南方GPSADJ静态数据处理与精度评估54页PPT

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GPS测量与数据处理课件

遥感信息工程学院
Galileo卫星
遥感信息工程学院
3、北斗卫星导航系统
我国自行研制系统是由空间卫星、地面控制中心站和北斗用户终端三部分构成。空间部分包括2~3颗地球同步轨道卫星用户终端分为：定位、通信终端；差分、校时终端；集团用户管理站终端
遥感信息工程学院
遥感信息工程学院
车载型用户机
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
( D2 − D1 ) = λ s [ N − ( f 0 − f s )( t 2 − t1 )]
遥感信息工程学院
2、卫星多普勒定位测量
已知t1，t2时刻卫星在空间的位置S1，S2，则以到S1，S2距离差为（D2－D1）可以作出一个旋转双曲面，测站点必定位于该旋转双曲面上。
多普勒定位示意图
通讯型用户机
便携型用户机
船载型用户机
指挥型用户机
遥感信息工程学院
3、北斗卫星导航系统
与GPS、GLONASS、Galileo等国外的卫星导航系统相比： BD–1有自己的优点：如投资少，组建快；具有
通信功能；捕获信号快等。但也存在着明显的不足和差距：如用户隐蔽性差；无测高和测速功能；用户数量受限制；用户的设备体积大、重量重、能耗大等。
遥感信息工程学院
§1.4
其他卫星导航定位系统的概况
1、GLONASS (Global Navigation Satellite System)
开发者:俄罗斯（前苏联）系统构成:卫星星座、地面控制部分、用户设备卫星数: 24颗轨道数: 3个轨道倾角: 64.8
°
高度: 19 390km 运行周期: 11h15min44s
遥感信息工程学院
1957年10月4日，前苏联发射世界上第一颗地球人造卫星，使卫星导航定位成为现实；

南方GPSADJ静态数据处理与精度评估

南方GPSADJ静态数据处理按上述流程分：【任务一】GPSADJ静态数据处理与【任务二】基线详细解算。
坐标解算的评定图4-1 南方GPSADJ静态数据处理流程
任务一：南方GPSADJ静态数据处理
• 任务目的
（1）掌握南方GPSADJ静态数据处理操作步骤与流程；（2）掌握南方GPSADJ基线解算的详细步骤。
任务考核（1）填写南方GPSADJ数据处理流程图。
南方GPSADJ静态数据处理
图4-37 南方GPSADJ静态数据处理流程
（2）找出方差比小的同步观测边并填写下表。
表4-1 同步观测边检核
同步观测边
基线方差比（ratio＜3）
均方差（rms）
注：一般来说，基线在10公里以内，基线方差比大于3.0，可认为是符合等级网的测量要求。如果仅作为加密控制，或者要求较低的情况下亦可以相对放宽条件，如方差比大于2.0。
任务一：南方GPSADJ静态数据处理
不合格基线解算操作：GPSADJ软件界面，点击【基线解算】，选择【静态基线处理设置】
。→进入“基线解算设置”界面，勾选【不合格基线】，设置相关项目，点击【确定】（图4-15）。→点击【基线解算】，选择【重解不合格基线】（图4-16）。
图4-15 基线解算设置（不合格基线）
图4-11 基线全部解算
任务一：南方GPSADJ静态数据处理
说明：基线解算后，方差比超限或中误差超限的不合格基线，会在相应数值前会出现红色叉。
图4-12 基线正在解算
图4-13 基线解算完毕
任务一：南方GPSADJ静态数据处理
图4-14 基线解算完毕（网图显示）说明：基线解算后，颜色已由原来的绿色变成红色或灰色，基线双差固定解方差比大于设定值的基线变红，小于方差比的基线颜色变灰色，灰色基线方差比过低时，可以进行重解

