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行星滚柱丝杠循环方式
行星滚柱丝杠的循环方式主要有两种：外循环和内循环。
内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。
此外，行星滚柱丝杠还具有一种循环方式为带再循环的滚柱丝杠，也称为二次滚柱丝杠。
由于最小螺距，循环滚柱丝杠可以实现非常高的定位精度。
循环滚柱丝杠的滚柱在螺母内轴向移动，直到绕丝杠旋转一圈后返回到原来的位置。
带再循环的滚柱丝杠不使用齿轮。
如需了解更多行星滚柱丝杠的循环方式，建议咨询专业技术人员获取帮助。
研究意义：行星滚柱丝杠作为一种新型的传动装置，具有摩擦小、效率高、寿命长、体积小、承载能力强等特点，被广泛的应用于精密仪器、数控机床、武器装备、工业机器人、医疗器械的制造和航空航天等领域。
性能优势：滚柱丝杠与滚珠丝杠的传动原理类似，但是用螺纹滚柱代替了滚珠丝杠中的滚珠作为丝杠和螺母之间的传动体，增加了接触点的数量，所以比滚珠丝杠具有更优越的性能。
行星滚柱丝杠的中心丝杠与螺母分别与滚柱啮合，在滚柱与丝杠和螺母螺旋升角相同的情况下，传动过程中没有相对滑动，与滚柱丝杠副一样，各部件之间的摩擦都为滚动摩擦，将大大减小传动摩擦阻力，传动效率将得到很大提高，传动部件经过表面工艺处理后，滚动摩擦产生的磨损极小，因此将大大提高使用寿命。
（滚动摩擦的优点、与滚珠丝杠共有）滚柱丝杠副较滚珠丝杠副有更多的接触点，可以提供更高的额定动载和静载，并且接触点的增多将大幅提高刚度和抗冲击能力。
在相同载荷条件下，滚柱丝杠相对于滚珠丝杠占用更小的空间，并且使用寿命延长了10倍以上。
（多接触点的优点）滚柱丝杠副的螺纹滚柱两端通过齿轮啮合，这可以保证滚柱与丝杠和螺母间啮合传动的同步性，避免个别滚柱打滑造成干涉。
这种滚柱周向相对固定的结构使得滚柱丝杠相对滚珠丝杠可以提供更大的速度和加速度。
（滚柱周向相对固定优点）由于滚柱丝杠用螺纹滚柱代替了滚柱，克服了滚珠直径对传动机构的限制。
由于没有了滚柱直径的限制，滚柱丝杠可以采用比滚珠丝杠更小的导程，实现在小导程下的高速传动，振动小，噪音低。
丝杠是小导程角的非圆弧螺纹，有利于提高导程精度，实现精密微进给，提高传动精度。
（小导程的优点）应用前景：行星滚柱丝杠以上诸多优点给其带来了广阔的应用前景。
滚柱丝杠具有较高承载能力和较快速度，除了可以代替梯形丝杠，滚珠丝杠外，在一定情况下可以代替气缸和液压缸的作用。
其配置简单，不需要诸如阀门、泵、过滤器、传感器等复杂的配套系统。
并且其体积小，工作寿命长，维护简单，不存在液压缸的液体渗漏情况，噪音显著减小。
斯凯孚（SKF）行星滚柱丝杠技术行星滚柱丝杠顾名思义，是在螺母和丝杠中间的滚动元件为螺纹滚柱，众多的接触线使行星滚柱丝杠的承载能力非常强。
行星滚柱丝杠分类为：滚柱非循环式．滚柱循环式行星滚柱丝杠传动方式是，在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。
行星滚柱丝杠能够在极其艰苦的环境下承受重载上千个小时，行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的结构相似，区别在于行星滚柱丝杠载荷传递元件为螺纹滚柱，是典型的线接触；而滚珠丝杠载荷传递元件为滚珠，是点接触。
主要优势是有众多的接触点来支撑负载。
螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触点迅速释放，从而能有更高的抗冲能力。
背景技术这种机构设置有丝杠，螺母和多个纵向滚柱。
丝杠包括外螺纹；螺母环绕丝杠布置并包括内螺纹；纵向滚柱啮合丝杠的外螺纹和螺母的内螺纹。
与滚珠丝杠相比，该滚柱丝杠机构的主要优势是更大的承载能力。
第一种类型的滚柱丝杠机构包括具有外螺纹的滚柱，该滚柱啮合丝杠的外螺纹与螺母的内螺纹。
滚柱螺纹与螺母螺纹具有彼此相同的螺旋角，并且与丝杠的螺纹的螺旋角不同，使得当丝杠相对螺母旋转时，滚柱在螺母内自转并且绕丝杠滚动而不轴向移动。
通过附加于所述螺母的齿和所述滚柱上的啮合齿，滚柱被平行于丝杠的轴线地旋转导引。
这种机构称为行星滚柱丝杠。
第二种类型的滚柱丝杠机构具有类似的工作原理，不同之处在于倒置排列。
滚柱的螺纹、丝杠的螺纹以及螺母的螺纹的螺旋角被选择，使得当丝杠相对于螺母旋转时，滚柱绕丝杠自转，并在螺母内轴向移动。
通过设置在所述丝杠上的齿和所述滚柱上的啮合齿，滚柱被平行于丝杠的轴线地旋转导引。
这种机构称为倒置式行星滚柱丝杠。
采用现有设计的滚柱丝杠机构，滚柱在丝杠的螺纹侧面和螺母的螺纹侧面上的接触面积相对减少。
为避免产生应力集中，就要求滚柱丝杠机构的承载能力限制在一定范围内。
斯凯孚(SKF)行星滚柱丝杠技术滚柱丝杠机构设置有丝杠，螺母和多个滚柱，丝杠包括外螺纹；螺母环绕所述丝杠布置并与丝杠同轴，该螺母包括内螺纹；滚柱丝杠机构整体标注为 10，其包括丝杠 12，螺母 18 和多个纵向滚柱22。
一．载荷计算行星滚柱丝杠在实际使用中, 很多情况下丝杠的速度及所承受的轴向载荷都是变化的。
为计算当量动载荷, 首先须计算出丝杠所受的平均载荷。
当速度不变时, 所受载荷也是固定不变的，而当速度改变时, 载荷也随之而变。
此时作用在丝杠上的平均载荷可由下式计算：若速度及载荷方向不变, 而载荷大小在其最大值及最小值之间变化, 此时平均载荷可由下式计算：从而可计算出当量动载荷：根据计算出的当量动载荷, 就可以选取合适的丝杠。
此外, 还应进行静载荷计算。
二．驱动力矩丝杠加速时所需总的驱动力矩可由下式计算：行星滚柱丝杠的效率取决于其工作条件：它在任何条件下都不会自锁, 丝杠和螺母都可以作为主动件，因此,其效率有正效率，将旋转运动变为直线运动，和逆效率 直线运动，变为旋转运动, 其计算公式如下：三．临界速度行星滚柱丝杠的临界转速由下式计算：高速切削技术在我国尚处于起步阶段, 行星滚柱丝杠作为一种新型的高效丝杠将会逐步得到实际应用。
.------- 【一种新型的高速进给传动机构--行星滚柱丝杠】滚柱丝杠副具有较大接触半径的滚动体(图1, R 可看作为等效滚珠半径) , 这样在导程小到只有1 或2mm 时仍可获得很高的承载能力(约为滚珠丝杠副的20 倍) ,并且强度高, 可靠性好。
