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5t桥式起重机电气控制电路―、主电路分析该台起重机配置3台电动机M1、M2和M3，它们分别是大车、小车和吊钩电动机（见图1-8），均为绕线式，且都采用串接电阻（1R、2R、3R）的方法实现启动和逐级调速。
M1、M2和M3的正反转以及电阻1R、2R、3R的逐级切除，分别用凸轮控制器QC1、QC2、QC3控制。
YB1，YB2，YB3为制动电磁铁，分别与电动机M1、M2、M3的定子绕组并联，以实现得电松闸，失电抱闸的制动作用。
这样在电动机定子绕组失电时，制动电磁铁失电，电磁抱闸抱紧，就可以避免重物自由下落而造成的伤害。
电流继电器K I1，KI2，KI3分别作电动机M1、M2、M3的过电流保护。
电源电路则采用电流继电器KI0实现过电流保护。
二、凸轮控制器各凸轮控制器QC1、QC2、QC3都在“0”位时，才可以接通交流电源，在开关QS1闭合状态下，按动启动按钮SB，接触器KM得电吸合并自锁，然后可由Q C1~QC3分别控制各电动机，凸轮控制器的触点工作状态如图1-9所示。
凸轮控制器是一种多触点、多位置的转换开关。
凸轮控制器QC3、QC2、QC1分别对大车、小车、吊钩电动机M3~M1实行控制。
各凸轮控制器的位数为5-0-5，共有11个操作位，共有12副触点，其中4副触点（1、2、3、4）控制各相对应电动机的正反转，5副触点（5~9）控制电动机的启动和分级短接相应电阻，两副触点（10、11）和限位开关配合，用于大车行车、小车行车和吊钩提升极限位置的保护，另一副触点（12）用于零位启动保护。
图1-8 5t桥式起重机电气控制电路三、控制电路分析1.准备工作合上开关QS1，把凸轮控制器QC1、QC2、QC3的手柄置于零位，把驾驶室上的舱口门和桥架两端的门关好，合上紧急开关SA。
按下启动按钮SB[11]，使交流接触器KM[10]得电吸合，其辅助动合触点KM（21-22）、KM（17-21）闭合自锁，其主触点[2]闭合，接通总电源，为各电动机的启动作好准备。
关于起重机的原理有哪些起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备。
它通过利用力学原理和电动机等动力装置来实现重物的抬升、挪动和放下等操作。
起重机的原理涉及到结构设计、力学运动、电气控制等多个方面。
起重机的基本原理是利用杠杆原理。
它是由一根或多根杠杆通过铰链连接组成的。
起重机的主杆是一个固定在地面上的大臂，通过支点与主臂相连的臂座，构成一个杠杆。
运用杠杆原理可以实现将重物自动平衡，并减小力的作用范围，提高运动效率。
起重机的另一个原理是运用滑轮组。
滑轮组是起重机的核心装置，它通过改变绳索的拉力和方向，实现起重机的升降、横移和回转等运动。
滑轮组一般由多个滑轮组成，有的起重机还可通过添加滑轮组实现更大的工作半径和承载力。
在起重机的操作中，还运用了液压原理。
液压系统常见于液压起重机，通过使用液体（通常是油）来传递力量和控制运动。
液压系统由一个或多个液压缸、液压泵、液压阀等组成。
利用液压原理，可以实现起重机的平稳升降、准确的定位和平衡控制。
此外，还有电气原理在起重机中的应用。
起重机中的电气控制系统通过控制台上的按钮、开关等设备，通过电气信号来控制起重机的运动。
电气控制系统还可以通过传感器感知重物位置、重量和起重机各部件的状态等信息，从而实现智能化控制。
在起重机的设计中，还要考虑到材料力学原理。
起重机的结构要能承受起重物的重量和引起的应力。
设计中还需兼顾静力学与动力学，并根据工作环境和使用要求选用合适的材料和结构形式。
综上所述，起重机的原理涵盖了杠杆原理、滑轮组原理、液压原理、电气原理以及材料力学原理等多个方面。
这些原理的应用使得起重机能够实现高效、准确、安全的重物吊装和搬运。
塔式起重机电气与避雷一般规定1、塔式起重机的金属结构、轨道、所有电气设备的金属外壳、金属线管等均应可靠接地，接地电阻不大于4Ω，重复接地电阻不大于10Ω。
2、塔式起重机的电气系统应按要求设置短路和过电流、失压及零位保护、错相与缺相保护。
切断总电源的紧急开关，应符合要求。
在塔式起重机安装、维修、调整和使用中不得任意改变电路。
3、电气系统对地的绝缘电阻不小于0.5ΜΩ。
4、塔机安装位置应避开架空输电线路。
当不能避开时，塔机上任何部位与架空输电线路应保持安全距离，安全距离应符合表4规定；安全距离达不到表中规定时，必须采取绝缘隔离防护措施，并应悬挂醒目的警告标志。
5、避雷针高度应为1-2m，引下线宜采用铜导线单独铺设并保证电气连接，导线截面应不小于16 mm2。
