能自动补偿,故导向精度高。
滚动直线导轨副的研究状况和发展趋势发表时间:2019-09-11T14:21:09.470Z 来源:《基层建设》2019年第16期作者:王皓樊明贞周亮[导读] 摘要:滚动直线导轨副作为精密仪器的一种,具备承载能力强,动静摩擦系数小,定位精度高,精度保持性好,寿命长等特点。
山东建筑大学机电工程学院山东济南 250100摘要:滚动直线导轨副作为精密仪器的一种,具备承载能力强,动静摩擦系数小,定位精度高,精度保持性好,寿命长等特点。
目前,它已成为数控机床、精密电子机械、工业机器人和测量仪器不可或缺的重要组成部分。
滚动直线导轨副在国内的发展于20世纪80年代初,远远落后于国外。
基础零部件的落后,阻碍了高端先进机床等设备的发展,导致国内很多尖端设备依赖于进口。
伴随中国制造2025的步伐,整个工业环境对滚动直线导轨副的精密性和高速性提出了新的要求,也促进滚动直线导轨副得到高速的发展。
关键词:滚动直线导轨副,研究状况,发展趋势,测试技术在20世纪70年代,随着机械产品的数控技术的运用,“滚动导轨”应运而生。
1973年,成熟的滚动直线导轨副的开发在日本成功开展,并开始批量生产。
国内的开发始于20世纪80年代初,并且仅开发了大约40年。
作为高精度滚动功能零部件,该滚动直线导轨副承载能力强,动静摩擦系数小,定位精度高,精度保持性好,寿命长。
它已被广泛应用于高精度、高速、节能环保等领域。
目前,它已成为数控机床、精密电子机械、工业机器人和测量仪器不可或缺的重要组成部分。
本文介绍一下滚动直线导轨的研究现状和滚动直线导轨的发展趋势,指出了进一步研究和应用的方向。
一.滚动直线导轨副的现今研究状况高端数控机床是装备制造业的重要战略支撑。
然而滚动直线导轨副作为高档数控机床的关键基础部件之一,中国的制造与测试技术同国外先进制造商(如日本的THK,NSK,德国的INA等)有很大的差距。
1.1滚动直线导轨额定静载荷、动态负载和额定寿命研究概述滚动直线导轨副故障的主要原因是重复的压缩应力,即接触疲劳使得滚动表面层的疲劳剥离。
滚动直线导轨副以滑块和导轨间的滚动代替相对接触滑动。滚动直线导轨副按滚动体的形状
可分为滚珠式、滚柱式和滚针式三种。
1、滚珠式
滚道包括滑块滚道、导轨滚道,以滚珠作为滚动体,滚珠与滚道的接触为点接触。滚珠式导
轨副的灵敏度好,定位精度高,但承载能力和刚度较小,需要通过预紧来提高刚度,适用于
非高刚性的数控机床。
2、滚柱式
相比于滚珠导轨副,滚珠式导轨副以滚柱作为滚动体,滚柱与滚道的接触为线接触。滚柱在
承受高负荷时,会形成极微小的弹性变形,而承载力及刚度会更大。主要应用于加工中心、
NC复合加工机床、磨床、龙门式加工中心等大、重型机床,特别适合超高刚性、高精度、
超重负荷等高档机床使用。
3、滚针式
滚针导轨的特点是尺寸小,结构紧凑,为了提高工作台的移动精度,尺寸会按照直径进行分
组,滚针导轨适用于导轨尺寸受限制的机床。
在数控机床的设计中,滚动直线导轨副的作用是对运动部分进行支撑和导向。
为了在机床的设计中更合理地选用滚动直线导轨副,使其充分发挥作用,选用滚动直线导轨
副的基本条件包括三部分内容:
1、确定导轨副的工作情况,即使用场合、导轨安装布局和安装方式。根据不同的应用场合,
需要选择具有不同的预紧力和精度的导轨副。
2、确定导轨副的工作参数,即工作台的质量、中心、丝杠驱动位置以及工作台的负载。工
作参数能够体现整个导轨副所受的外载荷,是计算每个滑块受力时必不可少的条件。
3、确定导轨副的设计要求,即运行速度及加速度、精度要求、静态安全系数和寿命要求等。
精度一般由滑块基准面相对同一则导轨侧面的行走直线误差、组合高度误差构成。不同的应
用场合选用不同精度的导轨副,对于多数机械设备选用普通级即可满足,数控机床设备选用
精密级,精密机械可选用超精密级。