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天车的电气控制ppt课件

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天车的电气控制培训教材(PPT35张)【精品】

天车的电气控制培训教材(PPT35张)【精品】


熔 停断 车器 。FU作短路保护。
天车工培训教程
桥
第三节 : 主令控制器的控制线路
式
起
重
利 由用 于主令控制器发与出磁动力作控指制令 屏， 组使 成磁 的力 控
机 的
控 制制 电屏 路中较各复相杂应，接使触用器元动件作多，来 成换 本接 高电 ，
电
路 故， 一控 般制在起下升列机情构况电下动才机采按用与 ：之相应的
K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再
和 次自 按锁 下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。
采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动
时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位，
这一保护作用称为“零位保护”
天车工培训教程
（三）保护电路
桥
式
起
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限
重 机
位保护和安全保护共六种保护功能
的
电 气 控 制
3如 继 流 线 从 4行 （ 左 分 5在 关 关 上 生． ． ．上 电 继 圈 而 程 如 行 别 KS好 无 事过 行 安QM所 器 电 支 切 开 ） 串 驾 人 故M6的流 程 全2和述 作 器 路 断 关 的 联 驶 ） 或驱线保终保事，过中电行在舱，出KS动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、、紧重（一。终，能紧车的路位KS急机包旦此端使操急，自中保QA开的括出外限纵情S则22锁，护Q分的关控短现，位起况分6支还别动S被制路过保重，K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流，运断小。线了在点M（往载便其行开车圈舱2平串保S往 切 动） ；正的支口A时联证采 断 断保 一、1右路安，紧在桥用 触护 旦K反行采全M应急架K过 点， 发转和用，开M流过
《天车的电气控制》课件

《天车的电气控制》课件

详细描述
控制电器包括按钮、开关、行程开关等，它们能够控制电路的通断和电动机的启 动、停止、正反转等操作。控制电器的质量和性能对于保证电气设备的正常运行 和控制精度具有重要意义。
04
天车的控制电路
起重控制电路
功能
负责天车的升降、伸缩、旋转等动作的控制。
组成
包括主控制器、电机驱动器、传感器等。
工作原理
组成
工作原理
通过安全控制器接收传感器信号，判 断是否出现异常情况，如有异常则采 取相应的安全措施，如切断电源、发 出警报等。
包括安全控制器、传感器、紧急停止 开关等。
05
天车的操作与维护
天车的操作规程
操作前检查
在操作天车之前，应检查天车的电气设备、机械部件和安全装置是 否正常，确保天车处于良好的工作状态。
继电器
总结词
继电器是一种自动控制电器，用于实现自动控制和保护电路的功能。
详细描述
继电器由感应机构、中间机构和执行机构组成，感应机构监测电流或电压的变化，当达到预定值时，中间机构传 递信号给执行机构，执行机构动作，接通或断开电路。继电器具有较高的灵敏度和可靠性，广泛应用于各种自动 控制系统中。
保护电器
《天车的电气控制》ppt课件
contents
目录
• 天车概述 • 天车的电气控制系统 • 天车的电气元件 • 天车的控制电路 • 天车的操作与维护
01
天车概述
天车的定义与分类
定义
天车，也称为起重机，是一种用于在 一定范围内垂直提升或水平移动重物 的机械设备。
分类
天车按照结构形式可分为桥式、门式 、塔式、流动式等；按照驱动方式可 分为电动、液压、气动等；按照用途 可分为通用、专用、特种等。
天车电气识图 PPT

天车电气识图 PPT


如图所示，该简
电源
单电路由哪几个
部分组成？
开关
小灯泡
导线
电路中各元件的作用
导线是连接 各元件的导 体，是电流 的通道
用电器将电能转化 为其它形式的能量
开关控制电 路的通断
电源为电路提供电流
2、电路的三种状态
如图所示，若断开开关S2 、闭合开关S1 ， 则电路是（ 通 ）路；若只闭合开关S2 ，则 电路是（ 短 ）路；若断开开关S 1 、S2 ,则 电路是（ 断 ）路。
FU
KM2
SB3 KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
停转
停转 按停止按钮SB3
KM1线 圈断电
L1 L2 L3
QS
KM1主触头断开 电动机M停转
KM1辅助常闭触头闭合 KM1辅助常开触头断开
联锁消失 自锁消失
FU
KM2
SB3 KM1
SB1 KM2 KM1 FR
QS
电
FU
路
KM
控制
FR
电路
KM SB1
点动电路功能 控制电机在很短时 间内工作。
工作原理
FR
M 3~
先闭合开关QS，接通电源
按SB1→KM线圈得。电 →KM主触头闭合→M运转
松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
一、点动控制原理
3~
动 合 主 触 点
M
主电路
3~
起动按钮
静 铁 心 动铁心
FR
KM2
正 转
KM2
按停止按钮SB3
KM1线 圈断电
L1 L2 L3
QS
天车的电气控制-精选文档

