南方GPSADJ静态数据处理与精度评估

GPS测量数据的质量评估与处理引言随着全球定位系统（GPS）的广泛应用，测量数据的质量评估与处理变得越来越重要。

在科学研究、工程测量和地理信息系统等领域，GPS测量数据不仅提供了位置信息，还可以用于计算速度、方向和加速度等参数。

然而，GPS测量数据的质量与环境条件、设备精度、数据处理等因素密切相关，需要进行细致的评估与处理。

一、 GPS测量数据的质量评估1. 环境条件的影响GPS测量数据的质量受到多种环境条件的影响，包括天气、大气湿度、地形等。

在复杂的城市环境中，高楼、树木和地下隧道等物体会引起信号衰减和多径效应，从而影响测量精度。

在开放的地区，天气条件如大风、雷暴等也会导致信号衰减和误差。

2. 设备精度的考虑GPS接收器的精度直接影响测量数据的质量。

不同的设备具有不同的精度要求，高精度的测量通常需要专业的测量仪器和技术支持。

对于一般应用，低精度的设备可能已经足够。

3. 数据处理流程数据处理流程包括数据采集、数据清理、数据处理和数据分析等环节，每一个环节都会对最后的结果产生一定影响。

在数据采集环节，采集设备的设置和观测站点的选择等决定了接收信号的质量。

数据清理阶段需要去除掉异常值和误差，并进行插值和滤波等操作。

数据处理阶段则需要根据测量目的选取适当的处理方法，如差分、浮动解等，以获得更高的精度。

二、 GPS测量数据的质量处理1. 数据预处理在进行数据处理之前，需要对原始数据进行预处理。

首先，对数据进行筛选，去除掉采集过程中的明显异常值和误差。

其次，对数据进行时间同步，确保采集的数据具有统一的时间标记。

最后，对数据进行插值和滤波，消除高频噪声和不连续性。

2. 数据差分差分处理是提高GPS测量数据质量的常用方法。

差分处理的原理是通过利用两个或多个接收器接收同一卫星的信号，消除掉接收器和卫星系统误差，提高位置精度。

常见的差分处理方法包括居民差分（RTK）和码差分（DGPS）等。

3. 数据滤波数据滤波是消除噪声和误差的重要手段，可以提高测量数据的精度。

gps静态测量数据处理一、基线解算的类型1、单基线解（1）定义：当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有条同步观测基线，其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线，至于这条独立基线如何选取，只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。

这也是说，凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的，同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性，但它们却是误差相关的，实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。

所谓单基线解算，就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。

（2）特点：单基线解算的算法简单，但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理，一般只用在普通等级GPS网的测设中。

2、多基线解（1）定义：与单基线解算不同的是，多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。

（2）特点：多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性，因此，在理论上是严密的。

（3）多站整体解（绝对坐标）（4）单基线解算的过程（5）利用基线解算软件解算基线向量的过程二、基线解算结果的质量评定指标1、单位权方差因子（1）定义：（2）实质：反映观测值的质量，又称为参考方差因子。

越小越好。

2、RMS - 均方根误差（1）定义：（2）实质：表明了观测值的质量，观测值质量越好，越小，反之，观测值质量越差，则越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。

3、数据删除率（1）定义：在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。

被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。

（2）实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。

数据删除率越高，说明观测值的质量越差。

4、RATIO（1）定义：RATIO值为在采用搜索算法确定整周未知数参数的整数值时，产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。

南方GPS静态数据处理步骤具体操作静态数据处理：H66关键状态，用灵锐助手传输；S82，S86分别用H82，H8 6助手传输（操作同灵锐助手）1. 传输数据――灵锐助手传输——USB口连电脑，打开助手工具，点击导入采集文件——选择存放的目标目录（注意修改传输路径，点名，时段，天线高）2. 修改采集间隔和高度截止角——点击仪器设置静态数据处理：H66关键状态，用灵锐助手传输；S82，S86分别用H82，H8 6助手传输（操作同灵锐助手）1. 传输数据――灵锐助手传输——USB口连电脑，打开助手工具，点击导入采集文件——选择存放的目标目录（注意修改传输路径，点名，时段，天线高）2. 修改采集间隔和高度截止角——点击仪器设置3. 打开南方测绘GPS数据处理软件进行数据平差处理：1) 点击“文件”――新建――新建项目，输入项目名称，坐标系统。

