文件编号：RHD-QB-K6257 （管理制度范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 塔吊安装安全规范标准 版本
塔吊安装安全规范标准版本 操作指导：该管理制度文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1、垂直运输机械（塔吊等），拆装作业人员，吊车司机，指挥人员须经专业培训，持证上岗。 2、司机应熟悉机械构造和工作性能，并严格执行安全操作规程及保养规程。 3、司机严禁酒后上岗和违章作业，坚持“十不吊”原则。 4、司机与指挥人员应相互配合，所发信号事先统一，并做到准确无误。 5、所有人员严禁在起重臂下停留和行走。 6、对吊装用的钢丝绳套，卡环要认真检查，严格按更新标准及时更新。
7、对各种连接螺栓，销轴要认真检查，发现损坏或疲劳裂纹的及时更新。 8、随时检查电缆，电线的绝缘是否良好，电机接线必须采用“三相五线制”且“一机一闸一漏一箱”所有电机必须与机体作保护接零。 9、吊车周围必须有设备验收牌，操作规程牌，“十不吊”牌，及安全警示标志。 10、随时检查吊车“四限位”、吊钩保险装置是否灵敏可靠，卷扬机钢丝绳设钢丝绳防脱槽装置，上人爬梯护栏、塔帽防护栏安装是否齐全。 11、吊车必须设避雷装置，吊车底部需用扁铁或角钢作断节卡形式的避雷引下线接地，且用紧固螺丝压牢。 12、吊车底部必须做好排水，不得有积水现象。
13、夜间施工时，照明设施齐全、良好，吊车臂前端必须设红灯警示。 14、塔机作业时，必须严格遵守防碰撞措施规定。雾、雨、雪及风速六级以上严禁作业。 15、停机作业后，关闭操作棚门窗，吊钩升高至限位最高点。使吊臂按顺风方向停放。 16、作业完毕，切断电源，锁好电闸箱，吊车开关箱必须做防雨、防砸护棚。 17、吊车拆装人员，司机在吊臂前后检修必须系好安全带且有牢固的挂钩设施，并戴好安全帽、穿防滑鞋。 18、吊车安装后，机体上不得留有竹排等杂物，任何情况下，不得与机体连接或与机体搭设卸料台。 19、铆固拉墙件应牢固可靠，焊口均匀。
桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。 1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。 2.PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档；吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。 本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损，启动性能好等诸多优点。 关键词：主令控制器；可编程序控制器；桥式起重机
引言 (4) 1 桥式起重机的概述 (5) 1.1 桥式起重机的简介 (5) 1.2 桥式起重机的各机构及其作用 (6) 1.3 桥式起重机的发展现状 (6) 2 桥式起重机控制系统的设计方案 (8) 2.1 工艺要求 (8) 2.1.1 桥式起重机的主要技术参数 (8) 2.1.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求 (8) 2.2 方案论证 (9) 2.2.1 起重机数字化控制系统的方案简述 (9) 2.2.2 主电路方案选择 (9) 2.2.3 变频调速工作原理及变频器控制方式 (11) 2.2.4 控制电路方案选择（PLC控制和继电器控制的比较） (17) 3 系统设备的选用 (19) 3.1 电机的选择 (19) 3.2 变频器的选择 (21) 3.2.1 通用变频器的标准规格 (21) 3.2.2 通用变频器类型的选择 (22) 3.2.3 变频器的选型 (25) 3.3 PLC的选择 (25) 3.3.1 PLC的组成 (25) 3.3.2 PLC的工作原理 (27) 3.3.3 PLC的硬件和软件 (27) 3.3.4 PLC型号的选用. (28) 3.4 变频器的外部设备及其选择 (30)
起重机电气控制设计说明书 专业 题目桥式起重机电气控制设计 姓名 班级 指导教师
1.题目:起重量/跨度桥式起重机电器控制设计 2.设计内容 通过对桥式起重机的学习，按实际要求对起重机各机构电气控制进行设计，培养学生用所学理论知识解决实际问题的能力。 3.设计要求 1）设计计算说明书1份 2）桥式起重机总电路原理图1张，各机构控制图在说明书上体现. 课程设计题目及原始数据： 说明： 1.大车运行机构的工作级别与起升机构相同，选M5，小车运行机构的工作级别为M5； 2.表中所列速度要求，在计算后所得的实际数值可允许有15%的偏差.
