调研报告-智能网联汽车关键技术-201708
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智慧网联汽车关键技术研究与创新智慧网联汽车是指利用先进的信息通信技术将汽车与互联网相链接,实现车辆之间、车辆与道路相关设施之间以及车辆与人之间的全方位互联互通。
它是当前汽车产业的重要发展方向,也是未来汽车的发展趋势。
在实现智慧网联汽车的过程中,关键技术是推动其发展的核心所在。
一、感知与感知融合技术智慧网联汽车需要通过感知系统实时获取周围环境信息,并将其与车辆自身信息进行融合分析。
感知技术包括雷达、摄像头、激光雷达等多种传感器,能够实现对交通状态、道路信息、障碍物等的感知。
而感知融合技术则是将不同传感器获取到的数据进行融合处理,以提高感知系统的准确性和可靠性。
感知与感知融合技术的研究与创新,是智慧网联汽车实现自主驾驶和智能交通的关键。
二、车载通信技术智慧网联汽车需要通过车载通信技术实现车辆与车辆、车辆与道路设施之间的实时通信。
这样可以实现车辆之间的信息交互、道路交通信息的共享和车辆与交通基础设施的互动。
车载通信技术主要包括车载网络、车联网、车载通信制式等。
其中,车联网技术是关键,它将车辆与互联网连接起来,实现与云端平台的数据交换和服务调用,为智慧网联汽车提供大数据支撑和远程控制能力。
三、智能驾驶辅助系统智慧网联汽车中的智能驾驶辅助系统能够通过感知、决策和执行等功能,实现自动驾驶和智能交通场景下的驾驶辅助。
其中,感知功能通过传感器获取环境信息,决策功能通过算法对环境信息进行分析处理,以制定合理的驾驶策略,执行功能则是实施驾驶策略并控制车辆行驶。
智能驾驶辅助系统的研究与创新,是实现智慧网联汽车高级自动驾驶的关键技术。
四、智能交通管理系统智慧网联汽车的发展还需要建立智能交通管理系统,通过对交通流量、道路状况和交通信号等进行实时监测和控制,提供车辆导航、交通信息发布和交通流调控等服务。
智能交通管理系统可以利用大数据分析和人工智能技术,提供准确的交通状况预测,实现交通拥堵疏导和事故预警。
同时,还可以与智慧网联汽车的车载系统进行互动,为驾驶员提供实时的交通状态和导航建议。
智能网联汽车的关键技术研究与应用随着科技的不断进步,智能网联汽车正逐渐成为一个备受关注的领域。
智能网联汽车不仅拥有自动驾驶等众多高科技技术,还可以大大提升城市交通的效率与安全,对世界的交通运营和节能减排方面也有着较大的推动作用。
本文将从智能网联汽车的概念、关键技术及应用展开论述。
一、智能网联汽车的概念智能网联汽车是指具有自主决策、全连接、智能化、传感器技术等高科技元素的汽车。
它可以通过互联网技术联网,实现车与车、车与人、车与物之间的实时通信,从而实现车辆之间的协同、自主驾驶、自适应、智能化等功能,大大提高了交通运输的效率和安全。
二、智能网联汽车的关键技术智能网联汽车需要应用很多高科技技术,以下是其中的关键技术:1. 车联网技术车联网技术是智能网联汽车的重要技术基础,它可以将车辆、道路、驾驶员等连接到一个网络之中。
该技术可以通过车辆之间的通信,实现实时交通信息的传递、智能路由的规划等功能,提高车辆的运行效率和安全性。
2. 感知技术智能网联汽车需要依靠传感器来实现感知、理解和决策等功能。
传感器可以感知车辆周围环境的信息,比如道路情况、气象状况、障碍物等,从而实现汽车的行驶控制、自动驾驶等功能。
3. 建模技术建模技术是指将车辆周围的环境信息、道路信息、车的运行状态等信息进行建模,以提供基础数据支撑智能网联汽车的运行和行为决策。
4. 自动驾驶技术自动驾驶技术是智能网联汽车的重要组成部分,它可以通过感知、建模、决策等技术,以实现让车辆自主决策、自主驾驶的过程。
三、智能网联汽车的应用智能网联汽车的应用范围非常广泛,以下是其中的几个主要应用方向:1.城市交通智能化智能网联汽车可以通过车联网技术,将车辆连接起来,实现车辆自主驾驶、自适应灯光、自动规划行驶路线等功能,从而提升城市交通运输的效率和效益。
