下载文档原格式
行星滚柱丝杠循环方式
行星滚柱丝杠的循环方式主要有两种：外循环和内循环。
内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。
此外，行星滚柱丝杠还具有一种循环方式为带再循环的滚柱丝杠，也称为二次滚柱丝杠。
由于最小螺距，循环滚柱丝杠可以实现非常高的定位精度。
循环滚柱丝杠的滚柱在螺母内轴向移动，直到绕丝杠旋转一圈后返回到原来的位置。
带再循环的滚柱丝杠不使用齿轮。
如需了解更多行星滚柱丝杠的循环方式，建议咨询专业技术人员获取帮助。
研究意义：行星滚柱丝杠作为一种新型的传动装置，具有摩擦小、效率高、寿命长、体积小、承载能力强等特点，被广泛的应用于精密仪器、数控机床、武器装备、工业机器人、医疗器械的制造和航空航天等领域。
性能优势：滚柱丝杠与滚珠丝杠的传动原理类似，但是用螺纹滚柱代替了滚珠丝杠中的滚珠作为丝杠和螺母之间的传动体，增加了接触点的数量，所以比滚珠丝杠具有更优越的性能。
行星滚柱丝杠的中心丝杠与螺母分别与滚柱啮合，在滚柱与丝杠和螺母螺旋升角相同的情况下，传动过程中没有相对滑动，与滚柱丝杠副一样，各部件之间的摩擦都为滚动摩擦，将大大减小传动摩擦阻力，传动效率将得到很大提高，传动部件经过表面工艺处理后，滚动摩擦产生的磨损极小，因此将大大提高使用寿命。
（滚动摩擦的优点、与滚珠丝杠共有）滚柱丝杠副较滚珠丝杠副有更多的接触点，可以提供更高的额定动载和静载，并且接触点的增多将大幅提高刚度和抗冲击能力。
在相同载荷条件下，滚柱丝杠相对于滚珠丝杠占用更小的空间，并且使用寿命延长了10倍以上。
（多接触点的优点）滚柱丝杠副的螺纹滚柱两端通过齿轮啮合，这可以保证滚柱与丝杠和螺母间啮合传动的同步性，避免个别滚柱打滑造成干涉。
这种滚柱周向相对固定的结构使得滚柱丝杠相对滚珠丝杠可以提供更大的速度和加速度。
（滚柱周向相对固定优点）由于滚柱丝杠用螺纹滚柱代替了滚柱，克服了滚珠直径对传动机构的限制。
由于没有了滚柱直径的限制，滚柱丝杠可以采用比滚珠丝杠更小的导程，实现在小导程下的高速传动，振动小，噪音低。
丝杠是小导程角的非圆弧螺纹，有利于提高导程精度，实现精密微进给，提高传动精度。
（小导程的优点）应用前景：行星滚柱丝杠以上诸多优点给其带来了广阔的应用前景。
滚柱丝杠具有较高承载能力和较快速度，除了可以代替梯形丝杠，滚珠丝杠外，在一定情况下可以代替气缸和液压缸的作用。
其配置简单，不需要诸如阀门、泵、过滤器、传感器等复杂的配套系统。
并且其体积小，工作寿命长，维护简单，不存在液压缸的液体渗漏情况，噪音显著减小。
斯凯孚（SKF）行星滚柱丝杠技术行星滚柱丝杠顾名思义，是在螺母和丝杠中间的滚动元件为螺纹滚柱，众多的接触线使行星滚柱丝杠的承载能力非常强。
行星滚柱丝杠分类为：滚柱非循环式．滚柱循环式行星滚柱丝杠传动方式是，在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。
行星滚柱丝杠能够在极其艰苦的环境下承受重载上千个小时，行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的结构相似，区别在于行星滚柱丝杠载荷传递元件为螺纹滚柱，是典型的线接触；而滚珠丝杠载荷传递元件为滚珠，是点接触。
主要优势是有众多的接触点来支撑负载。
螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触点迅速释放，从而能有更高的抗冲能力。
背景技术这种机构设置有丝杠，螺母和多个纵向滚柱。
丝杠包括外螺纹；螺母环绕丝杠布置并包括内螺纹；纵向滚柱啮合丝杠的外螺纹和螺母的内螺纹。
与滚珠丝杠相比，该滚柱丝杠机构的主要优势是更大的承载能力。
第一种类型的滚柱丝杠机构包括具有外螺纹的滚柱，该滚柱啮合丝杠的外螺纹与螺母的内螺纹。
滚柱螺纹与螺母螺纹具有彼此相同的螺旋角，并且与丝杠的螺纹的螺旋角不同，使得当丝杠相对螺母旋转时，滚柱在螺母内自转并且绕丝杠滚动而不轴向移动。
通过附加于所述螺母的齿和所述滚柱上的啮合齿，滚柱被平行于丝杠的轴线地旋转导引。
这种机构称为行星滚柱丝杠。
第二种类型的滚柱丝杠机构具有类似的工作原理，不同之处在于倒置排列。
滚柱的螺纹、丝杠的螺纹以及螺母的螺纹的螺旋角被选择，使得当丝杠相对于螺母旋转时，滚柱绕丝杠自转，并在螺母内轴向移动。
通过设置在所述丝杠上的齿和所述滚柱上的啮合齿，滚柱被平行于丝杠的轴线地旋转导引。
这种机构称为倒置式行星滚柱丝杠。
采用现有设计的滚柱丝杠机构，滚柱在丝杠的螺纹侧面和螺母的螺纹侧面上的接触面积相对减少。
为避免产生应力集中，就要求滚柱丝杠机构的承载能力限制在一定范围内。
斯凯孚(SKF)行星滚柱丝杠技术滚柱丝杠机构设置有丝杠，螺母和多个滚柱，丝杠包括外螺纹；螺母环绕所述丝杠布置并与丝杠同轴，该螺母包括内螺纹；滚柱丝杠机构整体标注为 10，其包括丝杠 12，螺母 18 和多个纵向滚柱22。
一．载荷计算行星滚柱丝杠在实际使用中, 很多情况下丝杠的速度及所承受的轴向载荷都是变化的。
为计算当量动载荷, 首先须计算出丝杠所受的平均载荷。
当速度不变时, 所受载荷也是固定不变的，而当速度改变时, 载荷也随之而变。
此时作用在丝杠上的平均载荷可由下式计算：若速度及载荷方向不变, 而载荷大小在其最大值及最小值之间变化, 此时平均载荷可由下式计算：从而可计算出当量动载荷：根据计算出的当量动载荷, 就可以选取合适的丝杠。
此外, 还应进行静载荷计算。
二．驱动力矩丝杠加速时所需总的驱动力矩可由下式计算：行星滚柱丝杠的效率取决于其工作条件：它在任何条件下都不会自锁, 丝杠和螺母都可以作为主动件，因此,其效率有正效率，将旋转运动变为直线运动，和逆效率 直线运动，变为旋转运动, 其计算公式如下：三．临界速度行星滚柱丝杠的临界转速由下式计算：高速切削技术在我国尚处于起步阶段, 行星滚柱丝杠作为一种新型的高效丝杠将会逐步得到实际应用。
.------- 【一种新型的高速进给传动机构--行星滚柱丝杠】滚柱丝杠副具有较大接触半径的滚动体(图1, R 可看作为等效滚珠半径) , 这样在导程小到只有1 或2mm 时仍可获得很高的承载能力(约为滚珠丝杠副的20 倍) ,并且强度高, 可靠性好。
此外, 和滚珠丝杠副相比, 行星式滚柱丝杠副还具有寿命长、振动小、噪声低、螺母和螺杆易分离等优点行星式滚柱丝杠副的工作原理是螺杆转动, 推动滚柱沿螺杆和螺母组成的滚道作行星式运动。
当将螺杆、滚柱和螺母的接触半径及头数控制到一定的数值时, 螺母与滚柱在轴向近似无相对运动, 螺母与滚柱同步地沿螺杆的轴线运动。
滚柱与螺杆及螺母的接触为点接触, 滚柱两端有外齿轮; 内齿环4 安装于螺母的两端, 与滚柱两端的齿轮相啮合。
这两个齿轮副的啮合保证螺母与滚柱协调工作, 减小导向螺杆的滑动, 保持滚柱工作时的一致性; 导环5 保证各滚柱间有相同的间距, 避免相互间摩擦, 改善受力状态。
反转行星滚子丝杠参数反转行星滚子丝杠是一种常用的传动装置，广泛应用于机械领域，特别是工业自动化领域。
本文将从结构、工作原理、优势和应用领域等方面介绍反转行星滚子丝杠的参数。
一、结构参数反转行星滚子丝杠的主要结构参数包括螺纹直径、导程、滚子直径、滚子数量、滚子倾角等。
螺纹直径是指滚子丝杠螺纹的直径大小，导程是指滚子每转一周，螺距增加的距离。
滚子直径是指滚子的直径大小，滚子数量是指每个滚子丝杠螺纹上滚子的数量，滚子倾角是指滚子与螺纹轴线之间的夹角。
二、工作原理反转行星滚子丝杠利用滚子的滚动运动来实现高效的传动。
当电机驱动螺母沿着滚子丝杠轴线运动时，滚子与螺纹之间产生相对运动。
滚子的滚动摩擦力可以将转动运动转化为直线运动，实现螺纹轴线的移动。
三、优势反转行星滚子丝杠具有以下几个优势：1. 高效传动：滚子的滚动摩擦力可以减小传动损耗，提高传动效率，节约能源。
2. 高精度：滚子丝杠的结构紧凑，滚子与螺纹的匹配精度高，能够实现高精度的运动控制。
3. 高刚度：滚子丝杠的滚动摩擦力可以提供较大的刚度，使得系统具有较强的抗载能力和抗振能力。
4. 长寿命：由于滚动摩擦力的作用，反转行星滚子丝杠具有较长的使用寿命，能够满足工业自动化设备长时间、高强度的工作要求。
四、应用领域反转行星滚子丝杠广泛应用于机床、机器人、自动化生产线等领域。
在机床领域，反转行星滚子丝杠可以用于实现工件的精密定位和快速移动；在机器人领域，反转行星滚子丝杠可以用于实现机器人的精准运动和灵活操作；在自动化生产线领域，反转行星滚子丝杠可以用于实现自动化设备的高速传动和准确定位。
总结：反转行星滚子丝杠是一种重要的传动装置，具有高效传动、高精度、高刚度和长寿命等优势。
它的结构参数包括螺纹直径、导程、滚子直径、滚子数量和滚子倾角等。
反转行星滚子丝杠主要应用于机床、机器人和自动化生产线等领域，用于实现精密定位、快速移动、精准运动和灵活操作。
通过合理选择和控制反转行星滚子丝杠的参数，可以提高设备的运动控制精度和工作效率，推动工业自动化技术的发展。
Two-piece roller nut with cylinder 二块分体式圆柱滚柱螺母Splindle ends in GSA standard design or customer design 主轴的末端按照GSA 标准设计或者客户设计D La b w h DIN 6885动态载荷dyn.