此外, 和滚珠丝杠副相比, 行星式滚柱丝杠副还具有寿命长、振动小、噪声低、螺母和螺杆易分离等优点行星式滚柱丝杠副的工作原理是螺杆转动, 推动滚柱沿螺杆和螺母组成的滚道作行星式运动。
当将螺杆、滚柱和螺母的接触半径及头数控制到一定的数值时, 螺母与滚柱在轴向近似无相对运动, 螺母与滚柱同步地沿螺杆的轴线运动。
滚柱与螺杆及螺母的接触为点接触, 滚柱两端有外齿轮; 内齿环4 安装于螺母的两端, 与滚柱两端的齿轮相啮合。
这两个齿轮副的啮合保证螺母与滚柱协调工作, 减小导向螺杆的滑动, 保持滚柱工作时的一致性; 导环5 保证各滚柱间有相同的间距, 避免相互间摩擦, 改善受力状态。
反转行星滚子丝杠参数反转行星滚子丝杠是一种常用的传动装置，广泛应用于机械领域，特别是工业自动化领域。
本文将从结构、工作原理、优势和应用领域等方面介绍反转行星滚子丝杠的参数。
一、结构参数反转行星滚子丝杠的主要结构参数包括螺纹直径、导程、滚子直径、滚子数量、滚子倾角等。
螺纹直径是指滚子丝杠螺纹的直径大小，导程是指滚子每转一周，螺距增加的距离。
滚子直径是指滚子的直径大小，滚子数量是指每个滚子丝杠螺纹上滚子的数量，滚子倾角是指滚子与螺纹轴线之间的夹角。
二、工作原理反转行星滚子丝杠利用滚子的滚动运动来实现高效的传动。
当电机驱动螺母沿着滚子丝杠轴线运动时，滚子与螺纹之间产生相对运动。
滚子的滚动摩擦力可以将转动运动转化为直线运动，实现螺纹轴线的移动。
三、优势反转行星滚子丝杠具有以下几个优势：1. 高效传动：滚子的滚动摩擦力可以减小传动损耗，提高传动效率，节约能源。
2. 高精度：滚子丝杠的结构紧凑，滚子与螺纹的匹配精度高，能够实现高精度的运动控制。
3. 高刚度：滚子丝杠的滚动摩擦力可以提供较大的刚度，使得系统具有较强的抗载能力和抗振能力。
4. 长寿命：由于滚动摩擦力的作用，反转行星滚子丝杠具有较长的使用寿命，能够满足工业自动化设备长时间、高强度的工作要求。
四、应用领域反转行星滚子丝杠广泛应用于机床、机器人、自动化生产线等领域。
在机床领域，反转行星滚子丝杠可以用于实现工件的精密定位和快速移动；在机器人领域，反转行星滚子丝杠可以用于实现机器人的精准运动和灵活操作；在自动化生产线领域，反转行星滚子丝杠可以用于实现自动化设备的高速传动和准确定位。
总结：反转行星滚子丝杠是一种重要的传动装置，具有高效传动、高精度、高刚度和长寿命等优势。
它的结构参数包括螺纹直径、导程、滚子直径、滚子数量和滚子倾角等。
反转行星滚子丝杠主要应用于机床、机器人和自动化生产线等领域，用于实现精密定位、快速移动、精准运动和灵活操作。
通过合理选择和控制反转行星滚子丝杠的参数，可以提高设备的运动控制精度和工作效率，推动工业自动化技术的发展。
Two-piece roller nut with cylinder 二块分体式圆柱滚柱螺母Splindle ends in GSA standard design or customer design 主轴的末端按照GSA 标准设计或者客户设计D La b w h DIN 6885动态载荷dyn.静态载荷stat.d 0P N 无C Co C KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kN kN N/µm Ncm rpmmm mmmm mm mm mmmmRGT 513A 0.1N 6.60 6.602830.8540.8296'0000.0119311030.5 1.23x3x10RGT 513A 0.1J 6.60 6.602830.8540.8296'0000.0119411030.5 1.23x3x10RGT 513B 0.1N 10.0011.304230.8540.8296'0000.0119411030.5 1.23x3x10RGT 523A 0.1N 11.40 6.402040.8760.8596'0000.0119311030.5 1.23x3x10RGT 523A 0.1J 11.40 6.402040.8760.8596'0000.0119411030.5 1.23x3x10RGT 523B 0.1N 16.8011.002940.8760.8596'0000.0119411030.5 1.23x3x10RGT 543A 0.1N 10.00 5.101350.8820.8696'0000.0119311030.5 1.23x3x10RGT 543A 0.1J 10.00 5.101350.8820.8696'0000.0119411030.5 1.23x3x10RGT543B0.1N14.809.302050.8820.8696'0000.0119411030.51.23x3x10RGT 814A 0.1N 4.05 5.703330.820.785'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 814A 0.1J 4.05 5.703330.820.785'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 814B 0.1N 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design or customer design 主轴的末端按照GSA 标准设计或者客户设计DL a b w h DIN 6885动态载荷dyn.