2.智能物流智能网联汽车可以通过车联网技术,实现物流企业内部各物流环节的联通,提高物流配送效率。
3.环境监测智能网联汽车通过传感器技术,可以对车辆周围环境实行实时监控,实现环境信息的实时观测和收集。
2017年智能网联汽车行业分析报告2017年3月目录一、智能网联汽车技术路线图助推汽车产业转型升级 (5)1、智能网联汽车是智能化+网联化的结合 (5)2、智能网联汽车应用场景丰富,千亿市场潜在空间可期 (7)3、智能网联汽车技术路线图助推汽车产业转型升级 (8)(1)两纵三横是智能网联汽车的核心技术 (9)(2)智能网联汽车分三个阶段,目前处于起步期 (10)4、政策助力推动汽车智能化、网联化 (11)5、智能网联化将改变汽车行业的产业格局 (12)二、车联网:通信标准确立开启车联网V2X 新时代 (14)1、车联网处于V2C阶段 (14)(1)高效通信技术是整个车联网服务的基础 (16)(2)车联网迎来黄金发展期,将带动汽车电子需求扩张 (19)(3)车联网多种商业模式成熟 (23)2、通信标准推动车联网从V2C向V2X演进 (25)3、车联网通信标准即将发布 (26)三、智能驾驶空间巨大,自动驾驶含苞待放 (27)1、智能驾驶处于产业化初级阶段 (27)(1)从智能驾驶到自动驾驶分为五个阶段 (27)(2)智能驾驶目前处于产业初级阶段 (28)2、ADAS:功能不断丰富,下游需求旺盛 (29)(1)技术逐步完善,功能不断丰富 (29)(2)ADAS下游需求旺盛带动上游产业蓬勃发展 (31)(3)公路测试规范即将发布,加速产业发展 (33)3、自动驾驶:智能网联汽车的下一个蓝海 (33)(1)自动驾驶万亿级市场 (33)(2)传统车企与科技公司走不同的发展路径 (34)(3)运营车辆有望率先实现无人驾驶商业化应用 (36)4、自动驾驶发展需突破四大关键技术 (37)(1)车联网技术:扩大汽车环境感知范围 (37)(2)高精度地图:提高导航精确性 (38)(3)传感器:保证感知精确度 (42)(4)高性能集成计算平台:完成大容量数据的处理 (44)四、行业相关企业 (44)1、汽车CAN总线和车用芯片,成长确定性强 (45)2、受益于通信标准发布、短期投资价值最大的相关企业 (46)3、掌握ADAS核心技术的厂商,长期投资价值大 (46)智能网联汽车技术路线图助推汽车产业转型升级:智能化和网联化是解决交通安全、出行效率、环境保护的重要途径,对于个人、企业、政府具有重大价值,是汽车产业的发展方向。
能网联汽车的关键技术与发展趋势研究智能网联汽车的关键技术与发展趋势研究研究问题及背景:智能网联汽车是当今汽车工业发展的重要方向之一,它通过将汽车与互联网技术相结合,实现车辆之间和车辆与交通基础设施之间的智能互联。
智能网联汽车具有智能驾驶、车辆互联通信、智能交通管理等诸多优势,将对交通运输效率和安全性产生深远的影响。
因此,研究智能网联汽车的关键技术与发展趋势对于推动汽车工业的发展具有重要意义。
研究方案方法:本研究采用综述和案例研究相结合的方法,首先对智能网联汽车的关键技术进行全面综述。
其次,通过大量的实例案例,分析智能网联汽车技术在实际应用中的情况,探讨其优势和不足之处,为后续的数据分析提供实践基础。
接着,我们收集了智能网联汽车的相关数据,并根据研究问题进行有效的数据分析。
最后,我们将结合实际案例和数据分析的结果,得出结论并展开讨论。
数据分析和结果呈现:在数据分析阶段,我们收集了大量的数据,包括智能网联汽车的销量、用户满意度、交通事故数量等方面的数据。
通过对这些数据进行统计和分析,我们发现智能网联汽车的销量呈现逐年上升的趋势,用户满意度普遍较高,交通事故数量也有所减少。
同时,我们发现智能网联汽车的关键技术主要包括智能驾驶、车辆互联通信和智能交通管理等方面。
这些技术在实际应用中取得了显著的进展,为交通运输效率和安全性的提升做出了重要贡献。
结论与讨论:结合实际案例和数据分析的结果,我们得出以下结论。
首先,智能网联汽车是未来汽车工业发展的重要方向之一,有望在提高交通运输效率和安全性方面发挥重要作用。