6、避雷接地装置应符合《施工现场临时用电技术规范》JGJ46的规定。
塔式起重机电气与避雷一般规定（2）塔式起重机的电气与避雷一般规定包括以下几个方面：1. 电气规定：塔式起重机的电气系统必须符合国家相关安全标准，如电气安全标准、电器设备安全使用规范等。
电气设备必须采用合格的电器元件，并且必须按照正确的电气接线与布线方式进行安装。
电气设备的维护与检修必须由合格人员进行，并按照规定的周期进行。
2. 避雷规定：塔式起重机必须配备有效的避雷装置，以保护起重机与工作区域内的人员免受雷击伤害。
避雷装置必须符合国家相关的防雷标准，并且需要定期检测和维护。
在雷暴天气条件下，必须停止使用塔式起重机，确保操作人员的安全。
3. 接地规定：塔式起重机的电气设备必须进行接地，以确保设备的安全运行。
接地系统需要符合国家相关的电气安全标准，并且必须定期检查和测试。
接地导线必须足够粗，并且接地电阻必须符合规定的范围，以保证接地系统的良好运行。
4. 隔离与保护规定：塔式起重机的电气设备必须采取相应的隔离与保护措施，以防止电气事故和人员触电。
例如，必须安装合适的断路器、保险丝等，确保在故障发生时及时切断电源；同时，要对电气设备进行绝缘处理，防止电气绝缘失效。
摘要随着改革开放的不断发展，现代化建设进入了一个全新阶段，塔式起重机需求量不断增多。
50年代初，我国塔机由仿制开始起步。
20世纪60年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比较先进的技术，如直流电机调速、可控硅调速、涡流制动器，在回转和运行机构中安装液力偶合器等。
在此时期，中国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。
本文是以满足塔式起重机的各个动作而设计的电气控制系统。
从塔式起重机的变幅动作、回转动作、起降动作和各个动作中的变速入手，根据继电—接触控制器原理和三相异步电机的变速原理设计的电气控制电路。
与加入PLC控制器的控制系统相比只由继电—接触控制器组成的电气控制系统比加入PLC 控制器的控制系统抗干扰性强，但是对塔式起重机的钢铁结构冲击较大适合用于小型塔式起重机。
此次毕业设计题目为塔式起重机电气控制系统设计，主要包括起升机构的控制，三速变化的设计，回转机构的绕线电机变速设计，小车变幅双速电机的控制设计，电器元件的选型，控制柜安装布置图，电气接线图的设计等。
关键词：塔式起重机变幅起升回转AbstractAs the ceaseless development of reforming and opening, modernization has entered a new stage, demand increased for tower crane. At the beginning of 50 time, our country started by imitation of tower crane. Nineteen sixties, due to high buildings, development, extensive use of internal climbing type and external attached tower crane, and in the working mechanism adopts a more advanced technology, such as the speed of the DC motor, the silicon controlled speed, eddy current brake, in a rotary and a running mechanism installed in hydrodynamic coupling. During this period, China began to enter its own design and manufacture of tower crane 's stage.This paper is to meet the needs of each action and design of tower crane electrical control system. From the tower crane luffing motion, rotary motion, and action and each action in the transmission of relay contact control, according to the principle of three-phase asynchronous motor