8T桥式起重机电气控制设计 摘要 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。 关键词：起重小车;电动机；串电阻调速
目录 1．起重机控制系统方案选择…………………………………………2．电机容量选择及调速电阻器计算………………………………… 2.1电机容量选择…………………………………………………… 2.1.1提升机构电机容量选择…………………………………… 2.1.2大车行走机构电机容量选择……………………………… 2.1.3 小车行走机构电机容量选择…………………………… 2.2调速电阻器计算………………………………………………… 2.2.1起升机构调速电阻计算………………………………… 2.2.2大车行走机构调速电阻器计算…………………………… 2.2.3小车行走机构调速电阻器计算……………………………3．起升机构控制系统……………………………………………………… 3.1控制系统组成………………………………………………………3.2起升机构控制电路图…………………………………………… 3.3起升机构的工作原理…………………………………………… 3.4系统的保护………………………………………………… 4. 大车运行机构控制系统设计……………………………………… 4.1控制系统组成………………………………………………… 4.2大车机构控制电路图………………………………………………5．小车运行机构控制系统设计…………………………………… 5.1控制系统组成…………………………………………………… 5.2小车机构控制电路图……………………………………………… 主钩以外的其他机构机构的工作原理图………………………… 结论……………………………………………………………………… 参考文献………………………………………………………………
起重機的電氣控制 起重機是專門用來起吊和短距離搬移重物的一種生產機械，通常也稱為吊車、行車或天車。按其結構及運動形式的不同，可分為橋式起重機、門式起重機、塔式起重機、旋轉起重機及纜索起重機等。其中以橋式起重機的應用最為廣泛並具有一定的代表性。 一、橋式起重機的主要結構及運動形式 橋式起重機由橋架（雙稱大車），裝有提升機構的小車、大車運行機構及操縱室等幾部分組成。 1- 駕駛室 2-輔助滑線架 3-交流磁力9 8 6 5 4 3 2 1 7
控制盤 4-電阻箱 5-起重小車 6-大車拖動電動機 7-端梁 8-主滑線 9-主梁 橋架是橋式起重機的基本構件，它由主梁、端梁、走臺等幾部分組成。主梁跨架在車間上空，其兩端聯有端梁，主梁外側裝有走臺並設有安全欄杆。橋架的一頭裝有大車移行機構、電氣箱、起吊機構和小車運行軌道以及輔助滑線架。橋架一頭裝有駕駛室，另一頭裝有引入電源的主滑線。 大車移行機構是由驅動電動機、制動器、傳動軸、減速器和車輪等幾部分組成。其驅動方式有集中低速驅動、集中高速驅動和分別驅動方式三種： 集中低速驅動是由一臺電動機通過減速器同時帶動兩個主動輪，使傳動軸的轉速低於電動機軸的轉速，與車輪的轉速相同，一般是50～100r/min。 集中高速驅動是由電動機通過制動輪直接與聯軸節、傳動軸聯接，再通過減速器與車輪聯接。這樣，運行機構的傳動軸的轉速與電動機的轉速相同，一般是700～1500r/min。 分別驅動是由兩套獨立的無機械聯繫的運行機構組成。每套運行機構由電動機通過制動輪、聯軸節、減速器與大車車輪聯接，省去了中間傳動軸。但分別
驅動的運行機構是用兩臺同樣型號的電動機，用同一控制器控制。 分別驅動與集中驅動相比，自重較輕，安裝和維護方便，實踐證明使用效果良好。目前我國生產的橋式起重機大部分採用分別驅動方式。 小車運行機構由小車架、小車移行機構和提升機構組成。小車架由鋼板焊成，其上裝有小車移行機構、提升機構、欄杆及提升限位開關。小車可沿橋架主梁上的軌道左右移行。在小車運動方向的兩端裝有緩衝器和限位開關。小車移行機構由電動機、減速器、捲筒、制動器等組成。電動機經減速後帶動主動輪使小車運動。提升機構由電動機、減速器、捲筒、制動器等組成，提升電動機通過制動輪、聯軸節與減速器聯接，減速器輸出軸與起吊捲筒相聯。 操縱室是操縱起重機的吊艙，又稱駕駛室。在操縱室內，主要裝有大小車運動機構和起升機構的操縱系統和有關裝置，如控制器、保護箱及照明開關箱；有關安全開關，如緊急開關、電鈴開關等。 操縱室一般固定在主梁下方的一端，也有隨小車移動的。其上方有通向走臺的艙口。為了安全，艙口處裝有安全開關，避免司機及維護人員上車發生觸電事故。
固定式塔式起重机操作规程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：___________________ 日期：___________________
