GGB四方向等载荷型滚动直线导轨副

A-2700高速数字分切机说明书杭州大华工控技术有限公司2011年07月目录一、前言.................................................................................. 错误!未指定书签。

二、技术参数........................................................................... 错误!未指定书签。

2.1技术参数......................................................................... 错误!未指定书签。

......................................................................................... 错误!未指定书签。

2.1.2放卷部份.................................................................. 错误!未指定书签。

2.1.3对边系统.................................................................. 错误!未指定书签。

2.1.4主机部份.................................................................. 错误!未指定书签。

2.1.5收卷部份.................................................................. 错误!未指定书签。

2.2机器的操作位置 .............................................................. 错误!未指定书签。

1． CK6160数控车床设计要求主要技术参数：1、 床身上最大回转直径：600mm ；2、 最大车削直径：600mm ；3、 最大车削长度：1000mm （最大行程：1050mm ）；4、 横向最大行程：350mm ；5、 主电机功率：11kw ；；6、 主轴最高转速：2500rpm ；7、 X 向/Z 向参数：快速进给速度16m/8m/min ，最小移动单位0.001mm ，最小输入单位0.001mm 。

8、 其余：床身为矩形导轨，与其接触的工作台面贴塑2 滚珠丝杠副的计算及选型为了满足数控机床高进给速度、高定位精度、高平稳性和快速响应的要求，必须合理选择滚珠丝杠副，并进行必要的校核计算。

计算参数：纵向工作台总重量 W=2000N 工作台Z 向最大行程 1050mm 纵向快速进给速度 Vxmax=8m/min 定位精度 ±0.01mm 重复定位精度 ±0.005mm 下表1给出了工作台的切削状况，以此为前提进行传动部件的设计。

表1 轴向受力状况切削方式 轴向力(N) 进给速度(r/min)工作时间百分比％强力切削 6900 50 20 一般切削 3900 100 50 精切削1400500302.1 确定滚珠丝杠的导程t根据机床传动要求、负载大小和传动效率等因素综合考虑确定导程t 。

先按机床传动要求确定，其公式为:max max x x in V t式中：V xmax ——Z 向快速进给速度，mm/min ；i ——传动比，因电机与滚珠丝杠副直接联接，i 取1；n xmax ——驱动电机最高转速，r/min 。

由式t=16000/2000=8mm ，取导程t=8mm 。

2.2 滚珠丝杠副的载荷及转速计算 2.2.1 工作载荷F工作载荷F 是指数控机床工作时，实际作用在滚珠丝杠上的轴向作用力，其数值可用下列进给作用力的实验公式计算： 对于滑动导轨机床：F=F zi +F f 式中： F zi ——Z 方向上的切削分力，N ；F f ——导轨摩擦阻力，N 。

HG系列直线导轨（精密级现货）HGR15-R1000-H，HGR20-R1000-H，HGR25-R1000-H，HGR30-R1000-HHGR35-R1000-H，HGR45-R1000-H，HGR55-R1000-H，HGR65-R1000-HHGH系列重负荷滑块（精密级现货）HGH15CAZ1H，HGH20CAZ1H，HGH25CAZ1H，HGH30CAZ1H，HGH35CAZ1H，HGH45CAZ1H，HGH55CAZ1H，HGH65CAZ1HHGW系列重负荷滑块（精密级现货）HGW15CCZ1H，HGW20CCZ1H，HGW25CCZ1H，HGW30CCZ1HHGW35CCZ1H，HGW45CCZ1H，HGW55CCZ1H，HGW65CCZ1HHGH系列超重负荷滑块（精密级现货）HGH20HAZ1H，HGH25HAZ1H，HGH30HAZ1H，HGH35HAZ1HHGH45HAZ1H，HGH55HAZ1H，HGH65HAZ1HHGW系列超重负荷滑块（精密级现货）HGW20HCZ1H，HGW25HCZ1H，HGW30HCZ1H，HGW35HCZ1HHGW45HCZ1H，HGW55HCZ1H，HGW65HCZ1HEG系列直线导轨（精密级现货）EGR15-R1000-H，EGR20-R1000-H，EGR25-R1000-H，EGR30-R1000-HEGH系列重负荷滑块（精密级现货）EGH15CAZ1H，EGH20CAZ1H，EGH25CAZ1H，EGH30CAZ1HEGW系列重负荷滑块（精密级现货）EGW15CAZ1H，EGW20CAZ1H，EGW25CAZ1H，EGW30CAZ1HEGW15CBZ1H，EGW20CBZ1H，EGW25CBZ1H，EGW30CBZ1HEGH系列中负荷滑块（精密级现货）EGH15SAZ1H，EGH20SAZ1H，EGH25SAZ1H，EGH30SAZ1HEGW系列中负荷滑块（精密级现货）EGW15SAZ1H，EGW20SAZ1H，EGW25SAZ1H，EGW30SAZ1H，EGW15SBZ1H，EGW20SBZ1H，EGW25SBZ1H，EGW30SBZ1HMGN系列不锈钢直线导轨（精密级现货）MGN7-R1000-H-M，MGN9-R1000-H-M，MGN12-R1000-H-M，MGN15-R1000-H-MMGN系列不锈钢滑块（精密级现货）MGN7-C-H-M，MGN9-C-H-M，MGN12-C-H-M，MGN15-C-H-MMGN系列不锈钢加长滑块（精密级现货）MGN7-H-H-M，MGN9-H-H-M，MGN12-H-H-M，MGN15-H-H-MMGW系列宽幅型不锈钢直线导轨（精密级现货）MGW7-R1000-H-M，MGW9-R1000-H-M，MGW12-R1000-H-M，MGW15-R1000-H-MMGW系列宽幅型不锈钢滑块（精密级现货）MGW7-C-H-M，MGW9-C-H-M，MGW12C-H-M，MGW15C-H-M注：本文来自直线导轨网，转载请注明。

