最新南方GPS静态测量及数据处理(实例)上课讲义
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目录第一章原理第二章静态控制测量第三章动态测量第四章常见故障排除附录:全球定位系统()测量规范(年版)第二章 静态控制测量目前,静态定位在测量中被广泛地用于大地测量、工程测量、地籍测量、物探测量及各种类型的变形监测等,在以上这些应用中,其主要还是用于建立各种级别、不同用途的控制网。
静态定位在测量中的应用概述静态定位在测量中主要用于测定各种用途的控制点。
其中,较为常见的方面是利用建立各种类型和等级的控制网,在这些方面,技术已基本上取代了常规的测量方法,成为了主要手段。
较之于常规方法,在布设控制网方面具有以下一些特点: 测量精度高观测的精度要明显高于一般的常规测量手段,基线向量的相对精度一般在510-910-之间,这是普通测量方法很难达到的。
选点灵活、不需要造标、费用低测量,不要求测站间相互通视,不需要建造觇标,作业成本低,大大降低了布网费用。
全天侯作业在任何时间、任何气候条件下,均可以进行观测,大大方便了测量作业,有利于按时、高效地完成控制网的布设。
观测时间短采用布设一般等级的控制网时,在每个测站上的观测时间一般在个小时左右,采用快速静态定位的方法,观测时间更短。
观测、处理自动化采用布设控制网,观测工程和数据处理过程均是高度自动化的。
布设基线向量网的工作步骤布设基线向量网主要分测前、测中和测后三个阶段进行。
2.2.1测前工作项目的提出一项测量工程项目,往往是由工程发包方、上级主管部门或其他单位或部门提出,由测量队伍具体实施。
对于一项测量工程项目,一般有如下一些要求: 测区位置及其范围测区的地理位置、范围,控制网的控制面积。
用途和精度等级控制网将用于何种目的,其精度要求是多少,要求达到何种等级。
点位分布及点的数量控制网的点位分布、点的数量及密度要求,是否有对点位分布有特殊要求的区域。
提交成果的内容用户需要提交哪些成果,所提交的坐标成果分别属于哪些坐标系,所提交的高程成果分别属于哪些高程系统,除了提交最终的结果外,是否还需要提交原始数据或中间数据等。
gps静态测量数据处理一、基线解算的类型1、单基线解(1)定义:当有台GPS接收机进行了一个时段的同步观测后,每两台接收机之间就可以形成一条基线向量,共有条同步观测基线,其中最多可以选出相互独立的条同步观测基线,至于这条独立基线如何选取,只要保证所选的条独立基线不构成闭和环就可以了。
这也是说,凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的,同步观测所获得的独立基线虽然不具有函数相关的特性,但它们却是误差相关的,实际上所有的同步观测基线间都是误差相关的。
所谓单基线解算,就是在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性,对每条基线单独进行解算。
(2)特点:单基线解算的算法简单,但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性,不利于后面的网平差处理,一般只用在普通等级GPS网的测设中。
2、多基线解(1)定义:与单基线解算不同的是,多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性,在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。
(2)特点:多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性,因此,在理论上是严密的。
(3)多站整体解(绝对坐标)(4)单基线解算的过程(5)利用基线解算软件解算基线向量的过程二、基线解算结果的质量评定指标1、单位权方差因子(1)定义:(2)实质:反映观测值的质量,又称为参考方差因子。
越小越好。
2、RMS - 均方根误差(1)定义:(2)实质:表明了观测值的质量,观测值质量越好,越小,反之,观测值质量越差,则越大,它不受观测条件(观测期间卫星分布图形)的好坏的影响。
3、数据删除率(1)定义:在基线解算时,如果观测值的改正数大于某一个阈值时,则认为该观测值含有粗差,则需要将其删除。
被删除观测值的数量与观测值的总数的比值,就是所谓的数据删除率。
(2)实质:数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。
数据删除率越高,说明观测值的质量越差。
4、RATIO(1)定义:RATIO值为在采用搜索算法确定整周未知数参数的整数值时,产生次最小的单位权方差与最小的单位权方差的比值。
南方GPS静态测量及数据处理(实例)南方测绘石家庄GNSS产品蔡高峰GPS 静态测量,是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。