其次,智能网联汽车的关键技术主要包括智能驾驶、车辆互联通信和智能交通管理等方面,这些技术在实际应用中取得了显著的进展。
然而,智能网联汽车在大规模商用方面还面临一些挑战,如法律法规、安全隐患等问题。
因此,我们建议领导和企业加大投入,在智能网联汽车的关键技术研发和应用推广方面加强合作,以促进智能网联汽车的发展。
综上所述,本论文通过对智能网联汽车的关键技术与发展趋势进行研究,得出了智能网联汽车对交通运输效率和安全性的重要影响,并给出了相应的结论和建议。
智能网联调研报告1. 引言智能网联技术是近年来备受关注的前沿技术之一。
随着人工智能和物联网的飞速发展,智能网联汽车成为未来出行的趋势。
本报告对智能网联技术进行调研,并分析其应用前景及挑战。
2. 智能网联技术概述智能网联技术是将车辆与互联网相连接,通过车到车(V2V)、车到基础设施(V2I)和车到云(V2C)等通信方式实现车辆之间、车辆与道路设施、车辆与云端服务器的互联互通。
智能网联技术通过车辆之间的协同,提升驾驶安全性、道路通行效率和驾驶舒适度。
3. 智能网联技术的应用前景智能网联技术在未来出行领域有着广阔的应用前景。
首先,智能网联技术可以实现车辆自动驾驶,提升行车安全性和减少人为驾驶错误。
其次,智能网联技术可以通过实时通信优化交通流量,减少交通拥堵。
此外,智能网联技术还能为车主提供个性化的出行服务,如智能导航、预约停车等。
4. 智能网联技术的挑战尽管智能网联技术的应用前景广阔,但其面临着许多挑战。
首先,智能网联技术需要建设庞大的通信基础设施,包括网络覆盖和通信标准的统一等。
其次,智能网联技术需要解决安全与隐私问题,确保车辆和用户数据的安全和保密。
此外,智能网联技术的推广还需要解决法规和道德伦理等问题。
5. 智能网联技术的发展趋势智能网联技术的发展将逐步从低级别的辅助驾驶向高级别的自动驾驶迈进。
未来,智能网联汽车将实现全自动驾驶,成为主要的出行方式。
同时,智能网联技术将广泛应用于交通管理和智慧城市建设等领域,实现更加智能、高效、可持续的出行方式。
6. 结论智能网联技术是未来出行的发展趋势,将极大地提升出行的安全性、便利性和舒适性。
但其在推广应用过程中仍面临许多挑战,需要政府、企业和学术界的合作共同解决。
我们对智能网联技术的发展前景感到乐观,并期待未来的智能出行时代的到来。
本报告对智能网联技术的应用前景和挑战进行了详细分析,并描绘了其发展趋势。
随着智能网联技术的不断进步和发展,我们相信未来出行将变得更加智能化、便利化和可持续化。
智能网汽车的调研报告范文智能网联汽车是指通过将汽车与互联网进行融合,实现车辆之间、车辆与路网、车辆与用户之间的高效连接和信息交互。
随着科技的发展和人们对智能化、便捷化出行需求的增加,智能网联汽车成为未来汽车发展的重要方向。
本调研报告将围绕智能网联汽车的发展前景、市场现状、技术挑战和用户需求等方面进行研究,以期为相关企业和政府部门提供参考。
一、发展前景智能网联汽车作为当前汽车产业的热点与发展方向,其发展前景十分广阔。
首先,智能网联汽车可以提高交通安全性,通过车辆与路网的交互,可以实现车辆自动避免事故、减少交通拥堵等功能,提升驾驶安全性和出行体验。
其次,智能网联汽车可以提高出行效率,智能导航、智能停车等功能可以帮助用户更快捷地找到目的地并解决停车问题。
此外,智能网联汽车还有助于减少能源消耗,通过智能路由、车辆共享等方式,减少空驶率和车辆拥有率,提高资源利用效率。
二、市场现状目前,智能网联汽车市场正处于快速发展的阶段,各大汽车制造商纷纷推出相关产品。
根据市场研究机构的数据,预计到2025年智能网联汽车市场的规模将达到数千亿美元,并且呈现出快速增长的势头。
特别是在中国市场,由于政府的支持和市场需求的大,智能网联汽车市场增长迅猛。
不仅传统汽车制造商开始布局智能网联汽车领域,众多互联网企业也加入到该市场竞争中,使得市场格局更加多元化。
三、技术挑战智能网联汽车的发展离不开先进的技术支持,目前仍面临着一些技术挑战。
