桥式起重机的电气控制

1 引言(或绪论）1．1 课题简介本次毕业设计课题为“20/5t桥式起重机电气控制系统设计”。

其主要任务是将接触—继电器控制的传统桥式起重机利用PLC进行改造.用到的实验台是THJPES-2型机床PLC电气控制实训考核装置,所以本次任务的重点是完成模拟实验.本次设计的控制部分主要是西门子S7—200 PLC系统，并结合STEP7软件进行了简单的控制编程。

1．2桥式起重机在现代工业中的发展情况桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化重要的工具和设备.所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。

经过多年的发展,我国桥式起重机的应用不断扩大，随着技术进步，针对实际中桥式起重机的恶劣工作坏境及长时间超负荷作业而导致的事故，为桥式起重机改造提出了新的要求，以便在实际操作更加安全、更加高效。

1．3PLC在工业自动控制中的应用可编程程序控制器简称PLC，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微机处理器为核心用作数字控制的专用计算机。

它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电器操作维护人员的技能和习惯,摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很简单。

PLC现已成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通讯联网功能等优异性能,日益取代由大量中间继电器组成的传统继电—接触器控制系统在机械、化工、冶金等行业中的重要作用。

PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一.微电子技术与计算机技术的结合,使PLC 的功能变得更加强大，通过可编程控制的实现，为PLC 增添了使用上的灵活性。

桥式起重机电气控制线路运行介绍
1.主控制电路：
主控制电路是控制起重机主梁上电动机运行的关键电路。

它通常包括控制主电动机的起动、制动、正反转等功能。

起动电路通过起动接触器将电动机与电源连接，使电动机转动起来。

制动电路通过制动接触器将电动机与电源断开，使电动机停止转动。

正反转电路通过正反转接触器控制电动机正反转运动，实现起重机的前进和后退。

2.限位保护电路：
限位保护电路是用来保护起重机行走机构的电路。

它通常包括起重机左右行走限位、前后行走限位等功能。

当起重机的行走到达限位位置时，限位保护电路会自动切断电动机电源，停止起重机的行走，以保护机械结构的安全。

3.紧急停止电路：
紧急停止电路是在紧急情况下，迅速切断电动机电源，停止起重机运行的电路。

一般情况下，紧急停止按钮会放置在机械操作员容易触及到的位置，如操作台、控制箱等处。

当发生紧急情况时，操作员可以按下紧急停止按钮，即可使起重机立即停止运行，确保操作人员的安全。

4.着陆线控制电路：
着陆线控制电路是用来控制起重机的货物吊取和放下的电路。

它通常包括启动按钮、停止按钮、上升按钮、下降按钮等功能。

通过按下相应的按钮，操作员可以控制货物的运动，完成起重任务。

以上是桥式起重机电气控制线路运行的简要介绍。

桥式起重机的电气控制线路具有复杂性和安全性要求高的特点，要求电路设计合理、可靠，并符合相关的安全标准。

对于操作人员来说，熟悉电气控制线路的原理和工作方式，掌握正确的操作方法，能够保证起重机安全、高效地运行。

项目五：桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修1、了解桥式起重机的结构和电器控制电路的功能。

2、掌握桥式起重机的运动形式维护方法。

3、熟悉桥式起重机主要故障的诊断方法和检修。

1、维修20/5t桥式起重机主交流接触器不吸合的常见故障。

2、维修20/5t桥式起重机副钩能下降但不能上升的常见故障。

3、维修20/5t桥式起重机主钩既不能上升又不能下降的常见故障。

4、维修20/5t桥式起重机起重机不能启动的常见故障。

5、维修20/5t桥式起重机吊钩下降时，接触器就释放（掉闸）的常见故障。

随着现代机械制造技术的不断发展，机械设备在工业企业中的作用和地位越来越重要。

桥式起重机作为现代化生产不可缺少的机械设备，由于作业环境复杂，工作方式特殊，发生故障的概率很高，起重机带病运转的现象普遍存在。

这里以20/5t桥式起重机的电气控制电路进行分析。

一、20/5t桥式起重机电气原理图如图2—5—1所示图2—5—1 20/5t桥式起重机的电路原理二、20/5t桥式起重机电气控制电路进行分析。

20/5t桥式起重机有两个卷扬机构，主钩起重量为20t，副钩起重量为5t。

电路由两大部分组成：凸轮控制器控制大车、小车、主副钩等五台电动机的电路；用GQR-GECDD型保护柜保护五台电动机正常工作的保护控制电路。

1、主交流接触器KM的控制将副钩、小大车凸轮控制器的手柄置于“0”位，联锁触头AC1-7、AC2-7、AC3-7(9区)处于闭合状态，关好横梁栏杆门（SQ8、SQ9闭合）及驾驶舱门（SQ7闭合），合上紧急开关QS4,按下启动按钮SB，交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，两副常开辅助触点闭合自锁。

