皮带集中控制子系统

皮带集中控制的研究、应用摘要本文介绍了小青矿N2-I期轨道巷二段掘进工作面安装了两条皮带，由于两条皮带距离较近，将两台皮带实现集中控制，减少了一条皮带司机看号，具有一定经济效益。

关键词皮带机集中控制综合保护器1 概况小青矿井下掘进巷道转弯比较多，每次转弯都要设置一部皮带，多数巷道使用SPJ-800皮带、SDJ-150皮带、SSJ-160皮带，每个掘进队维护2-5条皮带，每条皮带必须设置一名皮带司机，造成掘进队人员紧张，为了减少人员看皮带，我们研究在条件具备地点实现皮带集中控制。

N2-I期轨道巷II段掘进工作面现使用了两条皮带，第一条皮带型号SDJ-150，皮带长75米，第二条皮带SDJ-150，正在掘进使用，皮带长预计890米，两条皮带每班各有一名皮带司机，第一条皮带与第二条皮带距离只有75米，并且第一条皮带司机通过目视能够看到第二条皮带头出货情况，这是安装皮带集控第一个有利条件。

第二个有利条件是两条皮带全部采用KHP180L型煤矿用带式输送机综合保护装置，现在使用控制方式单机单控，即一台保护控制一台皮带机，这种保护装置通过我们研究、加以改造能够实现皮带集中控制，即通过启动第一台皮带后，后面的皮带延时顺序启动。

2 改造具体实施方案原单机控制工作方式：将本安接线端子GND，QD与启动按钮常开接点连接，GND、TZ与停止按钮常开接点连接按下启动按钮皮带即可延时语音报警10s后，启动皮带运转，按下停止按钮皮带立即停机。

集中控制起动工作方式改造：一是按照集中控制逆煤流启动接线原理图改接线，即第一台皮带保护的LS与第二台JK连接，第一台GND与第二台GND连接；二是集中控制时先将第-台皮带保护装置设定在集控状态按设和标定键进入菜单按递增键或递减键，选择运行方式，按下确认键，进入运行方式设定状态，接递增选择集控状态，按确认键保存设置，返回菜单，按设定健退出。