首先是安全问题,智能网联汽车涉及到大量的数据交换和传输,面临着信息安全和隐私保护的挑战。
其次是通信技术问题,智能网联汽车需要依靠高速的移动通信网络进行数据交换,因此需要充足的带宽和稳定的网络连接。
此外,还需要解决车辆与路网之间的数据交换标准和统一认证等问题。
四、用户需求智能网联汽车的发展离不开用户的需求,了解用户需求对于企业的产品开发和市场营销至关重要。
根据调研数据显示,用户对智能网联汽车的需求主要包括以下几个方面:一是舒适性和便捷性,用户希望通过智能网联汽车能够享受到更优质、便捷的出行体验;二是安全性,用户希望通过智能网联汽车来提高自身和家人的出行安全性;三是节能环保,用户希望通过智能网联汽车来减少能源消耗,降低环境污染。
智能网汽车的调研报告智能网汽车的调研报告目前,智能网汽车是汽车行业的一大新兴领域,具有巨大的市场潜力。
本次调研旨在了解智能网汽车目前的发展现状和未来的发展趋势,以及智能网汽车所面临的挑战和机遇。
一、发展现状智能网汽车是指基于互联网技术和智能化技术,将汽车与互联网相连接,并具备自动驾驶、智能导航、车联网等功能的一种新型汽车。
目前,智能网汽车在全球范围内得到了广泛的关注和研究。
在技术方面,智能网汽车已经实现了很大的突破。
自动驾驶技术是智能网汽车的关键技术之一,通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等一系列设备,智能网汽车能够实现自动驾驶功能,并在真实道路上进行测试。
另外,智能网汽车还具备智能导航功能,能够实时获取交通信息、地图导航等,为驾驶者提供便利。
在市场方面,智能网汽车的发展也非常迅猛。
大量的汽车制造商和科技公司相继推出了自己的智能网汽车产品。
特斯拉、谷歌、宝马等知名企业都在智能网汽车的研发和生产方面投入了大量资源。
智能网汽车市场的规模目前已经达到了数百亿元。
二、发展趋势智能网汽车的发展趋势是不可逆转的。
随着人们生活水平的提高,对出行的需求也在不断增加。
智能网汽车能够提供更加便捷安全的交通方式,满足人们的需求。
另外,随着互联网技术的不断进步,智能网汽车的技术也将不断突破,使得智能网汽车成为未来出行的主流。
自动驾驶技术将是智能网汽车未来的发展方向之一。
当前,自动驾驶技术已经在实验室和测试场地得到了很好的验证,接下来的挑战是如何将自动驾驶技术应用到真实道路上,解决道路交通中的复杂问题。
车联网技术也是智能网汽车未来的发展方向之一。
通过车联网技术,智能网汽车能够与其他车辆、道路设施等进行信息交流,实时获取交通信息,并能够与智能手机、智能家居等设备进行互联,提供更加个性化的服务。
三、挑战与机遇智能网汽车在发展的过程中面临着一些挑战。
首先是技术挑战,目前智能网汽车的技术还远未成熟,需要继续进行研发和测试。
其次是法律和政策挑战,智能网汽车需要符合各国法律和政策的要求,这对智能网汽车的跨国发展提出了一定的挑战。
智能汽车调研报告智能汽车调研报告智能汽车,是指通过各种先进技术实现智能化、自主化的汽车。
在传统汽车与日益发展的人工智能技术的结合下,智能汽车在未来的出行领域有着巨大的发展潜力。
本报告对智能汽车的现状和未来发展进行了调研和分析。
首先,我们对智能汽车的技术应用进行了了解。
智能汽车通过感应、识别、通信和决策等技术,实现了自动驾驶、智能导航、高级驾驶辅助系统等功能。
这些功能的实现离不开激光雷达、摄像头、传感器、人工智能算法等技术的支撑。
同时,智能汽车与互联网的结合也为用户提供了更加舒适和便利的出行体验,例如智能预约、智能支付等。
其次,我们对智能汽车的市场发展进行了分析。
当前,全球智能汽车市场呈现快速增长的趋势。
据统计,预计到2027年,智能汽车的市场规模将达到2.4万亿美元。
中国作为全球最大的汽车市场,也是智能汽车市场的重要发展地区。
中国政府对智能汽车的支持政策以及智能汽车技术厂商的快速发展,为中国智能汽车市场的繁荣奠定了基础。
接着,我们对智能汽车的发展前景进行了展望。