苏州市宝玛数控设备有限公司BM800F闭环技术资料（配置BMW2008电柜,windowsXP操作系统）一、机床的型号规格及性能特点:1、机床的型号、规格及参数：a. 机床的型号：BM800F；b. 工作台面行程：800mm×630mm；c. 切割工件最大厚度：800mm可调；d. 切割工件最大锥度：60°（100mm内可达）；e. 最大切割效率：＞120mm2/min（Cr12 80mm厚时）；f. 最大切割电流：6A；g. 粗糙度：加工40mm厚的Cr12粗糙度效率多刀切割：Ra≤1.3μm；h. 加工精度/直径：0.013（Φ10mm）；i. 机床消耗功率：3kw；j. 电极丝直径：Φ0.15～Φ0.20mm；k. 走丝速度：4～11m/s；（艾默生变频器控制）l. 机床外形尺寸：2040 mm×1850 mm×1800mm；m. 整机重量：4500kg。

2、机床的性能、特点：●床身是采用高强度铸铁（HT250）成型的基座，为机床的承重部件。

一体式结构，铸件体都采用树脂砂铸造技术铸造(慢走丝铸件就采用此技术),两次高温退火处理，在同类型机床中自重也大，确保机械精度的恒久不变。

●采用BMXP中走丝线切割编控一体化软件，操作平台windowsxp，这是目前行业中唯一一款真正在Windows XP下开发的线切割专业软件；●采用PCI总线，配备高端计算机。

●强大的网络功能，实现远程控制。

●可嵌入式的控制系统，实现与多种设计软件无缝连接。

●具有机械原点找寻功能从而实现了对各段螺距误差进行补偿，伺服控制下有效。

●高频电源控制卡和软件控制卡合二为一，避免多卡控制的准确性差异和故障点多的弊端；●高效细分的数字化专业脉冲电源，具有单方向放电功能，具有分组脉冲辅助功能，有效控制工件表面切割线纹，进一步满足高端客户的精细要求；●具有丰富的拐角功能●具有智能化数据库，通过大量试验和优化组合，供用户针对不同工件切割需求进行选择，也可由客户自行编辑加工参数加以存盘。

《机电一体化》课程设计数控立式铳床XY工作台机电系统设计院系:汽车学院专业:机械设计制造及其自动化班级:机电一班组长:雷博文组员：金亮、黄明亮、夏佳、熊秀成指导教师：蒋强目录一、设计目的 (3)二、设计任务 (3)三．总体方案的确定 (4)1、机械传动部件的选择..................................... ••:•. (3)(1) 导轨副的选用 (4)(2) 伺服电动机的选用 (4)(3) 工作台的选用 (4)2、................................................................. 控制系统的设计.. (4)3、................................................................. 绘制总体方案图.. (5)四、.......................................... 直线伺服电机的计算与选型51、.............................................. 导轨上移动部件的重量42、...................................................... 铣削力的计算43、........................................................ 载荷的计算74、............................................................ 初选型号75、............................................ 直线伺服电机可用性验算8五、........................................... 直线滚动导轨副的计算与选型81、直线滚动导轨选择理由 (8)2、直线导轨额定寿命L 的计算和选型 (10)3、光栅尺的选择 (11)4、工作台的选型 (12)六、PLC选型 (13)七、....................................................... 伺服放大器选型18八、控制系统硬件电路设计 (20)结束语 (21)参考文献 (22)一、设计目的课程设计是一个很重要的实践性教学环节，要求学生综合运用所学的理论知识，独立进行设计训练，主要目的：1) 通过本设计，使学生全面地，系统地了解和掌握数控机床得基本组成及其相关基本知识，学习总体方案拟定、分析与比较的方法。

