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Enterprise Development专业品质权威Analysis Report企业发展分析报告中铠行星滚柱丝杠（常州）有限公司免责声明:本报告通过对该企业公开数据进行分析生成，并不完全代表我方对该企业的意见，如有错误请及时联系;本报告出于对企业发展研究目的产生，仅供参考，在任何情况下，使用本报告所引起的一切后果，我方不承担任何责任:本报告不得用于一切商业用途，如需引用或合作，请与我方联系:中铠行星滚柱丝杠（常州）有限公司1企业发展分析结果1.1 企业发展指数得分企业发展指数得分中铠行星滚柱丝杠（常州）有限公司综合得分说明：企业发展指数根据企业规模、企业创新、企业风险、企业活力四个维度对企业发展情况进行评价。
该企业的综合评价得分需要您得到该公司授权后，我们将协助您分析给出。
1.2 企业画像类别内容行业空资质增值税一般纳税人产品服务丝杠、传动机械零部件、电动缸、机电设备研发1.3 发展历程2工商2.1工商信息2.2工商变更2.3股东结构2.4主要人员2.5分支机构2.6对外投资2.7企业年报2.8股权出质2.9动产抵押2.10司法协助2.11清算2.12注销3投融资3.1融资历史3.2投资事件3.3核心团队3.4企业业务4企业信用4.1企业信用4.2行政许可-工商局4.3行政处罚-信用中国4.4行政处罚-工商局4.5税务评级4.6税务处罚4.7经营异常4.8经营异常-工商局4.9采购不良行为4.10产品抽查4.11产品抽查-工商局4.12欠税公告4.13环保处罚4.14被执行人5司法文书5.1法律诉讼（当事人）5.2法律诉讼（相关人）5.3开庭公告5.4被执行人5.5法院公告5.6破产暂无破产数据6企业资质6.1资质许可6.2人员资质6.3产品许可6.4特殊许可7知识产权7.1商标7.2专利7.3软件著作权7.4作品著作权7.5网站备案7.6应用APP7.7微信公众号8招标中标8.1政府招标8.2政府中标8.3央企招标8.4央企中标9标准9.1国家标准9.2行业标准9.3团体标准9.4地方标准10成果奖励10.1国家奖励10.2省部奖励10.3社会奖励10.4科技成果11土地11.1大块土地出让11.2出让公告11.3土地抵押11.4地块公示11.5大企业购地11.6土地出租11.7土地结果11.8土地转让12基金12.1国家自然基金12.2国家自然基金成果12.3国家社科基金13招聘13.1招聘信息感谢阅读:感谢您耐心地阅读这份企业调查分析报告。
基于行星滚柱丝杆副的电动加载机构设计电动加载机构是一种用电动机驱动的装置，用于在机械系统中施加负载，以测试和验证机械系统的性能和稳定性。
行星滚柱丝杆副是一种常用的传动装置，具有紧凑结构、高效率和高承载能力。
本篇文章将详细介绍基于行星滚柱丝杆副的电动加载机构的设计。
首先，我们需要设计整个加载机构的结构。
加载机构主要由行星滚柱丝杆副、电动机、负载臂和传感器组成。
行星滚柱丝杆副将电动机的旋转运动转化为加载臂的线性运动，并通过负载臂将负载施加到被测系统上。
传感器用于测量被测系统受力和位移等参数。
在设计行星滚柱丝杆副时，需要考虑到加载机构的承载能力和传动效率。
行星滚柱丝杆副具有较高的承载能力和刚性，适用于加载机构的设计。
根据负载要求和速度要求，选择适当的行星滚柱丝杆副的规格和型号。
接下来，确定电动机的选择。
电动机的功率和转速应根据负载要求和行星滚柱丝杆副的传动比来确定。
选择合适的电动机可以提高加载机构的性能和效率。
在设计负载臂时，需要考虑到负载的大小和形状。
负载臂应具有足够的刚性和强度，以保证负载的稳定施加，并尽量减小负载臂自身的振动和变形。
最后，设计传感器系统。
传感器可以通过测量被测系统的力、位置以及其它参数来反馈给加载机构，以便实现自动控制和监测。
选择合适的传感器类型和位置，以确保测量结果的准确性和稳定性。
总之，基于行星滚柱丝杆副的电动加载机构设计需要综合考虑结构的合理性、传动效率、承载能力、动态响应等因素。
通过合理选择和设计各个组成部分，可以实现高效、稳定和可靠的加载机构，用于测试和验证机械系统的性能。
DG系列电动推杆描述电动推杆（LINEAR ACTUATOR），又称推杆电机、电动缸、线性致动器，早在上世纪80年代初期，我国的工业生产就引进了国外的类似产品，当时主要应用在钢铁企业和发电厂企业。
随着工业制造技术的发展，工业产品不断的更新和适应着环境要求的广泛，机械设备的性能机构设计也越来越先进。
DG 系列电动推杆具备节能、灵活方便、设计新颖、产品精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、可靠性高、动作灵敏、运行平稳、推拉力相同、环境适应性好、电机直接驱动，不需要管道的气源和油路的特点。
现已大量用于生产线、汽车、军工、舞台、纺织、污水处理、家居等各类行业设备设施上。
广泛应用与煤炭、船舶、环保、航天、航空、国防、电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、新能源等行业。