KM线圈得电路径：FU1→1→SB→11→AC2→13→AC3-7→14→SQ9→18→SQ8→17→SQ7→16→QS4→15→KA0 →19→KA1→20→KA2→21→KA3→22 →KA4→23→KM→24→FU1KM线圈闭合自锁路径：后（W13）直接引入各电动机定子接线端。

桥式起重机的电气控制系统和设备随着工业技术的不断发展，越来越多的机器开始出现在生产过程中。

这些机器可以大大提高生产效率，让生产过程更加轻松快捷。

其中，桥式起重机就是一种非常常见且重要的机器，它在货物的搬运和物流方面有着非常重要的作用。

而这些机器的电气控制系统和设备则是桥式起重机能够安全、高效工作的重要保障。

电气控制系统是桥式起重机中最重要的部分之一，它控制着起重机的电机、轮组和其他机械部件的运行。

这个系统一般由电动机、电缆、开关和控制器等元件组成。

当机器开始工作时，电气控制系统会通过电源将电流传递到起重机的各个部件中，控制起重机向前、向后、上升、下降和旋转等动作。

这样，起重机可以根据需要在不同的位置和方向进行操作。

在桥式起重机的电气控制系统中，控制器起着非常关键的作用。

控制器通常是一个具有逻辑和计算功能的设备，可以实现对机器的自动控制。

它会检测起重机的传感器和反馈信号，根据这些信号来调整机器的运行状态。

控制器可以帮助桥式起重机在不同的工作环境下确保安全和高效的运行。

例如，当起重机在安装和拆卸重物时，它根据传感器的反馈信号会调整机器的运行状态，保证工人的安全。

此外，在桥式起重机的电气控制系统中还有许多其他的装置和设备。

例如，电缆杆、变频器和限位器等。

这些设备都可以帮助机器的运行更加平稳和安全。

例如，电缆杆可以把电缆固定在起重机的轮组上，防止电缆被轮子卷起来。

变频器可以使电机的运行更加准确和稳定，避免因为电机转速波动而影响机器性能。

限位器可以帮助机器在起重过程中达到最高或最低的位置，避免产生不必要的风险。

总体来看，桥式起重机的电气控制系统和设备是保证整个起重机能够正常运行和安全操作的重要组成部分。

在日常维护和保养过程中，必须要重视这些设备的检查和维护。

只有这样，才能保证起重机的正常工作，并在生产过程中起到重要的作用。

桥式起重机电气控制要求
1.起升机构的控制要求
(1)空钩能快速升降，轻载的起升速度应大于额定负载时的起升速度，以减少辅助工作时间。

(2)应具有一定的调速范围，普通起重机调速范围为3:1，要求较高的起重机调速范围可达5:1~10:1。

(3)具有适当的低速区，一般在30%额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。

(4)起升第一挡的作用是为了消除传动间隙，将钢丝绳张紧，一般称之为预备级。

这一挡的电动机，启动转矩不能过大，以免产生过强的机械冲击，一般在额定转矩的一半以下。

(5)在负载下降时，根据负载的大小，起升电动机可以工作在电动、倒拉制动、回馈制动等工作状态下，以满足对不同下降速度的要求。

(6)为确保设备和人身安全，起重机采用断电制动方式的机械抱闸制动，以避免因停电造成无制动力矩，导致重物自由下落引发事故。

