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基于PLC的皮带运输机控制装置的设计基于PLC的皮带运输机控制装置的设计一、引言随着工业化进程的发展，传统的手动控制方式已无法满足工业生产的要求。
自动化控制系统的广泛应用，有效提高了生产效率和质量。
皮带运输机作为一种常用的物料输送装置，在物流和生产领域有着广泛的应用。
为了提高皮带运输机的运输效率和安全性，本文基于PLC控制技术，设计了一种皮带运输机控制装置。
二、皮带运输机的原理及控制需求皮带运输机主要由电机、减速器、皮带以及支撑结构等部分组成。
其原理是通过电机驱动皮带带动物料进行运输。
在控制方面，皮带运输机需要具备下列功能：1. 启停控制：能够实现对电机的启停控制，确保运输机在需要时能够正常启动，不需要时能够及时停止。
2. 速度调节控制：能够调节电机转速，以满足不同工况下的输送要求。
3. 位置控制：能够准确控制皮带的位置，确保物料在传送过程中不偏移。
4. 故障保护控制：能够监测皮带运输机的工作状态，一旦发生异常情况及时停机，保护设备和人员安全。
三、基于PLC的皮带运输机控制装置设计基于上述控制需求，本文采用PLC作为控制核心，设计了一种基于PLC的皮带运输机控制装置。
1. PLC的选择本设计选用了一款功能强大且可编程性高的PLC，具备多个输入输出接口，并且支持多种通信协议和编程语言。
2. 电机启停控制通过PLC的输出接口与皮带运输机的电机进行连接，采用直接开关控制电机的启停。
PLC通过接收启动信号，控制输出接口输出高电平信号给电机，实现电机的启动；同时，通过接收停止信号，控制输出接口输出低电平信号给电机，实现电机的停止。
3. 速度调节控制通过PLC的模拟量输出接口，与电机的调速设备（如变频器）相连接。
PLC通过接收速度调节信号，通过模拟量输出接口输出相应的模拟量信号给电机的调速设备，实现电机的转速调节。
4. 位置控制通过PLC的数字量输出接口与皮带运输机的位置控制装置相连接。
PLC通过接收位置控制信号，控制输出接口给位置控制装置发送相应的数字量信号，实现对皮带位置的控制。
基于PLC控制策略的皮带输送机集中控制系统设计
李东
【期刊名称】《机械管理开发》
【年(卷),期】2022(37)6
【摘要】为解决山西某矿皮带输送机在工作时存在的工作效率低、安全性能得不到保障及能源消耗较高等问题,设计了基于PLC控制策略的皮带输送机集中控制系统,并将其应用到实际中加以验证。
从试验结果中可以看出,设计的集中控制系统在工作时十分安全可靠,达到了皮带输送机远程监控、集中控制的目的;在能源损耗方面,该系统也为该煤矿企业在一定程度上节省了电能,减少了综采工作面掘进的成本,降低了井下一线人员的派遣数量,为井下皮带机的控制策略提供了理论依据,同时也促进了智能矿山的建设。
【总页数】3页(P254-255)
【作者】李东
【作者单位】山西焦煤西山煤电西曲矿通风监测监控队
【正文语种】中文
【中图分类】TD634.1
【相关文献】
1.PLC用于皮带输送机的集中控制
2.基于PLC的皮带集中控制系统设计
3.基于PLC的煤矿井下皮带集中控制系统设计方案
4.基于PLC技术对皮带机集中控制系统的优化设计
5.基于PLC的皮带运输机的集中控制设计分析
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基于PLC技术对皮带机集中控制系统的优化设计摘要：本文详细介绍了谢家集一矿皮带机系统其中一条皮带出现故障，后面皮带容易出现堆煤压车的问题。
阐述了针对此问题而设计的编程思想，硬件组成以及软件设计。
此程序的投入，使矿井皮带机得以有效安全的运行，具有较大的实用和推广价值。
关键词：皮带机系统 PLC 皮带压车0 引言我们这次优化的皮带机系统由-817~-832主运皮带机、-804平巷皮带机和-700~-804下山皮带机组成，三条皮带的主要技术参数为：-817~-832主运皮带机带速3.15m/s，带宽1400mm，2台200KW电机驱动；-804平巷皮带机带速3.15m/s，带宽1200mm，一台55KW电机驱动；-700~-804下山皮带机带速3.24m/s，带宽1200mm，一台400KW电机驱动。
三条皮带的电控系统采用的都是西门子PLC-300控制系统，下山皮带可控启动/停止系统采用的是CST/CSB可控系统，下山皮带机设计速度为3.24m/s，但正常运行时速度可达到3.4~3.5m/s。
皮带机正常出煤时，我们采用的是各条皮带机就地顺序控制，启动时-817~-832主运皮带机、-804平巷皮带机和-700~-804下山皮带机依次按顺序启动，停车时-700~-804下山皮带机、-804平巷皮带机和-817~-832主运皮带机依次按顺序停止。