随着人工智能技术的不断发展和应用,智能汽车在未来具有广阔的发展空间。
智能汽车将成为未来出行的重要选择,它将提供更加安全、高效、便捷的出行服务。
此外,智能汽车的出现还将对道路交通、能源消耗、环境污染等问题产生积极影响,为社会和环境带来更多的好处。
最后,我们对智能汽车面临的挑战进行了分析。
尽管智能汽车市场有着广阔的发展前景,但目前仍然面临一些挑战。
首先,技术难题是智能汽车发展过程中的重要制约因素。
目前自动驾驶技术仍存在一定的安全隐患和法律制度的缺失。
其次,智能汽车的高价格也是市场推广的一大障碍。
用户购买智能汽车需要支付高昂的成本,限制了消费者的购买动力。
此外,智能汽车的硬件和软件相对较为复杂,需要大量的研发和维护投入。
综上所述,智能汽车作为新一代出行方式的代表,具有良好的市场前景。
随着技术的不断进步和创新,智能汽车将逐渐实现普及。
然而,智能汽车还面临着技术挑战、价格问题以及法律法规等方面的难题,需要进一步的研究和探索。
智能网联汽车关键技术调研报告概况中国的智能网联汽车发展已上升至国家战略层面,发展定位从原来以车联网的概念体现并作为物联网的重要组成部分,向智能制造、智能网联等智能化集成转移。
2015 年工信部关于《中国制造2025》的解读中首次提出了智能网联汽车概念,明确了智能网联汽车的发展目标: 2020年掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术,初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系;2025 年掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术,建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群,基本完成汽车产业转型升级。
同时,提出重点发展基于车联网的车载智能信息服务系统、公交及营运车辆网联化信息管理系统和装备自动驾驶系统的智能网联汽车领域。
国家智能网联技术发展规划目前,我国主要整车企业纷纷制定了智能网联汽车的战略规划,并通过跨界合作寻求产业融合和商业模式创新发展。
上汽与阿里巴巴互联网汽车领域战略合作,以及智能驾驶相关的前瞻技术研发; 一汽“挚途”智能网联汽车技术战略,明确表示将在2025 年实现智能商业服务平台运营; 东风与华为已签署战略合作协议; 长安面向2025 智能网联汽车技术发展的“654”战略,并已和长安、高德、百度开展多方面的战略合作; 北汽与乐视联手打造全新一代互联网智能汽车及汽车生态系统,并创立轻资产品牌等。
我国于2016年10月颁布《节能与新能源汽车技术路线图》。
该路线图的总体框架为“1+7”,即一个总报告再加7个报告分会,分别是节能汽车、纯电动和混合动力汽车、燃料电池汽车、智能网联汽车和汽车制造、动力电池、轻量化的技术路线图,如下图所示。
图1 节能与新能源汽车总体技术路线图参与编写技术路线图的专家们关于世界汽车技术发展趋势达成的共识包括三方面,即低碳化、信息化、智能化。
信息化是指通过移动互联网、V2V、V2X等技术提升汽车的联网水平,从人性的角度而言,通信是人的基本需求,移动互联网普及之后,人几乎24小时挂在网上,自然期待在汽车场景下依然保持在线,享受车载娱乐服务;此外,联网也可使OTA(Over-the-Air)变成提升系统软件性能的常规手段。
智能网联汽车发展调研报告智能网联汽车发展调研报告智能网联汽车是指通过车载设备和网络连接,将车辆与外部环境、其他车辆以及交通设施进行信息互联和实时交互的一种新型汽车技术。
随着人工智能、云计算、物联网等技术的快速发展,智能网联汽车成为汽车行业的新潮流。
在这份调研报告中,我们将分析智能网联汽车的发展趋势、市场前景以及存在的问题和挑战。
智能网联汽车的发展趋势可分为三个方面:一是智能化水平的提升,包括自动驾驶技术、车辆感知与决策能力的提升;二是网联化水平的提升,包括车辆与车辆、车辆与基础设施的交互能力的提高;三是绿色化水平的提升,即以电动化为主导的环保技术的应用普及。