机电专业课程设计Ⅲ双坐标数控工作台设计目录一、设计目的----------------------------------------------------------------二、设计任务----------------------------------------------------------------三、设计内容和步骤-------------------------------------------------------（一）总体方案设计----------------------------------------------①导轨副的选用②丝杠螺母的选用③减速装置的选用④伺服电机的选用⑤检测装置的选用（二）机械传动部件的计算和选型-----------------------①导轨上移动部件的重量估算②铣削力的计算③直线滚动导轨副的计算和选型④滚珠丝杠副螺母副的计算和选型⑤步进电动机减速箱的计算⑥步进电机的计算与选型⑦编码器的选择（三）工作台控制系统的设计------------------------------ （四）步进电机驱动电源的选用--------------------------- 四、设计总结-----------------------------------------------------------五、参考文献-------------------------------------------------------一、设计目的双坐标数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵-横向进刀机构，数控铣床和数控钻床的的双坐标工作台，激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。

因此，双坐标数控工作台作为机电综合课程设计的内容，对于机电一体化专业的教学具有普遍建议，通过这次课设，使我们全面系统的了解了数控机床的基本内容和基本知识，初步掌握设计方法，并学会应用手册标准等技术资料，同时培养我们的创新意识、工程意识和动手能力。

万禧万德（天津）机电科技有限公司HIWIN导轨的型号HIWIN直线导轨（总代理）原装HIWIN台湾线性导轨HGH、HGW、EGH、EGW、MGN、MGW 滑块线性滑轨滑块/微型导轨/HIWIN静音式线性导轨/HIWIN滚柱式直线导轨/HIWIN线性滑块/HIWIN静音式线性滑轨上银HIWIN。

高组装系列：HGH-CA /HA、HGW-CA/HA 规格大小：15～65；低组装系列：EGH-SA/CA、EGW-SA/CA 规格大小：15～30微型系列：MGN-C/H、MGW-C/H 规格大小：7～15* 高组装方形型号：HGH15CA HGH20CA HGH20HA HGH25CA HGH25HA HGH30CA HGH30HA HGH35CA HGH35HA HGH45CA HGH45HA HGH55CA HGH55HA HGH65CA HGH65HA* 高组装法兰形型号：HGW15CA HGW20CA HGW20HA HGW25CA HGW25HA HGW30CA HGW30HA HGW35CA HGW35HA HGW45CA HGW45HA HGW55CA HGW55HA HGW65CA HGW65HA * 高组装法兰形下锁式型号：HGW15CB HGW20CB HGW20HB HGW25CB HGW25HB HGW30CB HGW30HB HGW35CB HGW35HB HGW45CB HGW45HB HGW55CB HGW55HB HGW65CB HGW65HB* 高组装法兰形上下锁式型号：HGW15CC HGW20CC HGW20HC HGW25CC HGW25HC HGW30CC HGW30HC HGW35CC HGW35HC HGW45CC HGW45HC HGW55CC HGW55HC HGW65CC HGW65HC* 低组装方形上锁式型号：EGH15SA EGH15CA EGH20SA EGH20CA EGH25SA EGH25CA EGH30SA EGH30CA* 低组装法兰形上锁式型号：EGW15SA EGW15CA EGW20SA EGW20CA EGW25SA EGW30SA EGW30CA* 低组装法兰形下锁式型号：EGW15SB EGW15CB EGW20SB EGW20CB EGW25SB EGW25CB EGW30SB EGW30CB* 微型导轨型号：MGN7C MGN7H MGN9C MGN9H MGN12C MGN12H MGN15C MGN15H MGW7C MGW7H MGW9C MGW9H MGW12C MGW12H MGW15C MGW15H特征：HIWIN-Q1系列静音式线性滑轨，乃基于四列式单圆弧牙型接触设计，为提升竞争优势，而积极研发之高性能线性滑轨。

公司冲压模具设计规范冲压模具设计规范一、总则（一）、目的为提升冲压模具的设计效率，完善模具设计流程，尽量幸免模具设计中显现的失误，规范模具图纸的绘制；同时，为加大公司内部人员之间的学习与交流，为模具设计人员提供必要的技术支持及常用资料的检索，特制订本规范。