and transmission principle of electrical control circuit design.With the accession to the PLC controller of the control system of relay - contact compared to only by the controller of the electrical control system than the accession to the PLC controller control system anti interference is strong, but the impact of large tower crane steel structure suitable for small tower crane.The graduation design for the tower crane electrical control system design, including the lifting mechanism control, three speed change rotary mechanism design, the motor winding gear design, trolley double speed motor control design, electrical components selection, control cabinet arranged diagram, wiring diagram design.Key Words: Tower crane luffing hoisting slewing目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)第一章绪论 (5)1.1 塔式起重机设计概述 (5)1.2塔机的发展 (5)1.3传统的塔式起重机的控制现状 (5)1.4起升机构的工作原理 (6)第二章塔机总体方案设计 (7)2.1 设计要求 (7)2.2 设计任务 (7)2.3 塔机基本结构图 (7)第三章塔式起重机机构设计及其选择 (9)3.1起重机冶金用电动机 (9)3.2电动机的选择方法 (9)3.3起升机构 (10)3.3.1起升机构电动机的选择 (10)3.3.2起升机构制动器的选择 (16)3.3.3起升机构减速器的选择 (16)3.4变幅机构 (16)3.4.1变幅机构电动机的选择 (16)3.4.2变幅机构制动器的选择 (18)3.4.3变幅机构减速器的选择 (18)3.5旋转机构 (18)3.5.1旋转机构电动机的选择 (18)3.5.2旋转机构减速器的选择 (20)第四章PLC的选择与课题介绍 (21)4.1 PLC的控制原理 (21)4.2 用PLC控制塔机的优越性 (21)4.3 塔机的电气控制设计内容 (22)4.4 PLC的选型 (22)4.5塔式起重机PLC控制系统原理 (25)第五章塔式起重机电气控制的硬件设计 (26)5.1塔机电动机控制电路设计 (26)5.2 PLC的输入输出接线设计 (27)5.3流程图 (28)第六章塔式起重机控制的软件设计 (29)6.1进退机构工作设计 (29)6.2左、右行机构工作设计 (31)6.3起升机构工作设计 (33)6.5 回转机构 (35)6.5声光指示控制设计 (37)6.6 限位保护闭锁及复位操作设计 (37)总结 (38)参考文献 (39)致谢 (40)第一章绪论1.1 塔式起重机设计概述近年来，随着我国经济建设的高速增长，基本建设规模不断扩大，特别是高层建筑施工的不断增多，塔式起重机的应用愈来愈广泛，并已成为建筑施工中的一种主要水平运输和垂直运输机械。
探析起重机械电气系统故障的常见原因和检查方法摘要：近年来，随着全球经济一体化进程的不断加快，由此极大的推动了各个前沿领域的发展，起重机的应用也比较普遍。
而在起重机应用过程中，可能会存在运行安全以及故障维修问题，起重机一旦出现故障会对施工进度产生一定影响，并且可能会导致施工风险增加，严重威胁人们的生命财产安全。
如果起重机在使用过程中某一个部件出现故障，必须能够在极短时间内对故障部位进行准确检查，并且要对故障部件进行自动隔离或者提示司乘人员对故障进行处理。
这样才能保证起重机在运行过程中的安全性。
关键词：起重机械；电气系统；故障；原因；检查方法引言随着我国社会经济的不断转型，大数据时代让各行各业呈现百花齐放的现象，起重机是现代机械行业生产的常用设备之一，由于起重机工作环境比较恶劣，尤其是塔式起重机多在环境复杂的建筑工地操作，因此保证起重机控制系统性能的安全高效是保证建筑工程安全的关键因素。