静态载荷stat.d 0P N 无C Co C KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kN kN N/µm Ncm rpmmm mmmm mm mm mmmmRGT 854A 0.1N 12.10 5.401360.8950.8835'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 854A 0.1J 12.10 5.401360.8950.8835'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 854B 0.1N 18.1010.902060.8950.8835'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 854C 0.1J 14.008.101660.8950.8835'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 854D 0.1N 19.6013.602260.8950.8835'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 8104A 0.1N 8.30 4.65980.8930.8855'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 8104A 0.1J 8.30 4.65980.8930.8855'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 8104B 0.1N 12.609.201380.8930.8855'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT 8104C 0.1J 9.90 6.101180.8930.8855'8000.022*******.5 1.23x3x10RGT8104D0.1N14.0010.201580.8930.8855'8000.0225441030.51.23x3x10RGT 1214A 0.1N 4.809.304030.7940.745'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1214A 0.2J 4.809.304030.7940.745'6000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1214B 0.2N 7.5017.906130.7940.745'6000.023*******.5 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1545B 0.2N 21.3019.103370.8780.8615'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1545C 0.3J 17.7014.702870.8780.8615'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1545D 0.3N 24.6023.503870.8780.8615'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1555A 0.2N 17.6011.102190.8850.8715'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1555A 0.2J 17.6011.102190.8850.8715'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1555B 0.2N 26.5020.403090.8850.8715'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1555C 0.3J 21.6014.802590.8850.8715'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1555D 0.3N 30.0024.103490.8850.8715'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1565A 0.2N 19.5011.1019100.8910.8785'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT1565A0.2J19.5011.1019100.8910.8785'5000.0234451440.51.54x4x14螺母直径螺母长度键长度键宽度倒角键高螺母键RGT-VTG RGT-VTG Dimensions in mm型号公称直径导程螺纹头数规格等级重量刮油刷基本额定载荷挠度数摩擦力矩理论效率极限转速轴向间隙Two-piece roller nut with cylinder 二块分体式圆柱滚柱螺母Splindle ends in GSA standard design or customer design 主轴的末端按照GSA 标准设计或者客户设计D La b w h DIN 6885动态载荷dyn.静态载荷stat.d 0P N 无C Co C KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kN kN N/µm Ncm rpmmm mmmm mm mm mmmmRGT 1565B 0.2N 29.5020.0027100.8910.8785'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1565C 0.3J 24.4015.6023100.8910.8785'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1565D 0.3N 34.0024.5031100.8910.8785'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1585A 0.2N 18.008.8014120.8970.8855'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1585A 0.2J 18.008.8014120.8970.8855'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1585B 0.2N 28.0017.6022120.8970.8855'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1585C 0.3J 24.2014.6019120.8970.8855'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 