根据市场研究机构的数据显示,全球智能网联汽车市场规模已经超过1000亿美元,并且有望在未来几年内保持高速增长。
智能网联汽车在交通出行、汽车安全和交通拥堵等方面具有巨大潜力。
首先,智能网联汽车可以提高交通出行的便利性和舒适性,实现自动驾驶、语音交互、智能导航等功能,为用户提供更好的出行体验。
其次,智能网联汽车可以提高交通安全水平,通过实时传输路况信息、碰撞预警等功能,减少交通事故的发生。
最后,智能网联汽车可以优化交通流动,通过与其他车辆和信号灯的沟通,减少交通拥堵,提高道路通行效率。
然而,智能网联汽车的发展面临着一些问题和挑战。
首先是技术挑战,包括自动驾驶技术的可靠性和安全性等方面;其次是隐私和安全问题,智能网联汽车需要与网络连接,可能会受到黑客攻击和数据泄露的风险;最后是政策和法律的不完善,智能网联汽车的法规和政策框架有待进一步完善和统一。
综上所述,智能网联汽车是未来汽车行业的发展方向,具有巨大的市场前景和潜力。
虽然面临着一些问题和挑战,但相信随着科技的不断发展和政策的进一步完善,智能网联汽车将会取得更大的突破和发展。
智能网联汽车关键技术调研报告概况中国的智能网联汽车发展已上升至国家战略层面,发展定位从原来以车联网的概念体现并作为物联网的重要组成部分,向智能制造、智能网联等智能化集成转移。
2015 年工信部关于《中国制造2025》的解读中首次提出了智能网联汽车概念,明确了智能网联汽车的发展目标: 2020年掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术,初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系;2025 年掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术,建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群,基本完成汽车产业转型升级。
同时,提出重点发展基于车联网的车载智能信息服务系统、公交及营运车辆网联化信息管理系统和装备自动驾驶系统的智能网联汽车领域。
国家智能网联技术发展规划目前,我国主要整车企业纷纷制定了智能网联汽车的战略规划,并通过跨界合作寻求产业融合和商业模式创新发展。
上汽与阿里巴巴互联网汽车领域战略合作,以及智能驾驶相关的前瞻技术研发; 一汽“挚途”智能网联汽车技术战略,明确表示将在2025 年实现智能商业服务平台运营; 东风与华为已签署战略合作协议; 长安面向2025 智能网联汽车技术发展的“654”战略,并已和长安、高德、百度开展多方面的战略合作; 北汽与乐视联手打造全新一代互联网智能汽车及汽车生态系统,并创立轻资产品牌等。
我国于2016年10月颁布《节能与新能源汽车技术路线图》。
该路线图的总体框架为“1+7”,即一个总报告再加7个报告分会,分别是节能汽车、纯电动和混合动力汽车、燃料电池汽车、智能网联汽车和汽车制造、动力电池、轻量化的技术路线图,如下图所示。
图1 节能与新能源汽车总体技术路线图参与编写技术路线图的专家们关于世界汽车技术发展趋势达成的共识包括三方面,即低碳化、信息化、智能化。
信息化是指通过移动互联网、V2V、V2X等技术提升汽车的联网水平,从人性的角度而言,通信是人的基本需求,移动互联网普及之后,人几乎24小时挂在网上,自然期待在汽车场景下依然保持在线,享受车载娱乐服务;此外,联网也可使OTA(Over-the-Air)变成提升系统软件性能的常规手段。
智能化是指利用大数据与机器智能实现ADAS与无人驾驶技术,解放人类的双手双脚,是人类免于驾车的苦役,每天变向延长人类1~2个小时的寿命,同时也是实现汽车主动安全的终极技术。
而信息化与智能化二者的结合,亦可大幅提升道路的通行效率,是建设智慧城市不可缺少的一环。