固定式塔式起重机操作规程 温馨提示：该文件为本公司员工进行生产和各项管理工作共同的技术依据，通过对具体的工作环节进行规范、约束，以确保生产、管理活动的正常、有序、优质进行。 本文档可根据实际情况进行修改和使用。 固定式塔式起重机操作应该注意以下要点： 1、起重机的安装、顶升、拆卸必须按照原厂规定进行, 并制订安全作业措施, 由专业队(组)在队(组)长负责统一指导下进行, 并要有技术和安全人员在场监护。 2、起重机安装后, 在无载荷情况下, 塔身与地面的垂直偏差值不得超过3/1000。 3、起重机专用的临时配电箱, 宜设置在塔吊附近, 电源开关应合乎规定要求。电缆卷筒必须运转灵活、安全可靠, 不得拖缆。 4、起重机必须安装变幅、吊钩高度等限位器和力矩限制器等安全装置, 并保证灵敏可靠。 5、起重机的塔身上, 不得悬挂标语牌。 6、起重机作业前重点检查： (1)起重机结构的外观情况, 各传动机构应正常； (2)起重机各齿轮箱、液压油箱位应符合标准； (3)起重机主要部位连接螺栓应无松动；
(4)起重机钢丝绳磨损情况及穿绕滑轮应符合规定； (5)起重机供电电缆应无破损。 7、起重机在中波无线电厂广播发射天线附近施工时, 凡与起重机接触的作业人员, 均应穿戴绝缘手套和绝缘鞋。 8、检查电源电压应达到380V, 其变动范围不得超过±20V, 送电前启动控制开关应在零位。接通电源, 检查金属结构部分无漏电后方可上机。 9、起重机空载运转, 检查回转、起重、变幅等机构的制动器、安全限位、防护装置等确认正常后, 方可作业。 10、操纵各控制器时应依次逐级操作, 严禁越档操作。在变换运转方向时, 应将控制器转到零位, 待电动机停止转动后, 再转向另一方向。操作时力求平稳, 严禁急开急停。 11、吊钩提升接近臂杆顶部, 小车行至端点或起重机行走接近轨道端部时, 应减速缓行至停止位置。吊钩距臂杆顶部不得小于是1m。 12、起重机提升重量物后, 严禁自由下降。重物就位时, 可用微动机构或使用制动器使之缓慢下降。 13、起重机提升的重物平移时, 应高出其跨越的障碍物0.5m以上。 14、装有机械式力矩限制器的起重机, 在每次变幅后, 必须根据回转半径和该半径时的允许载荷, 对超载荷限位装置的吨位指示盘进行调整。 15、将每个控制开关拨至零位, 依次断开各路开关, 关闭操作室门窗, 下机
桥式起重机的PLC控制-(1)
桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。 1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。 2.PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档；吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。 本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损，启动性能好等诸多优点。 关键词：主令控制器；可编程序控制器；桥式起重机
引言 (5) 1 桥式起重机的概述 (6) 1.1 桥式起重机的简介 (6) 1.2 桥式起重机的各机构及其作用 (7) 1.3 桥式起重机的发展现状 (7) 2 桥式起重机控制系统的设计方案 (9) 2.1 工艺要求 (9) 2.1.1 桥式起重机的主要技术参数 (9) 2.1.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求 (9) 2.2 方案论证 (10) 2.2.1 起重机数字化控制系统的方案简述 (10) 2.2.2 主电路方案选择 (10) 2.2.3 变频调速工作原理及变频器控制方式 (12) 2.2.4 控制电路方案选择（PLC控制和继电器控制的比较） 17 3 系统设备的选用 (20) 3.1 电机的选择 (20) 3.2 变频器的选择 (22) 3.2.1 通用变频器的标准规格 (22) 3.2.2 通用变频器类型的选择 (23) 3.2.3 变频器的选型 (26) 3.3 PLC的选择 (27) 3.3.1 PLC的组成 (27) 3.3.2 PLC的工作原理 (28) 3.3.3 PLC的硬件和软件 (28) 3.3.4 PLC型号的选用 (30) 3.4 变频器的外部设备及其选择 (32)
论桥式起重机的电气安装与调试 在电厂的建设工程中，桥式起重机是一种广泛应用的起重机械设备。其使用频繁、工作量大、震动大，因此故障率较高，给施工带来诸多不利影响。桥式起重机的电气安装与调试过程中，科学合理的施工方法是保证安装质量的关键。桥式起重机电气设备的安装和电线的敷设，应严格按所附的电气原理图、配线图、电气设备总图以及相应的规范进行。 1.安装前的准备工作 桥式起重机电气安装前，应详细地熟悉相关电气图与技术条件，了解各元件的相互作用和操纵原理，以求能迅速地处理安装及试车中所发生的问题。安装前应清理和检查全部电气设备和元件。所有的电气设备和元件应无缺陷，运转应灵活，不允许有卡住和松动等现象。电气设备和元件的型号、规格、触头的闭合次序等必须符合图纸。 1.1.电动机 首先作一般性外观检查，转动联轴器观察转子是否转动灵活，并用兆欧表测定其绝缘电阻。定子大于1.5兆欧，转子大于0.8兆欧即可使用，否则应予烘干。烘干的方法可装入烘箱，也可通入低压短路电