（二）、适用范畴本规范适用于公司各有关部室、工场、子公司。

（三）、内容本规范中的内容要紧包括冲压模具的具体设计流程和各设计流程节点中的注意要点及规定事项，（不含级进模及大型模具）。

二、冲压模具设计所涉及的标准GB/T14662-2006冲模技术条件GB/T20914.1-2007冲模氮气弹簧第1部分：通用规格GB/T20914.2-2007冲模氮气弹簧第2部分：附件规格G B/T20915.1-2007冲模弹性体压缩弹簧第1部分：通用规格GB/T20915.2-2007冲模弹性体压缩弹簧第2部分：附件规格GB/T23562.1-2009冲模钢板下模座第1部分：后侧导柱下模座GB/T23562.2-2009冲模钢板下模座第2部分：对角导柱下模座GB/T23562.3-2009冲模钢板下模座第3部分：中间导柱下模座GB/T23562.4-2009冲模钢板下模座第4部分：四导柱下模座GB/T23563.1-2009冲模滚动导向钢板模架第1部分：后侧导柱模架GB/T23563.2-2009冲模滚动导向钢板模架第2部分：对角导柱模架GB/T23563.3-2009冲模滚动导向钢板模架第3部分：中间导柱模架GB/T23563.4-2009冲模滚动导向钢板模架第4部分：四导柱模架GB/T23564.1-2009冲模滚动导向钢板上模座第1部分：后侧导柱上模座GB/T23564.2-2009冲模滚动导向钢板上模座第2部分：对角导柱上模座GB/T23564.3-2009冲模滚动导向钢板上模座第3部分：中间导柱上模座GB/T23564.4-2009冲模滚动导向钢板上模座第3部分：中间导柱模架GB/T23565.1-2009冲模滚动导向钢板模架第1部分：后侧导柱模架GB/T23565.2-2009冲模滚动导向钢板模架第2部分：对角导柱模架GB/T23565.3-2009冲模滚动导向钢板模架第3部分：中间导柱模架GB/T23565.4-2009冲模滚动导向钢板模架第4部分：四导柱模架GB/T23566.1-2009冲模滚动导向钢板上模座第1部分：后侧导柱上模座GB/T23566.2-2009冲模滚动导向钢板上模座第2部分：对角导柱上模座GB/T23566.3-2009冲模滑动导向钢板上模座第3部分：中间导柱上模座GB/T2851-2008冲模滑动导向模架GB/T2852-2008冲模滚动导向模架GB/T2855.1-2008冲模滑动导向模座第1部分:上模座GB/T2855.2-2008冲模滑动导向模座第2部分:下模座GB/T2856.1-2008冲模滚动导向模座第1部分：上模座GB/T2856.2-2008冲模滚动导向模座第2部分：下模座GB/T2861.10-2008冲模导向装置第10部分：垫圈GB/T2861.11-2008冲模导向装置第11部分：压板GB/T2861.1-2008冲模导向装置第1部分：滑动导向导柱GB/T2861.2-2008冲模导向装置第2部分：滚动导向导柱GB/T2861.3-2008冲模导向装置第3部分：滑动导向导套GB/T2861.4-2008冲模导向装置第4部分：滚动导向导套GB/T2861.5-2008冲模导向装置第5部分：钢球保持圈GB/T2861.6-2008冲模导向装置第6部分：圆柱螺旋压缩弹簧GB/T2861.7-2008冲模导向装置第7部分：滑动导向可卸导柱GB/T2861.8-2008冲模导向装置第8部分：滚动导向可卸导柱GB/T2861.9-2008冲模导向装置第9部分：衬套GB/T35666.4-2009冲模滑动导向钢板上模座第4部分：四导柱上模座GB/T8845-2006冲模术语GB 2863.1-81冷冲模凸、凹模A型圆凸模GB 2863.2-81冷冲模凸、凹模B型圆凸模GB 2863.3-81冷冲模凸、凹模快换圆凸模GB 2863.4-81冷冲模凸、凹模圆凹模GB 2863.5-81冷冲模凸、凹模带肩圆凹模GB 2858.4-81冷冲模模板圆形凹模板GB 2866.1-81冷冲模挡料和弹顶装置始用挡料装置GB 2866.2-81冷冲模挡料和弹顶装置弹簧芯柱GB 2866.3-81冷冲模挡料和弹顶装置弹簧侧压装置GB 2866.4-81冷冲模挡料和弹顶装置侧压簧片GB 2866.5-81冷冲模挡料和弹顶装置弹簧弹顶挡料装置GB 2866.6-81冷冲模挡料和弹顶装置扭簧弹顶挡料装置GB 