第二台皮带保护不用设置集控状态，设定单机状态即可，集中控制逆煤流启动接线原理图。

皮带自动化控制系统原理皮带自动化控制系统主要依赖于多个关键组件和技术来实现其功能。

以下是其工作原理的简要概述：1. 电机控制：电机是皮带机运行的核心。

电机的启动、停止、正反转等功能都是通过电机控制实现的。

电机控制主要使用三相交流电源，并通过电气控制系统将电流传输到电机上。

电气控制系统中，接触器、继电器、开关等元件根据控制信号的不同来控制电机的运行状态。

2. 传感器检测：传感器在皮带机控制系统中扮演重要角色。

它们能够对皮带机的运行状态进行实时检测，并将检测结果反馈给PLC控制系统。

传感器的种类有很多，如光电传感器、接近开关、压力传感器等。

光电传感器是最常用的传感器之一，能够对皮带机的位置、速度、长度等进行实时检测。

3. PLC控制：PLC（可编程逻辑控制器）是现代化皮带机控制系统中的关键技术。

其主要作用是对传感器检测到的信号进行处理和分析，从而控制电机的启动、停止、正反转等功能。

PLC控制系统中，需要使用编程软件进行编程，将皮带机的控制逻辑转化为程序代码，从而实现对皮带机的精确控制。

4. 数据通讯：为了保证皮带机运行的可靠性和数据的精确性，不同站点之间充分利用DP线实现连接，而主要使用光缆来完成主站与分站之间的通讯。

此外，还利用TCP/IP协议通讯来完成主站与上位机之间的通讯。

5. 控制回路原理：皮带机控制回路包括主回路和控制回路。

主回路控制主要依赖于接触式控制方式和热计电器实现的过电流保护。

为了防止在停电过程中出现倒转现象，每台电动机都配备了相应的液压制动器。

当皮带机出现故障时，PLC系统会下达停机命令，以避免物料堆积对设备造成破坏。

6. 手动与自动控制：皮带机控制可以实现手动现场控制和自动集中控制。

手动控制通常在皮带机旁边进行操作，而自动控制可以在集控室通过上位机进行操作。

综上所述，皮带自动化控制系统的工作原理是一个复杂的过程，涉及电机控制、传感器检测、PLC控制、数据通讯等多个方面。

在实际应用中，需要综合考虑这些技术，以实现对皮带机的精确控制和安全运行。

集控皮带控制模式完善的技术研究中图分类号：th222摘要：近些年来，自动化技术正迅速渗透到煤炭领域。

皮带集中控制越来越被众多煤矿所采用，集控皮带控制模式的完善适用于所有使用皮带自动化集控系统的矿井。

而对集控皮带控制模式的进一步完善，是在原有集中控制技术的基础上，进一步优化设计、完善控制，该技术是针对控制系统上位计算机组态软件进行的设计，采用原皮带集控系统的设备和软件，通过调整程序实现自动化控制，减少了新购设备带来的资金浪费。

关键词：集中控制完善研究一、集控皮带控制模式完善的内容集控皮带系统现有的控制方式主要有手动、自动、远控，实际应用起来不够灵活。

经过多方面研究，在控制方式上增加根据煤位实现的全自动方式和打点控制皮带起停的方式，以进一步完善集控皮带系统的控制模式。

根据煤位实现的全自动方式，这种开停方式主要是杜绝当操作员疲劳上岗导致注意力不集中时出现的放空仓或满仓的情况。

设计通过煤位监测实现了皮带全自动开停方式运行后，集控系统可通过煤位来判断皮带是否满足开停条件，这样即使操作员操作失误，系统程序会自行判断，如不满足开停条件则无法开停皮带，这样就杜绝了放空仓和满仓的情况，最大程度上遏制了此种情况下耽误生产的严重后果，保障了皮带运输的顺利进行。

打点控制皮带起停的方式，是针对操作员在通讯出现故障或电话占线时，井下现场遇到紧急情况而操作员不能及时的收到调度室的指令立即停止皮带的情况设计的，主要是通过自主开发和研究，最终实现了将集控皮带的打点系统接入到系统控制中，即当现场遇到紧急情况时，巡检人员可不通过任何通讯工具直接按程序设计的方式按下电铃，控制分站会采集电铃数据并第一时间将指令传送至地面控制中心，组态程序会自主判断并迅速急停皮带。

同时，当需要开启皮带时，也可以按照程序设计的方式按下电铃，打点指令直接传到控制中心，操作人员会通过控制平台收到指令，并将皮带开启，从而为皮带的开启和停止节省了时间，为杜绝事故的发生提供了保障。

皮带集控操作手册一．操作方式：集控系统操作分为集控操作、就地操作和检修操作。

1.就地操作：把操作台转换开关打到“就地”。

.就地操作方式：按皮带自动预警10S，与此同时开盘闸并且开始张紧皮带，检测到盘闸开反馈信号和张紧正常信号后启动皮带。

停车时按皮带停止盘闸和电机同时停止。

有紧急情況可按下急停按钮。

2.检修操作：把操作台转换开关打到“检修”。

检修操作方式时皮带有故障保护时只报警不停车。

启动皮带时需要人为的预警，然后开盘闸再起车。

3.集控操作：操作台转换开关打到“集控”。

集控操作方式：用于多条皮带集中控制。

二．保护功能：系统设有打滑、跑偏、纵撕、温度、烟雾、超温洒水、拉线急停、满仓、堆煤等保护，堆煤保护停给煤机，其余保护停皮带，跑偏有两级动作，轻跑时只报警不停车，重跑时会报警停车，以上保护为防止误动作，都有2S的延时，保护动作时在操台上触摸屏有相应故障指示且皮带自动停车（检修时不停车）。

