干熄焦提升机旋编控制

中 图分 类 号 ： Ｐ ７ Ｔ ２３ 文献标识码 ： Ｂ 文章 编 号 ： ６ ２ ４ ２ （０ ９ ０ —ｏ ４— ０ １７ － ２ ４ ２ ０ ）４ ０ ４ ３
Ｉ ｒ ｖｍｅ ｔ ｆ ｒｑ ｅ ｃ ｎ ｅｓ ｎＣｏ ｔｏｌｒｆｒＣＤＱ ｍｐ ｏ ｅ ｎ ｅ ｕ ｎ ｙＣｏ ｖ ｒｉ ｎｒ ｌ ｏ ｏＦ ｏ ｅ
ｏ ｅ ａｉｎ ｏ ｏ ｅ ｄ ｙｑｕ ｎｃ ｉ ｏ ｃ ｉｎ ｐ ｒ ｔ ｆｃ ｋ ｒ ｅ ｈｎｇｐｒｄｕ ｔｏ ．Ｔｈ ｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｙｎ ｈ ｏ ｚ ｄ ｍｏｏ ｏ ｉｏｎｎｇｗｉ ｆｅｅ ｔｌａ ｓａ ｏ ￣ ｏ ｅ ｒｓ ａｃ ｎ ｓ ｃ ｒ ｎｉｅ ｔｒｐ ｓｔ ｉ ｔ ｄｉ ｒ ｎ ｏ ｄ ｄ ｐ ｉ ｈ ｃｏ ｅ ｏ ｐ ｖ ｃｏ ｏｎｒ １ Ｔｈｅｆｅ ｕｅ ｃ ａ ｓｏｍ ｅ ｓｑｕｉｋ ｄ ｎ ｍ ｉ ｅ ｐｏ ｓ ｎ ｕ ｒｏ ｖ ｒｌ ａ ｎｇｐ ｔｃ ｉｎ ｌｓ ｄ ｌｏ ｅ ｔｒｃ ｔｏ ． ｑ ｎ ｙｔ ｎ ｆ ｒ ｒｈａ ｃ ｙ ａ ｃｒ ｓ ｎ ｅａ ｄ ｓ ｐｅ ｒｏ ｅ ｏ ｄｉ ｒ ｅ ｔｏ ． ｒ ｒ ｉ ｏ Ｔｈ ｉ ｉ ｏｄｉｃ ｖ ｒｍｏ ｅｆ ｎｃｉｎ ｆ ｔｅ ｆｅ ｕｅ ｙｔａ ｆｒ ｒｓ ｓｔ ｃ ｏ ｌｓ ｏ ｅａ ｍ ｓｔ ｓ ｏ ｅ ｒ ｕ ｔｏ ｓｏ ｈ ｑ ｎｃ ｎｓｏ ｍｅ ｏａ ｏａ ｃ ｍｐ ｉｈｃ ｍｐｌｘｃ ｎ ｒ ｌ． ｅｓｒ ｎ ｄ ｒ ｒ ｅ ｏ ｔ ｓ Ｔ ｔｏ ｇ ａ ｏ ｈ ｎ ｆ ｘｂｌ ｃ ｉｎ ａ ｓ ｔｓｙ ｔｅｎｅ ｄ ｆａ ｃ ａｅｃ ｎｒ ｌｓ ｓｅ ． ｌ ｉ ｅｆ ｔｏ ｓｃ ｎ ａｉｆ ｈ ｅ ｓｏ ｃ ｕｒ ｔ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍｓ ｅ ｕｎ
约 １０ ％的红 焦 。正常 生产 过程 中 ， ００ 旋转 焦罐 要求 罐 体部分 总是停 在 一 固定 位置 ，以便 提升挂 钩能顺 利 吻合地 将罐 挂起 。 干熄 焦投运 以后 ， 多次 出现焦罐 不 到位 现象 。 如果焦 罐旋 转不 到位 ， 升机挂 钩就无 提

物料 号 ， 在 系统 中使用 时分 别 注 明或 选 用相 应 的 但 估价类 型 ， 样 在 同 一 物 料 号 下 可 以设 置 两 个 单 这 价 。满 足 现场使 用 物料号 唯 一性 要 求 ， 又能 满 足 系
通过 对设 备编 码 问题 的研究 及 实 现 ， 主要 编 码进 对 行 了统筹 考虑 ， 少走 了弯路 ， 质量 、 高 高效 率 地 完成 设 备 编码工 作 ， 定 了 Ｅ 奠 ＲＰ设 备 模 块 上 线 应 用 的
机上 所 有 的 控 制 信 号 集 中 采 集 ， 过 Ｐ ＯＦＢ 通 Ｒ ＩＵＳ
干熄 焦提 升机 是 把 红 焦 运 送 到 干 熄 槽 的专 用 设备 ， 的主 要用 途是将 装 满红 焦 的焦 罐 提 升 到塔 它 顶， 并沿 设置 在干熄 槽 上方 的轨 道 横移 至 干熄 炉 炉 顶， 与装人 装 置相 配合 ， 红 焦装 人 干 熄炉 内 ， 完 将 装 红焦 后 ， 将 空 罐 经 提 升 、 行 和 下 降落 座 在 焦 罐 又 走 台车上 。提 升 机 由 Ｐ Ｃ控 制 与 其 他 设 备 联 动 运 Ｌ 行 。提 升机 控 制 系 统 的稳 定 与 否 对 整 个 干 熄 焦 系 统 的 正常生 产有较 大 影 响。
连接 到冗 余 的 Ｐ ＯＦＢ Ｒ ＩＵＳ—ＤＰ网络 上 ， 现 高 速 实
访 问 ＩＯ模 块 ， Ｒ Ｆ Ｂ ／ Ｐ Ｏ Ｉ ＵＳ的物 理 层 是 Ｒ ４ ５ 最 Ｓ８ ，
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融摸霹
大传输速率是 １Ｍｂｔ ， ２ ｉ ｓ冗余的通讯电缆最大程度 ／
个子单元都处于运行状态 ， 如果发生故障 ， 正常工 作 的子 单 元 能 独 立 完 成 整 个 过 程 的 控 制 。真 正 实