同时，也还要具备电气制动方式，以减小机械抱闸的磨损。

大车小车的运行机构，只要求具有一定的调速范围和分几挡控制。

启动的第一级也应具有消除传动机构间隙的作用。

为了启动平稳和准确停车，要求能实现恒加速和恒减速控制。

停车应采用电气和电磁机械双重制动。

采用电磁铁式制动器，要求电动机通电时，制动电磁铁也通电，闸靴松开，电动机旋转。

当电动机停止工作时，制动电磁铁同时失电，闸
轮紧抱在制动轮上，从而达到断电制动的目的。

桥式起重机的电气控制与故障处理分析当前我国工程建设迅速發展，对各种机械设备的应用需求也在增加，桥式起重机就是工程建设中应用比较广泛的设备。

为保障桥式起重机的正常使用，就要做好相应的故障预防和处理工作，其中桥式起重机的电气控制与故障处理是重要内容。

对此，本文分析了桥式起重机电气控制，探讨了桥式起重机电气控制常见故障处理、排除方法及预防措施，以供相关人员参考。

标签：桥式起重机;电气控制;故障处理1桥式起重机电气控制分析1.1供电方式由于起重机工作方式，通常采用软电缆供电或滑线与集电器供电。

软电缆随着小型起重机的移动而伸展、叠卷。

滑线多由角钢、圆钢、轻轨制成。

将沿车间长度方向敷设，并与车间供电源相连接的滑线称为主滑线。

主滑线借助集电器实现对大车电控设备的供电。

通过大车敷设滑线、小车集电器实现对小车及其起升机构的供电。

1.2起重机机构控制空钩可以实现快速升降，轻载的起升速度必须将要大于定额负载的起升速度，有效缩短辅助工作时间。

还需要具有一定的调速范围，对于普通起重机来说应将调速范围控制在3：1，而对于要求更为严格的起重机其调速范围应控制在5：1-10：1，并且无论是哪一种起重机都应具有适当的低速区，一般情况下对于30%额定速度范围就应进行档位的划分，以此来提高设备操作的方便性。

在设备负载下降时，需要以负载大小为依据，将起重机调制到电动、回馈制定以及倒拉制动等工作状态，以此来实现设备运行对不同速度的要求。

1.3电气运动系统桥式起重机包括配电保护、起重升机、辅助升机、大车运动、小车运动、PLC 运动控制等六种模块。

围绕模块系统位置，对PLC控制系统准确操控，同时掌握编程系统、变频器及同步的运行标准，了解安全保护系统和实际制动器的工作过程。

通过对联动平台位置的操控，实现对实际控制端装置安排的分析。

借助PLC和MPI总线间的数据传输，将获取的所需信息输入到PLC输入端模块，PLC 程序对信号进行实时处理。

通过对输入端和输出端信号的处理，可实现接触器的准确操控，确保实际起重机各结构精准运动。

桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修桥式起重机电气控制电路是桥式起重机操作的核心部件，负责各种运行模式的切换和控制信号的传递。

在日常操作中，经常会出现电气控制电路的故障，影响桥式起重机的正常运行。

本文将从维护和故障检修两个方面，对桥式起重机电气控制电路进行详细介绍。

一、桥式起重机电气控制电路的维护1. 定期检查电气控制线路桥式起重机电气控制线路经过长时间的使用，可能会出现接触不良、老化等故障，需要定期对电气控制线路进行检查。