对于停机类保护操作员一定要恢复故障后，按下故障复位解除故障显示后再开车。

三．注意事项：1.所有的操作人员必须贯彻《煤矿安全规程》和矿内各项规章制度，掌握煤矿安全知识。

2.开车预警响后，所有相关设备上的人员必须马上远离设备。

3.起动装置的反馈接点必须定期检修，保证动作良好。

4.非操作人员禁止动现场操作箱上的任何器件。

5.坚决杜绝扒、蹬、跳。

6.检修设备时，把就地操作箱上的工作方式转换开关打到禁起，并且必须停电并挂指示牌，让专人看护，检修完之后才能送电，检修人员不应少于两人。

7.禁止用通讯电话做与工作无关的事情，保证电话与通讯电话的畅通。

8.“就地”与“检修”系统应定期试运转，以保证在紧急情况下的正常投入。

9.设备在运转状态下，如果现场巡检人员发现异常需要就地紧急停车可拉下接线急停，以实现就地紧急停车，并向集控室汇报情况，事故处理完后再恢复原位置。

10.在有人在皮带上工作时，应按下禁启按钮，防止有人误操作造成伤害。

四．故障分析：1.现场就地操作箱上所有指示灯都不亮或触摸屏黑屏:原因分析：该箱内的DC24V没有或触摸屏坏了。

智能化皮带集控系统在里彦矿的改造设计应用摘要：随着计算机控制技术的推广，高效的自动化煤炭运输技术和设备的不断发展和提高，具有智能化、自动化控制的胶带运输系统得到推广运用。

与之相配套的大功率胶带驱动电机及自动控制系统的使用，改善了煤炭运输的生产技术条件，实现减员增效、新旧动能转换。

关键词：皮带集控智能化改造设计新旧动能转换1.建设背景在山东省大力推进新旧动能转换的关键时期，里彦煤矿紧扣集团公司发展思路，牢牢抓住新旧动能转换这一历史机遇，以“双提双降”活动为载体，以建设智慧化煤矿为着力点，坚持高点定位、高效推进，加快智能化建设，对矿井主要皮带运输系统进行设计改造，实现自动化、无人化运行，进一步精简井下生产人员，提高智能化程度。

1.1智能化皮带集控系统设计原理皮带运输集控系统主要用于煤炭运输、设备保护、故障监测等方面，对煤矿皮带煤炭运输物资中的环境参数、设备状态、运行状况、供电情况、工作形式等内容开展实时监测，同时进行集中的控制，最后达到无人值守的运行状态。

在计算机技术、自动化技术、通信技术、工业控制技术等有关技术的基础上，利用传感器对运输系统的核心设备予以保护。

最后，进行人机交互，进行具体的操作，下达命令，完成煤炭的运输，实现系统的自动化集中与实时监测。

在智能化设计改造方面要实现地面调度室IP电话、工区用IP电话和手持电话分别能单独拨号到沿线指定集中控制器及群呼，实现井上井下实时语音通话，无缝语音对讲。

配备便携式煤安型手持终端，在任意无线信号覆盖内皮带巷道，通过手持终端实现配置皮带状态监测及启停控制、视频信息监控、沿线拨号语音通信等功能。

主要煤仓安设物位传感器，并根据高低煤位，实现皮带与给煤机联动开停。

2.皮带集控改造设计关键技术目前里彦矿井下主运输系统8条皮带机，只完成了胶带机的基本的就地保护和少数皮带的集中控制功能，其他皮带和给煤机均未实现集中控制，且各皮带的基本保护以及驱动单元的保护和检测功能不够完善。

煤矿井下皮带地面集中控制系统设计方案一、总则本方案是针对煤矿井下主煤流运输及工业电视监视系统技术要求,并充分考虑其先进性、安全性、可靠性及安装、使用和维护的方便而设计。

