智能网联汽车导航定位系统

考试内容（题库）x V三、判断题1、智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置。

（V）2、网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接。

（V ）3、自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。

（V ）4、无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

（V ）5、智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。

（ V ）6、自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统。

（ V ）7、我国把智能网联汽车智能化划分为4个等级，1级为驾驶辅助（DA）, 2级为部分自动驾驶（PA）,3级为有条件自动驾驶（CA）,4级为高度自动驾驶（HA）.（X ）8、我国把智能网联汽车网联化划分为3个等级，1级为网联辅助信息交互；2级为网联协同感知，3级为网联协同决策与控制。

（ V ）9、对应美国SAE分级标准，无人驾驶专指L4 、L5阶段，汽车能够在限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。

（V ）10、智能汽车范围最广，具有L1〜L5以及其他应用于L0的智能辅助驾驶系统技术的汽车，都属于智能汽车。

（X ）11、自动驾驶汽车是指具有L1〜L5,包括预警提示、短暂干预的辅助驾驶系统等技术的汽车。

（X ）12、智能网联汽车是智能汽车与车联网交集的产品，是未来智能交通系统下车联网环境中发挥着重要作用的智能终端，最终实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶的新一代多车辆系统。

（V ）13、驾驶员对车辆控制权分为驾驶员拥有车辆全部控制权、驾驶员拥有车辆部分控制权、驾驶员不拥有车辆控制权3种形式。

（V ）14、智能网联汽车“三横两纵”技术结构，三横包括基础支撑技术、信息交互关键技术和车辆/设施关键技术；两纵是指车载平台和基础设施。

《智能网联汽车技术》课程标准一、前言（一）课程性质与地位1.课程性质《智能网联汽车技术》是汽车电子技术专业的一门专业方向课，也是新能源汽车技术专业的专业拓展课程。

本课程主要包括智能网联汽车产业架构、环境感知技术、高精度地图与定位技术、智能决策技术、控制执行技术、人机交互技术、信息交互技术等。

2.课程地位通过本课程的学习使学生了解智能网联汽车产业发展及产业链的需求、掌握智能网联汽车的三大关键技术感知识别、决策规划与控制执行技术，能够依据智能网联汽车产业、行业、企业的标准及规范完成智能汽车的基础维保及相关售后服务工作。

3.与相关课程的联系与分工该课程以汽车电工技术基础、汽车电子技术基础、汽车电气设备构造与检修、汽车电控技术、汽车单片机技术、车载网络系统检修等多个学习领域为基础。

智能网联汽车技术是电子信息技术在汽车上的最新应用，故本学习领域内容较难，但却是全面掌握未来汽车新技术的必由之路。

后续课程为毕业设计。

（二）课程设计思路该课程着眼于学生的终身学习与可持续性发展，关注学生素质，关注学生职业岗位能力的培养。

该学习领域是依据“汽车电子技术专业工作任务与职业能力分析表”中的汽车维修工作项目设置的。

其总体设计思路是，打破以知识传授为主要特征的传统学科课程模式，转变为以工作任务为中心组织课程内容，并让学生在完成具体项目的过程中学会完成相应工作任务，并构建相关理论知识，发展职业能力。

课程内容突出对学生职业能力的训练，理论知识的选取紧紧围绕工作任务完成的需要来进行，以“必需”、“够用”为度，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。

项目设计遵循从简单到复杂，从单一到综合的循序渐进的学习过程。

教学过程中要充分开发学习资源，给学生提供丰富的实践机会。

教学效果评价采取过程评价与结果评价相结合的方式，通过理论与实践相结合，重点评价学生的职业能力。

该课程建议总课时48课时。

各章节课时安排见后续表格。

二、课程目标和任务1.素质目标（1）具备坚定的政治信念，要德智体美劳全面发展；（2）具备良好的职业道德，能够遵纪守法；（3）具备诚实守信、爱岗敬业的品质，具有社会责任心；（4）具备质量意识、安全意识、环保意识、信息素养；（5）具备开拓进取、敢于创业的精神；（6）具备良好的社会适应性，自主学习能力；（7）具备团队协作意识，具备严谨务实的工作作风。

XX汽车XX专业《智能网联汽车技术》期末考试卷（B）,、填空题：（20分）1、为了减少计算量，利用对图像的进行抽样，即采用抽样行扫描进行候选车道标线特征点的提取。

当车辆正常行驶时，当前帧左右两侧的分别处于图像左、右两半部分。

为了进一步提高效率，采用双向扫描法，以图像中心线为起点，分别从右到左扫描图像左半部分以提取左侧候选车道标线特征点；从左到右检测图像右半部分以提取右侧候选车道标线特征点。