主要用于建立各种级别的控制网。
进行GPS静态测量时,认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止,在数据处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量,通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。
在测量中,GPS静态测量的具体观测模式是多台(3台以上)接收机在不同的测站上进行静止同步观测,时间由40分钟到十几小时不等。
使用GPS进行静态测量前,先要进行点位的选择,其基本要求有以下几点:1、周围应便于安置接收设备和操作,视野开阔,市场内障碍物的高度角不宜超过15度;2、远离大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站等),其距离不小于200米;远离高压输电线和微波无线电信号传送通道,其距离不小于50米;3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件(如大型建筑物、大面积水域等);4、地面基础稳定,易于点的保存;5、充分利用符合要求的旧有控制点。
GPS点位选好后,就可以架站进行静态数据采集了。
在采集静态数据时,一定要对中整平,在采集的过程中需要做好记录,包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高(S86量测高片高,S82量斜高)。
用GPS采集完静态数据后,就要对所采集的静态数据进行处理,得出各个点的坐标。
下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例,介绍静态数据处理的过程。
打开GPS数据处理软件,在文件里面要先新建一个项目,需要填写项目名称、施工单位、负责人,并设置坐标系统和控制网等级,基线的剔除方式。
在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带,因此坐标系统设置成1954北京坐标系3度带。
控制网等级设置为E级,基线剔除方式选着自动。
在数据录入里面增加观测数据文件,若有已解算好的基线文件,则可以选择导入基线解算数据。
第1部GPS控制网外业测量一、灵锐S82-T按键和指示灯在面板上有两个按键和六个指示灯,上边三个灯为红色,下边三个灯为绿色。
每个键和灯在不同的状态下,有不同的含义和作用 。
图1 南方S82T指示灯BAT:工作时指示内置电池状况,长亮表示供电正常;闪烁表示电量不足;工作模式设置时代表静态测量。
PWR:工作时指示外接电源状况,长亮表示供电正常;闪烁表示电量不足;工作模式设置时代表外部电台。
BT:工作时表示蓝牙连接,与手薄连接后点亮;工作模式设置时代表基准站。
SAT:工作时表示卫星数量,每隔每30秒连续闪烁N次,代表锁定N颗卫星;工作模式设置时代表GPRS网络模式。
STA:静态模式工作时表示记录灯,以采样间隔闪烁;动态模式下表示数据链模块是否正常运作;设置时代表移动站。
DL:在静态模式工作时长亮;动态模式下表示数据链模块是否正常运作;工作模式设置时代表内置接收电台。
F:工作时按该键,可查看仪器工作模式,显示3秒后自动返回工作状态;设置时可切换工作模式和数据链模式;P:开关键,关机状态下长按两秒可开机,开机状态下长按蜂鸣器响3声松开可关机;工作模式设置时,用于模式确认和数据链模式的确认。
二、 静态工作模式设置与测量1. 进入模式设置:进入长按P+F等六个灯同时闪烁松开;2. 选择模式:每按F键一次,六个灯循环切换点亮,当电源灯点亮时,按P键确认静态工作模式;3. 开始静态测量:静态测量模式设置后,需关机重启,自动开始静态测量,点名、天线高和时段时间要在观测手薄中记录,传输数据至平差软件时输入。
注意:静态工作模式参数将采用先前设置的默认值,若需更改则要重新设置。
三、静态模式参数设置1、连接手簿与接收机(1)长按手薄电源键2秒打开手薄,长按GPS主机电源键2秒打开接收机,两机相距10米以内。
(2)在手薄上依次进入“我的设备”-“控制面板”-“电源”,在“内建设备”属性页中,勾选“启用蓝牙“和”启用音频节能“,点击”OK“返回到控制面板。
GPS静态测量,是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。
主要用于建立各种级别的控制网。
进行GPS静态测量时,认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止,在数据处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量,通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。