（一）设计依据（1）设计方案根据矿方提出技术要求作出。

（2）系统设备符合矿生产环境条件，并符合《煤矿安全规程》有关要求。

控制系统中相关设备具有国家煤矿质量“MA”标志和煤矿防爆“EX”标志。

（二）设计原则（1）控制系统由地面控制中心，井上、下监控分站和工业电视监视组成。

（2）解决就地控制存在的事故隐患，减少各设备之间相互脱节、无法充分发挥效率的缺点。

实现就地无人操作，仅设巡检人员。

（3）本系统采用分布式控制（DCS系统），结构合理，信息共享，实现提高指挥效率和生产率，达到减人提效的目的。

（4）实现井下皮带机、给煤机和煤仓煤位的控制信号及工业电视监视信号全部由光纤传输。

（5）充分满足现场运行和检修要求。

（6）保证整个系统运行可靠、故障率低、维护方便和修改灵活。

（7）系统具有灵活和可靠的控制功能，简单实用，易于掌握，人机界面友好。

（8）系统具有自诊断功能，报警时可以语音、图像显示等功能实现。

（9）系统具有实时数据采集、处理及多种显示功能。

（10）系统结构合理，便于系统的扩展。

（三）达到的技术水平和实现的目标（1）实现地面集中控制、可视化和语音通话三位一体的自动化控制系统体系。

（2）立足于高起点、高技术和高质量，将计算机控制系统和工业电视相结合，实现以“地面控制为主，井下监控为辅”的控制模式，保证井下主煤流运输系统的连续性和可靠性。

（3）系统技术达到国内领先水平。

提高开机率和管理水平，减少操作人员和工人的劳动强度，为今后矿井生产综合自动化打下良好基础。

（4）实现地面对井下主煤流胶带机运输的长距离、多点位信息传输和集中监测监控。

具有在线监测、分析及完善的保护和报警功能。

（5）地面控制中心计算机可以对系统的生产管理、事故跟踪与处理、打印各种运转日志报表。

关于煤矿东xx集中运输巷和xxx集中运输巷胶带机集中控制方案批复的请示集团公司机电运输部：我矿主运输线胶带输送机（东xx集中运输巷、xxx集中运输巷）控制均采用单台人工启停方式。

中间环节多、运输路线长，胶带司机无法掌握运输线上煤量的变化情况，经常出现胶带机无煤空转，造成电力浪费和设备磨损。

现将主运线胶带输送机集控方案上报您部，请批示。

附件1：《xxx集中运输巷胶带机集中控制方案》附件2：《xxx集中运输巷胶带机集中控制方案》东xx集中运输巷胶带机集中控制方案一、东21集运巷概况：东xx集中运输巷有四部带式输送机。

第一部皮带主机型号：DSJ80/40/2×55输送机长度280米。

输送机主机保护型号：KHP168。

厂家：宿州华科。

控制器型号：真空交流软启动器QJR-250/660。

厂家：电光防爆科技有限公司。

其他三部皮带机型号：DSJ80/40/2×40。

第二部输送长度180米，其余两部输送长度280米。

现在每班配司机4名。

二、胶带机集中控制的必要性1、东xx集中运输巷现有的胶带输送机控制采用单台人工启动方式，由于中间环节多、运输路线长，胶带司机无法掌握运输线上煤量的变化情况，经常出现胶带机无煤空转，造成电力浪费和设备磨损。

2、现每部胶带输送机配备1名司机，实现集控后能有效地降低人员配备、提高生产效率。

3、皮带机频繁启动，对皮带机、启动器损坏较大。

三、胶带机集控实现功能1、集控系统控制方式多样：集控后该系统具有单控、集控和检修三种模式。

2、启停车操作：操作人员可根据现场运输需要灵活开停任意一条皮带机，需要停车时也能及时将皮带机停车，避免皮带机空转带来的电能浪费和皮带磨损，延长了皮带机的使用寿命。