天车的电气控制-精选文档


天车工培训教程
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（三）保护电路 电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 1 2．欠压保护 ．零压保护与零位保护 接触器KM 本身具有欠电压保护的功能， 采用按钮 SB 起动，SB动合触点与KM的自 当电源电压不足时（低于额定电压的 85%）， 锁动合触点相并联的电路，都具有零压（失 KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点 压）保护功能，在操作中一旦断电，必须再 和自锁触点都断开，从而切断电源。 次按下 SB才能重新接通电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
天车工培训教程
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
第三节 : 主令控制器的控制线路
由于主令控制器与磁力控制屏组成的控 利用主令控制器发出动作指令，使磁力 控制屏中各相应接触器动作，来换接电 制电路较复杂，使用元件多，成本高， 路，控制起升机构电动机按与之相应的 故一般在下列情况下才采用： 运行状态来完成各种起重吊运工作， 拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。 操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。 起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机 劳动强度要求电气设备具有较高寿命。 起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。
天车工培训教程
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
提升机构PQRl0B 主令控制电路
零电压继电器，实 现零压保护，并为 软化特性用电阻 起动作准备
起动加速电阻 反接制动电阻
天车工培训教程
一、提升重物的控制
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
预备档 提升档
正转
抱闸松开
从“2”位至上升“6”位时，SA8~SA12依次 相继闭合，R2～R6各段转子电阻逐级短接
天车的电气控制 PPT

天车的电气控制 PPT


（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
2．轻载下放重物
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
可采运用行于点第动四操象作。的 方式速，度较即高将。控操制作器 的转手）时器迅轮第应的速将 手 扳在一凸轮至下 档轮从第降 与控零五（ 零制位档反位， 之间中来间不回允扳许动停以留点， 动起在重往回电操动作机时，也并 配合一制样，动以器免便引能起实 现较重准物高确速的下定降位而。
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 3如 继 流 线 从 4行 （ 左 分 5在 关 关 上 生． ． ．上 电 继 圈 而 程 如 行 别 KS好 无 事过 行 安QM所 器 电 支 切 开 ） 串 驾 人 故M6的流 程 全2和述 作 器 路 断 关 的 联 驶 ） 或驱线保终保事，过中电行在舱，出KS动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、、紧重（一。终，能紧车的路位KS急机包旦此端使操急，自中保QA开的括出外限纵情S则22锁，护Q分的关控短现，位起况分6支还别动S被制路过保重，K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流，运断小。线了在点M（往载便其行开车圈舱2平串保S往 切 动） ；正的支口A时联证采 断 断保 一、1右路安，紧在桥用 触护 旦K反行采全M应急架K过 点， 发转和用，开M流过 熔 停断 车器 。FU作短路保护。
造成事故
3．重载下放重物
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能
12．欠 零压保护与零位保护 接 采触 用器 按钮KMS本B起身动具，有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的，自 当 锁电 动源 合电 触压点不相足并时联（的低电于路额，定都电具压有的零压85（%失）， K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再 和 次自 按锁 下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
《天车的电气控制》课件