控， 监控 提升机运 行状 态。当提 升机与装入 装置同步出现问题或 者对位 失败后 ， 将发 出报警鸣响 ， 提醒 中控人 员提升机 发生 故障 ， 及时 安排 检
查 处理。 二是尽可能在提升机事故监 控触摸屏上完善提升机监控 点位 ， 在中控后 台人机 画面 上完善提升机 运行 曲线如 ： 提升 电流曲线、 走行电 流曲线、 称 重重 量曲线、 变速 曲线等 等。 来监控 提升机一段 时间运行趋
一
是增加 关键点位极限检测 点， 全部 将关键 点位 改为双极限检测 ， 确保 二是增加装入 装置的机械 到位检测装 置， 确 保装 确诊 断提升机 的故障点并及时 消除能 够为干 熄焦 系统 的稳 定运行提 供 检测稳定性 和可靠性。 保证。 入装 置走行小车确实 走到炉盖 开启的位置 。 在 这种情况下 ， 即使 电气信 号紊 乱 ， 导 致炉盖 开启信 号已到 ， 但是 机械 到位检 测信号 未到 ， 给提升 １ ， 提 升机 功能 使其 提升机 不能 将红焦 往装入 装置着床 ， 避免焦 先是 由电机 车发 出接空罐 命令， 提 升机下卷 将待机 位位 置的空 罐 机发 出中断 运行命令， 放 回焦罐 运载 车 ， 再 由电机 车发送 满罐命令 将满罐 送至 装入 装 中断 的事 故。 ４ ． ２ 定期优化提升机控 制 提升机 在正常满 负荷 的生产条件下， 需 塔上方 （ 在提 升机提升 塔上 限往冷却塔 横移过程 中， 装入装 置在收 到提 一 是定 期矫正提 升机各 感应极 限装 升机 发给的 提升机 走行 自 动 “ 往” 、 提 升机 “ 往” 命令后 ， 同步打开 装入 要定 期的对 提升机优 化调整 处理 。 装置 ） 在提 升机接到装 入装 置炉 盖打开信号 时， 开始下卷 向装入 装置着 置 的位置 、 感应片 垂直性 ， 确 保检测信 号的准确性 ； 二是要定期调 整提 确保提 升机平移过程 的稳定性 ， 保证提升 床， 将红焦 装入干熄 炉内， 在接 到焦罐底 门命令打 开并延时 ｌ ５ 秒 装焦结 升机 的走行制动 闸的松紧度， 束命令后 ， 提升机 自 动 返回待机位 ， 在 提升 机提 升到冷 却塔上方 时， 装 机两 点对 中 （ 提升塔、 冷却塔 ） 的可靠性 ， 达 到提升机平稳运 行。 ４ ． ３ 完善 提升机 故障报警信 号 一 是在提 升机 与装入装 置同步运 入装 置收到 提升机 自动走行 “ 复” 命令、 提 升机 “ 复” 命令 同时开 始关 闭 行 “ 往” 或者 “ 复” 时， 设 计一闪光 装置 ， 经摄像监控 送至中控做 提醒监 装入 装置， 执行下一个循环 。 ２ 提 升机传 动 与控 制 ２ ． １ 传动部分 提 升机 的电气传 动机 构 主要包 括一套 电源控 制柜 、 两套 整流 回馈 装 置、 两 套提升 逆变 装置 、 两 套走行逆变 装 置、 两 台提 升 电机 、 两台走 行 电机以及相 应的辅助 设备。 在 正常运 行条件下， 双电机驱动分 开独立

干熄焦技术操作规程迁安中化煤化工有限责任公司干熄焦技术操作规程1 岗位职责1.1 干熄焦班长1。

1.1 负责按出焦计划完成生产任务，完成各项技术操作指标。

1。

1。

2 指导和协助主操作手和生产巡检工操作.1。

1.3 做好开、停工的操作。

1.2 主操作手1.2。

1 负责中控室EI系统画面和主控盘的监控操作。

1。

2。

2 指导协助巡检工操作。

1.2.3 负责与炼焦及筛运焦联系。

1。

2.4 做好开、停工与本岗位有关的操作.1.2.5 配合检修人员做好检修工作。

1。

3 副操作手1。

3。

1 负责填写日报表。

1。

3.2 协助主操作手工作.1。

4 巡检工:00，10:30，13:00,14:30；中1.4.1 干熄焦采取主操作手和巡检工双人巡检的制度，白班9班5：30，7：00，9:00,10：30夜班1：00，2:30，5：00,6：30到现场巡检,其中主操作、副操每班各巡检一次，检查现场各项参数与中控EI操作画面显示是否有误. 1。