1起重机械电气系统故障的常见原因1.1凸轮控制器出现故障起重机主要的电气设备是电机，电机及与其相连的其他传动设备为起重机提供动力。
凸轮控制器的档位不准故障是门式起重机常见的故障，导致四台电动机运行不同步，也是导致起重机电气系统出现故障的主要原因之一。
门式起重机中同一台凸轮控制器通过一组接触点来控制四台电动机，再由两组接触点来控制它的启动以及调节速度。
一般导致其档位不准的原因有触点的烧坏和定位棘轮的磨损，一旦凸轮控制器的触点被烧损，就无法对档位进行准确的定位，触点也就不能同时关闭，这种情况下，工作人员一旦进行档位操作，就容易出现碰撞等问题，而这种问题虽然在一定时间内不会对电机的运行造成影响，但长此以往会大大减少电动机的使用寿命，严重时还会造成电动机被烧坏。
1.2 按钮按下后，相应的电动机没有动作，并且响声比较大导致这一故障的主要原因为电源缺相、转子轴向窜动量调整不良，通电后不能脱开制动; 电源电压比较低，摩擦线脱不开、锥形电动机的动静摩擦片出现锈蚀粘连问题。
浅析起重机电气控制及保护胡立辉保定市特种设备监督检验所【摘要】起重机的种类很多，而每种车型又由许多机构和系统组成，在机械工作时，这些机构和系统都按照一定的规律工作，互相联系，密切配合，以保证机械处于良好的技术状态。
为了保证工程机械的操作安全性以及稳定性，本文结合实际需求，对起重机电气控制及保护进行简要探讨。
【关键词】起重机电气控制电气保护由于起重机的电气系统大都属于分立、有触点元件的弱电控制。
对于大型工程机械来说，对于电气线路有一定的要求，同时工作环境恶劣、工况复杂、操作频繁也容易导致电气线路的故障，有的故障隐患如不及时排除，还会引发安全事故。
因而在生产运行过程中，加强电气系统的控制与保护至关重要。
一、起重机的电气控制１．加强安装工作。
（１）安全滑线安装。
安全滑线的安装应根据不同结构形式的要求进行。
滑线支架用经纬仪全部找正找直，滑线连接时，每个接头处留有一定间隙防止设备的热胀冷缩。
当滑线长度超过２００ｍ时，加装伸缩装置。
滑线每隔１．５ｍ处要进行固定。
滑接器的拉簧在安装时调整至最佳位置，使滑接器与滑线在滑线全长可靠接触。
（２）变频器安装。
变频器的安装要注意设备的散热，安装时，敷设的反馈线不得有断点，且穿管时不得和动力电缆同管敷设。
（３）力矩限制器的安装。
力矩限制器安装时，它的仪表箱的交流电源应接在起重机电源的进线端，使其不受其它电器设备的控制，传感器和电气控制仪表箱之间的连线需用屏蔽电缆连接。
电缆中间不得有接头和断点，也不得和电力电缆同管敷设。
２．电气设备的试运行。
在对电气线路进行全面的检查和调整并确认无误后，合上所有的开关，使各机构的主回路和控制回路全部接上电源。
首先在空载情况下逐个启动各机构，进行试运行，观察各机构工作是否正常。
只有在空载运行正常的情况下，才允许负载运行。
负载运行时须逐步加载，直至满载为止，不允许直接近行满载运行。
试运行全部正常之后，起重机电气设备方可投入正常使用。
３．加强电气故障检测。
起重机的电气控制系统 The manuscript was revised on the evening of 2021起重机的电气控制系统一、概述起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。
二、起重机电气传动起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间的动作协调、吊重止摆等。
其中调速常作为重要要求。
一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。
有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。
有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。
由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速。
电气调速分为两大类：直流调速和交流调速。
直流调速有以下三种方案：✧固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速；✧可控电压供电的直流发电机——电动机的直流调速；✧可控电压供电的晶闸管供电——直流电动机系统的直流调速。
直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。
缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。