《天车的电气控制》课件

2 重视电路安全
始终重视电路安全，保持设备的正常运行和人员的安全。
3 定期维护与检查
进行定期的设备维护和检查，以确保天车电气控制系统的稳定性和可靠性。
控制电器元件
介绍常见的天车控制电器元件，如接触器、继电器、开关和按钮，并说明它 们在电气控制系统中的作用。
电气控制系统
控制面板
解释天车控制面板的各个部件和 控制方式，以及如何正确操作控 制面板。
操纵盒
控制电路
介绍操纵盒的功能和使用方法， 以及如何保证操作的安全和高效。
说明天车控制电路的组成和工作 原理，以及如何设计和优化控制 电路。
《天车的电气控制》PPT 课件
本课件将介绍天车的电气控制原理、电路分析与设计、控制电器元件、电气 控制系统、常见问题及解决方法以及总结和要点。
天车电气控制原理
通过详细解释天车电气控制原理，帮助听众了解运输行业中天车的工作原理和关键电气控制要素。
电路分析与设计
深入探讨天车电路的分析和设计，包括电路元件的选型、线路图的绘制以及 电路故障排除的方法和技巧。
常见问题及解决方法
电路故障排除
列举一些常见的电路故障， 并提供解决故障的方法和技 巧。
设备维护与保养
分享一些关于天车电气设备 维护和定期保养的重要注意 事项。
安全与操作规范
介绍安全操作的必要性，以 及天车电气控制系统的操作 规范和注意事项。
总结和要点
1 护天车设备。
桥式起重机的电气控制-PPT课件

桥式起重机的电气控制-PPT课件


电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（三）保护电路 电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 1 2．欠压保护 ．零压保护与零位保护 接触器KM 本身具有欠电压保护的功能， 采用按钮 SB 起动，SB动合触点与KM的自 当电源电压不足时（低于额定电压的 85%）， 锁动合触点相并联的电路，都具有零压（失 KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点 压）保护功能，在操作中一旦断电，必须再 和自锁触点都断开，从而切断电源。 次按下 SB才能重新接通电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
制动电磁铁
电机与电气控制技术
（一）电动机定子电路
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
正转自 锁回路
反转自 锁回路 按下起 动按钮 SB2 零位： 起动位置
零位时，M2不通电
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、桥式起重机对电力拖动的要求
（一）对起重电动机的要求 1. 起重电动机为重复短时工作制。所谓“重 复短时工作制”，即FC介于25%～40％。电 动机较频繁地通、断电，经常处于起动、制 动和反转状态，而且负载不规律，时轻时重， 因此受过载和机械冲击较大；同时，由于工 作时间较短，其温升要比长期工作制的电动 机低(在同样的功率下)，允许过载运行。因此， 要求电动机有较强的过载能力。
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
天车的电气控制

天车的电气控制


过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
制动电磁铁
天车工培训教程
（一）电动机定子电路
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
正转自 锁回路
反转自 锁回路 按下起 动按钮 SB2 零位： 起动位置
零位时，M2不通电
零位时抱闸制动
天车工培训教程
（一）电动机定子电路
触点5～9用以控制 M2转子外接电阻器 R2，以实现对M2 起动和转速的调节
天车工培训教程
（二）电动机转子电路
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
1.提升重物
用于控 制起重 机吊钩 的升降
第一档是作为预备级，在 二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档
天车工培训教程
三、其它安全装置
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
（二）起升高度限位器 压绳式限位器 用来防止由于司机操作失误或其它原因引起 螺杆式限位器 重锤式限位器 的吊钩过卷扬，从而可能造成拉断起升钢丝 将起升钢丝绳通过小滑轮槽卷绕到卷筒上， 由固定光杆、螺杆、移动螺母和限位开关等 绳、钢丝绳固定端板开裂脱落或挤碎滑轮等 重锤式限位器是由一个具有带平衡锤的杠 小滑轮套在光杆上，随着卷筒上钢丝绳卷上 组成。安装时，限位器左端的方头套装在起 造成吊钩与重物一起下落的重大事故。为此 杆式活动臂的限位开关，当吊钩升至最高 与放下，带动小滑轮在光杆上左右移动，在 升卷筒的轴端方孔内，卷筒卷动时使移动螺 起重机必须装有起升高度限位器，当吊钩起 位置时，吊钩上的碰杆将平衡锤托起杠杆 光杆两端装有行程开关。当起升（或下降） 母在固定光杆上左右移动，当起升到一定高 升到一定高度时能自动切断电动机电源而停 式活动臂转过一个角度，使限位开关触点 到极限位置时，小滑轮碰压起升（或下降） 度时，调整螺栓碰压限位开关的推杆，使触 止起升。常用的有压绳式限位器、螺杆式限 动作，切断电源，电动机停止工作。 限位开关，使电动机断电停止工作。 点动作，切断电源，电动机停止工作 位器与重锤式限位器。
天车的电气控制培训教材实用PPT(35张)