2866.7-81冷冲模挡料和弹顶装置橡胶弹顶挡料销GB 2866.8-81冷冲模挡料和弹顶装置回带式挡料装置GB 2866.9-81冷冲模挡料和弹顶装置钢球弹顶装置GB 2866.10-81冷冲模挡料和弹顶装置弹簧弹顶装置GB 2866.11-81冷冲模挡料和弹顶装置固定挡料销GB 2864.1-81冷冲模导正销A型导正销GB 2864.2-81冷冲模导正销B型导正销GB 2864.3-81冷冲模导正销C型导正销GB 2864.4-81冷冲模导正销D型导正销GB 2862.1-81冷冲模模柄压入式模柄GB 2862.2-81冷冲模模柄旋入式模柄GB 2862.3-81冷冲模模柄凸缘模柄GB 2862.4-81冷冲模模柄槽形模柄GB 2862.5-81冷冲模模柄通用模柄GB 2862.6-81冷冲模模柄浮动模柄GB 2862.7-81冷冲模模柄推入式活动模柄GB/T2851.1-90冲模滑动导向模架对角导柱模架GB/T2851.3-90冲模滑动导向模架后侧导柱模架GB/T2851.4-90冲模滑动导向模架后侧导柱窄形模架GB/T 2851.5-90冲模滑动导向模架中间导柱模架GB/T2851.6-90冲模滑动导向模架中间导柱圆形模架GB/T2851.7-90冲模滑动导向模架四导柱模架GB/T2852.1-90冲模滚动导向模架对角导柱模架GB/T2852.2-90冲模滚动导向模架中间导柱模架GB/T2852.3-90冲模滚动导向模架四导柱模架GB/T2852.4-90冲模滚动导向模架后侧导柱模架GB/T2855.1-90冲模滑动导向模座对角导柱上模座GB/T2855.2-90冲模滑动导向模座对角导柱下模座GB/T2855.5-90冲模滑动导向模座后侧导柱上模座GB/T2855.6-90冲模滑动导向模座后侧导柱下模座GB/T2855.7-90冲模滑动导向模座后侧导柱窄形上模座GB/T2855.8-90冲模滑动导向模座后侧导柱窄形下模座GB/T2855.9-90冲模滑动导向模座中间导柱上模座GB/T2855.10-90冲模滑动导向模座中间导柱下模座GB/T2855.11-90冲模滑动导向模座中间导柱圆形上模座GB/T2855.12-90冲模滑动导向模座中间导柱圆形下模座GB/T2855.13-90冲模滑动导向模座四导柱上模座GB/T2855.14-90冲模滑动导向模座四导柱下模座GB/T2856.1-90冲模滚动导向模座对角导柱上模座GB/T2856.2-90冲模滚动导向模座对角导柱下模座GB/T2856.3-90冲模滚动导向模座中间导柱上模座GB/T2856.4-90冲模滚动导向模座中间导柱下模座GB/T2856.5-90冲模滚动导向模座四导柱上模座GB/T2856.6-90冲模滚动导向模座四导柱下模座GB/T2856.7-90冲模滚动导向模座后侧导柱上模座GB/T2856.8-90冲模滚动导向模座后侧导柱下模座GB2857.1-81冷冲模通用模座带柄圆形上模座GB2857.2-81冷冲模通用模座带柄矩形上模座GB2857.3-81冷冲模通用模座钢板模座GB2857.4-81冷冲模通用模座模座GB2857.5-81冷冲模通用模座A型下模座GB2857.6-81冷冲模通用模座B型下模座GB2857.7-81冷冲模通用模应C型下模座GB2857.8-81冷冲模通用模座弯曲模下模座JB/T5825-2008冲模圆柱头直杆圆凸模JB/T5826-2008冲模圆柱头缩杆圆凸模JB/T5827-2008冲模60°锥头直杆圆凸模JB/T5828-2008冲模60°锥头缩杆圆凸模JB/T5829-2008冲模球锁紧圆凸模JB/T5830-2008冲模圆凸模JB/T6058-1992冲模用钢及其热处理技术条件JB/T6499.1-1992切边模导柱JB/T6499.2-1992切边模导套JB/T7643.1-2008冲模模板第1部分：矩形凹模板JB/T7643.2-2008冲模模板第2部分：矩形固定板JB/T7643.3-2008冲模模板第3部分：矩形垫板JB/T7643.4-2008冲模模板第4部分：圆形凹模板JB/T7643.5-2008冲模模板第5部分：圆形固定板JB/T7643.6-2008冲模模板第6部分：圆形垫板JB/T7644.1-2008冲模单凸模模板第1部分：单凸模固定板JB/T7644.2-2008冲模单凸模模板第2部分：单凸模垫板JB/T7644.3-2008