静态载荷stat.d 0P N 无C Co C KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kN kN N/µm Ncm rpmmm mmmm mm mm mmmmRGT 513A 0.1N 6.60 6.602830.8540.8296'0000.0119311030.5 1.23x3x10RGT 513A 0.1J 6.60 6.602830.8540.8296'0000.0119411030.5 1.23x3x10RGT 513B 0.1N 10.0011.304230.8540.8296'0000.0119411030.5 1.23x3x10RGT 523A 0.1N 11.40 6.402040.8760.8596'0000.0119311030.5 1.23x3x10RGT 523A 0.1J 11.40 6.402040.8760.8596'0000.0119411030.5 1.23x3x10RGT 523B 0.1N 16.8011.002940.8760.8596'0000.0119411030.5 1.23x3x10RGT 543A 0.1N 10.00 5.101350.8820.8696'0000.0119311030.5 1.23x3x10RGT 543A 0.1J 10.00 5.101350.8820.8696'0000.0119411030.5 1.23x3x10RGT543B0.1N14.809.302050.8820.8696'0000.0119411030.51.23x3x10RGT 814A 0.1N 4.05 5.703330.820.785'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 814A 0.1J 4.05 5.703330.820.785'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 814B 0.1N 6.2010.504830.820.785'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 814C 0.1J 4.757.203830.820.785'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 814D 0.1N 6.7011.905230.820.785'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 824A 0.1N 8.00 6.402340.8310.7975'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 824A 0.1J 8.00 6.402340.8310.7975'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 824B 0.1N 12.2011.803340.8310.7975'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 824C 0.1J 9.408.002640.8310.7975'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 824D 0.1N 13.3013.403640.8310.7975'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 844A 0.1N 12.707.602150.8920.8795'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 844A 0.1J 12.707.602150.8920.8795'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 844B 0.1N 18.7012.102350.8920.8795'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 844C 0.1J 14.307.701850.8920.8795'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT844D0.1N20.3013.202550.8920.8795'8000.0225441030.51.23x3x10RGT-VTG Dimensions in mm型号公称直径导程螺纹头数规格等级重量刮油刷基本额定载荷挠度数摩擦力矩理论效率极限转速轴向间隙螺母直径螺母长度键长度键宽度倒角键高螺母键RGT-VTGTwo-piece roller nut with cylinder 二块分体式圆柱滚柱螺母Splindle ends in GSA standard design or customer design 主轴的末端按照GSA 标准设计或者客户设计DL a b w h DIN 6885动态载荷dyn.静态载荷stat.d 0P N 无C Co C KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kN kN N/µm Ncm rpmmm mmmm mm mm mmmmRGT 854A 0.1N 12.10 5.401360.8950.8835'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 854A 0.1J 12.10 5.401360.8950.8835'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 854B 0.1N 18.1010.902060.8950.8835'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 854C 0.1J 14.008.101660.8950.8835'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 854D 0.1N 19.6013.602260.8950.8835'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 8104A 0.1N 8.30 4.65980.8930.8855'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 8104A 0.1J 8.30 4.65980.8930.8855'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 8104B 0.1N 12.609.201380.8930.8855'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 8104C 0.1J 9.90 6.101180.8930.8855'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT8104D0.1N14.0010.201580.8930.8855'8000.0225441030.51.23x3x10RGT 1214A 0.1N 4.809.304030.7940.745'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1214A 0.2J 4.809.304030.7940.745'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1214B 0.2N 7.5017.906130.7940.745'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1214C 0.2J 5.6011.704630.7940.745'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1214D 0.2N 7.9019.406430.7940.745'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1225A 0.1N 6.407.202940.7970.7455'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1225A 0.2J 6.407.202940.7970.7455'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1225B 0.2N 10.7014.804640.7970.7455'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1225C 0.2J 7.308.603340.7970.7455'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1245A 0.1N 11.907.101950.8850.8715'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1245A 0.2J 11.907.101950.8850.8715'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1245B 0.2N 20.0015.203150.8850.8715'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1245C 0.2J 14.109.102350.8850.8715'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT1255A0.1N14.407.601860.8850.8715'6000.0230311440.51.54x4x14RGT-VTG RGT-VTG Dimensions in mm型号公称直径导程螺纹头数规格等级重量刮油刷基本额定载荷挠度数摩擦力矩理论效率极限转速轴向间隙螺母直径螺母长度键长度键宽度倒角键高螺母键Two-piece roller nut with cylinder 二块分体式圆柱滚柱螺母Splindle ends in GSA standard design or customer design 主轴的末端按照GSA 标准设计或者客户设计DL a b w h DIN 6885动态载荷dyn.