静态数据处理：H66关键状态，用灵锐助手传输；S82，S86分别用H82，H8 6助手传输（操作同灵锐助手）1. 传输数据――灵锐助手传输——USB口连电脑，打开助手工具，点击导入采集文件——选择存放的目标目录（注意修改传输路径，点名，时段，天线高）2. 修改采集间隔和高度截止角——点击仪器设置3. 打开南方测绘GPS数据处理软件进行数据平差处理：1) 点击“文件”――新建――新建项目，输入项目名称，坐标系统。

2) 点击“数据录入” ――增加观测数据文件――然后点坐标数据录入（增加已知点坐标）3) 点击坐标菜单栏“观测数据文件”――进行数据编辑――选种数据点鼠标右键键―― 剔除断断续续数据。

如下图4）基线解算――全部解算――处理不合格的基线为灰色，合格的红色，在网图上双击不合格的基线，弹出下面窗口，调高或调低高度截止角和历元间隔，再解算，直到方差比大于3。

5) 成果输出：平差报告（文本文档）；可选择输出需要的内容网平差成果：输出word文档。

全球定位系统设备的精度评估与校正方法全球定位系统（Global Positioning System, GPS）是一种通过卫星定位技术来确定地理位置的系统。

随着技术的不断发展，GPS设备在我们的日常生活中发挥着越来越重要的作用。

人们常常使用GPS设备导航行驶、追踪物品、甚至用于军事等方面。

然而，准确的定位对于许多应用来说至关重要，因此我们需要评估和校正GPS设备的精度。

本文将介绍一些常用的GPS精度评估和校正方法。

在评估GPS设备的精度之前，首先需要了解GPS定位误差的来源。

GPS定位误差主要包括卫星钟差、大气延迟、接收机钟差、多径效应、几何精度等因素。

这些因素可以互相影响，并对定位的精度产生不同程度的影响。

一种常用的GPS精度评估方法是对同一位置进行多次测量，并计算出平均误差。

例如，可以在一个固定位置上放置GPS设备，然后进行一系列连续的定位测量。

通过对这些测量结果进行统计分析，可以得到GPS设备的平均定位误差。

这种方法可以帮助我们了解GPS设备的整体性能，但它并不能提供对不同位置的定位精度的具体信息。

为了更准确地评估GPS设备的定位精度，我们可以使用多点校正法。

这种方法要求我们在不同的位置上进行测量，并记录下每个位置的实际坐标。

然后，将这些实际坐标与GPS设备测量得到的坐标进行比较，计算出定位误差。

通过分析这些误差数据，我们可以确定GPS设备在不同位置上的定位精度，并进一步优化校正方法。

这种方法的优势在于可以提供更为细致的定位精度信息，从而帮助我们更好地理解GPS设备的定位性能。

除了评估GPS设备的精度，我们还需要校正GPS设备的误差。

一种常用的校正方法是差分定位法。

差分定位法通过将一个已知位置的GPS设备与待测设备进行对比测量，从而消除定位误差。

具体而言，我们可以将一个高精度的GPS设备称为参考站，将待测设备称为流动站。

参考站和流动站同时进行测量，参考站记录下其实际坐标以及接收到的GPS信号数据。

G P S-R T K三种校正方法的实验与精度分析-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIANGPS-RTK三种校正方法的实验与精度分析吴松涛（本钢设计研究院有限责任公司 117000）摘要：载波相位差分技术（Reat Time Kinematic简称RTK）又称实时动态定位技术，能够实时提供指定坐标系的三维坐标成果，在测程20km以内可以达到厘米级精度。

广泛应用于工程放样、工程地形图测绘、房产测绘，地籍测量及某些控制测量，极大的提高了作业效率。

由于GPS定位是直接测定点位在WGS84坐标系中的坐标和高程，故我们需要通过点位校正或求得转换参数将测得的WGS84坐标系成果转换为我们所需要的坐标系。

文章以南方灵锐S86T型RTK为例对GPS—RTK的三种常见的校正方法（单点校正、两点校正、参数校正）的点位精度进行对比分析。

关键词：GPS-RTK；单点校正；二点校正；参数校正GPS—RTK系统由一个基准站，若干个流动站及通讯系统三部分组成，基准站包括GPS接收机、GPS天线、无线电通讯发射设备、基准站控制器、电源等部分组成，基准站GPS接收机本身具有传输参数、测量参数及坐标系统等内容的设置功能，使控制器与GPS接收机合为一体。