3、沿线增加拉线急停装置。

4、每部胶带机转载点及中间部位隔爆兼本安型摄像仪，通过网线将视频信号传输至集控地防爆显示器，能够实现集中监控。

5、沿线每隔50米安装一个语音对讲信号，各部之间实现对讲联系。

煤矿皮带输送机集中控制系统分析摘要煤炭是我国及其重要矿产资源。

伴随着科学技术及社会经济快速发展，我国矿产资源日益匮乏，但对煤炭资源的使用量在不断增加，需求也越来越大，资源供求矛盾越来越大。

在这样的背景下，加强对增强煤矿开发技术的研究，实现煤矿的有效开发利用具有非常重要的现实价值和长期意义。

皮带式输送机是煤矿运输中的主要工具，在煤矿的效率、快速运输、小型化和使用寿命的提升中起着重要作用的设备。

然而，之前使用的皮带输送机控制方法，操作效率比较低，人力浪费严重。

因此，通过对综合保护和集中控制的研究，控制模式已逐渐转变为使用数字系统的多设备控制模式，向着信息化、智能化和自动化的方向不断发展。

关键词：煤矿皮带输送机；PLC集中控制系统；分析引言通过PLC集中控制技术，可以对皮带运输进行自动监控，从而提高煤炭行业的工作效率以及经济效益。

另外，PLC集中控制系统相对稳定，数据分析科学有效性极高，提高系统的安全性能，比传统方法具有极高的优势。

本文主要对煤矿皮带式输送机的集中控制系统进行分析和探讨。

一、矿井下皮带输送机概况在煤矿的挖掘过程中，随着挖掘的不断加深，会增加多条皮带。

在生产过程中，需要打开皮带。

传统的操作是，一个人负责开一条皮带，造成了人力的浪费。

实行胶带运输机集中控制，一个人就可以操作全部，不仅提高了工作效率，而且节省了人力。

但是，控制皮带的人的位置是固定的不灵活，如果计算机发生故障，通信系统瘫痪，则无法实现皮带启动和停止的集中控制，还需要使用传统的控制方式，从而降低了效益性。

环网控制是将计算机分别安装在第一个皮带头和最后一个皮带尾巴上，建立通信以增加光缆的数量，实现两台不使用光电转换开关的计算机功能同步。

员工位置的流动性得到了改善，如果一台计算机出现故障，则可以立即使用另一台计算机，在提高工作效率的同时，节省人力、物力，获得可观的经济效益。

二、PLC自动化控制技术概述PLC自动化控制技术是通过专业计算机进行工业控制操作的方法，用户从内部应用程序发出的操作、定时、控制、计数和其他操作命令通过编程存储器来执行。

陕西火石咀煤矿井下皮带机运输集中控制系统使用说明书西安市锦楷机电有限责任公司2013年9月12日前言随着计算机控制技术、网络技术及可编程序控制器（PLC）的普遍应用，结合井下皮带运输系统的自身特点，在确保先进性与可靠性的基础上，集控室采用工业控制计算机通过光纤工业以太网与井下皮带运输系统PLC进行实时通讯。

系统利用计算机、PLC庞大的软硬件资源，通过各种先进可靠的传感器、保护装置、以太网交换机等设备组成井下皮带自动化控制系统。

井下皮带自动化控制系统实现地面对井下胶带机运输的长距离、多点位信息传输和集中监测监控，具有在线监测、分析及完善的保护和报警功能。

能准确及及时的掌握各种设备的工作状态，减少操作人员工作量，降低劳动强度。

对于进一步实现全矿自动、科学化、网络化管理具有十分重要的意义。

内容如有改动，恕不另行通知。

With computer control technology, network technology and programmable logic controller (PLC) of universal application, combined with the underground belt transport system to its own characteristics, to ensure that the advanced nature and reliability, based on the control room using industrial control computer throughthe optical fiber industry ethernet PLC underground belt transport system for real-time communication.The use of computer systems, PLC huge hardware and software resources, through a variety of advanced and reliable sensors,protection devices,Ethernet switches and other equipment underground belt automation control systems.Underground belt automation control system to face thelong-distance belt conveyor underground, multi-point messaging and centralized monitoring and control, with online monitoring, analysis and perfect protection and alarm functions.Accurate and timely grasp of the working status of various equipment, reduce operator workload, reduce labor intensity.For further realization of the whole mine automatic, scientific, network management has a very important significance.Content subject to change without notice.在文档中，使用到的符号以及它们的含义如下：提示提供相关的说明和指引，提醒使用者注意，以免产生错误性操作。

浅谈基于PLC的皮带集中控制系统发表时间：2019-07-16T14:28:34.640Z 来源：《电力设备》2019年第6期作者：黄星[导读] 摘要：本文首先对皮带控制系统的发展，特点进行了简述，然后从安装到调试到后期的维护结合三化肥包装储运系统现场实际情况对PLC皮带控制系统提出了自己的观点和建议关键词：PLC皮带控制系统发展特点安装调试维护一概述 PLC皮带控制系统是皮带运输机的自动化控制系统。

