浅谈干熄焦提升机控制系统

综述与专论2018·1026Chenmical Intermediate当代化工研究干熄焦提升机自动控制浅析＊黄　超（河钢集团唐钢美锦（唐山）煤化工有限公司 河北 063700）摘要：干熄焦技术的不断发展，干熄焦提升机自动控制系统也在不断的完善。

本文首先对干熄焦技术进行介绍，然后对干熄焦提升机系统进行介绍，最后对干熄焦提升机系统中自动控制系统进行分析。

关键词：干熄焦；提升机；自动控制中图分类号：T 文献标识码：AAnalysis on Automatic Control of Coke Dry Quenching ElevatorHuang Chao(Tangshan Steel Meijin (Tangshan) Coal Chemical CO., LTD. of Hebei Iron and Steel Group, Hebei, 063700)Abstract ：With the continuous development of coke dry quenching technology, the automatic control system of coke dry quenching elevator isalso being continuously improved. This article introduces the coke dry quenching technology firstly, then introduces the coke dry quenching elevator system, and finally analyzes the automatic control system in the coke dry quenching elevator system.Key words ：coke dry quenching ；elevator ；automatic control1.前言随着干熄焦技术的发展和国家环保方面的要求，干熄焦在整个焦化行业的应用越来越广泛。

安钢140T干熄焦提升机控制系统浅析作者：连亮王彦华李运娥来源：《中国新技术新产品》2010年第15期摘要：提升机一个操作周期的动作包括：自井架顶部放下空焦罐至悬空待机住、等待电机车装焦至井架中。

定位、下降卡钩钩住焦罐、卡紧提升满焦罐至井架顶部、横移走行至干熄炉顶、下降焦罐置入装入装置、装焦待机(-25s)、提升空罐与装入装置分离、自干熄炉顶走行至井架顶部、下降空焦罐至悬空静止位置整个过程在6至7分钟。

本文主要介绍了安钢140T干熄焦提升机电气控制系统的控制流程以及硬件配置和软件系统的组成。

关键词：干熄焦；提升机；PLC；变频器1前言干熄焦提升机是干熄焦装置的主要设备之一，其主要工作流程是将装满红焦的焦罐通过提升井架提升至干熄炉顶框架平行位，并横移至干熄炉炉顶与装入装置相配合将红热焦炭装入干熄炉内，装完红焦后再将空焦罐放回运载电机车上。

在整个过程中主要由PLC控制变频器驱动主提升电机及走行电机工作，并其他设备联动运行完成焦罐的提升、横移、装入动作安钢140T干熄焦采用了国内流行的设备布局，干熄炉建在焦炉端台外侧，提升井架跨越熄焦车轨道两侧采用直接提升方式。

2控制系统概述提升机控制分为中央自动、车上自动和车上手动三种方式。

三种方式在提升机顶部司机室可以实现切换。

在一般正常情况下系统处于中央自动模式下，提升机的提升装置在PLC程序控制下按预定的速度曲线，完成挂钩、焦罐离车，经一系列的加减速动作将焦罐提升到顶部。

走行装置也是在PLC的控制下将焦罐车按预定的速度曲线进行控制，使得焦罐车安全的运到干熄炉的顶部并准确定位。

在焦罐向干熄炉顶部移动的同时，提升机PLC系统会给装入装置及干熄焦主控PLC系统发出同步动作信号。

控制自动打开干熄炉盖和炉顶除尘阀门，除尘风机的转速也处于高速状态下，使得干熄炉口的压力为负压，防止粉尘的外逸和空气进入于熄炉里。

等到干熄炉盖完全打开后，提升机再将焦罐按预定的速度曲线，放在干熄炉顶部。

干熄焦提升机旋编控制摘要：本文介绍干熄焦提升机系统控制——旋编控制，其控制方式主要采用提升系统旋编控制提升机高度和平移距离通过旋编读码控制提升机的低中高三种速度的切换，此控制方式与原系统限位控制相结合提高提升机运行精度，保证干熄焦率。

关键词：提升机旋编控制距离中图分类号：[f287.2] 文献标识码：a 文章编号：引言：绿色经济和循环经济是今后工业生产的发展方向。

干熄焦工艺具有能源回收利用，改善焦炭质量和环境保护的新型设备，采用全自动化控制，新疆气候和现场环境对提升机信号采的集准确存在影响，为减少线路电磁场干扰非屏蔽电缆改为屏蔽电缆，操作换面数值跳动问题解决，旋编控制降低提升机故障率降低。