但当前一部皮带出现故障，后面皮带机司机停车不及时，很容易产生前一部皮带机机尾被埋；因为下山皮带机CST/CSB可控启动/制动系统，在出现事故，按下急停时，CSB可控制动要延时12秒才能将皮带从全速降到零，所以如果-817或-804皮带出现故障，-804皮带立即紧急停止，即使下山皮带同时按下急停，也要经过12秒后下山皮带速度才能完全为零，在这段时间内，也很容易造成-804皮带机尾被埋。
1 设计思想皮带机系统正常工作时，启动时按-817~-832主运皮带机、-804平巷皮带机和-700~-804下山皮带机依次按顺序启动，停车时按-700~-804下山皮带机、-804平巷皮带机和-817~-832主运皮带机依次按顺序停止。
《基于PLC的矿用皮带运输的控制系统》文献综述容摘要皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备，广泛应用于矿产开采、金属冶炼、化工、铸造等行业的生产线和输送线以及港口的生产部门。
主要用来运送物料，根据输送工艺的要求，可以单台输送，也可以多台组合输送，或者和其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。
煤矿的输送系统对保证矿井正常生产起着极其重要的作用。
本设计主要叙述了利用先进的PLC技术对煤矿企业皮带机系统进行技术改造方案,并且叙述了皮带机的基本原理、皮带机集中控制系统设计步骤。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设备。
它采用可编程存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能在其部存储进行数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
关键词：煤矿；皮带运输机；集中控制系统；PLC国外皮带运输机的研究现状国外在皮带运输机动态分析研究方面发展的比较早，动态分析理论与研制的软件已经基本能够满足当前的发展需求；而我国则比较晚，跟国外相比，还存在比较大的差距，尤其是动态分析的软件部分。
为了尽快弥补差距，赶超世界先进水平，有必要研究跟分析当今国外皮带运输机的动态分析软件。
目前，美国、法国意大利等发达国家在动态分析研究方面，已经达到了国际领先地位。
我国生产制造的上运式带式输送机的种类较多。
在“八五”时期，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实施，皮带运输机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究跟产品的开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用可调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
皮带运输机的集中控制系统的发展及存在问题在煤矿中，煤流的输送大部分在几百米到十几公里之间，因此它的运输系统要有多台皮带输送机、给煤机、煤仓等组成，协调配合完成长距离运输任务。
科技视界Science&Technology VisionScience&Technology Vision科技视界(上接第25页)自制力差的学生,容易偏离学习目标,反而降低学习效果,老师要做好引导和监督。
6结束语将微博工具应用于高校教学,方便师生交流互动,提高了学生的学习兴趣、热情和主动性。
培养了学生分析问题、解决问题的能力,激发学生创造性思维。
随着微博应用的不断发展和深入,在教学领域中将发挥更深入广泛的作用。
【参考文献】[1]邰蕾蕾,杨玲,钱斌.基于微博平台的互动式教学研究[J].宿州学院学报,2014,5.[2]刘婷婷,李长仪.基于微博的管理信息系统“云课堂”教学模式探究[J].大学教育,2014,5.[3]叶玲,方海鸥,雷鸿健,等.大学生微博辅助教学模式创新研究———以下沙大学园区为例[J].法制与社会,2013,12(下).[4]彭晶.教育调查:微博,半数以上大学生每天使用[DB/OL]./high/gdjyxw/201307/t20130715_545264.html.[责任编辑:杨玉洁] 1皮带输送机电控原理平煤集团六矿某生产环节有一组三段皮带输送机,其继电器控制电路如图1。
图1皮带机电控原理电路该组三段皮带输送机各段的电机分别由接触器KM1、KM2、KM3进行控制、为了防止皮带机上物料堆积过多,该控制电路必须满足一下条件:起动顺序是KM3-KT1(延时)-KM2-KT2(延时)-KM1;KM1-KT3(延时)-KM2-KM4(延时)-KM3。
由图1可知,该控制电路使用了4个时间继电器KT1~KT4;4个动断触点KT1~KT4和中间继电器KA;其逻辑电路接线也较复杂,所以可靠性较差。
2plc控制系统的设计2.1硬件设计图1可知,该皮带输送机控制装置的输入器件是起动按钮SB1和起动按钮SB2,输出器件则是接触器KM1、KM2、KM3。