静态载荷stat.d 0P N 无C Co C KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kN kN N/µm Ncm rpmmm mmmm mm mm mmmmRGT 1255A 0.2J 14.407.601860.8850.8715'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1255B 0.2N 22.9015.302860.8850.8715'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1255C 0.2J 16.008.902060.8850.8715'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 12105A 0.1N 12.107.101280.9010.8915'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 12105A 0.2J 12.107.101280.9010.8915'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 12105B 0.2N 19.0014.101980.9010.8915'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT12105C0.2J12.707.101380.9010.8915'6000.0230441440.51.54x4x14RGT 1525A 0.2N 7.3010.103360.8390.8085'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1525A 0.2J 7.3010.103360.8390.8085'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1525B 0.2N 11.0018.104960.8390.8085'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1525C 0.3J 9.3014.104160.8390.8085'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1525D 0.3N 12.7022.105660.8390.8085'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1545A 0.2N 13.9010.302270.8780.8615'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1545A 0.2J 13.9010.302270.8780.8615'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1545B 0.2N 21.3019.103370.8780.8615'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1545C 0.3J 17.7014.702870.8780.8615'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1545D 0.3N 24.6023.503870.8780.8615'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1555A 0.2N 17.6011.102190.8850.8715'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1555A 0.2J 17.6011.102190.8850.8715'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1555B 0.2N 26.5020.403090.8850.8715'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1555C 0.3J 21.6014.802590.8850.8715'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1555D 0.3N 30.0024.103490.8850.8715'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1565A 0.2N 19.5011.1019100.8910.8785'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT1565A0.2J19.5011.1019100.8910.8785'5000.0234451440.51.54x4x14螺母直径螺母长度键长度键宽度倒角键高螺母键RGT-VTG RGT-VTG Dimensions in mm型号公称直径导程螺纹头数规格等级重量刮油刷基本额定载荷挠度数摩擦力矩理论效率极限转速轴向间隙Two-piece roller nut with cylinder 二块分体式圆柱滚柱螺母Splindle ends in GSA standard design or customer design 主轴的末端按照GSA 标准设计或者客户设计D La b w h DIN 6885动态载荷dyn.静态载荷stat.d 0P N 无C Co C KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kN kN N/µm Ncm rpmmm mmmm mm mm mmmmRGT 1565B 0.2N 29.5020.0027100.8910.8785'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1565C 0.3J 24.4015.6023100.8910.8785'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1565D 0.3N 34.0024.5031100.8910.8785'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1585A 0.2N 18.008.8014120.8970.8855'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1585A 0.2J 18.008.8014120.8970.8855'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1585B 0.2N 28.0017.6022120.8970.8855'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1585C 0.3J 24.2014.6019120.8970.8855'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1585D 0.3N 33.5023.4026120.8970.8855'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 15105A 0.2N 15.207.1012140.8990.8895'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 15105A 0.2J 15.207.1012140.8990.8895'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 15105B 0.2N 26.0017.8020140.8990.8895'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 15105C 0.3J 22.6014.3017140.8990.8895'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT15105D0.3N30.0021.4023140.8990.8895'5000.0235501440.51.54x4x14RGT 2025A 0.4N 12.5025.5056180.8170.7775'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2025A 0.5J 12.5025.5056180.8170.7775'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2025B 0.5N 15.7035.5070180.8170.7775'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2045A 0.4N 24.2028.0038200.8660.8455'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2045A 0.5J 24.2028.0038200.8660.8455'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2045B 0.5N 30.5039.0048200.8660.8455'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2055A 0.4N 30.0028.5034240.8830.8685'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2055A 0.5J 30.0028.5034240.8830.8685'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2055B 0.5N 38.5040.5043240.8830.8685'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2065A 0.4N 35.5029.0031260.8830.8685'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT2065A0.5J35.5029.0031260.8830.8685'2000.0242651840.51.54x4x18螺母直径螺母长度键长度键宽度倒角键高螺母键RGT-VTG RGT-VTG Dimensions in mm型号公称直径导程螺纹头数规格等级重量刮油刷基本额定载荷挠度数摩擦力矩理论效率极限转速轴向间隙Two-piece roller nut with cylinder 二块分体式圆柱滚柱螺母Splindle ends in GSA standard design or customer design 主轴的末端按照GSA 标准设计或者客户设计DL a b w h DIN 6885动态载荷dyn.