GPSRTK测量及数据处理ppt课件

2）、特点：同步图形扩展式的布网形式具有扩展速度快，图形强度较高，且作业方法简单的优点。同步图形扩展式是布设GPS网最常用的一种布网形式。也是我们需要重点掌握的一种布网形式。
3）、作业方式：主要以下几种式：点连式、边连式、网连式、混连式。
22
（1）点连式：
观测作业方式所谓点连式就是在观测作业时，相邻的同步图形间只通过一个公共点相连。这样，当有3台仪器共同作业时，每观测一个时段，就可以测得2个新点，当这些仪器观测观测了n个时段后，就可以最多测得2n个新点。
7
一）、选点： • 为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质
量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10~15 高度角以上不能有成片的障碍物。 • 为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。 • 为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。 • 为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方。 • 测站应选择在易于保存的地方
没有多余基线
多余1条
16
（三）、GPS基线向量网的布网形式
GPS网常用的布网形式有以下几种：跟踪站式、会战式、多基准站式、同步图形扩展式、单基准站式 1、跟踪站式： 1）、布网形式：若干台接收机长期固定安放在测站上，进行常年、不间断的观测，即一年观测365天，一天观测24小时，这种观测方式很象是跟踪站，因此，这种布网形式被称为跟踪站式。 2）、特点：采用跟踪站式的布网形式布设GPS网时，接收机在各个测站上进行了不间断的连续观测，观测时间长、数据量大，而且在处理采用这种方式所采集的数据时，一般采用精密星历，因此，采用此种形式布设的GPS网具有很高的精度和框架基准特性。

南方测绘仪器有限公司南方数码GPS产品部产品培训-PPT课件

2
1 为什么要向您推荐 GPS
GPS测量与经典测量方法的对比：
不需要相互通视观测作业不受天气条件的影响网的质量与点位的分布情况无关能达到大地测量所需要的精度水平白天和夜间均可作业经济效益显著
2019/3/7 南方测绘仪器有限公司 3
1 为什么要向您推荐 GPS
GPS测量与经典测量方法的对比：
致力测绘数字化
GPS培训教材
原理部分
南方测绘仪器有限公司南方数码GPS产品部
2019/3/7
南方测绘仪器有限公司
1
第一部分
概论
1 为什么要了解GPS？ 2 历史和背景 3 系统的组成 4 GPS卫星 5 地面控制站 6 用户设备 7 系统现状 8 GPS定位原理 9 GPS测量 10 小结 2019/3/7 南方测绘仪器有限公司
6
2 历史和背景
GPS与GLONASSS的主要特征
系统特征载波频率GHz 卫星高度km 卫星数卫星周期h 卫星钟稳定度
2019/3/7
GLONASS 1.61,1.25 19100 21+3 11:15 10-11
南方测绘仪器有限公司
GPS 1.23,1.58 20200 21+3 11:58 10-13
2019/3/7
南方测绘仪器有限公司
5
2 历史和背景
GPS与NNSS的主要特征
系统特征载波频率GHz 卫星高度km 卫星数卫星周期min 卫星钟稳定度
2019/3/7
NNSS 0.15,0.40 1000 5-6 1:47 10-11
南方测绘仪器有限公司
GPS 1.23,1.58 20200 21+3 11:58 10-13

GPS测量数据处理PPT教案

用件外，其余均为二进制数据文件。为下一步预处理的方便，必须将它们解译成直接识别的文件，必须
将数据文件标准化。
第1页/共90页
预处理
GPS数据预处理的目的是：
G ①对数据进行平滑滤波检验，剔除粗差；
P ②统一数据文件格式并将各类数据文件加工成标准
S 化文件；
测量
③找出整周跳变点并修复观测值(整周跳变的修复见
别为观测时段开始和结束的时间。
第3页/共90页
2、卫星钟差的标准化
G
来自广播星历的卫星钟差具有多个数值，需要通过
P 多项式拟合求得唯一的，平滑的钟差改正多项式。钟差
S 的多项式形式为：
测
量
ts a0 a1(t t0) a2(t t0)2
(9-3)
原
理式中a0,a1,a2为星钟参数，t0为星钟参数的参考历元。
及
应
用
k (t ) k (t ) i (t )
第16页/共90页
权的确定(5/8)
G
P
由矩阵表示为
S
：
测
(t) r(t) • (t)
量
原
式中各量表示为：
理
及
(t) i (t) j (t) k (t) T
应
用
r (t )
1 1
1 0
0 1
第17页/共90页
权的确定(6/8)
及应
算（以解算的基线向量作为观测值进行无约
用束平差）。平差后求得各GPS之间的相对坐标差值，加上基准点的坐标值，求得各GPS点的
坐标。
第23页/共90页
3. 基线长度的精度
G P
基线处理后基线长度中误差应在标称精度