1585D 0.3N 33.5023.4026120.8970.8855'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 15105A 0.2N 15.207.1012140.8990.8895'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 15105A 0.2J 15.207.1012140.8990.8895'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 15105B 0.2N 26.0017.8020140.8990.8895'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT 15105C 0.3J 22.6014.3017140.8990.8895'5000.023*******.5 1.54x4x14RGT15105D0.3N30.0021.4023140.8990.8895'5000.0235501440.51.54x4x14RGT 2025A 0.4N 12.5025.5056180.8170.7775'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2025A 0.5J 12.5025.5056180.8170.7775'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2025B 0.5N 15.7035.5070180.8170.7775'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2045A 0.4N 24.2028.0038200.8660.8455'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2045A 0.5J 24.2028.0038200.8660.8455'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2045B 0.5N 30.5039.0048200.8660.8455'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2055A 0.4N 30.0028.5034240.8830.8685'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2055A 0.5J 30.0028.5034240.8830.8685'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2055B 0.5N 38.5040.5043240.8830.8685'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2065A 0.4N 35.5029.0031260.8830.8685'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT2065A0.5J35.5029.0031260.8830.8685'2000.0242651840.51.54x4x18螺母直径螺母长度键长度键宽度倒角键高螺母键RGT-VTG RGT-VTG Dimensions in mm型号公称直径导程螺纹头数规格等级重量刮油刷基本额定载荷挠度数摩擦力矩理论效率极限转速轴向间隙Two-piece roller nut with cylinder 二块分体式圆柱滚柱螺母Splindle ends in GSA standard design or customer design 主轴的末端按照GSA 标准设计或者客户设计DL a b w h DIN 6885动态载荷dyn.静态载荷stat.d 0P N 无C Co C KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kN kN N/µm Ncm rpmmm mmmm mm mm mmmmRGT 2065B 0.5N 45.0040.5038260.8830.8685'2000.024*******.5 1.54x4x18RGT 20105A 0.4N 43.0028.5024350.8960.8845'2000.0442551840.5 1.54x4x18RGT 20105A 0.5J 43.0028.5024350.8960.8845'2000.0442651840.5 1.54x4x18RGT 20105B 0.5N 53.0038.0029350.8960.8845'2000.0442651840.5 1.54x4x18RGT 20125A 0.4N 40.5028.0022400.8990.8885'2000.0442551840.5 1.54x4x18RGT 20125A 0.5J 40.5028.0022400.8990.8885'2000.0442651840.5 1.54x4x18RGT 20125B 0.5N 50.0039.5027400.8990.8885'2000.0442651840.5 1.54x4x18RGT 20205A 0.4N 32.0025.5016500.90.8915'2000.0742551840.5 1.54x4x18RGT 20205A 0.5J 32.0025.5016500.90.8915'2000.0742651840.5 1.54x4x18RGT20205B0.5N41.0034.0020500.90.8915'2000.0742651840.51.54x4x18RGT 2125A 0.5J 17.4044.0079200.810.7665'2000.024*******.5 1.54x4x20RGT 2125B 0.5N 22.0062.0098200.810.7665'2000.024*******.5 1.54x4x20RGT 2145A 0.5J 34.5050.0055220.8620.845'2000.024*******.5 