《节能与新能源汽车路线图》对图2中的7大方向提出了以下量化指标:据预测,其中智能网联汽车市场占有率:驾驶辅助(DriverAssistance,DA)、部分自动驾驶(Partially Autonomous,PA)车辆市场占有率约50%(2020年)、DA与PA车辆占有率保持稳定以及高度自动驾驶(HighlyAutonomous,HA)车辆占有率约10%~20%(2025年)、完全自主驾驶(fullyAutonomous,FA)车辆市场占有率近10%(2030年)。
《节能与新能源汽车路线图》针对燃料电池汽车规划的总体思路为:(1)近期推进以自主环境感知为主,推进网联信息服务为辅的部分自动驾驶(即PA级)应用;(2)中期重点形成网联式环境感知能力,实现可在复杂工况下的半自动驾驶(即有条件驾驶CA级);(3)远期推动可实现V2X协同控制、具备高度/完全自动驾驶功能的智能化技术,这是智能网联汽车发展目标、技术路径和技术重点。
路线图中规划的具体量化发展目标如下图所示:2020年:有条件自动驾驶及以下级(DA、PA、CA)新车装备率50%,交通事故减少30%,交通效率提升10%,油耗与排放降低5%;2030年:DA、PA、HA、CA、FA新车装备率达80%,汽车交通事故减少80%,普通道路的交通效率提升30%,油耗与排放均降低20%。
图2 智能网联汽车发展目标、技术路径与发展重点由于智能网联汽车是近几年才刚出现的新东西,因此在《节能与新能源汽车路线图》中,专家们专门归纳出来了一个技术构架,可简称为“两纵三横”:两纵:车载平台和基础设施;三横:➢车辆/设施关键技术:环境感知技术,智能决策技术以及控制执行技术;➢信息交互关键技术:V2X通讯技术,云平台大数据技术以及信息安全技术;➢基础支撑技术:高精度地图,高精度地位以及标准法规与测试评价。
智能网联汽车可分为自主式和协同式,自主式是指整车自主的智能化,协同式是通过网络来进行相关的控制,所以可以做出两个坐标:智能化和网联化(如图15所示)。
目前尚处于以自适应巡航(Adaptive Cruise Control,ACC)、自动紧急制动(Automatic EmergencyBrake,AEB)等为代表的辅助驾驶(DA)的推广期,2020年开始类似在高速公路工况下实现无人驾驶的有条件自动驾驶(CA)的推广,2025年之后完全自动驾驶(HA/FA)开始推广。
图3 节能与新能源汽车技术路线图:智能网联乘用车里程碑V2X智能网联通信技术V2X是车与外界进行互联,是未来智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统的基础和关键技术。
V2X主要包括V2N (Vehicle-To-Network,车-互联网)、V2V (Vehicle-To-Vehicle,车- 车) 、V2I ( Vehicle -To -Infrastructure,车-基础设施)、V2P (Vehicle-To-Pedestrian,车-行人)。
其主要有DSRC和LTE-V两大技术标准和产业阵营。
按照通信交互对象的不同,车联网中的通信场景大致可以分成V2V、V2R和V2I 3种。
V2V是车辆之间的通信,V2R是车辆与道路的通信,V2I是车辆与后台设施的通信。
每种场景针对的应用不同、需求不同,会采用不同的通信技术,如红外通信、WLAN、DSRC、移动通信网络(蜂窝网络)、地面广播、卫星广播等。
从传输距离看,这些通信技术主要分为短距离传输和中远距离传输两大类。
随着V2X 的普及以及5G 通信技术发展,V2X 车联网将带来智慧交通的升级,同时智慧交通逐渐成型也将带来事故和拥堵的下降。
对人- 车- 路进行协同式管理,有助于实现智慧城市的高效运行。
而智慧出行场景下的交通便捷化和物流交通场景下的运输集成化也都将依赖于V2X 车联网。
目前V2X在汽车智能化中的应用还处于探索阶段,其技术应用带来的交通安全问题、信息安全问题及各类应用稳定性、互通性及各类车载无线设备的频谱共存和电磁兼容性问题等尚未验证,所以测试和示范运行是智能网联汽车研发和产业化的关键。