考虑本控制系统中实际用到的PLC的输入点数只有2店,输出点数只有3点,故选用FXOS-10MR-001型PLC。
《基于PLC的矿用皮带运输的控制系统》文献综述容摘要皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备，广泛应用于矿产开采、金属冶炼、化工、铸造等行业的生产线和输送线以及港口的生产部门。
主要用来运送物料，根据输送工艺的要求，可以单台输送，也可以多台组合输送，或者和其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。
煤矿的输送系统对保证矿井正常生产起着极其重要的作用。
本设计主要叙述了利用先进的PLC技术对煤矿企业皮带机系统进行技术改造方案,并且叙述了皮带机的基本原理、皮带机集中控制系统设计步骤。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设备。
它采用可编程存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能在其部存储进行数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
关键词：煤矿；皮带运输机；集中控制系统；PLC国外皮带运输机的研究现状国外在皮带运输机动态分析研究方面发展的比较早，动态分析理论与研制的软件已经基本能够满足当前的发展需求；而我国则比较晚，跟国外相比，还存在比较大的差距，尤其是动态分析的软件部分。
为了尽快弥补差距，赶超世界先进水平，有必要研究跟分析当今国外皮带运输机的动态分析软件。
目前，美国、法国意大利等发达国家在动态分析研究方面，已经达到了国际领先地位。
我国生产制造的上运式带式输送机的种类较多。
在“八五”时期，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实施，皮带运输机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究跟产品的开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用可调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
皮带运输机的集中控制系统的发展及存在问题在煤矿中，煤流的输送大部分在几百米到十几公里之间，因此它的运输系统要有多台皮带输送机、给煤机、煤仓等组成，协调配合完成长距离运输任务。
基于某PLC的皮带运输机电器控制系统设计XXXX职业技术学院学生毕业设计（毕业论文）系别：机电工程学院专业：机电一体化班级：机电XXX学生姓名：学生学号：设计（论文）题目：皮带运输机电器控制系统设计指导教师：设计地点：XXXX职业技术学院起迄日期：2013.09.08-2013.11.12毕业设计（论文）任务书专业机电一体化班级机电XXX一、课题名称：皮带运输机电器控制系统设计二、主要技术指标：1.延时开关延时时间为5s，使皮带运输机能够按间隔5s时间相继运行，间隔5s相继停止2.三菱FX2N PLC程序的设计，使皮带运输机能够自动循环的运行3.电路及电路保护的设计，使皮带运输机能够防止短路、过载等危险，安全运行三、工作容和要求：1.了解市场皮带运输机的优缺点，明确设计方向及要点2.电路及保护电路的设计3.PLC程序设计4.皮带运输机电器系统的原理说明四、主要参考文献：1.王成福.可编程序控制器原理及应用[M].:机械工业，20062.景学.可编程序控制器应用系统设计及方法[M].:电子工业，19953.新华.电工技术与可编程序控制器实践[M].：机械工业，20024.余雷声.电气控制与PLC应用[M].:机械工业，20015.三菱微型可编程控制器编程手册(手册) 2000年学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告目录摘要 (1)0.绪论 (1)1.皮带运输机的研究与设计 (1) 1.1 简介 (1)1.2 设计的容 (2)1.3 设计的要求 (2)2.元器件的选择 (3)2.1 主元器件的选择 (3)2.2 电路保护元器件的选择 (4)3. PLC程序的设计 (7)3.1 PLC的简介 (7)3.2 I/O口的选择 (9)3.3 PLC程序的设计 (9)4.电路的设计 (10)4.1 电路保护的设计 (10)4.2 电路的设计 (11)5.系统工作原理说明书 (12)结论与展望 (12)致谢信 (12)参考文献 (13)皮带运输机电器控制系统设计摘要：本设计是设计一种用于皮带运输机的PLC电气控制装置，其中使用了交流接触器、熔断器和热继电器等电气元件，在控制电路上加强了保护，增强了控制系统的安全性和便捷性。
《基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》篇一一、引言随着工业自动化程度的不断提高，智能控制系统在生产线上扮演着越来越重要的角色。