在测量中,GPS静态测量的具体观测模式是多台(3台以上)接收机在不同的测站上进行静止同步观测,时间由40分钟到十几小时不等。
使用GPS进行静态测量前,先要进行点位的选择,其基本要求有以下几点:1、周围应便于安置接收设备和操作,视野开阔,市场内障碍物的高度角不宜超过15度;2、远离大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站等),其距离不小于200米;远离高压输电线和微波无线电信号传送通道,其距离不小于50米;3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件(如大型建筑物、大面积水域等);4、地面基础稳定,易于点的保存;5、充分利用符合要求的旧有控制点。
GPS点位选好后,就可以架站进行静态数据采集了。
在采集静态数据时,一定要对中整平,在采集的过程中需要做好记录,包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高(S86量测高片高,S82量斜高)。
用GPS采集完静态数据后,就要对所采集的静态数据进行处理,得出各个点的坐标。
下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例,介绍静态数据处理的过程。
打开GPS数据处理软件,在文件里面要先新建一个项目,需要填写项目名称、施工单位、负责人,并设置坐标系统和控制网等级,基线的剔除方式。
在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带,因此坐标系统设置成1954北京坐标系3度带。
控制网等级设置为E级,基线剔除方式选着自动。
在数据录入里面增加观测数据文件,若有已解算好的基线文件,则可以选择导入基线解算数据。
增加观测数据文件后,会在王图显示窗口中显示网图,还需要在观测数据文件中修改量取的天线高和量取方式(S86选择测高片,S82选择天线斜高)。
GPS实例静态测量及数据处理主要论述GPS基本原理及静态测量应用。
标签:GPS静态0 引言随着我国经济的繁荣;促进了交通事业的发展;公路建设速度和规模也迅猛提高;通车里程及干线公路比重也在逐年加大。
虽然近几年公路建设的标准和质量在提高;但不可否认的是测绘水平还比较落后。
主要表现在测绘方式单一;不能根据道路的不同环境选择合理的测绘方法。
此外;测绘技术含量不高;测绘效率低下;不能满足大规模测绘工作的需要;而且测绘方法通常不被重视;忽视长期的、可持续发展的社会效益。
因此;提高道路测绘管理水平;采取科学有效的方法对道路进行及时测绘;为经济发展提供安全、舒适、畅通的公路基础设施;就显得迫在眉睫。
近年来;全球定位系统(Global Positioning System-GPS)作为新一代的卫星导航定位系统;经过二十多年的发展;已发展成为一种被广泛采用的系统;它的应用领域和应用前景已远远超出了该系统设计者当初的设想;目前;它在航空、航天、军事、交通、运输、资源勘探、通信、气象等几乎所有领域中;都被作为一项非常重要的技术手段和方法;用来进行导航、定时、定位、地球物理参数测定和大气物理参数测定等。
特别在交通和地形测量方面尤为突出。
GPS地区虽然开始应用;但在很多技术环节方面还很不成熟;处在摸索阶段。
本文将结合我地区实际;通过试验和研究应用全面系统地GPS测量基层技术;主要研究内容包括以下几个方面:GPS定位原理;GPS静态定位在测量中的应用;布设GPS网;GPS静态的内业处理;GPS注意事项;GPS营口地区点的分布。
1 GPS定位原理GPS(Global Positioning System)主要根据空中卫星发射的信号;确定空间卫星的轨道参数;计算出锁定的卫星在空间的瞬时坐标;然后将卫星看作为分布于空间的已知点;利用GPS地面接收机;接收从某几颗(5颗或5颗以上)中国领土上一般全天候有5-6颗)卫星在空间运行轨道上同一瞬时发出的超高频无线电信号;再经过系统的处理;获得地面点至这几颗卫星的空间距离;用空间后方距离交会的方法;求得地面点的空间位置。
南方测绘石家庄GNSS产品蔡高峰
GPS静态测量,是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。
主要用于建立各种级别的控制网。
进行GPS静态测量时,认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止,在数据处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量,通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。