流。 1.2.电磁铁 安装时需检查其活动部分是否松动，偏斜或卡住现象，并应清除其活动部分和磁铁接触面的铁锈及其它污物。磁铁工作时其接触面间不应有空隙，如有则必须进行调整，清除空隙。 1.3.联动操纵台或控制器 各触头的结合面应为线接触，压力依触头大小约10～17牛顿，由压紧弹簧的螺母来调整。各接线螺钉应旋紧，接触应良好。操作手柄应灵活，挡位应明显。 1.4.电阻器 电阻器的接线必须按提供的资料正确联接。如果发现电动机也力不足，控制手柄在规定位置不能起吊额定负载或开动大小车。首先应检查电阻器的接线是否有错。对于双电动机驱动的机构，所配用的电阻器应作适当的选择调整。电阻值较大的电阻器，就用于距操纵室较近的电动机，或用于滑差允差为“－”的电动机。
塔吊安全操作规程 1、作业前，施工技术人员必须向操作人员进行施工任务和安全教育、技术交底和违章作业的处罚标准。操作人员应熟悉作业环境和施工条件，行驶道路、架空线路、建筑物以及构件重量和分布等进行全面了解。听从指挥，遵守现场安全规则。 2、塔吊标准节和前后大臂上禁止挂设大型宣传标语及其他挡风材料。 3、严禁未经生产厂家同意，在塔吊上擅自变更其材料和设施或减少塔吊上任何设施。 4、司机交接班时，先查看上一班交接记录，应对塔吊各安全限位、保险的完好、灵敏度进行检查；钢丝绳的排列是否完好，有无跳出轮槽和钢丝绳磨损情况；凭听觉在试转中去发现有无发自各动力传动系统的不正常异响和振动；试运行后用手摸去发觉电机和变速箱有无不正常的温升。发现问题应在工作前排除，后方可开机或及时向接班司机反映。 5、塔吊标准节处按要求10米应设置小平台保证操作人员的休息，金属楼梯应保持清洁无油污，影响操作人员上下的安全。 6、有两台以上塔吊工作时要根据工程特点，注意相互之间的位置，并采用不同标高的方法，以避免塔吊的起重臂、平衡臂相互碰撞以及与建筑碰撞。 7、司机或维修人员进行维护保养时，应切断主电源，挂上标志牌或电箱加锁。如有未消除的故障，应通知接班司机。驾驶室配备两根
安全带，司机或维修人在作业和维修时必须佩戴，以免发生高空坠落事故。 8、每星期应对塔吊各标准节连接螺栓紧固一次、塔吊垂直度测量一次。 9、塔吊不得靠近架空输电线路作业，必须在线路旁作业时，塔吊吊钩与架空线路的水平安全距离必须大于6米：如不能保证安全距离，必须搭设安全防护屏障或停电施工；在塔吊大臂回转范围内，不得有外电高压线路；禁止塔吊在外电高压线下方安装、使用。 10、塔吊使用的钢丝绳规格、强度必须符合该型塔吊的要求，应以生产厂家的技术文件作使用依据。卷筒上的钢丝绳应联接牢固、排列整齐。放出钢丝绳时，卷筒上至少保留三圈以上。钢丝绳采用编结固接时，编接长度不得小于钢线绳直径的20倍，并不短于0.3米，在编结部分应捆扎细钢丝。钢丝绳采用绳卡固接时，数量不得少于3个，最后一个卡子距绳头不得小于0.14米。绳卡夹板应在受力的一侧“U”形螺栓须在钢丝绳尾端，不得正反交叉。卡子应拧紧到使两绳直径高度压扁1/3左右。绳卡固定后，待钢丝绳受力后应再次紧固。 11、每个工作日后，应对钢丝绳所有可见部位及钢丝绳的连接部位进行检查。钢丝绳表面磨损或腐蚀使其名义直径减少7%时，或在规定的长度内断丝根数达到以下标准时，应及时更换。 12、现场施工负责人应为机械作业提供道路、水电、机棚或停机场地等必备的条件，并消除对机械作业有妨碍或不安全的因素。夜间作业应设置充足的照明。
起重机的电气控制系统 起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。 1.起重机电气传动 起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、保持同步、机构间的动作协调、吊重止摆等。其中调速常作为重要要求。 一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。 有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。 由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太 合适，大多数需采用电气调速。电气调速分为二大类：直流调速和交流调速。 直流调速有以下三种方案：固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速；可控电压供电的直流发电机———电动机的直流调速；可控电压供电的晶闸管供电———直流电动机系统的直流调速。直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。 交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。 