检查时需要先断开电源，然后检查各种连接器和接线点是否紧固可靠，是否存在锈蚀、氧化等问题，如发现问题应及时更换。

2. 定期润滑电气元件桥式起重机电气元件工作时，随着运行次数的增加，也需要进行定期的润滑工作，以延长元件寿命，确保电气控制的稳定性和可靠性。

润滑时需要选择合适的润滑油或润滑脂，注意不要使用不适合的润滑材料，以避免对电气控制元件造成负面影响。

3. 清除灰尘与污垢桥式起重机电气控制面板和元件表面容易积累灰尘、污垢等杂物，不仅影响美观，还可能导致接触不良、热失控等问题。

定期清洁电气控制面板和元件表面，可以保证电气控制元件的正常工作。

二、桥式起重机电气控制电路的故障检修1. 排查电源问题桥式起重机电气控制电路的电源问题较为常见，包括电源不稳定、电源电压异常等问题。

首先需要检查电源插座、线路是否正常，然后检查变压器、整流器等电源元件是否工作正常。

2. 检查接线是否松散桥式起重机电气控制电路中存在大量的接线点，这些接线点容易松动，导致接触不良、热失控等问题。

在排除电源问题之后，需要检查电气控制电路的接线点是否松动，并重新紧固接线点。

3. 检查开关元件是否正常桥式起重机电气控制电路中的开关元件是实现控制信号切换的关键部件，如果出现故障将导致无法控制桥式起重机。

检查开关元件时需要检查接触器、继电器、断路器等元件是否正常工作。

4. 检查保护措施是否到位桥式起重机电气控制电路中设置了多种保护措施，如过载保护、短路保护等。

桥式起重机点动控制电气回路背景介绍桥式起重机是一种常见的工业起重设备，通常用于在工厂、港口、仓库等场所进行重物的运输和加工。

控制系统是桥式起重机的关键组成部分之一，其中点动控制系统起着重要的作用。

点动控制是指在特定的时间内，起重机可以朝特定的方向进行微调移动，实现工艺上的准确要求。

这种调整需要使用一种特殊的电路，即点动控制电气回路。

在本文中，我们将介绍桥式起重机点动控制电气回路的组成和工作原理。

点动控制电气回路的组成桥式起重机点动控制电气回路主要包括以下几个部分：1.控制电路控制电路是点动控制电气回路最核心的部分。

它负责控制起重机朝特定方向进行微调移动。

其主要组成部分包括接口电磁继电器、控制按钮和电缆等。

2.接口电磁继电器接口电磁继电器是点动控制电气回路中最常用的电气器件之一。

它主要用于闭合和断开控制线路，实现起重机的正反转控制。

同时，它还能够保证起重机在正常使用时不会出现短路和故障。

3.控制按钮控制按钮是起重机点动控制电气回路中最常见的设备之一。

它一般被安装在控制箱或驾驶室中，用于控制起重机的移动方向以及速度等参数。

具体来说，控制按钮通常分为上升、下降、左移、右移等类型。

4.电缆电缆是起重机点动控制电气回路中另一个重要的组成部分。

它主要用于在控制箱和起重机之间传输电信号和控制信号。

电缆的规格和长度根据不同的起重机类型和控制电路的需要而异。

点动控制电气回路的工作原理桥式起重机点动控制电气回路的工作原理可以概括为以下几个步骤：1.启动控制按钮首先，操作员需要使用控制按钮启动点动控制电气回路。

根据需要，他可以选择“上升”、“下降”、“左移”和“右移”等不同类型的按钮。

2.抬起接口电磁继电器当控制按钮被启动后，接口电磁继电器会被抬起。

这会使接口电磁继电器内部的触点闭合，从而向起重机传输电信号和指令。

3.控制起重机移动接口电磁继电器传输的电信号和指令将被起重机接受。

随后，起重机的马达会转动，在旋转的过程中移动物体。

桥式起重机点动控制电气回路
桥式起重机点动控制电气回路
桥式起重机是一种重型机械设备，用于在工业和建筑现场进行大型物体的垂直和水平移动。

在操作时，需要使用点动控制电气回路来实现机器的具体操作。

点动控制是通过控制电算术单元（CPU）来实现的。

在点动控制电路中，电源电路提供电子设备所需的电能，同时还可以限制电气机器的额定功率。

在点动控制过程中，采用的主要设备包括开关、继电器和布线系统。

点动控制电气回路的主要组成部分包括：
1.控制开关：用于开启和关闭电路，从而实现点动操作。

2.控制继电器：充当电路的“开关”，通过电磁作用在其内部产生磁场，使开关闭合或断开，从而控制起重机的运行。

3.功率继电器：用于控制电源电路，以确保电气机器不超出其额定功率。

4.布线系统：将所有电气设备连接到一起，确保电流能够顺利通过整个点动控制电路。

5. 供电系统：提供起重机所需的电源电压、电流和频率等。

在桥式起重机的点动控制电气回路中，控制开关的操作会导致控制继电器和功率继电器发生相应的动作。

控制继电器主要负责在
机器的起动、停止和变速时打开和关闭电路。

功率继电器负责限制电气机器的额定功率，并保护其免受电压波动的影响。

此外，在点动控制电气回路中，还需要使用一系列的保险丝和熔断器，以保障设备的安全和可靠性。

对于任何故障或电路问题，这些安全措施可以确保及时检测并恢复正常运行。

总之，桥式起重机点动控制电气回路是一种关键的电气系统，它可以确保起重机在操作过程中的安全和可靠性。

通过合理设计和正确使用，可以有效提高起重机的生产效率和作业质量。