1.54x4x20RGT 2145B 0.5N 43.0069.0067220.8620.845'2000.024*******.5 1.54x4x20RGT 2155A 0.5J 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mmmmRGT 2425A 0.4N 13.7033.5064240.7970.7455'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2425A 0.6J 13.7033.5064240.7970.7455'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2425B 0.6N 19.0054.0086240.7970.7455'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2445A 0.4N 26.5037.0043280.8540.8295'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2445A 0.6J 26.5037.0043280.8540.8295'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2445B 0.6N 37.0084.0078280.8540.8295'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2455A 0.4N 34.5040.5039320.8670.8465'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2455A 0.6J 34.5040.5039320.8670.8465'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2455B 0.6N 46.5063.0053320.8670.8465'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2465A 0.4N 40.5040.5035500.8750.8575'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2465A 0.6J 40.5040.5035500.8750.8575'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 2465B 0.6N 55.0063.0047500.8750.8575'0000.024*******.5 1.54x4x18RGT 24125A 0.4N 56.0036.5023700.8950.8845'0000.0448551840.5 1.54x4x18RGT 24125A 0.6J 56.0036.5023700.8950.8845'0000.0448651840.5 1.54x4x18RGT 24125B 0.6N 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30205D 1.3N 133.00135.00371400.8990.8894'7000.0764852250.525x5x22RGT 30305B 1.1N 75.0062.00201800.90.8924'7000.0762692250.525x5x22RGT 30305C 1.3J 79.0062.00211800.90.8924'7000.0764852250.525x5x22RGT30305D1.3N114.00124.00301800.90.8924'7000.0764852250.525x5x22RGT 3355A 1.5J 81.00175.0092600.8480.8214'5000.0268803250.525x5x32RGT3355A1.6N81.00175.0092600.8480.8214'5000.0268943250.525x5x32RGT 3625A 1.3N 19.6072.0093450.7460.664'4000.027*******.525x5x22RGT 3625A 1.3J 19.6072.0093450.7460.664'4000.027*******.525x5x22RGT 3625B 1.6N 26.00107.00121450.7460.664'4000.027*******.525x5x22RGT 3645A 1.3N 38.0083.0063600.8240.7874'4000.027*******.525x5x22RGT 3645A 1.3J 38.0083.0063600.8240.7874'4000.027*******.525x5x22RGT 3645B 1.6N 51.00127.0083600.8240.7874'4000.027*******.525x5x22RGT 3655A 1.3N 48.5089.0057700.8420.8134'4000.027*******.525x5x22RGT 3655A 1.3J 48.5089.0057700.8420.8134'4000.027*******.525x5x22RGT 3655B 1.6N 64.00134.0074700.8420.8134'4000.027*******.525x5x22RGT 3665A 1.3N 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115.0082.00251600.8970.8864'4000.0775822250.525x5x22RGT 36205B 1.6N 153.00137.00341600.8970.8864'4000.0775822250.525x5x22RGT 36255A 1.3N 94.0067.00201800.90.894'4000.0775682250.525x5x22RGT 36255A 1.3J 