静态载荷stat.d 0P N 无C Co C KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kN kN N/µm Ncm rpmmm mmmm mm mm mmmmRGT 2065B 0.5N 45.0040.5038260.8830.8685'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 20105A 0.4N 43.0028.5024350.8960.8845'2000.0442551840.5 1.54x4x18RGT 20105A 0.5J 43.0028.5024350.8960.8845'2000.0442651840.5 1.54x4x18RGT 20105B 0.5N 53.0038.0029350.8960.8845'2000.0442651840.5 1.54x4x18RGT 20125A 0.4N 40.5028.0022400.8990.8885'2000.0442551840.5 1.54x4x18RGT 20125A 0.5J 40.5028.0022400.8990.8885'2000.0442651840.5 1.54x4x18RGT 20125B 0.5N 50.0039.5027400.8990.8885'2000.0442651840.5 1.54x4x18RGT 20205A 0.4N 32.0025.5016500.90.8915'2000.0742551840.5 1.54x4x18RGT 20205A 0.5J 32.0025.5016500.90.8915'2000.0742651840.5 1.54x4x18RGT20205B0.5N41.0034.0020500.90.8915'2000.0742651840.51.54x4x18RGT 2125A 0.5J 17.4044.0079200.810.7665'2000.024*******.5 1.54x4x20RGT 2125B 0.5N 22.0062.0098200.810.7665'2000.024*******.5 1.54x4x20RGT 2145A 0.5J 34.5050.0055220.8620.845'2000.024*******.5 1.54x4x20RGT 2145B 0.5N 43.0069.0067220.8620.845'2000.024*******.5 1.54x4x20RGT 2155A 0.5J 43.5052.0049250.8730.8555'2000.024*******.5 1.54x4x20RGT 2155B 0.5N 54.0072.0060250.8730.8555'2000.024*******.5 1.54x4x20RGT 2165A 0.5J 49.5048.5043300.880.8645'2000.024*******.5 1.54x4x20RGT 2165B 0.5N 65.0073.0055300.880.8645'2000.024*******.5 1.54x4x20RGT 21105A 0.5J 65.0048.5032380.8940.8835'2000.0445642040.5 1.54x4x20RGT 21105B 0.5N 81.0065.0040380.8940.8835'2000.0445642040.5 1.54x4x20RGT 21125A 0.5J 61.0048.0030450.8980.8875'2000.0445642040.5 1.54x4x20RGT 21125B 0.5N 76.0067.0037450.8980.8875'2000.0445642040.5 1.54x4x20RGT 21205A 0.5J 41.5029.5018600.9010.8925'2000.0745642040.5 1.54x4x20RGT21205B0.5N59.0059.0026600.9010.8925'2000.0745642040.51.54x4x20倒角键高螺母键RGT-VTG RGT-VTG Dimensions in mm螺母长度导程型号公称直径螺纹头数规格等级重量刮油刷基本额定载荷挠度数摩擦力矩理论效率极限转速轴向间隙螺母直径键长度键宽度Two-piece roller nut with cylinder 二块分体式圆柱滚柱螺母Splindle ends in GSA standard design or customer design 主轴的末端按照GSA 标准设计或者客户设计DL a b w h DIN 6885动态载荷dyn.静态载荷stat.d 0P N 无C Co C KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kNkNN/µm Ncm rpm mmmmmm mm mm mmmmRGT 2425A 0.4N 13.7033.5064240.7970.7455'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2425A 0.6J 13.7033.5064240.7970.7455'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2425B 0.6N 19.0054.0086240.7970.7455'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2445A 0.4N 26.5037.0043280.8540.8295'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2445A 0.6J 26.5037.0043280.8540.8295'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2445B 0.6N 37.0084.0078280.8540.8295'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2455A 0.4N 34.5040.5039320.8670.8465'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2455A 0.6J 34.5040.5039320.8670.8465'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2455B 0.6N 46.5063.0053320.8670.8465'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2465A 0.4N 40.5040.5035500.8750.8575'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2465A 0.6J 40.5040.5035500.8750.8575'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2465B 0.6N 55.0063.0047500.8750.8575'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 24125A 0.4N 56.0036.5023700.8950.8845'0000.0448551840.5 1.54x4x18RGT 24125A 0.6J 56.0036.5023700.8950.8845'0000.0448651840.5 1.54x4x18RGT 24125B 0.6N 81.0064.0033700.8950.8845'0000.0448651840.5 1.54x4x18RGT 24205A 0.4N 41.5028.0016850.9010.8915'0000.0748551840.5 1.54x4x18RGT 24205A 0.6J 41.5028.0016850.9010.8915'0000.0748651840.5 1.54x4x18RGT24205B0.6N63.0056.0024850.9010.8915'0000.0748651840.51.54x4x18RGT 2525A 0.7J 15.8042.5073260.7920.7385'0000.025*******.5 2.56x6x25RGT 2525B 0.8N 21.8068.0099260.7920.7385'0000.025*******.5 2.56x6x25RGT 2545A 0.7J 30.5047.0050380.8520.8265'0000.025*******.5 2.56x6x25RGT 2545B 0.8N 42.5076.0068380.8520.8265'0000.025*******.5 2.56x6x25RGT2555A0.7J39.5051.0045430.8640.8435'0000.0253782560.52.56x6x25RGT-VTGRGT-VTG Dimensions in mm重量基本额定载荷理论效率倒角键长度型号公称直径导程螺纹头数规格等级刮油刷挠度数摩擦力矩极限转速轴向间隙螺母直径螺母长度键宽度键高螺母键Two-piece roller nut with cylinder 二块分体式圆柱滚柱螺母Splindle ends in GSA standard design or customer design 主轴的末端按照GSA 标准设计或者客户设计DL a b w h DIN 6885动态载荷dyn.