天车的电气控制培训教材实用PPT(35张)


气 控
拖动运电行动状机态容来量完大成，各凸种轮起控重制吊器运容工量作不，够。
制
操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。
起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机
劳动强度要求电气设备具有较高寿命。
起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。
天车工培训教程
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
提升机构PQRl0B 主令控制电路
二、凸轮控制器的型号与主要技术参数
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、 KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ150/5、KTJ1-80/1等型号
天车工培训教程
三、
桥 式 起
凸 轮
重控
机 的
制
电器
气 控
控
制制
的
电
路
制动电磁铁
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
可采运用行于点第动四操象作。的
控 方式速，度较即高将。控操制作器
制 的转手）时器迅轮第应的速将 手 扳在一凸轮至下 档轮从第降 与控零五（ 零制位档反位，
之间中来间不回允扳许动停以留点，
动起在重往回电操动作机时，也并
配合一制样，动以器免便引能起实
现较重准物高确速的下定降位而。
造成事故
3．重载下放重物
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
强力下放
倒拉反接制动
预备档。制动器未打开。R1、R2 被短接。该档不能停留
天车工培训教程
二、下降气 控 制
在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ，出现不下降， 反而上升的情况进行保护。
强适适迫用用下于于放中重。载载从低低4速速－下下5放－放。6。转电电速动动逐步升高。 在机机6运运档行行，于于转倒倒子拉拉回反反路接接只制制串动动入。。电阻R7。
天车电气识图 PPT

天车电气识图 PPT

QS
电
FU
路
KM
控制
FR
电路
KM SB1
点动电路功能 控制电机在很短时 间内工作。
工作原理
FR
M 3~
先闭合开关QS，接通电源
按SB1→KM线圈得。电 →KM主触头闭合→M运转
松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
一、点动控制原理
3~
动 合 主 触 点
M
主电路
3~
起动按钮
静 铁 心 动铁心
S1 S2
电路中常用的符号
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
(二)电气识图
一、图形符号和文字符号 图形文字和符号文字就像是一本书里的字，如果识
字不多或不识字，就难以顺畅的阅读。对其掌握得越 多，了解越深，阅读起来就越轻松。
我国现阶段使用的电气图形符号和文字符号分别 以GB/T 4728《电气简图用图形符号》和GB/T50941985《电气技术中的项目代号》为标准。
3）看主电路中其他元件的作用。通常主电路中除了用电器和控制用电器 的接触器、控制器等，还常接有断路器、熔断器以及其他保护器件。 天车主回路中主要有低压断路器和过流继电器等。
4）看电源。主要看主电路的电源电压等级是多少，是直流还是交流。 一般普通的天车都使用交流380V电源。
（2）看辅助电路步骤
1）看电源。弄清楚辅助电源的种类，是交流电还是直流电，电源是从什么 地方接来的，以及电压等级。
起动按钮
静 铁 心 动铁心
自锁解除
~~
QS
控制电路
FR
FU
主
电
SB1
SB2
长动电路功能
KM
控制电机长时
天车的电气控制37页PPT

天车的电气控制37页PPT


1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
天车的电气控制 4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。