94.0067.00201800.90.894'4000.0775822250.525x5x22RGT 36255B 1.6N 142.00134.00301800.90.894'4000.0775822250.525x5x22RGT 36305A 1.3N 99.0078.00212000.9010.8914'4000.0775682250.525x5x22RGT 36305A 1.3J 99.0078.00212000.9010.8914'4000.0775822250.525x5x22RGT36305B1.6N130.00117.00272000.9010.8914'4000.0775822250.525x5x22RGT 3925A 1.6N 21.0082.00101800.7350.6394'2000.028*********x5x25RGT 3925A 1.7J 21.0082.00101800.7350.6394'2000.028*********x5x25RGT 3925B 1.8N 29.00132.00137800.7350.6394'2000.028*********x5x25RGT 3925C 2.0J 27.50122.00129800.7350.6394'2000.0282100255125x5x25RGT 3925D 2.2N 33.00158.00154800.7350.6394'2000.0282100255125x5x25RGT 3945A 1.6N 41.5099.0069950.8170.7774'2000.028*********x5x25RGT 3945A 1.7J 41.5099.0069950.8170.7774'2000.028*********x5x25RGT 3945B 1.8N 57.00156.0093950.8170.7774'2000.028*********x5x25RGT 3945C 2.0J 54.00146.0088950.8170.7774'2000.0282100255125x5x25RGT 3945D 2.2N 65.00187.00105950.8170.7774'2000.0282100255125x5x25RGT 3955A 1.6N 51.00102.00601100.8360.8044'2000.028*********x5x25RGT 3955A 1.7J 51.00102.00601100.8360.8044'2000.028*********x5x25RGT3955B1.8N71.00163.00821100.8360.8044'2000.028090255125x5x25键高螺母键RGT-VTG 摩擦力矩理论效率极限转速轴向间隙螺母直径螺母长度键长度键宽度倒角型号公称直径导程螺纹头数规格等级重量刮油刷基本额定载荷挠度数RGT-VTG Dimensions in mmTwo-piece roller nut with cylinder 二块分体式圆柱滚柱螺母Splindle ends in GSA standard design or customer design 主轴的末端按照GSA 标准设计或者客户设计DL a b w h DIN 6885动态载荷dyn.静态载荷stat.d 0P N 无C Co C KM Rŋ1ŋ2N G Greaseg6h12kg J 有kN kN N/µm Ncm rpmmm mmmm mm mm mmmmRGT 3955C 2.0J 67.00150.00781100.8360.8044'2000.0282100255125x5x25RGT 3955D 2.2N 81.00197.00931100.8360.8044'2000.0282100255125x5x25RGT 39105A 1.6N 98.00105.00411700.8760.8594'2000.048072255125x5x25RGT 39105A 1.7J 98.00105.00411700.8760.8594'2000.048090255125x5x25RGT 39105B 1.8N 141.00179.00571700.8760.8594'2000.048090255125x5x25RGT 39105C 2.0J 133.00164.00541700.8760.8594'2000.0482100255125x5x25RGT 39105D 2.2N 158.00209.00641700.8760.8594'2000.0482100255125x5x25RGT 39205A 1.6N 135.0090.00272400.8960.8844'2000.078072255125x5x25RGT 39205A 1.7J 135.0090.00272400.8960.8844'2000.078090255125x5x25RGT 39205B 1.8N 197.00180.00392400.8960.8844'2000.078090255125x5x25RGT 39205C 2.0J 179.00150.00362400.8960.8844'2000.0782100255125x5x25RGT 39205D 2.2N 224.00210.00442400.8960.8844'2000.0782100255125x5x25RGT 39305A 1.6N 112.0085.00213000.90.8914'2000.078072255125x5x25RGT 39305A 1.7J 112.0085.00213000.90.8914'2000.078090255125x5x25RGT 39305B 1.8N 153.00128.00283000.90.8914'2000.078090255125x5x25RGT 39305C 2.0J 146.00128.00273000.90.8914'2000.0782100255125x5x25RGT39305D2.2N178.00171.00333000.90.8914'2000.0782100255125x5x25RGT 44126A 2.1J 107.00117.00481800.880.8644'1000.0482903260.5 2.56x6x32RGT 44126B 2.5N 