4.2 负责提升机、装入装置、排焦装置、干熄炉本体设备、锅炉及其附属设备的现场操作、检查、调节。

1.4。

3 做好设备巡检记录。

1.4.4 积极配合主操作手操作。

1.4。

5 做好开、停工的有关现场操作。

1。

4.6 配合检修人员做好现场检修工作。

2 技术要求2。

1 旋转焦罐内只能接一炉焦炭（约22 t），静置时间不超过30分钟。

2。

2 干熄炉预存段压力保持在0，-100 Pa，炉内料位控制在常用料位(上限下限料位之间），排焦温度小于230 ？，符合工艺要求.2。

3 严格控制干熄炉入口处循环气体的温度在120？,140?之间，在锅炉入口处温度不高于960？，工况正常时不低于700?.2。

4 通过导入空气(锅炉入口温度在600，960 ?时）以及向循环气体通入N(锅炉入口温度在2600 ?以下，960 ?以上时)的方法及时调控循环气体中氧气、一氧化碳、氢气的含量，使其符合工艺要求。

CO:6 ％以下 H：3 %以下 O：0 (MAX 1 ％) CO:10 ％—20 ％ 2222。

ｅ ９ １ ０
１ １
…
焦罐 停 止到位 后， 在托盘 下 面的２ ≠ ≠ 永磁 铁正 下 方加入 一 个 电磁 开关， 焊接 穿线管后 布线到 相应 的插件 箱， 从 而将信 号接 到 电机 车Ｐ Ｌ Ｃ控 制 系统 。 由于原 设计 托盘 下 面的 永磁 铁成 １ ８ ０ 度， 能满足 在 焦罐 的 两个停 止位 停止后 都 能对正 下面 的电磁 开关 。
车推焦结束指令后， 再手动操作旋钮转为低速 ， 在旋转焦罐减速位 的电磁开 关检 测到焦罐 的永磁铁后 ， 焦罐开始 自动切换到低速旋 转， 当停 止位的电磁开关检测到永磁铁保持５ 秒的时问后， 焦罐停 止 旋转 。 延迟３ 秒后 ， 电机车人工允许走行送到提升机下， 对准要接 的 空焦罐后 ， 发送接焦罐信号 ， 在满足联锁条件的情况下 ， Ａ Ｐ Ｓ 抱 紧运 载车 ， 在３ 秒后 ， 发出提升机动作指令 ， 将空焦罐 落到无 焦罐 的运载 车上 ， 干熄焦提升大勾松开焦罐后， 自动松开Ａ Ｐ Ｓ ） ／ Ｉ Ｉ 紧， 电机车再将
关键词 ： 运 载 车 电磁 开 关 旋 罐对 住 中图分 类号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文献标识 码 ： Ａ
一
文章 编号 ： ｌ ０ ０ ７ ９ ４ １ ６ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ９ — ０ ０ ０ ７ — ０ １
的１ ４ ０ ｔ ／ ｈ 干熄 焦 具 有 工 艺 先进 、 环 保 和节 能效 益 显 著 等 特 点 ， 该 系 统 于 ２ ０ １ ０ 年 ｌ １ 月 投 产 以 来 ， 在 改 善 焦 炭ｍ４ ０ 、 ｍ１ ０ 、 ｓ ｒ ｉ 、 ｃ ｓ ｒ 及 焦 炭 粒 河北钢铁集团宣钢公司焦化厂５ 号、 ６ 号焦炉为２ ×５ ｏ ￣ Ｌ 炭化 室 度等指标 ， 对提高高炉冶炼能力， 降低入炉焦 比， 降低冶炼总成本等 Ｊ Ｎ ６ ０ —６ 型６ ｍ复热式顶装焦炉 ， 年产焦炭ｌ ｌ ０ 万吨。 其熄焦系统配备 方面作用明显。 但由于电机车及提 升机 电气控制系统原设计和 日常 嘟 生产 中存在的缺陷 ， 严重影响了干熄焦控制系统的正 常运行 。 电机 车的常见故障之一就是运载车旋转焦罐不能一次准确定位， 导致提 升 机 吊偏 重 焦罐 ， 红焦 落 地 事 故 的 发 生 ， 为此 提 出 对 干 熄 焦控 制 系 统功能进行改进与完善 。

刍议焦化厂干熄焦提升机控制系统探讨王俊皓摘要：干熄焦提升机是干熄焦系统的核心，是将红焦运送到干熄槽的专用设备。

由于干熄焦提升机运行环境具有高温、重载特点，运行中机械、电气故障频发，严重制约了干熄焦系统长期高效的运行，因此有必要对提高干熄焦提升机运行的稳定性进行分析和探讨。

本文就焦化厂干熄焦提升机控制系统进行了简要探讨。

关键词：干熄焦提升机；焦化厂；控制系统提升机运行于提升井架及干熄炉构架上，是把需要干熄的红焦运送到干熄炉顶的专用设备。

它将运送至提升井架下装满红焦的焦罐提升到干熄炉顶，并沿轨道横移走行至干熄炉装入料斗上方，然后下降并与装入装置相配合，将红焦装入干熄炉内，装焦完成后，再将空焦罐送回到运载车上。

提升机的特点是运行速度快、自动控制水平高。

提升机本身设单独的PLC控制系统，正常生产时与其他设备联动，在主控室操作，特殊情况下可以机旁手动操作。

1干熄焦工艺干熄焦工艺是利用惰性气体（氮气），在干熄炉内与炽热红焦进行换热，从而冷却焦炭。

吸收了红焦热量的惰性气体，将热量传递给干熄焦锅炉产生高温高压蒸汽，蒸汽送至汽轮机进行发电（蒸汽冷凝成水后，打入除盐水箱循环使用）。

冷却后的循环气体再由风机加压，鼓入干熄炉内循环使用。

干熄焦系统主要由焦炭物流系统（提升机、干熄炉、装入装置、排焦装置、电机车及焦罐台车、焦罐）、气体循环系统（循环风机、干熄炉、一次除尘器、二次除尘器、锅炉）、干熄炉系统、除尘地面站、自动控制系统、发电系统等部分组成。