一个流动站由GPS天线、GPS接收机、电源、接收天线、通讯设备，电子手簿组成。

图1为RTK系统结构图。

（引自参考文献【1】）基准站移动站图1 RTK系统结构图1、 GPS-RTK点校正理论GPS点校正主要目的是建立GPS接收机采集的WGS84数据与地方控制网之间关系，不同坐标系之间的坐标转换通常有两类转换模式：一类是二维转换模式；一类是三维转换模式。

二维转换模式只适合于小区域转换且只需要两个坐标系的二维坐标成果；三维转换模式适合任何区域坐标转换。

二维转换模式通常采用平面四参数模型、三维转换模式通常采用布尔莎（Bursa）七参数转换模型。

1.1、单点校正单点校正并不依据上述转换模型，而是通过观测，求出校正点的WGS84坐标，再根据校正点的已知坐标求出3个平移参数（△X，△Y，△H），不考虑旋转参数及比例因子。

静态数据处理：
H66关键状态，用灵锐助手传输；S82，S86分别用H82，H86助手传输（操作同灵锐助手）
1.传输数据――灵锐助手传输——USB口连电脑，打开助手工具，点击导入采集文件——选
择存放的目标目录（注意修改传输路径，点名，时段，天线高）
2.修改采集间隔和高度截止角——点击仪器设置
3.打开南方测绘GPS数据处理软件进行数据平差处理：
1)点击“文件”――新建――新建项目，输入项目名称，坐标系统。

2)点击“数据录入”――增加观测数据文件――然后点坐标数据录入（增加已知点坐标）
3)点击坐标菜单栏“观测数据文件”――进行数据编辑――选种数据点鼠标右键键――
剔除断断续续数据。

如下图
4）基线解算――全部解算――处理不合格的基线为灰色，合格的红色，在网图上双击不合格的基线，弹出下面窗口，调高或调低高度截止角和历元间隔，再解算，直到方差比
大于3。

4)基线处理合格后，点击平差处理――平差参数设置――将二位平差选择下方方框的勾
去掉――依次点击按钮――A――3D—2D—H(分别为：自动处理，三维平差，二维平差，高程拟合)
5)成果输出：
平差报告（文本文档）；可选择输出需要的内容
网平差成果：输出word文档。

平差过程中注意实时保存。

静态与动态(RTK)GPS高程精度分析摘要：由于GPS 技术的提高, 国内外学者采用数学拟合的方法求解高程异常值。

但各种拟合方法都有它的优缺点，都有其适用的地区。

大量的实践数据表明控制测量已经在许多工程GPS 中得到应用, GPS 测量的平面坐标精度是可靠的, 能达到工程测量的要求, 而高程测量方面由于受坐标系统不一致、观测误差等的影响, 其精度一直被认为不太可靠, 这在很大程度上限制了GPS 技术的应用。

因此, 有必要对GPS 高程测量的精度和方法进行深入的探讨, 以使其更广泛地应用于测量领域, 为我国的工程建设服务。

关键词：GPS；RTK；高程；测量；精度Abstract: Because GPS technology improves, the scholars at home and abroad by using the method of mathematical fitting for height anomaly. But various fitting methods has its advantages and disadvantages, has its application area. Large amount of practical data show control measure has been applied in many engineering GPS, GPS measurement plane coordinate accuracy is reliable, can meet the requirements of engineering survey, and height measurement is affected by the coordinate system is not consistent, and observation error, the accuracy has been considered less reliable, application of the limits of the GPS in a large extent. Therefore, it is necessary to accuracy and method of GPS height measurement are discussed, in order to make it more widely applied in the measurement field, for our country’s construction services.Key words: GPS; RTK; elevation; measurement; precision1 对GPS网进行静态和动态（RTK）GPS高程量测本次试验采取的是静态载波相位相对定位模式和动态（RTK）测量模式，下面分别介绍9600型静态载波相位相对定位模式和南方GPS（RTK）9800型测量模式。