冲模单凸模模板第3部分：偏装单凸模固定板JB/T7644.4-2008冲模单凸模模板第4部分：偏装单凸模垫板JB/T7644.5-2008冲模单凸模模板第5部分：球锁紧单凸模固定板JB/T7644.6-2008冲模单凸模模板球锁紧单凸模垫板JB/T7644.7-2008冲模单凸模模板第7部分：球锁紧偏装单凸模固定板JB/T7644.8-2008冲模单凸模模板第8部分：球锁紧偏装单凸模垫板JB/T7645.1-2008冲模导向装置第1部分：A型小导柱JB/T7645.2-2008冲模导向装置第2部分：B型小导柱JB/T7645.3-2008冲模导向装置第3部分：小导套JB/T7645.4-2008冲模导向装置第4部分：压板固定式导柱JB/T7645.5-2008冲模导向装置第5部分：压板固定式导套JB/T7645.6-2008冲模导向装置第6部分：压板JB/T7645.7-2008冲模导向装置第7部分：导柱座JB/T7645.8-2008冲模导向装置第8部分：导套座JB/T7646.1-2008冲模模柄第1部分：压入式模柄J B/T7646.2-2008冲模模柄第2部分：旋入式模柄JB/T7646.3-2008冲模模柄第3部分：凸缘模柄JB/T7646.4-2008冲模模柄第4部分：槽形模柄JB/T7646.5-2008冲模模柄第5部分：浮动模柄JB/T7646.6-2008冲模模柄第6部分：推入式活动模柄JB/T7647.1-2008冲模导正销第1部分：A型导正销JB/T7647.2-2008冲模导正销第2部分：B型导正销JB/T7647.3-2008冲模导正销第3部分：C型导正销JB/T7647.4-2008冲模导正销第4部分：D型导正销JB/T7648.1-2008冲模侧刃和导料装置第1部分：侧刃JB/T7648.2-2008冲模侧刃和导料装置第2部分：A型侧刃挡块JB/T7648.3-2008冲模侧刃和导料装置第3部分：B型侧刃挡块JB/T7648.4-2008冲模侧刃和导料装置第4部分：C型侧刃挡块JB/T7648.5-2008冲模侧刃和导料装置第5部分：导料板JB/T7648.6-2008冲模侧刃和导料装置第6部分：承料板JB/T7648.7-2008冲模侧刃和导料装置第7部分：A型抬料销JB/T7648.8-2008冲模侧刃和导料装置第8部分：B型抬料销JB/T7649.10-2008冲模挡料和弹顶装置第10部分：固定挡料销JB/T7649.1-2008冲模挡料和弹顶装置第1部分：始用挡料装置JB/T7649.2-2008冲模挡料和弹顶装置第2部分：弹簧芯柱JB/T7649.3-2008冲模挡料和弹顶装置第3部分：弹簧侧压装置JB/T7649.4-2008冲模挡料和弹顶装置第4部分：侧压簧片JB/T7649.5-2008冲模挡料和弹顶装置第5部分：弹簧弹顶挡料装置JB/T7649.6-2008冲模挡料和弹顶装置第6部分：扭簧弹顶挡料装置JB/T7649.7-2008冲模挡料和弹顶装置第7部分：回带式挡料装置JB/T7649.8-2008冲模挡料和弹顶装置第8部分：钢珠弹顶装置JB/T7649.9-2008冲模挡料和弹顶装置第9部分：活动挡料销JB/T7650.1-2008冲模卸料装置第1部分: 带肩推杆JB/T7650.2-2008冲模卸料装置第2部分: 带螺纹推杆JB/T7650.3-2008冲模卸料装置第3部分: 顶杆JB/T7650.4-2008冲模卸料装置第4部分: 顶板JB/T7650.5-2008冲模卸料装置第5部分: 圆柱头卸料螺钉JB/T7650.6-2008冲模卸料装置第6部分: 圆柱头内六角卸料螺钉JB/T7650.7-2008冲模卸料装置第7部分: 定距套件JB/T7650.8-2008冲模卸料装置第8部分: 调剂垫圈JB/T7651.1-2008冲模废料切刀第1部分：圆废料切刀JB/T7651.2-2008冲模废料切刀第2部分：方废料切刀JB/T7652.1-2008冲模限位支承装置第一部分：支承套件JB/T7652.2-2008冲模限位支承装置第一部分：限位柱JB/T7653-2008冲模零件技术条件JB/T8050-2008冲模模架技术条件JB/T8070-2008冲模模架零件技术条件JB/T8071-2008冲模模架精度检查三、冲压模具的设计流程（一）、冲压模具的设计流程：1、冲压件的工艺性分析。