2干熄焦提升机的电气传动控制系统由于干熄焦提升机需要多次地起动、制动和上升下降，因此其电气传动系统主要采用了具有回馈功能的变频调速控制方法，这种方法可以确保传动系统的可靠性、安全性和有效性，从而实现能源的节约，并且确保了干熄焦提升机的顺利开展。

干熄焦提升机的电气传动系统主要包括了电源控制装置、整流回馈装置、逆变装置、变频装置以及其他相关的辅助设备等等。

干熄焦提升机在正常运行时会使用电气传动系统，当变频装置或者是某个提升装置发生问题时，可以直接使用单个整流装置、逆变装置或者是单电机来控制干熄焦提升机的正常工作，从而完成干熄焦完整的工作循环流程。

干熄焦排焦量操作与控制、干熄炉与锅炉系统参数调节措施及方法一、排焦量操作与控制:1、干熄焦正常生产中，应根据干熄炉的装焦计划，选择合适的排焦量。

2、并以一定的排焦量连续操作，干熄炉的预存段较大的容量为连续稳定排焦创造了条件。

3、稳定的排焦量是整个干熄焦系统温度、压力等工艺参数稳定的最主要的条件之一，对干熄焦锅炉的供水、蒸汽发生量以及干熄焦电站的汽轮发电机平稳运行起着至关重要的作用。

4、一定的排焦量，原则上匹配一定的循环风量，即在日常生产中要注重吨焦气料比的管理，保证气料比在一定的范围之内波动，气料比选用过大，会造成能源的浪费，同时加剧循环风机、锅炉炉管、耐火材料的磨损，也不能确保焦炭得到很好的冷却，所以，在日常生产中要摸索出合适的气料比。

5、干熄焦系统比较复杂，其受内部及外部的影响因素较多，生产状况不可避免的会出现波动。

6、当生产发生波动时，如何对参数进行有效的控制是我们要探讨的问题。

二、干熄炉的主要参数的调节：（一）、排焦量：1、排焦量是衡量干熄炉处理能力的一个重要参数，干熄炉设计的排焦量越大干熄炉的处理能力也就越大；例如某焦化厂干熄炉设计的排焦量为125t/h，常用的排焦量为114t/h。

2、日常生产中我们要追求排焦的稳定性，即维持一个恒定的排焦量，但做起来非常困难，因为焦炉有检修时间，检修时间没有焦炭装入干熄炉或者是运焦系统出现故障，干熄炉的料位不断下降，为了维持干熄炉的温度、压力以及汽轮发电机的正常运转，我们就要降低干熄炉的排焦量。

3、一次调节排焦量不宜过大，应控制在10~15t，如果需要对排焦量进一步调整，待系统稳定一段时间，再对排焦量进行调整，稳定时间大约需要10分钟左右；排焦量减少后，循环风量也要适当的降低，如果排焦温度较高，循环风量可以维持在原先的水平。

4、待检修时间过后或运焦系统故障处理完毕，需要适当增加排焦量，排焦量调节方法同上；循环风量应适当增加。

5、排焦量是由安装在D101皮带处的皮带秤测量的，如果皮带秤长期未校验会产生一定的误差，这时调节排焦量时需要考虑测量误差。

流 机构 、 升机 构 、 提 运行机 构 、 Ｌ Ｐ Ｃ控 制及 照 明 电路 ， 其 相应 的控制柜 分为 配电柜 、 流柜 、 整 提升控 制柜 、 运
行控 制柜 、Ｌ Ｐ Ｃ控 制 柜 。 干熄 焦 提升 机 现采 用槽 型接 近 开关 、 位 开关 、 限 超 速 开 关 、 电保 护 、 问 保 护 、 限 位 保 护 、 载 保 继 时 极 偏
它 干扰 的影响 。 确存 在一定 的影 响 ， 为减 少 自然环 境和线 路产 生 电磁 的 ， 不受停 电 、 场干 扰对 提 升机 正 常运 行 ， 屏 蔽 电 缆 采 用 屏 蔽 电 非 缆 ， 屏蔽 电缆与 动 力 电缆调 整其 布 线 方 式 ， 障率 原 故
明显降低 。
２ 旋 编 安 装 方式
编码 器分增 量式 编码器和绝 对值 编码 器 ， 厂干 数 ， 我 什么 时候需要 知 道 位 置 ， 么时 候就 去读 取 它 的 什 熄焦 提升 机提升 和走行 均采用绝 对值 式编码 器 ， 主 位 置 ； 其 要原 理是依 据计 算机原 理 中的位码 来 没计 的 ， 比如 ： ８ 位码 （ ０ ００ １ ） ｌ ０ ０ ０ １ ， ６位 码 ，２位 码 等 。把 这 些 位 码 ３ 信息 反映在 编码 器 的码 盘 上 ， 是 多 道光 通 道 刻 线 ， 就 每道 刻 线 依 次 以 ２线 、 ４线 、 ８线 、 ６线 … ． 编 排 。 １ ． 如此编 排 的结 果 ， 比如 对 一个 单 圈绝 对 式 而 言 ， 是 便 把 一周 ３ ０分 为 ２ ，。 ２ … … 位 数 越 高 ， 精 度 ６。 ２ ，¨ 则
输 入 信 号 状 态 为 １时 上 升 待 机 位 Ｍ ２ １ ４继 电 器 得 ６． 电 输 出 ， 其 对 应 的 输 入 信 号 状 态 为 １ 使 。