调频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频调速系统的主体———变频器已有系列产品供货。 变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改变电机极对数来实现调速。 变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等。除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流制动器调速、定子调压调速等等。 2.起重机的自动控制 可编程序控制器———程序控制装置一般由电子数字控制系统组成，其程序自动控制功能主要由可编程序控制器来实现。 自动定位装置———起重机的自动定位一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的结构形式。自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序控制器，相互配合达到自动定位的目的。 大车运行机构的纠偏和电气同步———纠偏分为人为纠偏和自动纠偏。人为纠偏是当偏斜超过一定值后，偏斜信号发生器发出信号，司机断开超前支腿侧的电机，接通滞后支腿侧的电机进行调整。自动纠偏是当偏斜超过一定值时，纠偏指令发生器发出指令，系统进行自动纠偏。电气同步是在交流传动中，常采用带有均衡电机的电轴系统，实现电气同步。 地面操纵、有线与无线遥控———地面操纵多为葫芦式起重机采用，其关键部件是手动按钮开关，即通常所称的手电门。有线遥控是通过专用的电缆或动力线作为载波体，对信号用调制解调传输方式，达到只用少通道即可实现控制的方法。无线遥控是利用当代电子技术，将信息以电波或光波为通道形式传输达到控制的目的。 起重电磁铁及其控制———起重电磁铁的电路，主要是提供电磁铁的直流电源及完成控制（吸料、放料）要求。其工作方式分为：定电压控制方式和可调电压控制方式。 3.起重机的电源引入装置 起重机的电源引入装置分为三类：硬滑线供电、软电缆供电和滑环集电器。 硬滑线电源引入装置有裸角钢平面集电器、圆钢（或铜）滑轮集电器和内藏式滑触线集电 器进行电源引入。 软电缆供电的电源引入装置是采用带有绝缘护套的多芯软电线制成的，软电缆有圆电缆和扁电缆二种形式，它们通过吊挂的供电跑车进行引入电源。 4.起重机的电气设备与电气回路
建筑施工机械安全操作规程 会宁县桃花山建筑有限公司 二〇一〇年十月
编制： 企业安全工程师审批：总监理工程师审批：
目录 塔吊安全操作规程 (3) 钢筋弯曲机操作规程 (5) 钢筋切断机操作规程 (6) 钢筋调直机操作规程 (6) 钢筋冷拉机安全操作规程 (7) 钢筋对焊机安全操作规程 (8) 电焊机安全操作规程 (9) 砂轮机安全操作规程 (12) 圆盘锯安全操作规程 (13) 切割锯操作规程 (13) 砼搅拌机操作规程 (14) 砂浆搅拌机操作规程 (16) 蛙式打夯机安全操作规程 (16) 手持工具安全操作规程 (18)
塔吊安全操作规程 一、一般要求 1、塔式起重机的管理使用、保养、维修，必须严格遵守说明书和操作规程的规定。 2、塔式起重机的司机必须身体健康，体检合格，经过专业培训，做到“四懂、三会、一牢记”，即：“懂性能、懂构造、懂原理、懂用途；会操做、会保养、会排除故障；牢记安全操作规程”，并经考试合格，取得安全操作证。 3、对于工地新安装的塔式起重机，均需经过整机检验和试运转。 4、司机必须按规定对起重机做好保养和检查工作，认真进行清洁、润滑、紧固、调整和防腐工作。 5、司机必须认真按时填写机械设备运转履历书的各项数据。 6、严禁司机酒后或患有疾病时上机操作。 二、操作规程 1、塔吊作业时应有足够的工作场地，起重臂杆起落及回转半径内无障碍物，夜间作业应有充足的照明设备。 2、塔吊的变幅指示器、力矩限位器以及各种行程限位开关等安全保护装置必须齐全完整、灵敏可靠，不得随意调整和拆除。严禁用
限位装置代替操作机构进行停机。 3、操作前必须对工作现场周围环境、行驶道路、架空电线、建筑物以及构件重量和分布等情况进行全面了解。 4、塔吊的作业人员和指挥人员必须密切配合，指挥人员必须熟悉所指挥机械性能，操作人员应严格执行指挥人员的信号，如信号不清或错误时、操作人员可拒绝执行。如果由于指挥失误而造成事故，应由指挥人负责。 5、操作室远离地面、指挥发生困难时，可设高处、地面两个指挥人员，或采用有效联系办法进行指挥。 6、遇有六级以上大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时，应暂停作业。 7、起重作业时，重物下方不得有人员停留或通行。严禁用塔吊机吊运人员。 8、严禁使用塔吊进行斜吊、斜拉和起吊地下埋设或凝结在地面上的重物，施工现场的混凝土构件或模板、必须全部松动后方可起吊，起重机必须按规定的起重性能作业，不得超负荷和起吊不明重量的物件。 9、起吊重物时应绑扎平稳和牢固，不得在重物上堆放或悬挂零星物件。零星物件或物品必须用吊笼或钢丝绳绑扎牢固后起吊。绑扎钢丝绳与物件的夹角不得小于30度。 10、起吊满负荷或接近满负荷时、应先将重物吊起离地面20-50厘米停机检查：起重机的稳定性、制动器的可靠性、重物的平稳性、