从2015年起,智能网联汽车示范区(基地)便开始在国内落地发芽,至今已有包括北京、上海、杭州、重庆、深圳等在内的多处示范区。
业内普遍认为,智能网联汽车将成为未来最具发展潜力的风口行业,2020 年可能成为无人驾驶车辆商业化的元年,并从此进入爆发增长时期。
故而国内诸多城市纷纷申报建设智能网联示范区(基地),试图抢占先机领先一步。
图4 DSRC技术示意图图5 LTE-V技术示意图2016 年6 月,国家智能网联汽车(上海)试点示范区封闭测试区开园,建设有GPS 差分基站、LTE-V2X通讯基站、DSRC和LTE-V2X路侧单元、智能红绿灯和各类摄像头,整个园区道路实现了北斗系统的厘米级定位和Wi-Fi的全覆盖。
2016 年11 月,重庆智能汽车集成系统测试示范区(i-VISTA)开园,园区占地402.7亩,测试道路全长5km,10多种做道路环境,11 个十字路口,GPS/北斗/GLONASS 差分基站1 个,LTE-V2X 分布式通信基站10 个,LTE-V2X 路侧单元8套,信号灯组11个,城市模拟道路测试评价试验区道路交通场景50 个。
试点示范区将为我国城市开展智能交通基础设施建设,企业、研究机构和组织开展V2X 无线通信技术研究与测试评估提供环境支撑和资源保障。
2016 年11 月,大唐电信集团基于自主研发制造的LTE-V2X 芯片级解决方案,完成LTE-V2X 通信设备预商用设备开发,包括LTE-V2X车载单元(OBU)和路侧单元(RSU)预商用产品。
产品接口丰富,包括CAN、USB、RJ45、以太网口等,能满足测试阶段用户的多样化需求。
此外,该系列LTE-V2X 设备均支持LTE-V-Cell 和LTE-V-Direct 两种工作模式,既能够支持大带宽、广覆盖的通信传输支撑,满足信息服务类的应用需求,又能够提供低时延、高可靠的通信服务,满足安全及交通效率类应用的需求。
根据《关于同意车载信息服务产业应用联盟开展智能交通无线电技术频率研究试验的批复》(工信部无函[2016] 450号)文件,中国将5905-5925MHz作为LTE-V2X的研究试验工作频段。
车载信息服务产业应用联盟(TIAA)和中国信息通信研究院将在北京、上海、杭州、长春、重庆、武汉等地组织整车、通信、电信、科研和测试机构开展无线电功率、功耗、效率、辐射、干扰、效能等多项技术指标的研究试验和测试工作。
DSRC国内外研究现状国际上,目前主要国家和地区已经基于IEEE 802.11p(Wave)技术制定了各自的专用短程通信(dedicated short range communication,DSRC)标准。
目前国际上已形成以欧洲CEN/TC278、美国ASTM/IEEE、日本ISO/TC204为核心的DSRC标准化体系。
TC278及TC204选择5.8 GHz作为DSRC通信频率,ASTM/IEEE频率为5.8~5.9 GHz。
我国目前采用的是源于ISO TC204(国内编号为SAC/TC268)的5.795~5.815 GHz ISM 频段。
在1999年,美国联邦通信委员会提议将5. 9GHz 频谱处的75 MHz ( 5. 85 ~5. 925 GHz) 专门用作V2V 和V2I 通信。
工作范围大约为1000 m,此网络支持私人数据通信和公众通信( 主要是安全类通信) ,但是公众通信应当有较高的优先级。
美国在2006 年批准的5. 9 GHz 处的DSRC 标准系列,主要是为公共安全应用设想的,在这个频谱处的ITS 可能应用包括碰撞避免、先进的车辆控制、旅行信息、增加的货运支持、运输、停车和在修车场处的ITS 系统上下载的交通管理自动化汽车维修信息、电子不停车收费,同时也支持了一些其他的私人应用。
专用短程通信( DSRC) /车载环境下的无线接入( WAVE) 协议栈物理层标准为IEEE802.11p,该标准规定了MAC 层和物理层的技术方案。
802. 11p标准已于2010年7月颁布,该标准将目标锁定在车载环境下的无线通信,主要用于车上用户与路边目标之间、汽车之间等的通信。