其中，基于PLC（可编程逻辑控制器）的皮带卸料小车智能控制系统是现代工业自动化领域中的一项重要技术。
本文将详细介绍基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统的设计，旨在提高生产效率、降低成本和增强系统的可靠性。
二、系统设计需求分析在系统设计阶段，首先需要对皮带卸料小车的功能需求进行分析。
皮带卸料小车主要用于在生产线上的特定位置卸载物料，其工作过程需要与皮带输送系统紧密配合。
因此，系统设计需求包括：1. 精准定位：小车需根据指令精准移动到指定位置进行卸料。
2. 高速响应：系统应具备快速响应的能力，以适应生产线的节奏。
3. 安全性：确保在卸料过程中小车和操作人员的安全。
4. 可靠性：系统应具备高可靠性，以降低维护成本和生产中断的风险。
三、硬件设计硬件设计是系统设计的基础，主要包括PLC控制器、传感器、执行器和小车驱动装置等部分。
1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，负责接收上位机的指令，控制小车的运动和传感器数据的处理。
2. 传感器：包括位置传感器、速度传感器和安全传感器等，用于监测小车的状态和周围环境，为PLC控制器提供数据支持。
3. 执行器：包括电机驱动器和小车运动机构，根据PLC控制器的指令驱动小车进行移动和卸料。
4. 小车驱动装置：选用适合的电机和减速器，确保小车在不同工况下都能稳定运行。
四、软件设计软件设计是系统的核心部分，主要包括PLC编程和控制算法的设计。
1. PLC编程：使用专业的编程软件，编写符合系统需求的程序。
程序应具备高可靠性、易维护性和良好的扩展性。
2. 控制算法设计：根据小车的运动特性和生产线的需求，设计合适的控制算法，如PID控制算法等，以实现小车的精准定位和高速响应。
五、系统实现与测试系统实现与测试是验证系统设计是否满足需求的关键步骤。
1. 系统实现：根据硬件和软件设计，完成系统的搭建和调试。
基于plc的皮带运输控制系统毕业设计一、选题背景皮带运输控制系统是工业自动化中常用的一种控制系统，它可以实现对物料在生产过程中的运输和流程的自动化控制。
随着工业自动化技术的不断发展，越来越多的企业开始采用皮带运输控制系统来提高生产效率和产品质量。
本文将介绍基于PLC的皮带运输控制系统设计方案，包括系统架构、硬件设计、软件设计等内容。
二、系统架构皮带运输控制系统主要由以下几个部分组成：1. 传感器模块：包括温度传感器、压力传感器等，用于检测物料在运输过程中的各种参数。
2. PLC控制模块：负责接收传感器模块采集到的数据，并根据预设的逻辑进行处理和判断，从而实现对皮带运输过程中各个环节的自动化控制。
3. 人机界面模块：提供给操作员一个直观、友好的界面，用于监视和调整整个系统的工作状态。
4. 通信模块：负责与其他设备进行通信，如与上位机通信以实现远程监测和控制。
三、硬件设计1. 传感器模块：根据需要选择不同类型的传感器，如温度传感器、压力传感器等，并将它们连接到PLC的输入口。
2. PLC控制模块：选择适合系统需求的PLC型号，并根据系统架构设计PLC程序，实现对皮带运输过程中各个环节的自动化控制。
3. 人机界面模块：选择适合系统需求的触摸屏或显示屏，并通过编程实现与PLC之间的通信，以实现对整个系统的监视和调整。
4. 通信模块：选择适合系统需求的通信设备，如RS232、RS485等，并通过编程实现与上位机之间的通信，以实现远程监测和控制。
四、软件设计1. PLC程序设计：根据系统架构设计PLC程序，实现对皮带运输过程中各个环节的自动化控制。
具体包括传感器数据采集、数据处理和判断、输出控制信号等功能。
2. 人机界面程序设计：通过编程实现与PLC之间的通信，以实现对整个系统的监视和调整。
具体包括显示当前工作状态、设定参数等功能。
3. 上位机程序设计：通过编程实现与通信模块之间的通信，以实现远程监测和控制。
本11机制毕业生毕业论文题目:基于PLC的矿井皮带运输系统设计院系名称：电子电气工程系专业班级：学生：学号：指导教师：教师职称：2012年9 月5日摘要煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。
为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。
本文以新疆哈密煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。
文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。
在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。