干熄焦自动控制系统的开发与应用摘要：干熄焦炉自动化系统实现了机车牵引装置、焦罐车自动定位、焦罐提升及走行、装入装置、冷焦排焦、预存室预存量和料位、循环风机和汽包液位等方面的自动控制。

该系统被应用后，干熄焦生产运行稳定，提高了干熄焦的产量和品质。

关键词：干熄焦控制系统；高效生产研究近两年来干熄焦冈其在环保、节能、改善焦炭质量等方面的优势得到了广泛应用.干熄焦在高炉能源回收和铁冶炼中的推广效益越来越显著。

特别是对于大型高炉，干法淬火焦炭可以使焦比降低2%～5%，使高炉生产能力提高1%左右。

干熄焦的经济效益，除了其回收红焦点显热产生蒸汽加以利用的直接经济效益外，还包括高炉炼铁方面的延伸效益。

一、干熄焦系统简述干熄焦系统工艺过程：红焦从干熄炉顶部装入，低温隋性气体从循环风机鼓入干熄炉冷却段红焦层内，吸收红焦显热，冷却后的焦炭从干熄炉底部排出，从干熄炉环形炯道出来的高温惰性气体流经于熄焦锅炉进行热交换，锅炉产生蒸汽，用于发电。

冷却后的惰性气体由循环风机重新鼓人干熄炉内循环利用。

干熄焦由十熄炉、装入装置、排焦装置、提升机、电机车及焦罐车、焦罐、一次除尘器、二次除尘器、干熄焦锅炉单元、循环风机、除尘地面单元、水循环单元、自动化控制单元、发电部分等组成。

干熄焦提升机是把需要干熄的红焦运送到干洗槽的专用设备。

它的主要用途是将运送至提升井架下装满红焦的焦罐提升到塔顶，并沿设置在干焦槽上方的轨道上行走，将红焦罐运到设定的十洗槽装入料斗上方，再将红焦罐缓慢卷下座在该料斗上，焦罐底部闸门自动打开，将红焦装入干洗槽内；装焦完成后，再将红焦罐卷起，走行到提升机卷塔将窄焦罐卷下送回到运载车上送去接焦。

二、干熄焦主要控制功能干熄焦控制包括焦炭工艺系统、惰性气体工艺系统、锅炉汽水流系统和除尘工艺系统。

多个系统和变量之间存在相互作用、相互影响和相互干扰。

根据针对被控对象的多耦合、非线性等特点，自动控制设计为多个子系统，各子系统之间的数据交换是实现通过C-NET、ProfiBus及工业以太网实现，操作监视通过HMI操作站完成。

第五部分提升机使用维护规程（广西柳州钢铁集团总公司150t/h干熄焦工程）设备使用规程一、设备技术性能和允许的极限参数二、设备交接班使用的规定1、必须交接设备的运行情况，各轴承温度、润滑、运行声音、机件的磨损，运行中的异常情况，原有缺陷的发展情况，运行参数的变化情况等。