在测量中,GPS静态测量的具体观测模式是多台(3台以上)接收机在不同的测站上进行静止同步观测,时间由40分钟到十几小时不等。
使用GPS进行静态测量前,先要进行点位的选择,其基本要求有以下几点:
1、周围应便于安置接收设备和操作,视野开阔,市场内障碍物的高度角不宜超过15度;
2、远离大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站等),其距离不小于200米;远离高压输电线和微波无线电信号传送通道,其距离不小于50米;
3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件(如大型建筑物、大面积水域等);
4、地面基础稳定,易于点的保存;
5、充分利用符合要求的旧有控制点。
GPS点位选好后,就可以架站进行静态数据采集了。
在采集静态数据时,一定要对中整平,在采集的过程中需要做好记录,包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高(S86量测高片高,S82量斜高)。
用GPS采集完静态数据后,就要对所采集的静态数据进行处理,得出各个点的坐标。
下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例,介绍静态数据处理的过程。
打开GPS数据处理软件,在文件里面要先新建一个项目,需要填写项目名称、施工单位、负责人,并设置坐标系统和控制网等级,基线的剔除方式。
在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带,因此坐标系统设置成1954北京坐标系3度带。
控制网等级设置为E级,基线剔除方式选着自动。
在数据录入里面增加观测数据文件,若有已解算好的基线文件,则可以选择导入基线解算数据。
增加观测数据文件后,会在王图显示窗口中显示网图,还需要在观测数据文件中修改量取的天线高和量取方式(S86选择测高片,S82选择天线斜高)。
修改完观测数据文件里的量取的天线高和量取方式,就要进行基线解算了。
在基线解算中点击全部解算,软件就会自动解算基线,若基线解算合格就会显示为红色,解算不合格就会显示为灰白色。
在基线简表窗口中可以查看解算的结果。
解算不合格的基线需要进行调整,在网图中双击不合格的基线会弹出基线状况对话框,在该对话框中调整高度截止角和历元间隔后再解算,直至合格为止。
原来的高度截止角为20,现在调整成15后,解算后基线已经合格了,由原来的灰白色变成了红色。
基线全部解算合格后,就需要看闭合环是否合格,直接点击左侧的闭合环就可进行查看。
若闭合环不合格,则还需要调整不合格闭合环中的基线,使得闭合环和基线全都合格;若闭合环合格,就要录入已知点的坐标数据,然后进行平差处理。
要录入坐标数据可以在数据输入中点击坐标数据录入,在弹出的对话框中选择要录入坐标数据的点,录入坐标数据;或者在测站数据中选择对应的点直接录入坐标数据。
录入完坐标数据就可以进行平差处理了,在平差处理中依次点击自动处理、三维平差、二维平差、高程拟合,就能得到平差结果,这包括组网、三维自由(约束)网平差、二维网约束平差、高程拟合平差、平差成果表和7参数结果,这可以在成果输出窗口里查看。
其中主要是需要平差成果表和7参数结果。
平差报告可以打印或输出(文本文档格式)。
测试管理制度
前言
本制度为北京首航财务管理顾问有限公司内部使用的测试管理制度,仅用于公司内部使用禁止外传。
本管理制度适用于测试组新员工入职培训和测试组全体员工日常工作的执行标准,是测试流程执行工作的统一标准规范。
达到对工作效率的掌控和监督的作用,同时也可以规范各部门的交互合作流程,从而有效保证职、责、权的分明。
所有项目执行过程中,项目经理和开发人员要发送邮件申请测试文档,未申请的文档不予提供。
所有的项目邮件将作为工作中的重要信息保存至项目封档。
测试组的每位成员有责任和义务履行所有的测试流程,也有责任保护测试流程和测试文档申请流程。
每位员工可以根据项目的个性需要对测试流程进行适当的调整,但是必须保证测试标准严格执行,以保证项目的测试质量。
测试人员要在项目中经常联系需求和开发人员,所以,要注意礼貌和标准用语的使用。
邮箱使用统一的签名,日常交流中注意着装、商务礼貌用语和职场礼仪,直接接触客户时谈及的内容以工作为主,不得泄漏公司机密、损害公司形象,注意体现技术服务的专业水准。
每位测试人员负责的项目都要及时撰写测试计划,筛选测试用例等相关文档,根据测试情况及时将缺陷录入缺陷管理系统,指派给指定的研发人员。
同时对项目的BUG周期进行跟踪管理。
定期整理项目的缺陷比例等数据进行上报,对有价值的数据自动进行存档,并更新文档库和用例库。
所有文档规范模板见模板库。
所有申请表以WORD格式上传到SVN,每个项目的参与测试人员每天需要及时确认需求是否有更新。
对更新的需求部分需要调整测试用例。
目的。