《机电一体化系统设计》课程设计任务书设计题目：钻床改装用数控XY工作台设计<190*210mm2）(C> 班级：机电091学号：姓名：指导教师：设计要求：设计要求包含以下几个部分：1、数控XY工作台机械部分的设计计算2、数控XY工作台机械部分装配图设计<A1）3、基于运动控制卡的控制系统硬件系统设计图<附在说明书中）4、编写设计说明书<不少于18页）目录摘要--------------------------------------------------------------------------1一、设计目的--------------------------------------------------------------------2二、设计要求--------------------------------------------------------------------2三、机械部分改装设计计算--------------------------------------------------21、初步确定工作台的尺寸及其重量---------------------------------32、传动系统设计---------------------------------------------------------33、滚珠丝杠的设计计算及选择---------------------------------------44、滚动导轨的计算与选择---------------------------------------------85、步进电动机的计算与选型------------------------------------------116、联轴器的选择---------------------------------------------------------137、轴承座的选择----------------------------------------------------------168、硬件系统的设计-------------------------------------------------------17四、总结---------------------------------------------------------------------------20五、参考文献---------------------------------------------------------------------20钻床改装用数控XY工作台设计摘要X-Y数控工作台改装设计是一个开环控制系统，其结构简单。

HIWIN导轨EG与HG的区别
上银导轨EG系列：使用四列钢珠承受负荷设计，使其具备高刚性、高负荷的特性，同时具备四方向等负载特色、及自动调心的功能，可吸收安装面的装配误差，得到高精度的诉求。

加上降低组合高度及缩短滑块长度，非常适合高速自动化产业机械及空间要求的小型设备使用。

HG系列线性滑轨：为四列式单圆弧牙型接触线性滑轨，同时整合最佳化结构设计之重负荷精密线性滑轨，相较于其它之线性滑轨提升了负荷与刚性能力；具备四方向等负载特色、及自动调心的功能，可吸收安装面的装配误差，得到高精度的诉求。

高速度、高负荷、高刚性与高精度化概念已成为未来全世界工业产品发展的趋势。

- 1 - XY平板绘图仪机械结构设计 说 明 书

学院：高职学院 班级：机电 113 班 姓名：陈位 学号：1111****** 指导老师： - 2 -

目 录 目 录.......................................................................................................................... 中文摘要.......................................................................................................................... 一、课程设计的目的...................................................................................................... 二、设计任务.................................................................................................................. 三、总体方案的确定...................................................................................................... 四、机械传动部件的设计与选型.................................................................................. 1．滚珠丝杆副的选型与计算.................................................................................. 2．电机的选型与计算.............................................................................................. 3、轴承的选择与验算.............................................................................................. 4．联轴器的选用...................................................................................................... 5．滚动直线导轨选择，计算和验算...................................................................... 6．密封和润滑..........................................................................................................

机械原理第7章课后习题参考答案7—1等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么?7—2在什么情况下机械才会作周期性速度波动?速度波动有何危害?如何调节?答: 当作用在机械上的驱动力（力矩)周期性变化时，机械的速度会周期性波动。

机械的速度波动不仅影响机械的工作质量，而且会影响机械的效率和寿命。

调节周期性速度波动的方法是在机械中安装一个具有很大转动惯量的飞轮。

7—3飞轮为什么可以调速?能否利用飞轮来调节非周期性速度波动，为什么?答：飞轮可以凋速的原因是飞轮具有很大的转动惯量，因而要使其转速发生变化．就需要较大的能量，当机械出现盈功时，飞轮轴的角速度只作微小上升，即可将多余的能量吸收储存起来；而当机械出现亏功时，机械运转速度减慢．飞轮又可将其储存的能量释放，以弥补能最的不足，而其角速度只作小幅度的下降。

非周期性速度波动的原因是作用在机械上的驱动力(力矩)和阻力(力矩)的变化是非周期性的。

当长时问内驱动力(力矩)和阻力(力矩)做功不相等，机械就会越转越快或越转越慢．而安装飞轮并不能改变驱动力(力矩)或阻力(力矩)的大小也就不能改变驱动功与阻力功不相等的状况，起不到调速的作用，所以不能利用飞轮来调节非周期陛速度波动。

7—4为什么说在锻压设备等中安装飞轮可以起到节能的作用?解：因为安装飞轮后，飞轮起到一个能量储存器的作用，它可以用动能的形式把能量储存或释放出来。

对于锻压机械来说，在一个工作周期中，工作时间很短．而峰值载荷很大。

安装飞轮后．可以利用飞轮在机械非工作时间所储存能量来帮助克服其尖峰载荷，从而可以选用较小功率的原动机来拖动，达到节能的目的，因此可以说安装飞轮能起到节能的作用。

7—5由式J F=△W max／(ωm2 [δ])，你能总结出哪些重要结论(希望能作较全面的分析)?答：①当△W max与ωm一定时，若[δ]下降，则J F增加。

所以，过分追求机械运转速度的均匀性，将会使飞轮过于笨重。

②由于J F不可能为无穷大，若△W max≠0，则[δ]不可能为零，即安装飞轮后机械的速度仍有波动，只是幅度有所减小而已。

编号：毕业设计说明书题目：X、Y轴直线滑台设计学院：机电工程学院专业：机械电子工程学生姓名：学号：指导教师：职称：题目类型：☐理论研究☐实验研究☑工程设计☐工程技术研究☐软件开发2013年5月23日摘要本设计主要是X、Y两个方向移动的滑台的设计，在生产和实践中具有很强的实用性。

X、Y直线滑台当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机及适用教育等场所。

本设计X、Y 工作台用于高能电子束焊机。

X、Y数控工作台机电系统设计是一个开环控制系统，其结构简单。

实现方便而且能够保证一定的精度。

降低成本，是微机控制技术的最简单的应用。

它充分的利用了微机的软件硬件功能以实现对机床的控制;使机床的加工范围扩大，精度和可靠性进一步得到提高。

由于具有很小的摩擦阻力，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

本设计主要包括四个部分内容：第一部分为设计方案的提出与确定;第二部分为结构设计和零部件的选择；第三部分为检验校核；第四部分为绘图。

全部设计过程都是参照国家相关标准和具体要求设计。

本次设计先对工作台进行结构设计，提出不同方案并进行比较选择，然后对零部件进行选择和检验校核，最后利用Solidworks软件对XY工作台进行三维建模、装配，利用CAD绘制零件图和装配图。