一.DG系列电动推杆原理与构成1.电动推杆的工作原理：电机通过减速后带动丝杠副（丝杠副由丝杠和螺母组成—），电机的旋转运动通过丝杠副变成直线运动，利用电机正反转完成推杆的往返动作。
通过改变电机及丝杠副的参数，可以改变推杆的运行参数。
因此，电动推杆主要有三个参数：推拉力（N）；行程（mm）；运行速度（mm/s）。
2.电动推杆的基本组成：驱动电机、减速器、丝杠副、导筒、推杆、轴承座、外壳、行程测量开关及电器控制部分。
3.电动推杆的结构形式：电机与推杆垂直、电机与推杆平行、电机与推杆同轴。
4.电动推杆的性能参数指标1).推力范围：50N ～ 500KN2).行程范围：20mm ～ 5000mm3).运行速度范围：0.1mm/s ～ 1000mm/s5.电机驱动：直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机、气动马达、液压马达。
6.丝杠副形式：梯形丝杠副、滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠副。
电动推杆的控制1.行程测量：电动推杆的结构机械，设计可以通过各类传感器进行行程的测量，获取行程信号后达到电动推杆行程的监控目的——触点开关、感应开关、编码器、电位计。
华中科技大学硕士学位论文行星滚柱丝杠副刚度及效率的分析与研究姓名：韦振兴申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：杨家军2011华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 摘要行星滚柱丝杠副以其高速、重载、效率高、工作寿命长等特点，被广泛的应用到各种精密直线传动及大推力传动的场合，将逐步代替滚珠丝杠成为高精重载直线传动的首选零部件。
但是由于国内对行星滚柱丝杠副的研制尚处于起步阶段，很多基础理论还不完善，本文主要针对行星滚柱丝杠副的刚度、摩擦力及效率等性能进行分析，并对其主要影响因素进行了探讨，为产品结构优化设计及系列化研制提供了理论基础。
本文首先分别采用赫兹理论和分形理论对行星滚柱丝杠副的接触变形进行了数学建模及数值分析计算，并对两种理论的计算结果进行了对比；其次在考虑丝杠的扭转变形与轴向拉压变形、丝杠副组件的轴向拉压变形、接触变形、螺纹变形等因素的情况下，对行星滚柱丝杠副的载荷分布进行了数学建模及计算，并对其轴向静刚度进行了分析计算，同时对影响轴向静刚度的各种因素如预紧力的施加方式及大小、螺旋升角、接触角等进行了分析；然后对行星滚柱丝杠副的摩擦力产生机理进行了研究，同时对其影响因素如预紧载荷、加工制造误差、润滑特性等进行了探讨，最后对其效率进行了数学建模及计算，同时对其主要影响因素如螺旋升角、接触角等进行了分析。
本文的创新点在于：应用分形理论实现对行星滚柱丝杠副接触刚度的数学建模与分析计算，并与基于赫兹理论的接触刚度模型计算结果进行了对比；对行星滚柱丝杠副的轴向静刚度、摩擦力及效率分别进行了数学建模及数值计算，并对其影响因素进行了探讨。
本文的研究成果为行星滚柱丝杠副的结构优化分析、产品研制及应用提供了一定的理论基础与借鉴价值，为行星滚柱丝杠副的基础理论深入研究奠定了基础。
关键词：行星滚柱丝杠赫兹接触分形理论轴向静刚度摩擦力效率华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 AbstractPlanetary roller screw with its characteristics of high speed、overloading、high efficiency、long life and so on, has been widely applied to a variety of the occasion of precision transmission linear and high-thrust, gradually has been the first choice of heavy and high precision line-transmission parts instead of ball screw. However, due to the basic theory of the Planetary roller screw was still in the initial stage in the domestic, and there weren’t appropriate theoretical basis and c alculation model on the importent performance indicators such as stiffness、friction、efficiency and so on. This paper mainly analyzed on these performance, and then