150.00190.00651800.880.8644'1000.0482903260.5 2.56x6x32RGT 44246A 2.1J 126.00115.00332800.8990.8884'1000.0782903260.5 2.56x6x32RGT 44246B 2.5N 171.00173.00442800.8990.8884'1000.0782903260.5 2.56x6x32RGT 44306A 2.1J 116.00105.00293200.9010.8924'1000.0782903260.5 2.56x6x32RGT 44306B 2.5N 159.00175.00393200.9010.8924'1000.0782903260.5 2.56x6x32RGT44366A2.1J97.0081.00243600.9020.8934'1000.0782903260.52.56x6x32RGT-VTG RGT-VTG Dimensions in mm型号公称直径导程螺纹头数规格等级重量刮油刷基本额定载荷挠度数摩擦力矩理论效率极限转速轴向间隙螺母直径螺母长度键长度键宽度倒角键高螺母键。
行星滚柱丝杠形式
行星滚柱丝杠是一种常见的传动装置，用于将旋转运动转换为直线运动。
它由一个中心滚柱和多个行星滚柱组成，通过它们之间的啮合来实现运动传递。
行星滚柱丝杠的形式有以下两种：
行星滚柱丝杠外滚式（Planetary Roller Screw Drive - Exterior Roller Type）：在这种形式中，中心滚柱的外表面是螺旋状的，行星滚柱嵌入在中心滚柱的凹槽中。
当中心滚柱旋转时，行星滚柱会在中心滚柱的凹槽中滚动，从而实现转动运动的转换为直线运动。
行星滚柱丝杠内滚式（Planetary Roller Screw Drive - Interior Roller Type）：在这种形式中，中心滚柱的内孔是螺旋状的，行星滚柱位于中心滚柱的内孔中。
当中心滚柱旋转时，行星滚柱会在中心滚柱的内孔中滚动，从而实现转动运动的转换为直线运动。
行星滚柱丝杠具有高效、高精度和高刚度的特点，常用于需要精密直线运动的工业和机械设备中，例如自动化生产线、机床等。
它们可以提供较大的负载承载能力和较长的使用寿命。
根据实际需求，可以选择适合的行星滚柱丝杠形式和规格。
行星滚柱丝杠在蜗轮蜗杆机构中的应用篇一：《行星滚柱丝杠在蜗轮蜗杆机构中的应用》嘿，同学们！你们知道行星滚柱丝杠吗？这玩意儿可神奇啦！那天，在科学课上，老师给我们讲了行星滚柱丝杠在蜗轮蜗杆机构中的应用，听得我那叫一个入迷！老师说，就好像我们骑自行车一样，脚踏板带动链条，链条再带动轮子转动。
行星滚柱丝杠在蜗轮蜗杆机构里的作用，也有点类似这样的传递力量。
我当时就想：“这到底是怎么回事呢？” 老师接着解释，行星滚柱丝杠就像是一个超级大力士，能够把小小的力量变得大大的，然后传递给蜗轮蜗杆，让它们能够顺利地工作。
“那行星滚柱丝杠到底长啥样啊？”有同学好奇地问。
老师笑了笑，拿出一个模型，说：“看，这就是行星滚柱丝杠！” 我们都凑过去看，哇，它上面有好多小小的滚柱，就像一群小伙伴紧紧地围在一起，共同努力。
老师又说：“同学们，你们想想，如果没有行星滚柱丝杠，蜗轮蜗杆机构会怎么样呢？” 大家都皱着眉头思考起来。
有的说：“那可能就转不动啦！” 有的说：“也许就没办法完成那些复杂的工作啦！”后来，老师还带我们去了工厂参观。
在那里，我们看到了真正在工作的蜗轮蜗杆机构，还有那发挥着重要作用的行星滚柱丝杠。
机器轰鸣着，就像一头头不知疲倦的巨兽。
“这也太厉害了吧！”我忍不住感叹道。
旁边的小伙伴也连连点头：“是啊，要是没有这些，哪能有这么高效的生产啊！”看着那些快速运转的零件，我不禁想到：这不就像我们班的同学吗？每个人都有自己的作用，大家团结在一起，就能完成很多了不起的事情！经过这次学习和参观，我明白了行星滚柱丝杠在蜗轮蜗杆机构中的重要性。
它就像一个默默无闻的英雄，虽然我们平时不太注意到它，但它却在背后发挥着巨大的作用，让一切变得更加美好和高效！这难道不令人惊叹吗？所以说呀，科学的世界真是充满了神奇和奥秘，等着我们去探索和发现！篇二：《行星滚柱丝杠在蜗轮蜗杆机构中的应用》嘿，同学们！你们知道吗？在机械世界里，有个超级厉害的东西叫行星滚柱丝杠，它在蜗轮蜗杆机构里可是有着大作用呢！先来说说蜗轮蜗杆机构吧。
RV系列RVR系列
GSX系列 内含伺服电机，与各式伺服控制器匹配
超长寿命，最紧凑伺服电动缸
GSX系列集成了EXLAR行星滚柱丝杠技术和T-LAM定子分段迭片技术，创立直线运动的革命。
EXLAR独特设计将行星滚柱丝杠与电机转子有机结合，将行星滚柱均布安装在主丝杠周围，并精确机装入空心转子中，保证与转子绝对同步
Exlar 伺服电动缸 GSX 系列
◆每定子分段都包含独立相线圈，独立分段定子的外部线圈间的狭槽可以有效提高电机性能。
◆T-L A M技术电机按照U L标准，电机系统达到H级绝缘等级◆
T-LAM技术通过UL认证CE认证
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Exlar产品减轻了最终用户的负担，将FT系列伺服电动缸设计成能与能与任意标准伺服电机相互组合。
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电机安装方式，推杆安装方式，齿轮减速比等。
FT系列伺服行星滚柱丝杠电动缸。
行星滚柱丝杠原理标题：行星滚柱丝杠原理：解密驱动力转换的奥秘引言：行星滚柱丝杠是一种常见的机械传动装置，在工业和机械领域得到广泛应用。
它利用行星齿轮机构实现高效的转动力传递。
本文将深入探讨行星滚柱丝杠的原理与结构，并解释其工作过程中的驱动力转换奥秘。
首先，我们将从简单的机械传动结构谈起，逐步引入行星滚柱丝杠的基本概念和组成部分。
接下来，我们将详细解析行星滚柱丝杠的工作原理，阐明驱动力转换的过程。
最后，我们将总结行星滚柱丝杠的优点以及应用领域，并分享对其未来发展的观点和理解。
第一部分：机械传动结构的简介在介绍行星滚柱丝杠之前，让我们先了解一下机械传动结构的基本原理。
传统的机械传动通常通过齿轮副来实现力的传递和转速变换。
齿轮副根据齿轮的大小和齿数的不同，可以实现转速的升降和转矩的放大与减小。
然而，传统齿轮传动存在一些缺点，如噪音大、效率低、密封性差等。