第一章电气传动系统的力学基础和调速的基本概念 1-1 起重运输机械的电气传动包括哪些内容？什么叫开环系统？什么叫闭环系统？ 答：起重运输机械的电气传动包括：电动机、机械传动机构和电动机的控制系统。 开环系统：电动机的输入端经过开关和控制电器由电源供电，而输出端则通过传动机构以一定的传动比与工作机械相连接的系统。 闭环系统：除了包含有开环系统中的内容外还增加了一个信息处理单元也就是控制装置。 1-2 什么叫机械特性的硬度？举例说明 答：机械特性的硬度表示转矩随转速的变化的程度，是转矩变化与转速变化之比n M ??=β。 例：电动机的机械特性硬度：∞=β 转矩改变时转速不变 （绝对硬特性） 40~10=β 转速随转矩的变化而改变但程度不大（硬特性） 10<β 转速随转矩的变化有较大的改变（软特性） 1-3 什么叫恒转矩负载、变转矩负载、阻转矩负载和位转矩负载？ 答：恒转矩负载：其转矩不随转速变化。 变转矩负载：其工作转矩随转速变化而变化。 阻转矩负载：转速方向改变时转矩方向也改变，负载产生的转矩方向始终与运动方向相反，其特点是转矩负载始终其阻碍作用。 位转矩负载：负载所产生的转矩方向始终与运动无关，大多数与位势有关。 1-4 起重运输机各种机构（起升、运行、回转、变幅）转矩负载的机械特性各有什么特点？试画出其机械特性曲线（参考课本P6-P7） 1-5 电车从平路开向下斜坡时转矩负载的性质发生了什么变化？ 答：电车在平路时，负载所产生的转矩反向始终与运动反向相反，为阻转矩负载；下坡时，负载所产生的转矩方向与运动方向无关，为位转矩负载。 1-6试用运动方程式说明系统处于静止、恒速旋转、加速、减速各种工作状态的条件是什么？在图1-17几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速（箭头表示转矩都实际作用方向）？ 答：运动方程式：错误！未找到引用源。=错误！未找到引用源。 当dn/dt=0时，n=常量，电动机处于稳定运转状态，此时错误！未找到引用源。，即电动机发出的拖动转矩错误！未找到引用源。的大小由机械负载转矩错误！未找到引用源。所决定，并与之相等。此时系统作匀速运动或静止。 当错误！未找到引用源。时，dn/dt>0 电动机处于加速状态。 当错误！未找到引用源。时，dn/dt<0 电动机处于减速状态。 图一：错误！未找到引用源。，dn/dt<0，电动机处于减速状态，直到静止。 图二：错误！未找到引用源。与转速n 反向，应该是负值，所以依然错误！未找到引用源。，dn/dt<0， M >M f M M n o f M>M f M M n o f M 塔吊司机和指挥安全操作规程细则 1、塔机司机应年满18周岁，具有初中以上文化程度，塔机指挥应选择有经验的塔机指挥人员。 2、患有色盲、矫正视力低于1.0、听觉障碍、心脏病、贫血、美尼尔症、癫痫、眩晕、突发性昏厥、断指等妨碍塔机操作和指挥的其他疾病者，不能从事塔机司机和指挥工作。塔机司机和指挥每年须进行一次身体检查。 3、塔机指挥人员必须经过专门培训，经考试合格并持有由省市级劳动部门发给指挥证，方可担任指挥工作。 4、塔机司机必须经过省市级劳动部门或其他指定单位进行培训，也可以由专业（技工）学校培训，培训时间不得少于六个月，培训内容应包括基础理论知识和实习操作两个部分。基础理论知识培训时间不得少于750个课时（5个月），实习操作时间不得少于150课时（1个月），培训期满，经省市级劳动部门按规定进行考核合格并发证，方可从事塔机司机工作。 5、对于连续一年以上未操作塔机的司机，主管部门将注销其操作证。如再次操作塔机工作，必须重新考核合格并取得操作证。 6、未经主管部门批准，不得允许非本台塔机的操作。 7、在正常作业中，司机应只服从佩带有符合规定的指挥标志的指挥人员的指挥信号。对其他人员发布的任何信号 严禁盲从。 8、在作业中有下列情况之一者，司机不得操作塔机： A、指挥信号辨别不清。 B、会造成事故的指挥。 C、不符合塔机性能的指挥。 D、用不符合GB5082中规定的旗语、手势、音响的指挥信号。 9、塔机作业中，有两个或有两个以上指挥人员，只有一个指挥人员发出的指挥信号才可操作，凡有两人或两人以上指挥人员同时发出信号，不得操作。 10、利用通讯设备进行指挥时，所有指挥人员只允许有一个与司机使用的通讯设备的频率相同。 11、在塔机作业时，由一个指挥人员转入另一个指挥人，必须相互联系好后，方可交接，不允许两人同时指挥、间断指挥或无指挥作业。 12、塔机作业的全过程，必须有指挥人员的指挥。不允许不服从指挥信号，擅自操作，塔机司机和指挥必须有良好的配合。 13、塔机指挥人员必须了解所指挥的塔机的性能。 