静态载荷stat.d 0P N 无C Co C KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kN kN N/µm Ncm rpmmm mmmm mm mm mmmmRGT 2555B 0.8N 53.0079.0061430.8640.8435'0000.025*******.5 2.56x6x25RGT 2565A 0.7J 46.5051.0041580.8730.8555'0000.025*******.5 2.56x6x25RGT 2565B 0.8N 63.0080.0054580.8730.8555'0000.025*******.5 2.56x6x25RGT 25125A 0.7J 69.0046.5026750.8950.8835'0000.0453782560.5 2.56x6x25RGT 25125B 0.8N 98.0081.0038750.8950.8835'0000.0453782560.5 2.56x6x25RGT 25205A 0.7J 51.0036.5018900.9010.8915'0000.0753782560.5 2.56x6x25RGT25205B0.8N77.0073.0027900.9010.8915'0000.0753782560.52.56x6x25RGT 2725A 0.6N 13.5035.5063280.7830.7244'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2725A 0.6J 13.5035.5063280.7830.7244'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2725B 0.8N 19.2059.0088280.7830.7244'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2725C 0.8J 17.6052.0081280.7830.7244'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2725D 0.8N 23.1076.00104280.7830.7244'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2745A 0.6N 27.0041.0043400.8470.8194'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2745A 0.6J 27.0041.0043400.8470.8194'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2745B 0.8N 37.5066.0060400.8470.8194'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2745C 0.8J 35.0060.0056400.8470.8194'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2745D 0.8N 45.5089.0072400.8470.8194'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2755A 0.6N 32.5041.0038450.860.8384'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2755A 0.6J 32.5041.0038450.860.8384'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2755B 0.8N 47.0070.0053450.860.8384'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2755C 0.8J 43.0061.0049450.860.8384'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2755D 0.8N 56.0090.0063450.860.8384'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2765A 0.6N 38.0040.0034600.870.854'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT2765A0.6J38.0040.0034600.870.854'9000.0255691840.51.54x4x18RGT-VTG Dimensions in mm型号公称直径导程螺纹头数规格等级重量刮油刷基本额定载荷挠度数摩擦力矩理论效率极限转速轴向间隙螺母直径键长度键宽度倒角键高螺母键RGT-VTG 螺母长度Two-piece roller nut with cylinder 二块分体式圆柱滚柱螺母Splindle ends in GSA standard design or customer design 主轴的末端按照GSA 标准设计或者客户设计DLa b w h DIN 6885动态载荷dyn.静态载荷stat.d 0P N 无C Co C KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kN kN N/µm Ncm rpmmm mmmm mm mm mmmmRGT 2765B 0.8N 56.0070.0048600.870.854'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2765C 0.8J 50.0060.0044600.870.854'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2765D 0.8N 67.0090.0057600.870.854'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2785A 0.6N 50.0041.0029750.8820.8664'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2785A 0.6J 50.0041.0029750.8820.8664'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2785B 0.8N 72.0068.0041750.8820.8664'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2785C 0.8J 66.0061.0038750.8820.8664'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 2785D 0.8N 90.0096.0050750.8820.8664'9000.025*******.5 1.54x4x18RGT 27155A 0.6N 60.0038.0020900.8970.8864'9000.0455551840.5 1.54x4x18RGT 27155A 0.6J 60.0038.0020900.8970.8864'9000.0455691840.5 1.54x4x18RGT 27155B 0.8N 86.0063.0029900.8970.8864'9000.0455691840.5 1.54x4x18RGT 27155C 0.8J 80.0063.0027900.8970.8864'9000.0455791840.5 1.54x4x18RGT 27155D 0.8N 104.0089.0035900.8970.8864'9000.0455791840.5 1.54x4x18RGT 27255B 0.8N 67.0058.00211000.9010.8924'9000.0755691840.5 1.54x4x18RGT 27255C 0.8J 57.0039.00171000.9010.8924'9000.0755791840.5 1.54x4x18RGT27255D0.8N80.0078.00251000.9010.8924'9000.0755791840.51.54x4x18RGT 3025A 0.8N 15.2045.0072300.7710.7034'7000.0262552250.525x5x22RGT 3025A 0.9J 15.2045.0072300.7710.7034'7000.0262692250.525x5x22RGT 3025B 1.1N 21.8076.00101300.7710.7034'7000.0262692250.525x5x22RGT 3025C 1.3J 22.9081.002300.7710.7034'7000.0264852250.525x5x22RGT 3025D 1.3N 28.50110.00129300.7710.7034'7000.0264852250.525x5x22RGT 3045A 0.8N 29.5051.0049450.8390.8084'7000.0262552250.525x5x22RGT 3045A 0.9J 29.5051.0049450.8390.8084'7000.0262692250.525x5x22RGT3045B1.1N43.5089.0070450.8390.8084'7000.0262692250.525x5x22螺母键RGT-VTG RGT-VTG Dimensions in mm型号公称直径导程螺纹头数规格等级重量刮油刷基本额定载荷摩擦力矩理论效率极限转速轴向间隙螺母直径键长度键宽度倒角键高螺母长度挠度数Two-piece roller nut with cylinder 二块分体式圆柱滚柱螺母Splindle ends in GSA standard design or customer design 主轴的末端按照GSA 标准设计或者客户设计DL a b w h DIN 6885动态载荷dyn.