交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。
✧变频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频调速系统的主体——变频器已有系列产品供货。
✧变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改变电机极对数来实现调速。
✧变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等。
除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流制动器调速、定子调压调速等等。
三、起重机的自动控制（一）可编程控制器程序控制装置一般由电子数字控制系统组成，其程序自动控制功能主要由可编程控制器来实现。
（二）自动定位装置起重机的自动定位一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的结构形式。
自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序控制器，相互配合达到自动定位的目的。
（三）纠偏和电气同步1．纠偏纠偏分为人为纠偏和自动纠偏。
人为纠偏是当偏斜超过一定值后，偏斜信号发生器发出信号，司机断开超前支腿侧的电机，接通滞后支腿侧的电机进行调整。
自动纠偏是当偏斜超过一定值时，纠偏指令发生器发出指令，系统进行自动纠偏。
电气同步是在交流传动中，常采用带有均衡电机的电轴系统，实现电气同步。
地面操纵、有线与无线遥控——地面操纵多为葫芦式起重机采用，其关键部件是手动按钮开关，即通常所称的手电门。
有线遥控是通过专用的电缆或动力线作为载波体，对信号用调制解调传输方式，达到只用少通道即可实现控制的方法。
无线遥控是利用当代电子技术，将信息以电波或光波为通道形式传输达到控制的目的。
起重电磁铁及其控制——起重电磁铁的电路，主要是提供电磁铁的直流电源及完成控制（吸料、放料）要求。
其工作方式分为：定电压控制方式和可调电压控制方式。
3.起重机的电源引入装置起重机的电源引入装置分为三类：硬滑线供电、软电缆供电和滑环集电器。
硬滑线电源引入装置有裸角钢平面集电器、圆钢（或铜）滑轮集电器和内藏式滑触线集电器进行电源引入。
软电缆供电的电源引入装置是采用带有绝缘护套的多芯软电线制成的，软电缆有圆电缆和扁电缆二种形式，它们通过吊挂的供电跑车进行引入电源。
4.起重机的电气设备与电气回路不同类型的起重机的电气设备是多种多样的，其电气回路也不一样，但电气回路基本上还是由主回路、控制回路、保护回路等组成。
在这里不必一一介绍，只简要地介绍一下电动起重机的典型产品通用桥式起重机的主要电气设备和基本电气回路。
1).通用桥式起重机的电气设备通用桥式起重机的电气设备主要有各机构用的电动机、制动电磁铁、控制电器和保护电器。
电动机桥式起重机各机构应采用起重专用电动机，它要求具有较高的机械强度和较大的过载能力。
应用最广泛的是绕线式异步电动机，这种电动机采用转子外接电阻逐级起动运转，既能限制起动电流确保起动平稳，又可提供足够的起动力矩，并能适应频繁起动、反转、制动、停止等工作的需要。
要求较高容量大的场合可采用直流电动机。
制动电磁铁制动电磁铁是各机构常闭式制动器的打开装置。
起重机常用的打开装置有如下四种：单相电磁铁（MZD1系列）、三相电磁铁（MZS1系列）、液压推动器（TY1系列）和液压电磁铁（MY1系列）。
操作电器又称为控制电器，它包括控制器、接触器、控制屏和电阻器等。
主令控制器主要用于大容量电动机或工作繁重、频繁起动的场合（如抓斗操作）。
它通常与控制屏中相应的接触器动作，实现主电动机的正、反转、制动停止与调速工作。
其常用型号为LK4系列和LKI4系列。
凸轮控制器主要用于小起重量起重机的各机构的控制中，直接控制电动机的正、反转和停止。
要求控制器具有足够的容量和开闭能力、熄弧性能好、触头接触良好、操作应灵活、轻便、档位清楚、零位手感明确、工作可靠、便于安装、检修和维护。
常用型号为KT10和KT12系列。
电阻器在起重机各机构中用于限制起动电流，实现平稳和调速之用。
要求应有足够的导电能力，各部分连接必须可靠。
保护电器桥式起重机的保护电器有保护柜、控制屏、过电流继电器、各机构的行程限位、紧急开关、各种安全联锁开关及熔断器等。
对于保护电器要求保证动作灵敏、工作安全可靠、确保起重机安全运转。
2).电气回路桥式起重机电气回路主要有主回路、控制回路及照明信号回路等。
（1）主回路直接驱使各机构电动机运转的那部分回路称为主回路，如图2-18所示。