14、严禁酒后操作和指挥、严禁违章操作和指挥和无证操作、指挥。 15、塔机作业时，司机和指挥人员必须集中精力，不得 桥式起重机控制系统 台湾国家科技大学，汽车工程专业，郑芳华和杨枯昂设计 摘要：基于定位精度高，小摆角，运输时间短，高安全的要求，设计一桥式起重机控制系统。由于吊车系统符合负载晃动动力学，这是非常难以操纵的方式，因此，本文提出了一种非线性控制的自适应机制，即龙门起重机位置跟踪系统来控制摇摆角的稳定，以确保整体闭环系统的稳定性。通过所设计的控制器，将驱动位置误差减小为零，而摆角迅速衰减使挥杆稳定。整个系统的稳定性证明是根据Lyapunov的稳定性理论，并通过计算机模拟证明了所用控制器的可行性。 ⑥2006年埃尔塞维尔有限公司保留所有权利。 关键词：非线性自适应控制最小相位; Lyapunov稳定性;运动控制 1．简介 由于成本低，易组装和维修少等原因，许多工业应用的吊车系统已被广泛的用于材料运输。所以设计一个满足定位精度高，小摆角，运输时间短，高安全的桥式起重机控制系统成为了控制技术领域的一个有趣的问题。吊车运动是相对欠驱动的摇摆运动，是一种非常难以操作自动方式。一般来说，人的司机往往通过自动防摇系统的协助下，并参与了桥式起重机系统的运作，由此产生的性能和安全等方面的不足，很大程度上取决于他们的经验和能力。基于这个原因，激发了许多人对桥式起重机自动控制系统设计的兴趣。众所周知，缺乏实际控制输入会导致严重的非线性运动和摇摆运动，同时带来了大幅摇摆振荡，尤其是在起重和到达的阶段。这些不良现象也使传统的控制方式不能达到目标，因此，架空吊车系统属于不完整的控制系统类别，只允许数量有限的输入量来控制多个输出。在这种情况下，无法控制的振荡，可能会导致严重的稳定性和安全性的缺乏，并强烈制约着运作效率。此外，起重机系统可能会遇到不同加载条件下参数变化范围的影响。因此，一个强大的和微妙的控制器，它能够减少这些不利的摇摆和不确定性，不仅提高了效率和安全性，也使该系统更适用于其他工程范围。 在文献[1]中提出的非线性控制器是通过Lyapunov的方法和滑动面控制技术改进后的方案，可以实现车位置控制。然而，没有考虑到摆角的动态稳定性。在文献[2]中提出的是利用比例微分（PD）控制器设计的渐近调节系统，可控制桥式起重机在自然阻尼振荡时的位置。在文献[3]中提出的一种模糊逻辑的滑模控制控制系统，是桥式吊车系统的发展方向。在文献[4]中，利用了非线性耦合控制法来稳定摆角，并使用拉萨尔不变性定理来完成三自由度桥式吊车系统的动作。但是，系统参数必须是预先知道的。在文献[5]中，伯格等人通过调节变量变换的方法设计的起重机系统。在文献[6]中，作者使用了一个自适应反馈线性化方法来使系统稳定。在文献[7]中提出的是一个利用机械系统的被动属性用来 工贸企业塔吊安全操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月 工贸企业塔吊安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 (一）一般要求 1、塔式起重机的管理使用、保养、维修，必须严格遵 守说明书和操作规程的规定。 2、塔式起重机的司机必须身体健康，体检合格，经过 专业培训，做到“四懂、三会、一牢记”，即:“懂性能、 懂构造、懂原理、懂用途;会操作、会保养、会排除故障； 牢记安全操作规程”，并经考试合格，取得安全操作证。 3、对于工地新安装的塔式起重机，均需经过整机检验 和试运转。 4、司机必须按规定对起重机做好保养和检查工作，认 真进行清洁、润滑、紧固、调整和防腐工作。 5、司机必须认真按时填写机械设备运转履历书的各项 数据。 6、严禁司机酒后或患有疾病时上机操作。 (二）塔吊作业前 1、检查基础状况，有无沉陷，以确保起重机基础安全。 2、检查现场环境，要保证安全作业距离及各种安全条件。 3、检查塔架机构有无漏电。 4、检查各传动部分、结构部分的安全和润滑情况。 5、检查各限位装置、安全装置是否灵活可靠。 6、检查钢丝绳的磨损情况，有无损伤，是否要更换。 7、上机开始操作时，先鸣笛发出警示，提醒注意。 (三）塔吊作业中 1、起重量必须严格按照说明书中规定，不得超载。 2、塔司工作中必须严格按照信号工发出的信号、旗 ( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 塔吊安全操作规程规范(通用 版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process 塔吊安全操作规程规范(通用版) 1、起重机和行动应该有足够的工作空间，提升繁荣和兴衰无障碍物阻挡的回转半径，夜间作业应有足够的照明。 2、指标的变幅起重机，力矩限制，以及各种旅游限位开关和其他安全防护装置必须充分完整，灵敏，可靠，是不是免费的调整和拆除。限制装置所禁止的运作机构，以代替停车。 3、操作必须在现场的工作环境，道路交通，架空电线，建筑物及构筑物，如体重和分配全面了解有关情况。 