静态载荷stat.d 0P N 无C Co C KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kN kN N/µm Ncm rpmmm mmmm mm mm mmmmRGT 3045C 1.3J 45.0093.0072450.8390.8084'7000.0264852250.525x5x22RGT 3045D 1.3N 56.00126.0088450.8390.8084'7000.0264852250.525x5x22RGT 3055A 0.8N 37.5055.0044550.8540.8294'7000.0262552250.525x5x22RGT 3055A 0.9J 37.5055.0044550.8540.8294'7000.0262692250.525x5x22RGT 3055B 1.1N 54.0093.0062550.8540.8294'7000.0262692250.525x5x22RGT 3055C 1.3J 57.0098.0065550.8540.8294'7000.0264852250.525x5x22RGT 3055D 1.3N 69.00131.0078550.8540.8294'7000.0264852250.525x5x22RGT 3065A 0.8N 44.0054.0039700.8640.8434'7000.0262552250.525x5x22RGT 3065A 0.9J 44.0054.0039700.8640.8434'7000.0262692250.525x5x22RGT 3065B 1.1N 65.0094.0056700.8640.8434'7000.0262692250.525x5x22RGT 3065C 1.3J 68.00101.0058700.8640.8434'7000.0264852250.525x5x22RGT 3065D 1.3N 83.00135.0071700.8640.8434'7000.0264852250.525x5x22RGT 3085A 0.8N 58.0055.0033800.8780.8614'7000.0262552250.525x5x22RGT 3085A 0.9J 58.0055.0033800.8780.8614'7000.0262692250.525x5x22RGT 3085B 1.1N 83.0092.0047800.8780.8614'7000.0262692250.525x5x22RGT 3085C 1.3J 89.00101.0050800.8780.8614'7000.0264852250.525x5x22RGT 3085D 1.3N 110.00138.0061800.8780.8614'7000.0264852250.525x5x22RGT 30105A 0.8N 63.0046.50271000.8850.8714'7000.0462552250.525x5x22RGT 30105A 0.9J 63.0046.50271000.8850.8714'7000.0462692250.525x5x22RGT 30105B 1.1N 100.0093.00421000.8850.8714'7000.0462692250.525x5x22RGT 30105C 1.3J 108.00105.00451000.8850.8714'7000.0464852250.525x5x22RGT 30105D 1.3N 132.00140.00541000.8850.8714'7000.0464852250.525x5x22RGT 30205A 0.8N 67.0045.00191400.8990.8894'7000.0762552250.525x5x22RGT 30205A 0.9J 67.0045.00191400.8990.8894'7000.0762692250.525x5x22RGT30205B1.1J106.0090.00291400.8990.8894'7000.0762692250.525x5x22RGT-VTG Dimensions in mm型号公称直径导程螺纹头数规格等级重量刮油刷基本额定载荷挠度数摩擦力矩理论效率极限转速轴向间隙螺母直径螺母长度键长度键宽度倒角键高螺母键RGT-VTGTwo-piece roller nut with cylinder 二块分体式圆柱滚柱螺母Splindle ends in GSA standard design or customer design 主轴的末端按照GSA 标准设计或者客户设计DL a b w h DIN 6885动态载荷dyn.静态载荷stat.d 0P N 无C Co C KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kN kN N/µm Ncm rpmmm mmmm mm mm mmmmRGT 30205C 1.3J 106.0090.00291400.8990.8894'7000.0764852250.525x5x22RGT 30205D 1.3N 133.00135.00371400.8990.8894'7000.0764852250.525x5x22RGT 30305B 1.1N 75.0062.00201800.90.8924'7000.0762692250.525x5x22RGT 30305C 1.3J 79.0062.00211800.90.8924'7000.0764852250.525x5x22RGT30305D1.3N114.00124.00301800.90.8924'7000.0764852250.525x5x22RGT 3355A 1.5J 81.00175.0092600.8480.8214'5000.0268803250.525x5x32RGT3355A1.6N81.00175.0092600.8480.8214'5000.0268943250.525x5x32RGT 3625A 1.3N 19.6072.0093450.7460.664'4000.027*******.525x5x22RGT 3625A 1.3J 19.6072.0093450.7460.664'4000.027*******.525x5x22RGT 3625B 1.6N 26.00107.00121450.7460.664'4000.027*******.525x5x22RGT 3645A 1.3N 38.0083.0063600.8240.7874'4000.027*******.525x5x22RGT 3645A 1.3J 38.0083.0063600.8240.7874'4000.027*******.525x5x22RGT 3645B 1.6N 51.00127.0083600.8240.7874'4000.027*******.525x5x22RGT 3655A 1.3N 48.5089.0057700.8420.8134'4000.027*******.525x5x22RGT 3655A 1.3J 48.5089.0057700.8420.8134'4000.027*******.525x5x22RGT 3655B 1.6N 64.00134.0074700.8420.8134'4000.027*******.525x5x22RGT 3665A 1.3N 56.0087.0050800.8540.8294'4000.027*******.525x5x22RGT 3665A 1.3J 56.0087.0050800.8540.8294'4000.027*******.525x5x22RGT 3665B 1.6N 76.00134.0066800.8540.8294'4000.027*******.525x5x22RGT 3685A 1.3N 73.0087.00421000.870.854'4000.027*******.525x5x22RGT 3685A 1.3J 73.0087.00421000.870.854'4000.027*******.525x5x22RGT 3685B 1.6N 102.00142.00571000.870.854'4000.027*******.525x5x22RGT36105A1.3N87.0083.00361200.8790.8634'4000.0475682250.525x5x22螺母直径螺母长度键长度键宽度倒角键高螺母键RGT-VTG RGT-VTG Dimensions in mm型号公称直径导程螺纹头数规格等级重量刮油刷基本额定载荷挠度数摩擦力矩理论效率极限转速轴向间隙Two-piece roller nut with cylinder 二块分体式圆柱滚柱螺母Splindle ends in GSA standard design or customer design 主轴的末端按照GSA 标准设计或者客户设计D La b w h DIN 6885动态载荷dyn.静态载荷stat.d 0P N 无C Co C KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kN kN N/µm Ncm rpmmm mmmm mm mm mmmmRGT 36105A 1.3J 87.0083.00361200.8790.8634'4000.0475822250.525x5x22RGT 36105B 1.6N 123.00139.00501200.8790.8634'4000.0475822250.525x5x22RGT 36205A 1.3N 115.0082.00251600.8970.8864'4000.0775682250.525x5x22RGT 36205A 1.3J 115.0082.00251600.8970.8864'4000.0775822250.525x5x22RGT 36205B 1.6N 153.00137.00341600.8970.8864'4000.0775822250.525x5x22RGT 36255A 1.3N 94.0067.00201800.90.894'4000.0775682250.525x5x22RGT 36255A 1.3J 94.0067.00201800.90.894'4000.0775822250.525x5x22RGT 36255B 1.6N 142.00134.00301800.90.894'4000.0775822250.525x5x22RGT 36305A 1.3N 99.0078.00212000.9010.8914'4000.0775682250.525x5x22RGT 36305A 1.3J 99.0078.00212000.9010.8914'4000.0775822250.525x5x22RGT36305B1.6N130.00117.00272000.9010.8914'4000.0775822250.525x5x22RGT 3925A 1.6N 21.0082.00101800.7350.6394'2000.028*********x5x25RGT 3925A 1.7J 21.0082.00101800.7350.6394'2000.028*********x5x25RGT 3925B 1.8N 