正文：中国是一个煤炭大国，同时也是一个焦炭生产和出口大国，居世界首位，焦炭是高炉的重要原料，其产品质量的优势直接影响到高炉的经济技术指标和生产操作，电器设备稳定运行也是影响干熄焦生产稳定之一。

干熄焦提升机电气原理按机构分，分为配电保护、整流机构、提升机构、运行机构、plc控制及照明电路图，其相应的控制柜分为配电柜、整流柜、提升控制柜、运行控制柜、plc控制柜。

干熄焦提升机现采用槽型接近开关、限位开关、继电保护，时间保护和极限位多重保护来控制和保护提升机运行，但是在提升机提升和平移时会因信号的传输不稳定，如信号干扰以及电机车信号闪烁都会造成提升机停止，无法正常运行。

为更好避免信号干扰造成停机，提升机的非屏蔽电缆更换为屏蔽电缆，原屏蔽电缆距离动力电缆较近更改布线方式，最近我们在调试提升机采用旋转编码器控制其运行。

编码器分增量式编码器和绝对值编码器，我厂干熄焦提升机提升和走行均采用绝对值式编码器，原理是依据计算机原理中的位码来设计的，比如：8位码（0000 0011），16位码，32位码等。

把这些位码信息反映在编码器的码盘上，就是多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。

编排。

如此编排的结果，比如对一个单圈绝对式而言，便是把一周360°分为2的4次方，2的8次方，2的16次方，，，，位数越高，则精度越高，量程亦越大。

刍议焦化厂干熄焦提升机控制系统探讨王俊皓摘要：干熄焦提升机是干熄焦系统的核心，是将红焦运送到干熄槽的专用设备。

由于干熄焦提升机运行环境具有高温、重载特点，运行中机械、电气故障频发，严重制约了干熄焦系统长期高效的运行，因此有必要对提高干熄焦提升机运行的稳定性进行分析和探讨。

本文就焦化厂干熄焦提升机控制系统进行了简要探讨。

关键词：干熄焦提升机；焦化厂；控制系统提升机运行于提升井架及干熄炉构架上，是把需要干熄的红焦运送到干熄炉顶的专用设备。

它将运送至提升井架下装满红焦的焦罐提升到干熄炉顶，并沿轨道横移走行至干熄炉装入料斗上方，然后下降并与装入装置相配合，将红焦装入干熄炉内，装焦完成后，再将空焦罐送回到运载车上。

提升机的特点是运行速度快、自动控制水平高。

提升机本身设单独的PLC控制系统，正常生产时与其他设备联动，在主控室操作，特殊情况下可以机旁手动操作。

1干熄焦工艺干熄焦工艺是利用惰性气体（氮气），在干熄炉内与炽热红焦进行换热，从而冷却焦炭。

吸收了红焦热量的惰性气体，将热量传递给干熄焦锅炉产生高温高压蒸汽，蒸汽送至汽轮机进行发电（蒸汽冷凝成水后，打入除盐水箱循环使用）。

冷却后的循环气体再由风机加压，鼓入干熄炉内循环使用。

干熄焦系统主要由焦炭物流系统（提升机、干熄炉、装入装置、排焦装置、电机车及焦罐台车、焦罐）、气体循环系统（循环风机、干熄炉、一次除尘器、二次除尘器、锅炉）、干熄炉系统、除尘地面站、自动控制系统、发电系统等部分组成。

2干熄焦提升机的电气传动控制系统由于干熄焦提升机需要多次地起动、制动和上升下降，因此其电气传动系统主要采用了具有回馈功能的变频调速控制方法，这种方法可以确保传动系统的可靠性、安全性和有效性，从而实现能源的节约，并且确保了干熄焦提升机的顺利开展。

干熄焦提升机的电气传动系统主要包括了电源控制装置、整流回馈装置、逆变装置、变频装置以及其他相关的辅助设备等等。

干熄焦提升机在正常运行时会使用电气传动系统，当变频装置或者是某个提升装置发生问题时，可以直接使用单个整流装置、逆变装置或者是单电机来控制干熄焦提升机的正常工作，从而完成干熄焦完整的工作循环流程。