关键词：工作台；X-方向；Y-方向；选择；校核；电机AbstractThe major work of this design is to design two workbenchs, which can move along two directions X and Y, and this design is very practicality in production and practice. XY table has been widely used in the current measurement, laser welding, laser cutting, gluing machine, drilling machine, dispenser, small CNC machine tools, engraving and milling machine and applicable education and other places. The design of XY table is used for the high-energy electron beam welding.Electrical system XY CNC table is an open loop control system, its structure is simple. Easy to achieve but also to guarantee the accuracy. Cost reduction is the easiest applications microcomputer control technology. It takes full advantage of the computer's software and hardware features to achieve the machine's control; make the machining expand the scope, accuracy, and reliability is further improved.With little friction at high load conditions to achieve high precision linear motion,ball screws are widely used in various industrial equipment and precision instruments.There are four major part of this design: first, put forward and conform the design; second, chose the frame and hardware; third, check up and test; forth, blueprint. During the design, all designs complied with the country standard and the requirement in detail.The design of the first on the bench for structural design, propose to compare different options and choose,then select and test checked parts, finally, Solidworks software for XY table for three-dimensional modeling, assembly,use CAD drawing parts and assembly drawings.Key words:workbench;X –direction;Y- direction;chose;check up;motor目录引言 (1)1 绪论 (2)1.1 滚动直线导轨 (2)1.1.2 国内外产品的现状 (2)1.1.3 滚动直线导轨的发展趋势 (3)1.2 滚珠丝杠 (3)1.2.1 国内外产品的现状 (3)1.2.2 滚珠丝杠的发展趋势 (4)1.3 设计软件简介 (4)2 方案提出及论证 (5)2.1 方案一 (5)2.2 方案二 (5)2.3 方案三 (5)2.4 方案论证 (5)3 结构设计和零件选择 (7)3.1 工作台及导轨座的设计 (7)3.1.1 工作台的设计 (7)3.1.2 导轨座的设计 (8)3.2 导轨上移动部件的重量估算 (8)3.3 导轨的设计计算 (9)3.3.1 导轨简介 (9)3.3.2 导轨的选择 (10)3.3.3 导轨的计算 (10)2.4 滚珠丝杠和轴承的选择 (12)2.4.1 滑动丝杠简介 (12)2.4.2 滚动丝杠简介 (12)2.4.3 滚珠丝杠的设计计算 (15)3.4.4 滚珠丝杠的安装 (20)3.4.5 滚珠丝杠螺母副的间隙消除 (20)3.4.6 滚珠丝杠螺母副的防护 (21)3.5 步进电机的选择 (22)3.5.1 步进电机简介 (22)3.5.2 步进电机的计算选型 (23)3.6 联轴器的选择 (27)4 结论 (28)谢辞 (29)参考文献 (30)引言本次毕业设计的目的是综合应用所学知识来解决具体的实际问题。

重庆理工大学机电一体化课程设计单轴数控工作台机电系统设计说明书班级：113120110学号：***********专业：机械设计制造及其自动化姓名：***教师：***时间：2016年8月29日-2016年9月19日目录一、课程设计目的 (2)二、课程设计任务 (2)三、课程时间安排…………………………………………………………………………………四、设计任务要求……………………………………………………………………………………五、设计参数…………………………………………………………………………………………六、总体方案的确定 (5)1、机械传动部件的选择..........................................................................................................2、控制系统的设计..................................................................................................................四、机械传动部件的计算与选型 (6)1、导轨上移动部件的重量估算..............................................................................................2、铣削力的计算......................................................................................................................3、直线滚动导轨副的计算与选型..........................................................................................4、滚珠丝杠螺母副的计算与选型..........................................................................................5、交流伺服电动机减速机构的计算与选用………………………………………………6、交流伺服电动机的计算与选择……………………………………………………7、减速器的选择与计算………………………………………………………………8、轴承的选择与计算………………………………………………………………9、控制方式的选择………………………………………………………………………五、工作台机械装配图的绘制 (19)六、工作台控制系统的设计 (19)七、结语 (21)参考文献 (21)9)工作台空载最快移动速度min /5000max max mm V V y x == 10)工作台进给最快移动速度min /800max max mm V V y x == 11)控制器：单片机 12)控制方式：全闭环 13)驱动方式：变频器+电机六、总体方案的确定1、机械传动部件的选择 选直线滚动导轨副（1）导轨副的选用要设计的X-Y 工作台是用来配套轻型的立式数控铣床，需要承载的载荷不大，但脉冲当量小(脉冲/005.0mm y x ==δδ)，定位精度高（min /800max max mm V V y x ==），因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。