29.00132.00137800.7350.6394'2000.028*********x5x25RGT 3925C 2.0J 27.50122.00129800.7350.6394'2000.0282100255125x5x25RGT 3925D 2.2N 33.00158.00154800.7350.6394'2000.0282100255125x5x25RGT 3945A 1.6N 41.5099.0069950.8170.7774'2000.028*********x5x25RGT 3945A 1.7J 41.5099.0069950.8170.7774'2000.028*********x5x25RGT 3945B 1.8N 57.00156.0093950.8170.7774'2000.028*********x5x25RGT 3945C 2.0J 54.00146.0088950.8170.7774'2000.0282100255125x5x25RGT 3945D 2.2N 65.00187.00105950.8170.7774'2000.0282100255125x5x25RGT 3955A 1.6N 51.00102.00601100.8360.8044'2000.028*********x5x25RGT 3955A 1.7J 51.00102.00601100.8360.8044'2000.028*********x5x25RGT3955B1.8N71.00163.00821100.8360.8044'2000.028090255125x5x25键高螺母键RGT-VTG 摩擦力矩理论效率极限转速轴向间隙螺母直径螺母长度键长度键宽度倒角型号公称直径导程螺纹头数规格等级重量刮油刷基本额定载荷挠度数RGT-VTG Dimensions in mmTwo-piece roller nut with cylinder 二块分体式圆柱滚柱螺母Splindle ends in GSA standard design or customer design 主轴的末端按照GSA 标准设计或者客户设计DL a b w h DIN 6885动态载荷dyn.静态载荷stat.d 0P N 无C Co C KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kN kN N/µm Ncm rpmmm mmmm mm mm mmmmRGT 3955C 2.0J 67.00150.00781100.8360.8044'2000.0282100255125x5x25RGT 3955D 2.2N 81.00197.00931100.8360.8044'2000.0282100255125x5x25RGT 39105A 1.6N 98.00105.00411700.8760.8594'2000.048072255125x5x25RGT 39105A 1.7J 98.00105.00411700.8760.8594'2000.048090255125x5x25RGT 39105B 1.8N 141.00179.00571700.8760.8594'2000.048090255125x5x25RGT 39105C 2.0J 133.00164.00541700.8760.8594'2000.0482100255125x5x25RGT 39105D 2.2N 158.00209.00641700.8760.8594'2000.0482100255125x5x25RGT 39205A 1.6N 135.0090.00272400.8960.8844'2000.078072255125x5x25RGT 39205A 1.7J 135.0090.00272400.8960.8844'2000.078090255125x5x25RGT 39205B 1.8N 197.00180.00392400.8960.8844'2000.078090255125x5x25RGT 39205C 2.0J 179.00150.00362400.8960.8844'2000.0782100255125x5x25RGT 39205D 2.2N 224.00210.00442400.8960.8844'2000.0782100255125x5x25RGT 39305A 1.6N 112.0085.00213000.90.8914'2000.078072255125x5x25RGT 39305A 1.7J 112.0085.00213000.90.8914'2000.078090255125x5x25RGT 39305B 1.8N 153.00128.00283000.90.8914'2000.078090255125x5x25RGT 39305C 2.0J 146.00128.00273000.90.8914'2000.0782100255125x5x25RGT39305D2.2N178.00171.00333000.90.8914'2000.0782100255125x5x25RGT 44126A 2.1J 107.00117.00481800.880.8644'1000.0482903260.5 2.56x6x32RGT 44126B 2.5N 150.00190.00651800.880.8644'1000.0482903260.5 2.56x6x32RGT 44246A 2.1J 126.00115.00332800.8990.8884'1000.0782903260.5 2.56x6x32RGT 44246B 2.5N 171.00173.00442800.8990.8884'1000.0782903260.5 2.56x6x32RGT 44306A 2.1J 116.00105.00293200.9010.8924'1000.0782903260.5 2.56x6x32RGT 44306B 2.5N 159.00175.00393200.9010.8924'1000.0782903260.5 2.56x6x32RGT44366A2.1J97.0081.00243600.9020.8934'1000.0782903260.52.56x6x32RGT-VTG RGT-VTG Dimensions in mm型号公称直径导程螺纹头数规格等级重量刮油刷基本额定载荷挠度数摩擦力矩理论效率极限转速轴向间隙螺母直径螺母长度键长度键宽度倒角键高螺母键。
行星滚柱丝杠形式
行星滚柱丝杠是一种常见的传动装置，用于将旋转运动转换为直线运动。
它由一个中心滚柱和多个行星滚柱组成，通过它们之间的啮合来实现运动传递。
行星滚柱丝杠的形式有以下两种：
行星滚柱丝杠外滚式（Planetary Roller Screw Drive - Exterior Roller Type）：在这种形式中，中心滚柱的外表面是螺旋状的，行星滚柱嵌入在中心滚柱的凹槽中。
当中心滚柱旋转时，行星滚柱会在中心滚柱的凹槽中滚动，从而实现转动运动的转换为直线运动。
行星滚柱丝杠内滚式（Planetary Roller Screw Drive - Interior Roller Type）：在这种形式中，中心滚柱的内孔是螺旋状的，行星滚柱位于中心滚柱的内孔中。
当中心滚柱旋转时，行星滚柱会在中心滚柱的内孔中滚动，从而实现转动运动的转换为直线运动。
行星滚柱丝杠具有高效、高精度和高刚度的特点，常用于需要精密直线运动的工业和机械设备中，例如自动化生产线、机床等。
它们可以提供较大的负载承载能力和较长的使用寿命。
根据实际需求，可以选择适合的行星滚柱丝杠形式和规格。
行星滚柱丝杠在蜗轮蜗杆机构中的应用篇一：《行星滚柱丝杠在蜗轮蜗杆机构中的应用》嘿，同学们！你们知道行星滚柱丝杠吗？这玩意儿可神奇啦！那天，在科学课上，老师给我们讲了行星滚柱丝杠在蜗轮蜗杆机构中的应用，听得我那叫一个入迷！老师说，就好像我们骑自行车一样，脚踏板带动链条，链条再带动轮子转动。
行星滚柱丝杠在蜗轮蜗杆机构里的作用，也有点类似这样的传递力量。
我当时就想：“这到底是怎么回事呢？” 老师接着解释，行星滚柱丝杠就像是一个超级大力士，能够把小小的力量变得大大的，然后传递给蜗轮蜗杆，让它们能够顺利地工作。
“那行星滚柱丝杠到底长啥样啊？”有同学好奇地问。
老师笑了笑，拿出一个模型，说：“看，这就是行星滚柱丝杠！” 我们都凑过去看，哇，它上面有好多小小的滚柱，就像一群小伙伴紧紧地围在一起，共同努力。
老师又说：“同学们，你们想想，如果没有行星滚柱丝杠，蜗轮蜗杆机构会怎么样呢？” 大家都皱着眉头思考起来。
有的说：“那可能就转不动啦！” 有的说：“也许就没办法完成那些复杂的工作啦！”后来，老师还带我们去了工厂参观。
在那里，我们看到了真正在工作的蜗轮蜗杆机构，还有那发挥着重要作用的行星滚柱丝杠。
机器轰鸣着，就像一头头不知疲倦的巨兽。
“这也太厉害了吧！”我忍不住感叹道。
旁边的小伙伴也连连点头：“是啊，要是没有这些，哪能有这么高效的生产啊！”看着那些快速运转的零件，我不禁想到：这不就像我们班的同学吗？每个人都有自己的作用，大家团结在一起，就能完成很多了不起的事情！经过这次学习和参观，我明白了行星滚柱丝杠在蜗轮蜗杆机构中的重要性。
它就像一个默默无闻的英雄，虽然我们平时不太注意到它，但它却在背后发挥着巨大的作用，让一切变得更加美好和高效！这难道不令人惊叹吗？所以说呀，科学的世界真是充满了神奇和奥秘，等着我们去探索和发现！篇二：《行星滚柱丝杠在蜗轮蜗杆机构中的应用》嘿，同学们！你们知道吗？在机械世界里，有个超级厉害的东西叫行星滚柱丝杠，它在蜗轮蜗杆机构里可是有着大作用呢！先来说说蜗轮蜗杆机构吧。
RV系列RVR系列
GSX系列 内含伺服电机，与各式伺服控制器匹配
超长寿命，最紧凑伺服电动缸
GSX系列集成了EXLAR行星滚柱丝杠技术和T-LAM定子分段迭片技术，创立直线运动的革命。
EXLAR独特设计将行星滚柱丝杠与电机转子有机结合，将行星滚柱均布安装在主丝杠周围，并精确机装入空心转子中，保证与转子绝对同步
Exlar 伺服电动缸 GSX 系列
◆每定子分段都包含独立相线圈，独立分段定子的外部线圈间的狭槽可以有效提高电机性能。
◆T-L A M技术电机按照U L标准，电机系统达到H级绝缘等级◆
T-LAM技术通过UL认证CE认证
特殊产品
不锈钢FT系列伺服电动缸，食品安全级伺服电动缸
高兼容性
Exlar产品减轻了最终用户的负担，将FT系列伺服电动缸设计成能与能与任意标准伺服电机相互组合。
安照客户的需求，配置
电机安装方式，推杆安装方式，齿轮减速比等。
FT系列伺服行星滚柱丝杠电动缸。