最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。
关键词：胶带输送机；S7-300；集中控制系统AbstractCoal transport system to ensure normal production of mine played a very important role. In order to guarantee coal mine safety and reliable operation of the transport system, the belt conveyor to focus on surveillance and control is necessary. In this paper, the Xinjiang Hami Coal Mine inclined conveyor belt and the ground as the background, to design the PLC technology as the core of the centralized control system to improve the transport system of monitoring and control level.First introduced in the text of this design background, and then design a conveyor belt on the structure and control system should have the control, fault detection and parameters of the protection device, identified the fault detection sensors and installation of the type of position. On this basis the use of SIEMENS S7-300 series PLC to the system hardware and software design, including the PLC module configuration and external connections, ladder program design. Finally, PLC control system the main source of interference and the design of the anti-jamming measures.Keywords:Belt conveyor；S7-300；Centralized control system目录1 绪论 (1)1. 1皮带运输的发展概述 (1)1. 2系统设计的背景及意义 (1)1.2.1系统设计的背景 (1)1.2.2系统设计的意义 (2)1.3系统的任务及要实现的主要功能 (3)2 皮带集中控制系统要求 (4)2.1系统控制工艺 (4)2.2系统工艺控制要求 (5)3 系统控制思想 (7)3.1皮带输送机控制系统结构设计方案 (7)3.2皮带输送机集中控制系统设备构成 (8)3.2.1 皮带运输机 (8)3.2.2 皮带运输机参数检测及故障保护装置设计 (9)4 胶带输送机控制系统硬件选型 (16)4.1 PLC硬件设计 (16)4.1.1 CPU的选择 (16)4.1.2数字量模块选择 (18)4.1.3模拟量模块选择 (21)4.1.4电源模块的选择 (21)4.2 PROFIBUS-DP总线及ET200M选型 (24)4.3 外围设备硬件选型 (25)5 皮带控制系统软件设计 (27)5.1 集中控制的流程图 (27)5.2 系统软件设计 (28)5.2.1硬件组态 (28)5.2.2 控制方式选择 (29)5.2.3 模拟量的处理 (31)5.3人机界面（HMI）设计 (32)6 控制系统的抗干扰措施设计 (34)6.1主要干扰源 (34)6.2抗干扰措施 (35)7 系统的安装、调试及维护 (37)7.1 系统的安装 (37)7.1.1系统安装方法 (37)7.1.2注意以下问题 (37)7.2 系统的调试 (38)7.3 系统的维护 (39)结束语 (41)致谢 (42)参考文献 (43)1绪论1. 1皮带运输的发展概述利用皮带运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。
矿井中，皮带运输的线路很长，巷道条件有限，并且大多都采用继电器进行控制，出现故障也不好检查，若运输不畅，采掘工作或其它工作都无法进行，整个煤炭生产系统将处于瘫痪状态。
矿井运输机械的类型很多，按运输方式可分为连续运行和往返运行两种。
连续运行式运输设备的特点是：一经开动就不需操作而连续运行。