天车控制原理图 ppt课件

4
转子回路串入 不对称电阻
制动电磁铁
天车控制原理图
5
天车控制原理图
6
天车控制原理图
7
天车控制原理图
8
天车控制原理图
9
天车控制原理图
10
天车控制原理图
11
天பைடு நூலகம்控制原理图
12
天车控制原理图
13
天车控制原理图
14
天车控制原理图
1
一、凸轮控制器的结构
天车控制原理图
2
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
笨，没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
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控
冲器、弹簧缓冲器、液压缓冲器和聚脂发泡
制
塑料缓冲器等。其中，弹簧缓冲器使用较多。
近年来，越来越多地采用聚脂发泡塑料缓冲
器和液压缓冲器。
天车工培训教程
三、其它安全装置
桥
式
（二）起升高度限位器
起
重
机 的 电 气 控 制
压螺重将 小 与 光 到 限 由 组 升 母 度 点 重 杆 位 式 动用 的 绳 造 起 升 止 位绳杆锤位 固 在 置起 滑 放 杆 极 成 卷 时 动 锤 式 活 作起来 吊 、 重 到 器式 式 式开 定 固 时升 轮 下 两 限 。 筒 ， 作 式 活 动 ，吊 升防 钩 钢 机 一 与限 限 限关 光 定 ，钢 套 ， 端 位 安 的 调 ， 限 动 臂 切钩 。止 过 丝 必 重位 位 位， 杆 光 吊丝 在 带 装 置 装 轴 整 切 位 臂 转 断与 常由 卷 绳 须 高 锤器器器使、杆钩绳光动有时时端螺断器的过电重用于扬固装度式通杆小行，，方栓电是限一源电螺上上司，定有时限物的过上滑程小限孔碰源由位个，动杆左的机从端起能位一有机、右碰小，轮开滑位内压，一开角电起操而板升自器断移移杆滑随在关轮器，限电个关度动下作可开高动。绳轮着光。碰左卷位动具，，机电动动将失能裂度切落式停螺，平槽卷杆当压端筒开机有当使停误造脱限断的限止母当衡卷筒上起起的卷关停带吊限止或成落位电重位绕上左升升方动的止平钩位工工和起锤其拉或器动大器作 限 升 托到 钢 右 （ （ 头 时 推 工 衡 升 开 作它 断 挤 ， 机事、。 位 到 起卷 丝 移 或 或 套 使 杆 作 锤 至 关 。原 起 碎 当 电故螺开 一 杠筒 绳 动 下 下 装 移 ， 的 最 触因 升 滑 吊 源。杆关 定 杆上 卷 ， 降 降 在 动 使 杠 高 点引 钢 轮 钩 而为式等 高， 上 在 ） ） 起 螺 触起 丝 起 停此限
吸 只剩合下。常串电阻R7，此时若将控制器手柄
扳于提升档位将造成转子只串R7发生直接
起动事故。
天车工培训教程
三、电路的联锁与保护
桥
式
③在制动下降档位与强力下降档位相互转换
起 重
时断开机械制动的环节。在控制器下降“3”
机
档位与下降“4”档位转换时，接触器KM1、
的 电 气
KM2之间设有电气互锁，在这换接过程中， 必有一瞬间其两个接触器均处于断电状态，
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
强力下放
倒拉反接制动
预备档。制动器未打开。R1、R2 被短接。该档不能停留
天车工培训教程
二、下降重物的控制
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ，出现不下降， 反而上升的情况进行保护。
强适适迫用用下于于放中重。载载从低低4速速－下下5放－放。6。转电电速动动逐步升高。 在机机6运运档行行，于于转倒倒子拉拉回反反路接接只制制串动动入。。电阻R7。
起 重
KM7、KM8、KM9线圈电路中串接了前一
机
级加速接触器的常开辅助触点，确保转子电
的 电 气
阻R3～R6按顺序依次短接，实现特性平滑 过渡，电动机转速逐级提高。
控
制
⑤完善的保护。由过电流继电器KA1、KA2
实现过电流保护；零电压继电器KA3与主令
控制器SA实现零电压保护与零位保护；行
程开关SQ实现上升的限位保护等。
电
器 点相KM并2联断的电联释锁放触，点而。KM这l通就电保吸证合在，KM电9动断机电
气 控 制
处 释于放反后接KM制l才动能状通态电，并为自避锁免工反作接。时此过环大节的还冲 击 可电防流止，由应于使KM接9触主器触K点M因9断电电流过释大放而，发以生便熔接
入 焊反 使触接点电分阻不，开且、只将有转在子KM电9阻断R电1后～才R6使短K接M，l
机 的
将 “控4”制两器条手特柄性置。于为下此降，“在4控”制、电“路5”中、将“触6”点档
电
位 KM进2行(16强-2力4)下、降K。M9若(2此4-时23重)串物联并后不接是在轻控型制载
气
荷 器，触由点于SA司8与机接估触计器失K误M，9将线控圈制之器间手，柄当扳控在制
控 制
下 器手降柄“由6”下档降位“，6此”时扳电回动至机下在降重“力3”转或矩下与降电
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桥
第一节： 凸轮控制器及其控制线路
式
起 重
一、凸轮控制器的结构
机
的
电
凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是
气
起重机上重要的电气操作设备之一，用以
控 制
直接操作与控制电动机的正反转、调速、
起动与停止。
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桥
式
起 重
一、凸轮控制器的结构
机
的
电