2、设备的维护及故障制度处理情况，下班运行中应注意事项要如实进行交班，不得隐瞒。

3、交班前必须将设备擦拭一遍，做到设备无灰尘、无油污、机旁无堆物、设备整洁，油具工具齐全。

4、接班时要进行空载试车，详细检查设备的运转情况，交班中的问题必须向工长及大组长汇报后协商妥善处理，并详细填写日志和设备缺陷记录。

5、未正式交班前，接班者不得操作设备，交班者不得擅自离开岗位，交接班完毕，双方确认无问题时方可离开。

6、接班后设备发生的问题由接班者负责。

三、操作设备的步骤1、操作前的准备1）操作人员必须熟知设备的性能并持有操作牌方可操作设备。

2）检查操作机构周围和提升机前后有无或障碍物。

3）检查各机构有无损坏，螺栓是否松动。

4）检查各加油点润滑情况，并按规定加油。

5）检查各部分安全，安装限位开关等安全保护装置是否齐全可靠。

2、操作顺序1）提升（1）确认焦罐是否停在提升塔下的给定位置，提升装置运行，以低速4 m/min提升吊具。

中国3000万经理人首选培训网站（2）在提升吊具的同时，关闭吊钩，按焦罐、焦罐盖顺序依次离地。

（3）确认导向辊是否在下部焦罐导轨接口处对位运行，将提升速度提高至高速（20 m/min）。

（4）检查导辊是否接近上部焦罐导轨，将提升速度降低到低速4m/min。

（5）确认是否到达上部停机位置，然后制动使其提升停止。

2）运行（1）确认是否提升到焦罐可运行位置。

通过行走位置开始运行，并将速度加至高速（40 m/min）。

（2）确认焦罐是否已到达装料位置侧的减速位置，并将行走速度减至低速（4 m/min）。

（3）确认焦罐是否已到达装料装置的停车位置。

科 技 论坛
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八钢 １ ４ ０ Ｔ干熄焦提 升机控制 系统设 计
王 晔
（ 新疆轻工职业技 术学院 ， 新疆 乌鲁 木齐 ８ ３ ０ ０ ２ １ ） 摘 要： 主要论述 了干熄 焦提升机控制 系统设计 ， 以及提升机关键信号联锁关 系。 关键词 ： 提升机 ； 联锁 ； 控制 系统
提 升机控制 系统采冗余 Ｐ Ｌ Ｃ控制及冗余通讯控制 系统 ， 提升机 ２ ０ ０ ９年 ４月 随着 八钢第二座 １ ４ ０ Ｔ干熄 焦顺利投产 ， 意味着 四 自动化控制 系统共设 ２个远程子站机架 ， 分别设 置在提升机上司机 座５ ５ 孔焦 炉干熄焦 率将达 到 ９ ９ ％以上 ，为高炉稳定 和焦 比的降低 室 ， 主机放置在地面干熄焦 中控三楼控制室专业 Ｐ Ｌ Ｃ机架 中。远程 Ｌ Ｃ子站与地 面主机 Ｃ Ｐ Ｕ进行交换数据是通 过 Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ总线 通 提供燃料基础。干熄焦生产过程中最核心的设备就是提升机， 而提 Ｐ 升机运行的好坏 ，关键在于提升机控制 系统 控制 功能是否完善 、 联 信 。为 了降低设计成本和施工费用 ， 利用 Ｐ Ｌ Ｃ远程模块的优势 ， 在 锁保护功 能是否齐全 ，可见提 升机 控制系统 的设 计就显 得十分重 提升机操作室设计 Ｐ Ｌ Ｃ从站 。同时后期设备维护带来方便 ， 也保证 要。 系统可靠性和紧密性也得到了加强 。 ２干熄焦提升机工艺流程 ３ ． ３液压系统 液压系统包括润滑站和液压站 。润滑站为提升和走行装 置提供 八钢干熄 焦提升机系统 由焦罐 车、 Ａ Ｐ Ｓ 、 提升装置 、 走行装置 、 装 入装 置和除尘设备共同构成。 从焦炉推出的红焦装在电机 车的旋转 润滑 ， 液 压站 为干熄焦提升机提供制动力 ； 干熄焦提升机起动时 ， 待 防止溜车 ， 以保证 系 焦罐 内 ， 旋转焦罐进行变频控制 ， 在接焦 的过程 中恒速旋转 ， 使红焦 变频器 对电机施加一定 力矩后机械抱 闸松 开 ， 均匀装入 焦罐内 ，接焦完毕后再由 电机车牵引到提升机井架下 ， 完 统安全可靠地运行。 成粗 定位 、 Ａ Ｐ Ｓ夹 紧 、 接空焦罐 、 Ａ Ｐ Ｓ解锁 、 移位 、 Ａ Ｐ Ｓ再夹 紧和 向提 ３ ． ４ 监控 系统 升机发 出提升 红焦罐指 令等一系列 动作 。 整 个提升机过程分 ７个方 上位机监控系统安装 了组态软件 的工业 控制计算机 ， 在上位机 面， 提 升塔侧提 升过程 、 走 行往过程 、 预存 室侧 下降过程 、 预存 室侧 上可 以多画面切换 ， 对运行状态准确显示 ， 运行故障实时报警 ， 同时 上升过程 、 走行复过程 、 提升塔侧 下降至待机点过程 ， 待机点下降过 具备人机对话及记 录显示 、 历史记忆 和故 障记录功能 。 程， 一个完整的装焦过程大约需要 ８ ． ５ ｍ ｉ ｎ 。 ３ ． ５ 安全 系统 ３ 控制系统设计 ， 安全回路是保证整个系统正常运行 的关键 ， 包括 硬件 和软件两 为 了满足干熄焦 系统工艺要求 的安全性 、 可靠 性 、 和高效性 要 条安全 回路 。 安全 回路相互冗余与闭锁 ， 一条断开时 ， 另外一条也 同 求， 干熄焦提升机控制 系统 的总体设计方案采用基于 Ｐ Ｌ Ｃ为核心的 时断开 。硬件安全 回路通过硬件回路实现 ， 无论 Ｐ Ｌ Ｃ单元是否正常 矢量型变频调速传动系统。整车电气系统采用 整流 ／ 回馈单元 ＋起 工作 ， 一旦 出现重度 故障信号 ， 硬件安全 回路马上断开 ； 软件安全回 升逆变器 ＋走行机构逆变器 ＋ Ｐ Ｌ Ｃ的方式 ＋旋转编码器控制 方式。 路在 Ｐ Ｌ Ｃ软件中搭建 ， 与硬件安全回路同时动作 。 安全 回路 断开后 ， 这种 控制系统 由动力调 速系统 、 Ｐ Ｌ Ｃ控 制核心 、液压系统 、监控 系 系统会立即解除运行控制 指令 ， 封锁变频器 ， 制动油泵 ， 进行 紧急制 统、 安全保护和检测 系统构成 ， 如下图 １ 所示。 动。 ３ ． ６检测系统 检测 系统主要 由电流 、电压检测单元 和旋转 编码器 等设备构 成， 主要检测主 电动机的 电压 、 电流及转 速 ， 并将此信号传送给控制 器 。Ｐ Ｌ Ｃ通过采集这些反馈信号 ， 实现对提升机的控制及保护 。

干熄焦提升控制系统的设计及应用1引言近几年我国钢铁行业迅速发展，钢铁生产规模的扩大导致对焦炭的需求快速增长。

具有节能降耗，减少环境污染，提高焦炭质量的干熄焦技术符合国家产业政策，是国家鼓励发展的新技术项目。

与传统的湿法熄焦相比，采用干熄焦技术既可以回收大量的红焦炭显热，用于供热或发电，不仅提高了焦炭质量，同时避免大量酚、氧化物、硫化物及带粉尘的蒸汽对周围环境的污染。