studied on its main influencing factors. These all provides a good theoretical basis for the structure optimization and research and development of products of the planetary roller screw.Firstly, This paper built the mathematical model and numerical analysised on the contact deformation of the planetary roller screw followed by the Hertz theory and Fractal theory, and then the computing result were compared; Secondly, taken into consideration the factors of the torsional and axial tension and compression deformation of the screw, the axial tension and compression deformation、contacting deformation、thread deformation of the vice assembly, the mathematical model of load distribution for the planetary roller screw have been built and calculated, and then the axial static stiffness were analyzed and calculated, the influencing factors of the the axial static stiffness such as the manner and size of the preload、helix angle、contacting angle and so on were discussed and analyzed simultaneously; Then the generation mechanism of the f riction for planetary roller screw, and the influencing factors such as preload、Processing error、Lubrication characteristics and so on were discussed and analyzed simultaneously; Lastly, the mathematical model of efficiency were built and calculated, the influencing factors such as helix angle、contacting angle were analyzed.The innovation is that as followed:built the mathematical modeling of the contact stiffness f or planetary roller screw with the fractal theory, and then compared with the hertz theory. Then built numerical molding of the axial static stiffness、friction and efficiency for the planetary roller screw, and the influencing factors were analyzed and discussed. The result of the research provided a basis theory and reference value for the structure optimization, products research & development and application, and also laied a certain foundation for the华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 further basic theory research of planetary roller screw.Keywords: Planetary roller screw Hertz contact theory Fractal Theory Axial static stiffness Friction Efficiency华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