干熄焦提升机电气控制系统故障排除与优化改进摘要：干熄焦提升机是运送红焦进入干熄槽的专用设备，先将装满红焦的焦罐运送到提升机卷塔下，然后提升到塔顶，沿着干熄槽上方轨道运行，最后运送到干熄槽装入料斗上方，然后缓慢卷下红焦罐，坐在料斗上，焦罐底部的闸门会自动打开，红焦随之进入干熄槽，完成装焦之后，将已经放空的焦罐再次卷起，走行到提升机卷塔，然后卷下送回运载车，进行下一次接送运输。

在干熄焦提升机运行的过程中，电气控制系统会影响整体运行的稳定性，所以要做好系统故障排除工作，并且根据故障问题采取有效的优化措施，本文就此进行分析和阐述。

关键词：干熄焦；提升机；电气系统；故障排除引言从目前的发展情况来看，各个行业和领域都在想自动化的方向前进，PLC技术的应用愈加广泛。

以电气行业来说，该技术的应用可以提升电气工程自动化水平，为工程技术的发展提供了更多支持。

目前，电气控制水平日益提升，生产效率随之改善，使现代化工业有了更加明确的发展方向，带动了社会整体的发展和进步。

在干熄焦提升机电气控制系统中，为了提升系统的控制效果和稳定性，可以采用PLC技术，实现系统的自动监控和运作，强化故障诊断与排除能力，充分满足干熄焦提升机的运行需求，保障设备运行的效率与安全。

1干熄焦提升机的设备与结构特点干熄焦提升机属于桥式其中运输设备，设备特点比较明显，主要在焦罐的升降、平移中应用。

干熄焦的组成部分有很多，包括夹紧装置、起重导轨、吊具、走行装置等等。

设备的输送机构主要由提升和走行两个装置构成，采用提升机、走行机提供动力，运用双电机配置，主提升电机采用的是交流变频电机，备用电机为鼠笼式电机。

如果主提升发生故障，则备用电机可以应急使用[1]。

平移装置采用一部交流变频电机，用于提供驱动力，不论是提升还是平移，电机的制动方式都为抱闸制动。

提升机控制系统的核心为PLC，属于矢量型变频调速系统。

系统构成比较复杂，包括电气传动系统、检测系统、照明、PLC控制系统等等。

干熄焦自动化控制系统讲座一、工艺设备概况干法熄焦是利用低温惰性气体，在干熄炉中与红焦换热，从而冷却焦炭。

可吸收红焦的显热，实现能源回收，减少环境污染，并且能够改善焦炭质量。

总的工艺流程图如下所示：干熄焦三电自动控制系统共有5套相对独立的自动控制系统，分别为干熄炉主控系统、提升机系统、循环风机系统、装入装置系统、焦罐车系统。

共有高压电动机4台，低压电动机30余台，中压变频器1台，低压变频器8台。

其中干熄炉主控系统是整个干熄焦三电自动控制系统的控制中枢，通过点对点的通讯方式与其它4个自动控制系统通讯，实现干熄焦工艺系统的自动操作。

二、 供电系统干熄焦供电系统电源来自供电厂05变1段、2段，有BZS1-12型高压配电柜15台，变压器4台，GCK 型低压配电柜21台。

粉焦外运净化气体排放2段循环风机变压2#水泵05变 2 段2段电压互感器2#动力变压母联隔离 1#动力变压1段电压互感器05变1段提升机变压器1#锅炉给水泵除尘风机1段电容器BZS1-12型 1250A 15台S9-800/10 800kV AS9-1000/101000kV AZTS-M-1800/101800kV A三、干熄焦主控系统1、PLC控制系统干熄焦的主控系统也称EI系统，其中“E”指Electricity，“I”指Instrument，即电气仪表系统，在干熄焦中泛指“三电一体化”控制系统。

主控PLC采用施奈德Quantum系列PLC双CPU、双网、双电源冗余系统，具有较高的可靠性。

系统主控CPU为140 CPU 434 12A，通过双机热备模块140 CHS 210 00实现冗余功能，并通过140 NOM 212 00与上位机通讯，通过140 CRP 932 00与远程站联网，并且每个远程站均使用了2台冗余电源模块140 CPS 124 20。

主控PLC负责干熄炉、锅炉、除尘系统、排焦系统、水处理系统、APS夹紧装置的逻辑控制、模拟控制、PID调节，并通过点对点的通讯方式实现对提升机、循环风机、装入装置、熄焦车4个子系统的连锁控制。