普通胶带机、钢绳芯胶带机、钢绳牵引胶带运输机等均属于此类运输设备。
往返运行式设备的特点是：在运行区间，以一定的方式，做往返式周期性运，运行中需要操作换向。
机车运输及单绳牵引运输等属于此类运输设备。
此段字号不对！随着科学技术的不断发展，矿井生产规模的不断扩大，原有的继电器控制已经不能满足生产的需要，运输系统也经历了不断的变革和进步，并以煤流运输的连续化、设备大型化、自动化、高可靠性与安全性来保证矿井的连续、高效生产。
矿井皮带运输系统，是由多条皮带搭接而成或由煤仓形成的煤流系统，因此它部形成的单元就是单台皮带机。
皮带运输机是选煤厂的主要运输设备，它可用于物料的倾斜运输或水平运输。
由于皮带运输机的运输能力变化围大、运输距离长、载货和运输机间没有相对运动、运转时阻力小等，因而具有适应性强、工作平稳可靠、动力消耗小、机件磨损小、使用维修方便等优点，在选煤厂中得到了广泛应用。
1. 2系统设计的背景及意义1.2.1系统设计的背景目前，矿井皮带运输系统是原煤运输的唯一途径，还是矿井生产的重要环节，因此它的安全高效运行受到很大程度的重视。
由于矿井皮带运输系统分布广，信息分散以及控制要求高的特点，随着矿井生产规模的不断扩大，以及技术水平的不断提高，现代化矿井也需要现代化管理，因此对皮带运输系统的控制和管理提出了更高的要求。
以往对皮带运输机都采用人工分台就地控制，即每台运输机的控制都由一名人员就地控制，这是一种最原始的控制方式。
这种控制方式是直接操作运输机的控制开关，操作简单，不增加任何控制元件，维护工作较少，但需要人员较多，并且每个皮带工的思维及技术水平不一等常有意外事故发生，影响生产的正常运行。
而集中控制方式是在整个运输线上新增一套集中控制装置，在控制室集中操作，由一名操作人员完成即可。
这样即节省了大量的人力资源，也为及时发现故障，缩短停产时间和提高自动化效率创造了条件。
现在，已成为矿井煤炭运输的主要控制方式。
在煤矿中，煤流的运输一般在几百米到几十公里，因此它的运输系统要有多台皮带运输机、给煤机、煤仓等构成协调配合完成长距离运输任务。
为保证运输系统的安全可靠，提高运输效率，对其进行完整的管理和监控是现代矿井煤流运输迫切需要的一项技术。
皮带机的综合自动化控制是整个矿井实现自动控制的重要组成部分。
目前，对皮带运输机集中控制存在的主要问题有：（1）在安全保护方面，为提高皮带运输机的可靠性、安全性、减少故障、提高效率等多种检测方法已用于电动机、液力耦合器、减速器和皮带运行故障检测，但是这些系统是相互独立的。
（2）故障检测系统误报率高。
误报将造成皮带运输机不该有的停机，使得全矿井停产，对矿井生产造成极大影响。
（3）皮带机的控制、运行、保护等信息不能较好的与矿井的其它控制系统共享，不能与整个矿井信息系统集成。
视屏监控系统不规，没有语音通讯功能，不能实现无人值守。
随着矿井功能和规模的不断扩大，计算机技术、网络技术、新的工业控制器技术等新技术的应用，将逐步取代继电器控制，给皮带运输的集中控制系统提供了发展空间。
从单台控制系统到多台控制系统，有价格相对较贵的PLC构成的系统和价格低廉的单片机系统应用。
目前，虽然市场上有着各种各样的集控系统，但是都是朝着自动化、智能化、信息化方向发展。
1.2.2系统设计的意义采用PLC对皮带集中控制系统具有强大优势，这些优势体现在：1、高可靠性。
由于工业生产过程是昼夜连续的，一般的生产装置要几个月甚至几年就大修一次，所以这就要求PLC具有较高的可靠性，告可靠性是PLC的最突出特点之一。
PLC采用微电子技术，所有I/O接口电路均采用光电隔离措施，使工业现场的外电路与PLC部电路之间在电气上隔离。
大量的开关动作由无触点的半导体完成，另外还采用了屏蔽和抗干扰措施。
它的平均故障间隔时间为3-5万个小时。
2、丰富的I/O接口。
由于工业控制机只是整个工业生产过程自动控制系统中的控制中枢，为了实现对工业生产过程的控制，它还必须与各种工业现场的设备相连才能完成控制任务。
因此，PLC除了具有计算机的基本功能（如CPU 何存储器）以外，还有丰富的I/O接口模块与工业现场的器件或设备（如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈、电动机启动器和控制阀等）直接相连。
有些PLC还有通信模块和特殊功能模块等。
3、灵活性。
有了PLC，电气工程师不必为每套设备配置专用装置。
如果控制系统的硬件设备采用相同的PLC，只需编写不同的应用软件即可。
而且可以用一台PLC控制几台操作完全不同的设备。
4、采用模块化结构。
为了适应各种工业控制的需要，除单元式的小型PLC 以外，绝大多数PLC都采用模块化的结构。
PLC的各个部件均采用模块化的设计，由机架及电缆将各模块连接起来。
5、模拟调试。
PLC能对所控功能在实验室进行模拟调试，缩短在现场的调试时间。
6、对现场进行监视。
在PLC系统中，操作人员能通过显示器观测到所控每个节点的运行情况，随时监视事故发生点。