提升控制系统是干熄焦项目的重要组成部分之一。

以下是某焦化厂提升系统介绍。

2系统的硬件构成本系统的总体结构是上下位结构。

以PC机作为上位机，通过CP1613板的通讯接口连接可编程控制器的以太网口。

上位机选用DELL6系列双核2.2G 160G DVD 19液晶，WINCC6.0作为人机对话的组态软件进行画面显示和报表、报警输出等功能。

整流回馈单元、逆变器选用选用6SE70系列，并带有CBP2通讯板。

提升和走行电机的编码器选用倍加福公司PVM58系列，控制限位开关也为倍加福公司的，还有凸轮控制器、负荷传感器和风速测量等装置。

可编程控制器（PLC）S7-400H是系统的逻辑控制单元，电机的启动/停止、高速/低速运行状态都有它来控制完成。

图1为可编程控制器硬件配置。

3系统的软件设计3.1可编程控制器的编程根据图2所示的提升和走行实际情况，确定动作的先后顺序和相互关系，写出PLC各个输出和输入信号对应点，应用西门子STEP7 5.4的编程软件梯形图编制逻辑控制。

为了保证设备和生产的安全，提升机上设有过荷载、偏荷载检测器、钢丝绳切断检测器等安全设备，走行装置上设有过走行检测器；提升装置利用逆变器来控制提升速度；走行装置利用逆变器进行速度控制，并采用电磁制动器制动，以实现停止精度在±20mm以内；焦罐用吊钩的开闭、焦罐底部闸板的开闭则全部由提升机的升降动作通过机械联锁来完成。

3.2上位机组态的设计从本系统画面结构中可看出具有丰富的画面。

上位机的监控软件采用西门子WINCC6.0编制，可以读写所有的监控单元，对采集到的实时数据进行监视控制，设备的运行状态及故障信息以文字、图形、声音等方式通知值班人员，还可以将报警信息、登录信息、交接班信息、运行曲线信息、提升数据信息等写入数据库中，以备日后查询。

干熄焦提升机的控制系统孙承永;柳伯超【摘要】@@ 1 提升机工作过程rn干熄焦提升机是干熄焦生产的关键设备之一,主要用于将运送至提升井架下装满红焦(约1 050 ℃)的焦罐提升到干熄炉顶,并沿轨道横移走行至干熄炉装入料斗上方,然后下降并与装入装置相配合,将红焦装入干熄炉内;装焦完成后,再将空焦罐送回到焦罐台车上.干熄焦提升机在室外使用,热辐射温度高、潮湿、烟气含尘量大,距离地面约35 m,风速＜20 m/s时能正常作业.提升机运行曲线图如图1所示,提升机约8 min完成1个工作循环,每天工作约22 h,年工作日340 d以上.【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2010(000)009【总页数】3页(P56-58)【作者】孙承永;柳伯超【作者单位】济钢集团重工机械有限公司,济南,250101;济钢集团重工机械有限公司,济南,250101【正文语种】中文1 提升机工作过程干熄焦提升机是干熄焦生产的关键设备之一，主要用于将运送至提升井架下装满红焦(约1 050℃)的焦罐提升到干熄炉顶，并沿轨道横移走行至干熄炉装入料斗上方，然后下降并与装入装置相配合，将红焦装入干熄炉内;装焦完成后，再将空焦罐送回到焦罐台车上。

干熄焦提升机在室外使用，热辐射温度高、潮湿、烟气含尘量大，距离地面约35 m，风速＜20 m/s时能正常作业。

提升机运行曲线图如图1所示，提升机约8 min完成1个工作循环，每天工作约22 h，年工作日340 d以上。

2004年以后多个单位的100 t/h、150 t/h和160 t/h干熄焦工程先后投产，其提升机为1台2层结构的桥式起重机，主要由起重装置﹑走行装置﹑安全装置﹑吊具﹑焦罐盖﹑钢结构主框架﹑起重导轨﹑机械室及平台及走梯等组成。

供电及信号传输电缆通过设在提升机侧面的电缆小车从车下送至提升机上。

提升机采用正常运行电机加应急运行电机的配置方式，提升机构使用1台交流400 V/400 kW变频电机作为正常提升电机。

提升干熄焦提升机编码器稳定运行的措施杨毅发布时间：2021-09-07T06:43:41.713Z 来源：《中国科技人才》2021年第17期作者：杨毅骆长平[导读] 分析介绍防城港钢铁基地焦化系统工程干熄焦提升机控制系统调试及投产初期存在的编码器故障情况及优化措施。

