1907年瑞典公司成功研制用于回转运动的滚动轴承。
滚动方式与滑动方式相比，能够大大减少摩擦阻力，节省能源，并且明显改善机械性能。
1932年，法国公布了用于直线运动的滚动直线导轨专利，从此决定了滚动直线导轨的基本形式。
滚动直线导轨可以理解为是一种滚动的运动部件，是由滚动体（钢球或滚柱）在滑块跟导轨之间的无限滚动循环，从而使负载平台能够沿着导轨进行高精度的线性运动。
滚动直线导轨副是由带滚道的导轨、安装在导轨上的滑块、位于滑块和导轨间循环运动的滚动体、返向器以及密封端盖等组成。
具有滚道的导轨是决定整个导轨组件的导向精度和运动性能的主要元件，用螺钉紧固在机床固定部件上（如床身、立柱等），其安装底面、定位侧面和滚道经过精密平面成形磨削，保证了滚道精确的几何形状，以及滚道与安装定位面之间的精确的尺寸精度。
滑块一般用螺钉紧固在机床运动部件上（如工作台，主轴箱等）。
滑块上的返向器采用高强度工程塑料制成并引导滚动体返向形成连续的循环运动。
密封端盖和密封底片是防尘的必要部件。
导轨副的润滑通过油杯注入润滑油脂来进行。
自20世纪70年代末滚动直线导轨副开始商品化以来，其逐渐替代了传统的滑动导轨，广泛应用于精密机械中，成为数控机床、工业机器人以及各种测量仪器的重要组成部分，特别是作为高档数控机床的关键功能部件得到广泛的应用。
滚动直线导轨副主要由导轨、滑块、滚动体（滚柱或滚珠）以及返向器等组成。
当滑块与导轨相对移动时，滚动体在导轨和滑块滚道直接滚动，并通过返向器的滚道，从工作负荷区到非工作负荷区，然后再滚动回工作负荷区，不断循环，从而把导轨和滑块之间的相对运动由滑动变成滚动体的滚动。
为了防止灰尘和异物进入导轨滚道，滑块两端及下部均装有橡胶密封垫，滑块上还装有润滑注油杯，通过手动或自动给滑块注油润滑。
同时滑块端部还可以配备自润滑装置，使用时在
一定的时间内不需配润滑装置，其摩擦因数通常为滑动摩擦因数的2%左右，大大减少了摩擦损失。