为了克服这些问题，行星滚柱丝杠应运而生。
第二部分：行星滚柱丝杠的组成和结构行星滚柱丝杠由中空主轴、滚柱、行星齿轮和蜗杆蜗轮组成。
其中，中空主轴通过滚柱与行星齿轮相连接，蜗杆蜗轮用来驱动中空主轴旋转。
行星齿轮由多个同心排列的行星齿轮组成，这些行星齿轮分别与滚柱相连接。
通过这样的结构，行星滚柱丝杠实现了高效的驱动力转换。
第三部分：行星滚柱丝杠的工作原理行星滚柱丝杠的工作原理涉及到行星齿轮运动、滚柱轧制和驱动力转换等多个方面。
当蜗杆蜗轮驱动主轴旋转时，行星齿轮开始围绕中心轴旋转。
滚柱与行星齿轮间的接触点将滚动运动转变为轧制运动，实现了转动力的传递。
此时，滚柱与行星齿轮之间的接触点会因滚柱的倾斜而逐渐改变，从而达到驱动力转换的目的。
第四部分：行星滚柱丝杠的优点和应用行星滚柱丝杠相比传统的齿轮传动具有许多优点。
首先，它的传动效率较高，能够实现大扭矩的传递。
其次，它的噪音和振动较小，运行平稳可靠。
此外，行星滚柱丝杠还具有较好的密封性和耐磨性。
因此，行星滚柱丝杠在机床、汽车制造、航空航天等领域有着广泛的应用。
一．载荷计算
行星滚柱丝杠在实际使用中, 很多情况下丝杠的速度及所承受的轴向载荷都是变化的。
为计算当量动载荷, 首先须计算出丝杠所受的平均载荷。
当速度不变时, 所受载荷也是固定不变的，而当速度改变时, 载荷也随之而变。
此时作用在丝杠上的平均载荷可由下式计算：
若速度及载荷方向不变, 而载荷大小在其最大值及最小值之间变化, 此时平均载荷可由下式计算：
从而可计算出当量动载荷：
根据计算出的当量动载荷, 就可以选取合适的丝杠。
此外, 还应进行静载荷计算。
二．驱动力矩
丝杠加速时所需总的驱动力矩可由下式计算：
行星滚柱丝杠的效率取决于其工作条件：
它在任何条件下都不会自锁, 丝杠和螺母都可以作为主动件，因此,其效率有正效率，将旋转运动变为直线运动，和逆效率 将直线运动，变为旋转运动, 其计算公式如下：
三．临界速度
行星滚柱丝杠的临界转速由下式计算：
高速切削技术在我国尚处于起步阶段, 行星滚柱丝杠作为一种新型的高效丝杠将会逐步得到实际应用。
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------- 【一种新型的高速进给传动机构--行星滚柱丝杠】
滚柱丝杠副具有较大接触半径的滚动体(图1, R 可看作为等效滚珠半径) , 这样在导程小到只有1 或2mm 时仍可获得很高的承载能力(约为滚珠丝杠副的20 倍) ,并且强度高, 可靠性好。
此外, 和滚珠丝杠副相比, 行星式滚柱丝杠副还具有寿命长、振动小、噪声低、螺母和螺杆易分离等优点
行星式滚柱丝杠副的工作原理是螺杆转动, 推动滚柱沿螺杆和螺母组成的滚道作行星式运动。
当将螺杆、滚柱和螺母的接触半径及头数控制到一定的数值时, 螺母与滚柱在轴向近似无相对运动, 螺母与滚柱同步地沿螺杆的轴线运动。
滚柱与螺杆及螺母的接触为点接触, 滚柱两端有外齿轮; 内齿环4 安装于螺母的两端, 与滚柱两端的齿轮相啮合。
这两个齿轮副的啮合保证螺母与滚柱协调工作, 减小导向螺杆的滑动, 保持滚柱工作时的一致性; 导环5 保证各滚柱间有相同的间距, 避免相互间摩擦, 改善受力状态。
主要由丝杠、螺纹滚柱、齿圈、保持架和螺母等组成。
螺纹滚柱为单头螺纹, 均匀排列在螺母的内螺纹圆周上, 其螺旋角与螺母相同, 以确保滚柱在螺母内不产生轴向窜动。
1.螺杆的头数是滚柱头数的两倍；
2.螺杆的自转转（v）速等于公转转速；
3.螺杆转动，螺母同滚柱无相对运动。
此时，螺杆和螺母的头数相同！螺母和滚柱共同进给的轴向位移为:
---------【行星式滚柱丝杠副的运动特性及参数选择】
弹性滞后（金属在弹性区内加载卸载时，由于应变落后于应力，使加载线于卸载线不重合而形成一封闭回线，是为弹性滞后。
封闭回线称为弹性滞后环。
存在滞后环现象说明加载时消耗于金属的变形功大于卸载时金属放出的变形功，因而有一部分变形功为金属所吸收。
这部分吸收的功就称为金属的内耗，其大小用回线面积度量。
）和自旋滑动是摩擦产
根据Hertz 理论, 在滚动体与沟槽的接触处,产生一接触椭圆：
则滚动体前进单位距离时，在接触区的前半部( y> 0) ，压力做的功：
N = 3bBQ/ 8。
但是,接触区后半部在滚动过程中做的功实际上并不等于N，也就是由弹性滞后而造成了能量损失，用系数来表示。
由于滚动体同时和螺杆及螺母的滚道接触, 因此, 在两接触处将同时有弹性滞后产生, 都有能量损失, 在此, 也就是摩擦力的功。
二．自由滑动
由行星式滚柱丝杠副的运动关系可知, 滚柱在运动过程中始终绕平行于螺杆轴线的轴转动。
而滚柱在相对于螺杆和螺母滚动时其接触点法线和转动轴线成a角(a= 45°)。
所以滚柱相对于螺杆和螺母的滚动不是纯滚动, 而是滚动和相对滑动的合成运动。
接触点因变形成为椭圆面，故该运动实际上是一种自旋滑动，这种滑动必然引起摩擦。
在行星滚柱丝杠副中, 引起摩擦力矩的主要原因是滚柱的自旋滑动.因为在行式滚柱丝杠副中, 滚柱的转动轴线总是和螺杆平行, 而接触点受力方向是和螺杆轴线成a= 45°,滚柱的转动轴线不自由, 故在运动时,其自旋滑动产生的摩擦要比滚珠丝杠副的大。
-----------------【行星式滚柱丝杠副的摩擦机理研究】行星滚柱丝杆优点：
( 1) 是面接触的滚动摩擦副, 传动效率高, 承载能力大, 轴向刚度高。
( 2) 抗冲击能力强, 能承受较大的冲击载荷。
( 3) 能在恶劣环境( 粉尘、结冰、化学沉积、润滑不足和核辐射等) 下可靠工作。
( 4) 既可实现高速驱动( 60~ 100m-min) , 又可实现微量进给( 1 um) , 可承受700 rad/s2 的角加速度。
( 5)
拆卸方便, 螺母组件可带着滚柱从丝杠上卸下而不散离。
重型滚珠丝杠副直径125~ 250mm, 导程20~ 50 mm, 整体加工长度5. 8 m( 超过这个长度可用特殊工艺加工) , 承受动载荷可达110 t。
图2是我公司为宝钢、武钢、邯钢配套的大型空心重载滚珠丝杠副, 直径160 mm、导程32 mm、全长1 600 mm、精度5 级、最大动载荷60 t。
----------山东济宁博特精密丝杠制造有限公司
Hertz接触理论给出了计算点接触副接触压力与变形的全部解。
滚柱与滚道的接触特性分析是研究滚柱丝杠副性能的基础。