气
控
制
结构外形图
动作原理示意图
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二、制动器与制动电磁铁
桥
式
起 重
制动器是保证起重机安全、正常工作的重要
机
部件。在桥式起重机上常用块式制动器,它
的 电
是一种简单、可靠的制动器。块式制动器又
气
可分为短行程、长行程和液压推杆块式制动
控 制
器。短行程的制动器多使用单相电源，长行 程的制动器多使用三相电源。长行程制动器
由于其杠杆具有较长的力臂，型因号此含有义较大的
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桥 式
PQR10B型主
起 令控制器控制
重 电动机机械特性
机
的
电
气
控
制
4，5，6档 强迫下放
上升6档
下降1，2，3 档，倒拉反接 制动下放
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三、电路的联锁与保护
桥
式 起
① 为避由免强中力间下的降高过速渡，到在倒控拉制反器接手制柄动由下下降降，避
重
免 “重6”载扳时回高至速下的降保“护3”。时对，于应轻躲型开载下荷“，5”允、许下
（三）保护电路
桥
式
起
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限
重 机
位保护和安全保护共六种保护功能
的
电
12．零欠压保护与零位保护
气 控 制
接 采触 用器 按钮KMS本B起身动具，有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的，自 当 锁动电合源触电点压相不足并时联的（电低于路额，定都电具压有的零压85（%）失，
第一档是作为预备级，在 二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档
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（二）电动机转子电路
桥
式 用于控制起
起 重
重机吊钩的
机 升降
的
电
气
控
制
运行于第三
象限。不同的
档位可获得不
同的下降速度
2．轻载下放重物
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（二）电动机转子电路
桥
式 用于控制起
起 重
重机吊钩的
机 升降
的
电 气 控
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三、电路的联锁与保护
桥
式 起
② 为此确，保一反方接面制在动控电制阻器串触入点情闭况合下顺进序行上制保动证下
重 机 的
降 在的 SA环8断节开。后当，控S制A器6才手闭柄合由；下另降一“方4”面扳增到设下 降 了“ KM3l”（时1，1—触1点2）SA与5断KM开9，（S11A-61闭2）合常，闭接触触
气 控
拖动运电行动状机态容来量完大成，各凸种轮起控重制吊器运容工量作不，够。
制
操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。
起重机工作繁重电气设备具有较高寿命。
起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
提升机构PQRl0B 主令控制电路
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桥
第四节：起重机的电气保护设备
式
起
重
电动机过载保护
机
的
电 起重机
短路电流保护
气 电气控制
控 制
一般具有
失压欠压保护
的保护
与联锁
控制器的零位保护
行程开关的限位保护
舱盖、栏杆安全开关及紧急断电保护等
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桥
第四节：起重机的电气保护设备
式
起
重
缓冲器
机
的
电 气
具有的
起升高度限位器
控 制
零电压继电器，实 现零压保护，并为 软化特性用电阻 起动作准备 起动加速电阻 反接制动电阻
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一、提升重物的控制
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
预备档
提升档
正转
抱闸松开
从“2”位至上升“6”位时，SA8~SA12依次 相继闭合，R2～R6各段转子电阻逐级短接
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二、下降重物的控制
磁 “转2”矩档共时同，作接用触下器，KM运9行仍在保再持生通制电动吸状合态状。态，
为 转此 子， 中应 始将 终控串制入器常手串柄电从阻下R7降，“电6动”位机扳仍回运至
下 行在降特“性3”6，/上位，，由在a这点过经程b’中点，平工稳作过点渡将到由B点a-，
b不-c致-d产-e生-f-高B速，下最降终。在B点以低速稳定下降。
安全装置
载荷限制器
称量装置等等
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一、交流起重机保护箱
桥
式
起 重
采用凸轮控制器控制的交流桥式起重机，广
机
泛使用保护箱。保护箱由刀开关、接触器、
的 电
过电流继电器等组成，用于控制和保护起重
气
机，实现电动机过流保护、失压保护以及零
控 制
位限位保护。起重机上用的标准保护盘为
XQB1系列。