一．载荷计算行星滚柱丝杠在实际使用中, 很多情况下丝杠的速度及所承受的轴向载荷都是变化的。
为计算当量动载荷, 首先须计算出丝杠所受的平均载荷。
当速度不变时, 所受载荷也是固定不变的，而当速度改变时, 载荷也随之而变。
此时作用在丝杠上的平均载荷可由下式计算：若速度及载荷方向不变, 而载荷大小在其最大值及最小值之间变化, 此时平均载荷可由下式计算：从而可计算出当量动载荷：根据计算出的当量动载荷, 就可以选取合适的丝杠。
此外, 还应进行静载荷计算。
二．驱动力矩丝杠加速时所需总的驱动力矩可由下式计算：行星滚柱丝杠的效率取决于其工作条件：它在任何条件下都不会自锁, 丝杠和螺母都可以作为主动件，因此,其效率有正效率，将旋转运动变为直线运动，和逆效率 直线运动，变为旋转运动, 其计算公式如下：三．临界速度行星滚柱丝杠的临界转速由下式计算：高速切削技术在我国尚处于起步阶段, 行星滚柱丝杠作为一种新型的高效丝杠将会逐步得到实际应用。
.------- 【一种新型的高速进给传动机构--行星滚柱丝杠】滚柱丝杠副具有较大接触半径的滚动体(图1, R 可看作为等效滚珠半径) , 这样在导程小到只有1 或2mm 时仍可获得很高的承载能力(约为滚珠丝杠副的20 倍) ,并且强度高, 可靠性好。
此外, 和滚珠丝杠副相比, 行星式滚柱丝杠副还具有寿命长、振动小、噪声低、螺母和螺杆易分离等优点行星式滚柱丝杠副的工作原理是螺杆转动, 推动滚柱沿螺杆和螺母组成的滚道作行星式运动。
当将螺杆、滚柱和螺母的接触半径及头数控制到一定的数值时, 螺母与滚柱在轴向近似无相对运动, 螺母与滚柱同步地沿螺杆的轴线运动。
滚柱与螺杆及螺母的接触为点接触, 滚柱两端有外齿轮; 内齿环4 安装于螺母的两端, 与滚柱两端的齿轮相啮合。
这两个齿轮副的啮合保证螺母与滚柱协调工作, 减小导向螺杆的滑动, 保持滚柱工作时的一致性; 导环5 保证各滚柱间有相同的间距, 避免相互间摩擦, 改善受力状态。
RV系列RVR系列
GSX系列 内含伺服电机，与各式伺服控制器匹配
超长寿命，最紧凑伺服电动缸
GSX系列集成了EXLAR行星滚柱丝杠技术和T-LAM定子分段迭片技术，创立直线运动的革命。
EXLAR独特设计将行星滚柱丝杠与电机转子有机结合，将行星滚柱均布安装在主丝杠周围，并精确机装入空心转子中，保证与转子绝对同步
Exlar 伺服电动缸 GSX 系列
◆每定子分段都包含独立相线圈，独立分段定子的外部线圈间的狭槽可以有效提高电机性能。
◆T-L A M技术电机按照U L标准，电机系统达到H级绝缘等级◆
T-LAM技术通过UL认证CE认证
特殊产品
不锈钢FT系列伺服电动缸，食品安全级伺服电动缸
高兼容性
Exlar产品减轻了最终用户的负担，将FT系列伺服电动缸设计成能与能与任意标准伺服电机相互组合。
安照客户的需求，配置
电机安装方式，推杆安装方式，齿轮减速比等。
FT系列伺服行星滚柱丝杠电动缸。
中国工业报/2011年/4月/7日/第B03版基础件江苏仲孚自主研制出高精密行星滚柱丝杠本报记者成吉昌一种具备将高速机械旋转运动转化为直线运动，将超强扭矩力转化为大功率可逆转轴向运动力的高精密行星滚柱丝杠，最近由江苏仲孚精密机械传动有限公司研制成功并投入生产。
采用该装置对众多领域国产设备实施高端嫁接，能几倍乃至十几倍地提升我国重大装备的承载力、应用效率、使用寿命和高附加值。
将滚柱丝杠直接应用于相关设备作传动部件，可取消或代替过滤器、气缸、泵阀、系统管线、液气压易损件等相关配套件，其传动转速达 5000rpm，最高线速度达2000mm/s，荷载运动可达1000万次以上，与现代国际先进的滚珠丝杠相比，其轴向承载力高5倍以上，使用寿命高10倍以上。
将该装置配套应用于精密数控机床、机械加工中心、现代机器人、仪器仪表、非线性振动装置以及各类自动化装备，可满足现代宇航、军工、冶金、化工、交通、矿山、油田等行业，尤其是火箭、卫星、导弹、核电、汽车、轮船、飞机制造等国防、科研及国民经济重大装备领域的应用需求。
江苏仲孚精密机械公司领导向记者介绍，为尽快攻克这一高科技产品的制造难关，早在4、5年前，他们便广揽人才，组成开发研制团队。
通过消化吸收国外先进技术，深入开展基础理论研究、工艺设计、特殊原材料性能攻关、金属热处理与相关材料强化、多功能切削和特种部件专业加工以及生产与检测设备配套等方面的综合开发与协调工作。
滚柱丝杠由丝杠、滚柱、螺母、导柱槽及相关元器件组成，在产品开发研制过程中，他们对各类专家采取分工协作，各司其职。
滚柱丝杠成型主要靠合理的设计参数，优越的工艺结构，刚柔兼具的合金材料，高精密磨削及自动化加工与检测设备。
为了获取符合高强度要求的合金材料，仲孚机械公司选择国内知名钢厂进行原材料性能攻关，冶炼出不同牌号的超纯净钢，产品性能和硬度达国际先进水平。
工欲善其事，必先利其器，为了满足高精度部件的加工，他们引进国际高端加工中心，为解决复杂工艺零部件精加工一次成形，他们会同国内优秀的机床制造企业针对性开发研制出高精密数控加工专机。