通过实施改造，大大降低了编码器故障率，提高了干熄焦系统的稳定性。

广西钢铁焦化厂广西防城港市 538003摘要：分析介绍防城港钢铁基地焦化系统工程干熄焦提升机控制系统调试及投产初期存在的编码器故障情况及优化措施。

通过实施改造，大大降低了编码器故障率，提高了干熄焦系统的稳定性。

关键词：干熄焦；提升机；编码器；干扰；自动控制广西钢铁焦化厂一期一步工程设计为全干熄系统，干熄焦的稳定运行直接关系着焦炉生产的稳定和焦炭产量。

提升机控制系统作为干熄焦，乃至焦化厂自动化程度最高的系统，其自动运行的稳定性一直是干熄焦生产的难点。

而编码器作为提升机自动控制的关键设备，在投产初期存在着故障高、干扰大、稳定性差，故障处理时间长的问题，对干熄焦生产影响大。

1 存在的问题焦化工程投产以来，编码器故障影响提升机自动运行共出现7次，累计影响焦炉生产时间约232分钟。

通过监控后台数据，查阅相关历史趋势图，发现提升绝对值编码器和走行绝对值编码器都有信号跳变，跳变频次由低向高的趋势变化。

在频次高区域约10个运行流程中就有6个运行流程的信号发生跳变，大部分跳变2~4秒后又恢复，一个流程信号跳变出现1~5次。

（如图1）图1 编码器信号跳变历史曲线2 信号及线路原理本干熄焦提升机控制系统为西门子S7-400冗余系统，编码器为倍加福品牌。

分为提升绝对值编码器和走行绝对值编码器，是提升机自动控制的关键设备。

编码器利用光栅检测原理，通过减速机与提升滚筒或走行电机相连，将滚筒旋转圈数转换为脉冲数检测。

在提升机控制系统中作为远程站进行组态，采用8线制接入西门子SM338绝对值编码器专用模块，进行数据采集和处理。

干熄焦提高机操作、维护、检修规程一提高机操作规程1设备概述及技术性能1.1 提高机概述提高机是把需要干熄旳红焦运送到干熄槽旳专用设备。

它旳重要用途是将运送至提高机卷塔下装满红焦旳焦罐提高到塔顶，并沿设置在干熄槽上方旳轨道行走,将红焦罐运到设定旳干熄槽装入料斗上方，再将红焦罐缓慢卷下座在该料斗上，焦罐底部闸门自动打开，将红焦装入干熄槽内，装焦完毕后，再将空焦罐卷起,走行到提高机卷塔将空焦罐卷下送回到运载车上送去接焦。

1.2 提高机技术参数工作电源：AC380V,3Ph,50Hz。

额定起重量：58t（焦罐35 t，焦碳23t，不含焦罐盖及吊具）额定荷重(不含焦罐盖及吊具)：～60t提高荷重：～84t焦罐提高高度：～34.825m提高高度：约35.025m起升速度：高速30m/min中速10m/min低速4m/min单电机提高速度高速15m/min，中速10m/min低速4m/min走行速度：高速40m/min低速 3.5m/min单电机走行速度高速20m/min低速4m/min提高及走行调速方式：VVVF运行精度：提高停止精度：±45mm走行停止精度：±20mm轨距：13200mm/12000走行距离(单程)：14000mm工作循环时间：≤7 min.阐明：包括将空罐下放到运罐车后等待电机车移位换罐约60s，将满焦罐放到干熄炉上方，打开罐底后等待卸料约25s。

走行轨道：QU100车轮轮压：≤39t电机功率：提高电机功率：2×335 KW(AC 380V)走行电机功率：2×37 KW(AC 380V)噪音：≤85dB(机旁1m处)工作制度：年工作日：345天每天工作小时：21小时(每7分钟内完毕一种工作循环).负载率：100%整机工作制：A8(机构工作制:M8).维修用电动葫芦：(用CCD型电动葫芦,指在机械室外旳电动葫芦)额定起升负荷：5t起升高度：约57m起升速度：7m/min运行速度：20m/min运行距离：约14m轨道：工字钢操作方式：悬置按钮开关B型润滑装置：卷扬装置旳轴承集中给脂(手动给脂泵)。

浅谈干熄焦提升机控制系统优化【摘要】山东钢铁集团日照有限公司焦化部干熄焦是炼焦过程的重要设备，在焦炭生产之后对其起到冷却、余热发电的作用。

干熄焦提升机在干熄焦系统中发挥着运输焦炭的主要作用。

由于提升机垂直提升50多米，焦罐装满焦炭有90多吨，提升机的安全性能需要精密的机械配合和准确的电气信号作为保障。

关键词：PLC；控制系统；提升机；编码器1、问题及分析目前山东钢铁集团日照有限公司投入使用的提升机有3套，每套提升机系统主要包括提升机（包括提升和走行）、牵引横移装置、装入装置，利用焦罐车将红焦运至牵引横移装置，横移至提升机底部，再提升横移至干熄炉顶，装入干熄炉。

在自动运行条件下，提升机首先进入高速走行，到达减速位后降为低速，到达定位位置停车。

由提升机提升位置接近开关或位置编码器提供位置信号，以确定提升速度。

外置编码器为绝对值编码器，为走行的距离和提升的高度提供准确的位置，以便更精确的提升和走行。

预置在电机内部的为增量型编码器（速度编码器，脉冲式），信号直接进入变频器，通过速度比较，进行判断，进而启停抱闸，对电机进行制动。

1.1提升系统（包括提升和走行）主要是设计遗漏和设计缺陷：(1)原设计电气上没有急停回路；(2)PLC室到变频器柜未用屏蔽电缆；电机内部增量型编码器（速度编码器）线路设计不合理，强弱电距离太近，造成信号干扰；(3)提升机在提升井下焦罐“有无”检测信号未设计;(4)1#提升机和2#提升机之间没有防碰撞限位。

(5)未设计雨天模式，雨天轨道湿滑，摩擦力小，制动效果差，由于变频器控制线路为硬线连接，初始设计只有两个速度，低速为100RPM，高速为1225RPM，由于不是通讯连接，不能写入数值。

1.2牵引横移装置(1)牵引装置挂钩动作受到外部干扰造成信号不可靠，轨道（短轨）在电机车未对位的情况下抬起，造成机械碰撞。

（2）原设计有“焦罐待机位”而无“焦罐有无检测”信号（焦罐在准备提升时）。

原设计为，自动时牵引横移装置到达焦罐引入前限就开始提升。