行星滚柱丝杠概述：行星滚柱丝杠是一种可以将旋转运动与直线运动相互转化的机械传动装置，用滚珠作为中间传动体，用滚动摩擦取代滑动摩擦，这种传动方式与滚珠丝杠类似。
行星滚柱丝杠作为一种新型的传动装置，具有摩擦小、效率高、寿命长、体积小、承载能力强等特点。
行星滚柱丝杠按照结构的不同可以大致分为三类：标准型1、循环型2、轴承环型3。
标准型行星滚柱丝杠主要传动装置有丝杠、螺母和螺纹滚柱，丝杠具有90°牙型角的多头螺纹，螺母是和丝杠头数牙型角都相同的内螺纹，滚柱是具有相同牙型角的单头螺纹，多个滚柱沿丝杠圆周方向均匀分布，传动过程中滚柱既绕着丝杠轴线公转同时又绕自身轴线自转，丝杠和螺母分别与滚柱啮合，由于三者具有相同的牙型和螺旋升角，所以在啮合过程中可以保证丝杠及螺母与滚柱之间的纯滚动，并且确保螺母与滚柱没有轴向相对位移。
在螺纹滚柱的两端加工直齿，与带有内齿圈的端盖啮合，用以消除螺旋升角对滚柱产生的倾斜力矩，并使滚柱沿圆周方向相对位置固定，保证所有滚柱的轴线都与丝杠轴线平行。
在标准型行星滚柱丝杠的基础上，根据不同性能要求进行修改形成了其他结构类型的行星滚柱丝杠。
循环型行星滚柱丝杠的丝杠和螺母与标准型行星滚柱丝杠相同都是牙型角为90°并且具有相同螺旋升角的多头螺纹，但是行星滚柱不再采用单头螺纹而是加工成没有螺旋升角的沟槽状结构，端盖的内齿圈被复位凸轮环取代，作用是使滚柱在完成一个循环后可以回到初始位置重新与丝杠啮合，作用与滚珠丝杠副中的滚珠返回装置相似，在螺母上加工有一个凹槽，当滚柱完成一个循环后被凸轮推入凹槽，凹槽中的螺纹引导滚柱回到开始啮合的位置。
这种改变使得滚柱的加工难度降低，这样就可以采用更小的螺纹导程，提高位置精度，并且有更多的接触点，增强了承载能力。
在啮合过程中滚柱周期性的与丝杠接触分离，频繁的加载卸载，影响使用寿命，并且高速时凸轮结构会产生较大的振动和噪音。
轴承环型行星滚柱丝杠的丝杠也是90°牙型角的多头螺纹，滚柱与循环型行1Strandgren C B. Roller screw: Us, 3182522(A) [P]. 1965-05-11.2Cornelius C C , Lawlor S P .Roller screw system: US, 7044017(B2) [P]. 2006-05-16.3Saari O. Anti-Friction Nut/Screw Drive: US, 4576057[P]. 1986-05-18.星滚柱丝杠相似采用同牙型的沟槽结构，而螺母不再与滚柱进行啮合，螺母通过轴承环与滚柱轴向固定，轴承环两端安装有推力轴承并与壳体固定。
传动过程中动力由丝杠传至滚柱，滚柱通过轴承环和推力轴承将动力传至螺母和壳体上完成传动过程。
与之前两种相比，这种结构方式最大程度的减小了摩擦，提高了传动效率。
国内外的研究发展：行星滚柱丝杠最早由瑞典人Carl Bruno Strandgren于1942年发明，但至今仍未能广泛应用，这主要是由于其结构复杂、加工难度大和成本较高。
目前主要应用在民用领域，如精密机床、食品包装、特种机械、测试仿真等；但随着飞行器和武器装备的发展以及石油、化工、机床等需要大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命的机械装置作为机电作动系统的执行机构，取代易污染、维护成本高的传统液压作动系统，行星滚柱丝杠受到了广泛的关注。
1.理论研究方面国外已有多家公司具有制造多种行星滚柱丝杠的能力，美国已将行星滚柱丝杠用于机电作动系统的执行机构4，但是对行星滚柱丝杠的结构设计的参数匹配等相关内容却没有文献报道。
国内20世纪70年代开始研制滚柱丝杠对行星滚柱丝杠研究较少。
赵英等5通过建立丝杠螺纹曲面和滚柱曲面方程，研究丝杠和滚柱之间的啮合关系，从而为机构参数的选择提供理论上的依据；靳谦忠等6根据标准型行星滚柱丝杠工作原理、运动特性及几何关系计算得出了参数匹配设计公式；杨家军7韦振兴8对行星滚柱丝杠载荷分布、刚度、轴向变形及摩擦等方面做了研究并进行了参数优化分析。
因为行星滚柱丝杠的结构形式和工作原理与滚柱丝杠相似，所以在研究过程中经常把滚柱等效成同半径的滚珠进行分析，但是滚柱丝杠是通过三角形螺纹进行啮合，这种等效的方法存在着一定的缺陷。
虽然行星滚柱丝杠的结构设计和参数匹配相对确定，关于承载能力和寿命的计算公式也可以在厂家的产品目录中查找，但是从研究层面来说，对于行星滚柱丝杠的承载能力和寿命等的影响因素的4行星滚柱丝杠副的新发展及关键技术5滚柱丝杠副的啮合计算6行星滚柱丝杠副的运动特性及参数选择7行星滚柱丝杠副载荷分布及刚度计算，预紧力对行星滚柱丝杠轴向变形及摩擦的影响8行星滚柱丝杠副的结构参数优化分析研究较少，缺少对行星滚柱丝杠从外形参数到动态性能的理论研究和实验研究，这对行星滚柱丝杠的优化和深入发展有很大的限制。
目前国内外对行星滚柱丝杠的研究还没有成熟的理论体系和系统的研究方法，这也限制了行星滚柱丝杠的广泛应用。
2.产品制造方面瑞士Rollvis9是世界上著名的行星滚柱丝杠专业生产厂家，市场占有率近40％，其产品应用于航空航天、机床、武器装备、机器人等行业，丝杠直径从1 mm到150 mm，导程从0.1 mm到50 mm，速度最高达到2 m／s，精度可达0.1 pm，而且能够加工各种非标准的丝杠螺母。
此外，其他国家近年来也致力于行星滚柱丝杠的生产和研制，并推出了各自的产品型号。
国内的一些企业具有行星滚柱丝杠制造能力，研制的行星滚柱丝杠具有承载能力强、抗冲击性和直线速度高等特点，但国内企业产品大多精度不能满足要求，其性能和寿命均远落后于国外产品。
应用前景：行星滚柱丝杠诸多优点给其带来了广阔的应用前景。
滚柱丝杠具有较高承载能力和较快速度，除了可以代替梯形丝杠，滚珠丝杠外，在一定情况下可以代替气缸和液压缸的作用。
其配置简单，不需要诸如阀门、泵、过滤器、传感器等复杂的配套系统。
并且其体积小，工作寿命长，维护简单，不存在液压缸的液体渗漏情况，噪音显著减小。
滚柱丝杠传动机构可以应用于机械加工机床、检测设备、钣金加工机床和弯曲加工机床(替代滚珠轴承传动机构)、医药、激光加工机床制造、半导体和注塑机床制造业(替代液压油缸)等领域。
高性能行星滚柱丝杠机构在舰艇的舱门开闭及推进装置、战斗机起落架及制动装置、导弹发射架、坦克火控系统、航天设备等领域也有很大的发挥空间。
随着未来高速、高精度和大推力直线作动的发展需要，以及螺纹加工工艺、制造水平和材料科学的发展，行星滚柱丝杠以其特有的结构特点和传动性能，适应了国内外的发展趋势，将会逐步取代其他类型丝杠传动，成为航空、航天、武器装备等军事领域和数控机床、食品包装等民用领域机械设备直线伺服系统的主要传动元件。
因此，加快对行星滚柱丝杠的研制势在必行。
9行星滚柱丝杠研究内容：行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的传动原理类似，但是用螺纹滚柱代替了滚珠丝杠中的滚珠作为丝杠和螺母之间的传动体，增加了接触点的数量，并且啮合传动更加平稳，所以比滚珠丝杠具有更优越的性能。
但是目前缺少对于行星滚柱丝杠本身的啮合运动的理论研究与实验研究，并且行星滚柱丝杠副的传动涉及到，中心丝杠、螺母和滚柱三组传动部件参数的匹配问题，下面是对于传动过程中可能出现一些问题进行探讨。
行星滚柱丝杠传动过程的啮合特性研究：行星滚柱丝杠的中心丝杠与螺母分别与滚柱啮合，在滚柱与丝杠和螺母螺旋升角相同的情况下，传动过程中没有相对滑动，与滚柱丝杠副一样，各部件之间的摩擦都为滚动摩擦，将大大减小传动摩擦阻力，传动效率将得到很大提高，传动部件经过表面工艺处理后，滚动摩擦产生的磨损极小，因此将大大提高使用寿命。
滚柱丝杠副较滚珠丝杠副有更多的接触点，可以提供更高的额定动载和静载，并且接触点的增多将大幅提高刚度和抗冲击能力。
在相同载荷条件下，滚柱丝杠相对于滚珠丝杠占用更小的空间，并且使用寿命延长了10倍以上10。
滚柱丝杠副的螺纹滚柱两端通过齿轮啮合，这可以保证滚柱与丝杠和螺母间啮合传动的同步性，避免个别滚柱打滑造成干涉。
这种滚柱周向相对固定的结构使得滚柱丝杠相对滚珠丝杠可以提供更大的速度和加速度。
上述优越性能是由行星滚柱丝杠独特的啮合特性决定的，所以研究其在高速重载情况下工作的啮合区域、弹性变形的情况对于其传动性能研究有着重要的意义。
值得注意的是在滚珠丝杠副的传动过程中，滚珠除了作为传动体会有传动滚动外，由于惯性还可能会出现自旋运动，自旋运动会导致滚珠与通道的滑动摩擦，并且滚珠之间的不同程度自旋有可能使滚珠间的距离发生变化，甚至可能导致滚珠的碰撞，在高速情况下尤为严重。
行星滚柱丝杠的一大优势就是通过螺纹滚柱实现啮合传动，保证传动过程中的纯滚动，但是由于螺旋升角的原因，滚柱上存在倾斜力矩，如果不进行圆周方向的固定，滚柱是否会在倾斜力矩的作用下产生滑动甚至自旋,这对于滚柱两端的结构设计应该具有一定影响：如果存在可能的滑动或自旋，那么滚柱两端应设计为直齿与内齿圈的啮合结构并与丝杠和滚柱的螺纹参数相匹配以保证纯滚动；如果没有自旋只可能发生滑动，由于相对滑动必然会引起丝杠与滚柱的轴向位移，所以只需进行轴向固定即可，不需要限10行星丝杠和滚柱丝杆的比较制其旋转自由度，并且有利于滚柱自由旋转调节以弥补加工安装产生的误差；如果滑动和自旋都不可能发生，那么可以不对滚柱进行固定；同时滑动或者自旋对啮合区域、摩擦、润滑都有很大影响。
所以啮合特性对于滚柱结构设计有着较大的意义，并且有利于对工作在不同速度的行星滚柱丝杠的结构进行优化。
行星滚柱丝杠力学体系建立：行星滚柱丝杠的结构参数较多，丝杠直径，滚柱直径，滚柱数量，螺纹导程等都对行星滚柱丝杠的传动性能有很大影响，并且参数匹配具有复杂性。
例如：行星滚柱的数量越多那么将会有更多的接触点，也就是能够提高承载力，但是同时也意味着更大摩擦，同时增加行星滚柱数量也将改变作用在端盖上的倾斜力矩方向发生变化。
同样的丝杠直径与滚柱直径的匹配，丝杠滚柱间的接触角等对行星滚柱丝杠传动性能的影响也需要建立力学体系进行研究。
但是目前对于行星滚柱丝杠寿命、效率、承载能力的研究都是根据滚珠丝杠，滚动轴承的方法进行等效和类似，但是由于行星滚柱丝杠的传动是同时存在着滚动与啮合，受力情况更为复杂，这种等效和类似在一定的条件下可能无法真实反映行星滚柱丝杠的力学特性。
从啮合特性入手对行星滚柱丝杠的力学特性进行分析有着重要的意义，通过理论和实验和研究明确行星滚柱丝杠各种参数对传动性能的影响有助于建立科学的行星滚柱丝杠参数选择和结构设计体系。
目前国内外都没有见到相关力学分析体系的建立11。
行星滚柱修形问题：在齿轮设计制造过程中要对齿面进行修形，在齿面上修圆弧可以避免边缘接触，提高轮齿的啮合性能。