GPS静态测量及数据处理ppt课件

（3）1992年国家测绘局发布的测绘行业标准《全球定位系统（GPS）测量规范》，以下简称《规范》；
（4）各部委根据本部门GPS工作的实际情况制定的其它GPS测量规程或细则。
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GPS网技术设计依据
GPS网技术设计依据——GPS测量规范（规程）和测量任务书
测量任务书
测量任务书或测量合同是测量施工单位上级主管部门或合同甲方下达的技术要求文件。这种技术文件是指令性的，它规定了测量任务的范围、目的、精度和密度要求，提交成果资料的项目和时间，完成任务的经济指标等。
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3.6 GPS网的图形设计
在同步观测之后，经过数据处理，同步网中每两个点之间就会形成一条基线向量。
所谓在基S线条向基量线就中是，利只用有由m两-1台条或独两立台基以线上，的其接余收基机线
均基所可线采由，集独其的立直同基接步线解观推算测算结数而果据得与形，独成属立的于基差非线分独推观立算测基所值线得通。结过同果参一之数条差，就估产计生的了方所法谓所坐计标算闭出合的差两条两件接，收用机它间可的评三判维同坐步标网差的。观若测只质考量虑。基线向量的大小而不考虑方向，基线向量
编制预报表所用概略位置坐标应采用测区中心位置的经纬度。预报时间应选用作业期的中间时间。当测区较大时，作业时间较长时，应按不同时间和地区分段编制预报表，编制预报表所用概略星历龄期不应超过20天
（d），否则应重新采集一组新的概略星历。
通常可获取历书文件，从而得到卫星星历。某一瞬间的卫星位置，是由卫星星历提供的。
（3）仪器因素
同仪器有关的一些因素有：接收机，用于相对定位至少应有两台；天线质量；记录设备。
（4）后勤因素
后勤保障方面的因素有：使用的接收机台数、来源和使用时间；各观测时段的机组调度；交通工具和通讯设备的配置等。

GPS测量数据处理一PPT演示文稿

抗干扰能力弱
应用领域
测绘
t0
N
0
Fr 0
首次观测：
0 Fr( )0 以后的观测：
i Int( )i Fr( )i 通常表示为：整周计数 ~ N0 Int( ) Fr( )
整周模糊度
不足一周
载波相位观测值的部分
5
Fr i Int() i N 0
GPS相关知识 > GPS定位基本原理
优点
可直接测定卫星到接收机之间的距离不存在模糊度的问题抗干扰能力强
缺点
精度低
C/A码（测距时有模糊度）
应用领域
导航、低精度测量等
P码
4
GPS相关知识 > 载波相位
ti
测量方法
通过载波测定。测定载波的相位，从而获得卫星到接收机之间的距离。
优点
精度高
缺点
存在模糊度问题，无法直接测定卫星到接收机之间的距离
1
2
GPS相关知识 > 观测值的类型
伪距
C/A码伪距 P(Y)码伪距
载波相位
L1载波的相位 L2载波的相位
多普勒频移（多普勒计数）
L1载波的多普勒频移（多普勒计数） L2载波的多普勒频移（多普勒计数）
3
GPS相关知识 > 伪距
测量方法
通过测距码测定。测定信号的传播时间，从而获得卫星到接收机之间的距离。
应用领域：用于低精度导航。
相对定位
定位模式：多机同步观测，确定各机之间的相对位置（基线向量）。
特点：定位作业复杂，定位精度高，可达厘米 – 亚毫米级。
应用领域：用于高精度导航、测绘等。
9
GPS相关知识> GPS测量定位的类型

《南方GPS数据处理软件》操作说明

《南方GPS数据处理软件》操作说明技术部朱代军一、软件简介南方GPS数据处理软件主要是对 GPS 静态和后差分数据进行基线处理，并将结果进行约束整网平差，得出控制网平差成果并打印输出。

本软件能处理南方公司的GPS接收机采集的静态数据和各种进口GPS接收机提供的RINEX标准格式的数据。

软件界面友好，采用全中文操作环境，流程化管理与操作并具有出色的图形操作界面、良好的图形服务功能和平差文档编辑功能，可进行包括基线网图、误差椭圆图、平差成果的编辑，输出设置和打印。