4、起重机操作人员和指挥人员必须密切配合，指挥人员必须熟悉机械性能的命令，操作者应严格执行指挥人员的信号，如混淆或错误的信号，操作员可拒绝执行。如果由于事故造成的失败的指挥系统，应负责指挥。 5、手术室远离地面，面临困难的命令，他们可以设置高，地面两个指挥军官，或引入有效的指挥联络。 6、强风或大雨，雪，雾等恶劣天气，应暂停操作。 7、起重作业，所占的比重可能不会有工作人员留在下面或使用。禁止人员被解除起重机机。 8、严禁使用起重机吊重机倾斜，铺设地下电缆，并取消或凝结的重物在地面上，混凝土结构在施工现场或模板，必须在解除宽松，起重机，必须提供解除业绩的行动，不得超载和解除不明物体重量。 9、起重重物应是顺利和固体带不得堆放或悬挂重物分散的对象。零星物件或物品必须用钢丝绳葫芦或解除后，固体带。绑扎钢丝绳和对象不得小于30度角。 10、取消满负荷或接近全部产能提升重物时首先应该是20-50公分从地面到检查：稳定的起重机，制动器的可靠性，顺利重量，并带该公司。 11、起重机，以提高和降落速度的统一，严格禁止和缓慢然后快速然后突然刹车。关于平稳旋转行动。来到一个完全停止之前不采取任何行动时，可向扭转。 12、起重机钢丝绳使用的制造技术应该被用来作为依据的证明 桥式起重机控制系统的自动化应用 20/5t桥式起重机控制线路 经常移动的。因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。 1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁 图10-17 桥式起重机外形结构图 20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。交流起重机的电源为380V。由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。 10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理 1.主电路分析 桥式起重机的工作原理如图10-18所示。大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。副钩提升由电动机M4拖动，由凸轮控制器Q3来控制，YA4为交流电磁制动器，SQ U1为副钩提升的限位开关。主钩提升由电动机M5拖动，由主令控制器SA和一台磁力控制屏控制，YA5、YA6为交流电磁制动器，提升限位开关为SQ U2，下降限位开关SQ U3。 总电源由电源隔离开关QS1控制，整个起重机电路和各控制电路均用熔断器作为短路保护，起重机的导轨应当可靠地接零。在起重机上，每台电动机均由各自的过电流断电器在作为分路过载保护。过电流继电器是双线圈式的，其中任一线圈的电流超过允许值时，都能使继电器动作，分断常闭触头，切断电动机 第七节起重机的电气控制 起重机是专门用来起吊和短距离搬移重物的一种生产机械，通常也称为吊车、行车或天车。按其结构及运动形式的不同，可分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、旋转起重机及缆索起重机等。其中以桥式起重机的应用最为广泛并具有一定的代表性。 一、桥式起重机的主要结构及运动形式 桥式起重机由桥架（双称大车），装有提升机构的小车、大车运行机构及操纵室等几部分组成。 1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等几部分组成。主梁跨架在车间上空，其两端联有端梁，主梁外侧装有走台并设有安全栏杆。桥架的一头装有大车移行机构、电气箱、起吊机构和小车运行轨道以及辅助滑线架。桥架一头装有驾驶室，另一头装有引入电源的主滑线。 大车移行机构是由驱动电动机、制动器、传动轴、减速器和车轮等几部分组成。其驱动方式有集中低速驱动、集中高速驱动和分别驱动方式三种： 集中低速驱动是由一台电动机通过减速器同时带动两个主动轮，使传动轴的转速低于电动机轴的转速，与车轮的转速相同，一般是50～100r/min。 集中高速驱动是由电动机通过制动轮直接与联轴节、传动轴联接，再通过减速器与车轮联接。这样，运行机构的传动轴的转速与电动机的转速相同，一般是700～1500r/min。 分别驱动是由两套独立的无机械联系的运行机构组成。每套运行机构由电动机通过制动轮、联轴节、减速器与大车车轮联接，省去了中间传动轴。但分别驱动的运行机构是用两台同样型号的电动机，用同一控制器控制。 分别驱动与集中驱动相比，自重较轻，安装和维护方便，实践证明使用效果良好。目前我国生产的桥式起重机大部分采用分别驱动方式。 小车运行机构由小车架、小车移行机构和提升机构组成。小车架由钢板焊成，其上装塔吊司机和指挥安全操作规程
桥式起重机控制系统
工贸企业塔吊安全操作规程示范文本
塔吊安全操作规程规范(通用版)
桥式起重机控制线路
起重机的电气控制
相关主题
文本预览