它是由起重机主滑触线开始，经保护柜刀开关1QS保护柜接触器主触头，再经过各机构控制器定子触头至各相应电动机，即由电动机外接定子回路和外接转子回路组成。
（2）控制回路桥式起重机的控制回路又称为联锁保护回路，它控制起重机总电源的接通与分断，从而实现对起重机的各种安全保护。
由控制回路控制起重机总电源的通断，原理如图2-19所示。
左边部分为起重机的主回路，即直接为各机构电动机供电并使其运转的那部分电路。
右边部分则为起重机的控制回路。
从图2-19中可知，在主回路刀开关1DK推合后，控制回路于A;B处获得接电，而主回路因接触器KM主触头分断未能接电，故整个起重机各机构电动机均未接通电源而无法工作。
因此，起重机总电源的接通与分断，就取决于主接触器主触头KM的接通与否，而控制回路就是控制主接触器KM主触头的接通与分断，也就是控制起重机总电源的接通与分断，故把这部分控制主回路通断的电路称之为控制回路。
控制回路的组成如图2-19所示，控制回路由三部分组成：①号电路零位起动部分电路、②号电路限位保护部分电路和③号电路联锁保护部分电路。
在①号电路内包括起升、小车、大车控制器的零位触头（它们分别用SCHO、SCSO、SCLO表示）和起动按钮SB；在②号电路内包括起升、小车和大车限位器的常闭触头（它们分别用SQH、SQS1、SQS2、SQL1、SQL2表示）；在③电路中包括主接触器KM的线圈、紧急开关SE、端梁门开关SQ1、SQ2及各过电流继电器FA0、FA1、FA2、FA3、FA4的常闭触头。
①号电路与②号电路通过主接触器KM之常开联锁触头KM1、KM2并接后与③号电路中串联接入电源而组成一个完整的控制回路。
控制回路的工作原理a.起重机零位起动由图2-19所示，当保护柜刀开关1DK推合后，在控制回路中，由于KM1和KM2未闭合而只有①号电路和③号电路串联并通过熔电器FU1和FU2接于电源之A、B两点。
只要各机构控制器手柄置于零位，即非工作位置，此时SCHO、SCSO、和SCLO各控制器零位触头闭合，各安全开关SE、CQ1、CQ2和FA1—FA4之触头都处于正常闭合状态，此时按下起动按钮SB，则主接触器KM之线圈构成闭合回路接电而将其主触头吸合，遂将起重机总电源接通。
b.起重机电源接通的自锁原理在按下起动按钮SB接触器吸合接通总电源同时，接触器KM的常开联锁触头KM1和KM2将随之闭合，遂将包括各机构限位器常闭触头在内的②号电路与①号电路并接于控制回路中，故当起动按钮SB脱开使①号电路分断后，因有②号电路取代①号电路并与③号电路串联而使接触器KM线圈持续通电吸合，故其主、副触头保持闭合状态，使起重机总电源保持接通状态，从而实现起重机供电联锁作用。
这时，扳动起重机各机构控制器手柄置于工作位置，则起重机即可产生相应动作。
由于各机构限位触头接在②号电路中，故可起到相应的限位保护作用。
c.零压保护起重机总电源为保护柜中主接触器的通断所控制，当电源供电电压较低时（低于额定电压的85%），因电磁拉力小，主接触器KM的静铁芯不能吸合动铁芯，其主、副触头就不能闭合，即不能合闸（或工作时掉闸），从而可实现欠电压保护。
d.零位保护从图2-19所示,①号电路中各控制器零位触头SCHO、SCSO、SCLO任一个不闭合（即其控制器手柄置于工作位置时），按下起动按钮SB，控制回路因此在此处分断而不能形成闭合回路，无法使接触器通电吸合，故起重机不能起动。
这就避免了在控制器手柄置于工作位置时接通电源而发生危险动作所造成的危害。
故对起重机起到零位保护作用。
e.各电动机的过载和短路保护在控制回路的③号电路中，串有总过电流继电器和保护各电动机的过电流继电器常闭触头，当起重机因过载、某电动机过载、发生相间或对地短路时，强大的电流将使其相应的过电流继电器动作而顶开它的常闭触头，使接触器KM的线圈失电，导致起重机掉闸（接触器释放），从而实现起重机的过载和短路保护作用。
f.各机构的限位保护起重机起动且按钮SB脱开后的控制回路原理图如图2-20所示。
此时②号电路取代①号电路而接入控制回路中，保护主接触器持续通电吸合。
当某机构控制器手柄置于工作位置时，如起升机构吊钩上升，此时之控制回路原理图如2-21所示。
这时起升控制器上升方向联锁触头SCH1闭合（下降方向联锁触头SCH2断开），只串有上升限位器SQH常闭触头的这一分支电路与L2（V2）相接而使主接触器通电闭合，当吊钩升至上极限位置而将上升限位器SQH常闭触头撞开时，则控制回路断开而使主接触器KM线圈失电释放，导致主回路断电，电动机停止运转，吊钩停止上升，起到上升方向的限位保护作用。
如欲使吊钩下降，重新工作，则必须将各机构控制器手柄复位回零，重新起动。