软件采用项目文件的管理方式，工程以项目文件的形式存在，大大加强了软件的可靠性。

通过本软件，用户可方便地自定义椭球投影参数和选择不同的坐标系统。

整个处理过程，包括基线解算、网平差等操作，都在以 gpsadj 为后缀的南方公司专有格式的文件中进行。

软件自动记录所有操作，在任何时候可以把上一次保存的处理进度调出，查阅成果或者继续进行处理。

基线处理完成后可以输出国际标准格式的基线数据方便调入第三方软件中进行数据处理。

在功能方面，具有比以往版本功能更强大、自动化程度更高、操作更方便的基线向量解算、闭合环搜索、网平差处理等功能。

使用本软件进行基线解算，可以方便地对任一基线的解算条件和解算类型进行设置。

对于独立的同步环、异步环以及重复基线，均可自动进行搜索。

在网平差处理中，增加了三维约束平差和多种约束方法。

输出的平差成果精度评定更加完善详细。

二、GPS数据下载1、下载说明9600静态/灵锐S80/灵锐S82 使用工具->南方接收机数据下载灵锐S86/灵锐S82-2008 需用“灵锐助手”下传数据2、使用接口9600静态机：COM串口灵锐S80/S82/S86：USB三、数据处理1、新建项目文件->新建(输入项目名称、施工单位、负责人、坐标系、控制网等级)说明：中央子午线软件自动识别数据，选择坐标系时注意“度带”。

2、数据输入A、导入GPS观测数据数据输入->增加观测数据文件B、输入已知点坐标数据输入-> 坐标数据录入3、基线解算A、解算设置基线解算->静态基线处理设置（设定天线截止角、历元间隔,一般设定与仪器上的一致）B、解算基线解算->全部解算说明：基线红色：解算合格；灰色：解算不合格。

GPS技术与应用GPS静态定位原理PPT教案

•静态定位
•动态定位
根据定位模式：根据定位时效：
•单点定位（绝对定位）
•相对定位
•差分定位
•实时定位 •事后定位
根据观测值类型： •伪距测量
•载波相位测量
第6页/共68页
GPS静态定位原理 > GPS定位类型
§4.2 GPS定位类型
◇静态定位和动态定位
•静态定位：在定位过程中，接收机的位置是固定的，处于静止状态。特点：观测的时间较长，有大量的重复观测，其定位的可靠性强、精度高。主要应用于测定板块运动、监测地壳形变、大地测量、精密工程测量、地球动力学及地震监测等领域。 •动态定位：在定位过程中，接收机天线处于运动状态。特点：可以实时地测得运动载体的位置，多余观测量少，定位精度低。目前广泛应用于飞机、船舶、车辆的导航中。
延时器将复制码延迟时间 τ，使得复制码与
接收到的测距码“对齐”。在理想情况下，时
延τ就等于卫星信号的传播时间∆t ，将传播速度c乘以时τ延，就可以求得卫星至接收机
的距离。
第15页/共68页
GPS静态定位原理 > 伪距法定位
§4.3 伪距法定位
◇伪距方法定位原理
第16页/共68页
GPS静态定位原理 > 伪距法定位
号在正确的标准时刻b 到达接收机，根据接
收机钟读得的时间t为b 。伪距测量中测得的
时延
tb t a
τ= －（1）
设发射时刻卫星钟的vtb改正数为
v t
a
，接收时刻
接收机t钟a 的v改ta 正数a 为，tb 则有vtb b

第七讲南方数据处理ppt课件

5
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
5 实训步骤
❖以南方GPS静态处理软件为例说明数据处理过程（1）新建项目
在“建立项目”对话框中输入名称及坐标系统等信息。
6
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
4 准备资料
❖ 静态观测数据 ❖ 外业观测记录手簿 ❖ 南方数据处理软件
4
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
5 实训步骤
❖以南方GPS静态处理软件为例说明数据处理过程（1）新建项目
执行Gnssadj.exe命令或双击桌面图标南方GPS静态处理软件，打开软件界面。
8
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
5 实训步骤
（2）导入数据
导入数据完成后，将自动弹出操作界面。
9
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
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18
为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益
6 实训要求
❖ 请将给定数据导入南方处理软件中进行数据处理。 ❖ 参照平差报告的内容填写数据处理报告单。

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❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，16、人民应该为法律而战斗，就像为了城墙而战斗一样。 ——赫拉克利特 17、人类对于不公正的行为加以指责，并非因为他们愿意做出这种行为，而是惟恐自己会成为这种行为的牺牲者。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强者做什么事都横行霸道。— —奥维德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含义是财富。— —爱献生