2、卫星导航定位技术中应用最广泛的是全球定位系统（GPS）。

GPS可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、和时间信息；能够进行全球、全天候和实时的导航；旦其与时间无关，具有较高的定位和测速精度。

3、视觉里程计利用车载摄像机采集到的恢复车体本身的六自由度运动，包括三自由度的旋转和三自由度的平移。

由于类似于里程计的推算，这种基于图像信息的自运动估计方法被称为视觉里程计技术。

视觉里程计的基本步骤包括特征提取、特征匹配、坐标变换和运动估计。

4、为了便于掌握汽车运动的基本特性，建立了七自由度整车模型，分别表示纵向运动、车体横向运动、车体横摆运动，以及四个车轮的转动。

除了上述各自由度的状态方程外，还包括轮胎模型、动力系统、传动系统，以及制动系统。

在汽车运动的过程中，轮胎的纵向载荷转移和转移是基于稳态假设计算获得的。

5、研究发现驾驶员再对车辆进行驾驶中，有经验的驾驶员对车辆的操控相当于一个开环模型，无需校正就能保证车辆沿着行驶，主要因为他们对车辆的特性很熟悉，知道怎样操作便可使车辆按照期望路径行驶。

相反，没经验的对车辆的操控就相当于闭环控制模型，需要时刻观察的变化，实时的对车辆方向进行修订，从而完成车辆按期望路径行驶。

6、无人驾驶汽车的纵向控制主要研究如何控制运动，即控制车辆按照期望的速度行驶、控制车辆的纵向加速度、控制车辆间距离、控制制动器。

无人驾驶汽车定速巡航控制系统，即当驾驶员给工业控制计算机一个期望的车辆后，该系统能够通过输入的及反馈信号的反馈值，计算处理后控制驱动电机的运行让无人驾驶汽车自动保持设定的速度行驶。

智能网联汽车概论试题库说明：可根据讲授情况更换试题，如书中无答案可在网上查找，答案仅供参考10. 智能网联汽车网络系统具有以下特点（AB ）。

A.复杂化B.异构化C.高速化D.低延时 （四）判断题（每题1分，共10分）1. 所有智能网联汽车的网络系统都是由车载网、车载自组织网和车载移动互联网融合而 成« （ X ）2. 所有智能网联汽车的车载网络都是基于CAN 、LIN 、FlexRay. MOST 、以太网等总线 技术建立的标准化整车网结，实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号在车内网 上的传输，使车辆具有状态感知、故障诊断和智能控制等功能。

（x ）3. 目前市场上销售的智能网联汽车网络系统主要是车载网络，车载网络还是以CAN 总 线为主。

（ V ）4. 无人驾驶汽车网络系统必须由车载网、车载自组织网和车载移动互联网融合而成。

（ V ）5. 以太网在智能网联汽车上应用刚刚开始，但它优越的性能得到汽车业界的重视，有望 成为智能网联汽车重要的车载网络。

（V ）6. 车载白组织网络结构主要分为4种，即V2V 通信、V2I 通信、V2P 通信、V2N 通信。

（ x ）7. 在移动的车载自组织网络中，最重要的特征就是节点的速度。

车辆和道路两侧的路侧 单元都可能成为节点。

节点的可能速度为0〜200km/h 。

（ V ）8. 车载移动互联网的典型应用就是车联网，车联网主要应用涉及安全类、驾驶类、娱乐 类和服务类的应用。

（ V ）9. 车载自组织网联主要应用涉及安全类、驾驶类、娱乐类和服务类的应用。

（x ）10. 车载网络主要实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号在车内网上的传 输，使车辆具有状态感知、故障诊断和智能控制等功能。

（ V ） 五' 简答题（每题5分，共20分）5. 6. 7. 8. 8. A.车灯 C.自适应巡航控制系统适合MOST 总线连接的是（A.发动机 C.车道保持辅助系统 适合以太网连接的是（ A.激光雷达C.自动紧急制动系统 A B. B.喇叭D.电动后视镜 ）。

第1章智能网联汽车基础知识练习参考答案一、名词解释1．智能汽车答：智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。

2．网联汽车答：网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接，甚至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施的连接，也就是可以实现车内网络与车外网络之间的信息交互，全面解决人—车—外部环境之间的信息交流问题。

3．智能网联汽车答：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、行人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

4．自动驾驶汽车答：自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。

自动驾驶汽车一般使用车载传感器、GPS和其他通信设备获得信息，针对安全状况进行决策规划，在某种程度上恰当地实施控制。

5．无人驾驶汽车无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用环境感知系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路状况、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的行驶方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

二、填空题1．智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。

2．自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统。

3．我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级，1级为驾驶辅助（DA），2级为部分自动驾驶（PA），3级为有条件自动驾驶（CA），4级为高度自动驾驶（HA），5级为完全自动驾驶（FA）。