(中国石油天然气股份有限公司宁夏石化分公司宁夏银川 750021)摘要：本文首先对皮带控制系统的发展，特点进行了简述，然后从安装到调试到后期的维护结合三化肥包装储运系统现场实际情况对PLC皮带控制系统提出了自己的观点和建议关键词：PLC皮带控制系统发展特点安装调试维护一概述PLC皮带控制系统是皮带运输机的自动化控制系统。

可在工厂，矿山、港口码头、冶金、钢铁、建材等行业中使用的皮带机顺序控制及保护的智能控制系统，其通用性、适应性强，能够完成各种控制任务。

它能完成各种传感器工作状态的监测、皮带电机起停控制、通讯、现场管理、集中监控。

集控系统采用多台PLC组成控制系统和数据传输网络，可以组成不同的控制规模，每一台PLC又可以采用单独控制。

由于采用网络系统，用户可以方便的对整个系统内的每一台设备进行管理。

二皮带运输的发展概述皮带控制系统的形成和发展主要经历了以下三个阶段1：传统的人工控制阶段传统的人工控制皮带运输机都采用人工分台就地控制，即每台运输机的控制都由一名人员就地控制，这是一种最原始的控制方式。

这种控制方式是直接操作运输机的控制开关，操作简单，不增加任何控制元件，维护工作较少，但需要人员较多，并且每个皮带工的思维及技术水平不等常有意外事故发生，影响生产的正常运行。

2：传统的集中控制阶段传统的集中控制方式是在整个运输线上新增一套集中控制装置，在控制室内集中操作，由一名操作人员完成即可。

这样即节省了大量的人力资源，也会及时发现故障，为缩短停产时间和提高自动化效率创造了条件。

瓮安矿皮带集控操作手册1、双击桌面上iFIX5.5图标，系统会进入开启界面2、电击开启界面的proficy ifix图标，然后进入登陆界面3、点击扩展箭头，选择“管理员”并输入密码：admin，点击进入图标即可进入监控主界面4、在上图中，我们可以对皮带进行控制和操作，如果皮带故障指示灯亮，代表皮带有故障，单击红色指示灯，即可显示故障信息，当故障解除后，按下复位按钮，即可复位故障。

5、手动控制皮带：在就地操作台打到“远程”的状态下，我们可以对皮带进行控制。

首先在模式选择条件下选择“手动模式”，然后模式显示状态下相应的控制方式会变成绿色，然后单击手动状态下的电机开启按钮，电机就会启动，单击电机关闭按钮，电机就会停止，单击启动预警按钮，现场就会发出预警声。

并在电机运行起来后，皮带画面上的煤会进行移动。

6、自动控制皮带：在就地操作台打到“远程”状态下，我们可以远程对皮带进行远程控制，首先在模式选择条件下选择“自动模式”，然后模式显示状态下相应的控制方式会变成绿色，然后单击自动状态下的“一键启动”按钮，皮带就会按流程一键启动，单击“一键停止”按钮，皮带就会按流程一键停止。

（在自动模式下只能逆煤流开启皮带，如地面皮带未开启时，主斜井皮带和主暗斜井皮带无法开启）7、全自动控制皮带：在三条皮带的就地操作台都打到“远程”状态下，并在集控电脑上选择自动模式即可对三条皮带进行自动控制，单击自动控制下的逆煤流一键启动，即可按逆煤流顺序启动皮带，即先开启地面皮带，然后开启主斜井皮带，最后开启主暗斜井皮带。

按下一键停止按钮即可按流程停止皮带，即先停止主暗斜井皮带，然后停止主斜井皮带，最后停止地面皮带。

8、单击主界面下方的导航栏中的开停记录按钮（如上图所示），即可进入开停记录界面（如下图所示），首先选择需要查询的设备，默认选择全部，然后选择查询的时间段，点击查询按钮，即可进行设备的开停记录查询，单击打印按钮，即可进行设备开停记录的打印功能。