折叠臂式桥梁检测车的设计论文

折叠式桥梁结构优化设计及其应用研究随着交通的高速发展，现代桥梁已成为城市间交通的重要载体。

而折叠式桥梁结构由于其灵活性、可移动性、适应性等优势，在城市间交通建设中逐渐受到重视。

本文将探讨折叠式桥梁结构优化设计及其应用研究。

一、折叠式桥梁的定义与分类折叠式桥梁是一种特殊的桥梁结构，它具有可折叠、可展开的特点。

按照其构造形式，可分为单面折叠、双面折叠、龙骨式、肋骨式等多种类型。

在实际应用中，折叠式桥梁通常作为一种应急设施，用于临时连通两地，或者用于城市交通拓展。

二、折叠式桥梁的主要优点1.灵活性：折叠式桥梁设计合理，可随时折叠搬迁，方便灵活地应用于各种情况下。

2.可移动性：折叠式桥梁的部件可以拆卸和组装，因此桥梁可以很快地进行移动，达到快速建设的目的。

3.适应性强：折叠式桥梁适应性强，不仅可以适应不同的地形条件，也能适应车辆和行人的流量变化。

4.低成本：折叠式桥梁结构单一，采用大量标准化的零部件，生产成本相对较低。

三、折叠式桥梁的优化设计1.构造设计优化：折叠式桥梁结构的构造设计对于桥梁的稳定性和使用寿命非常重要。

在设计时，需要注意桥梁的整体性、精准度和稳定性，同时尽量减少结构重量。

2.材料的选取和使用：结构材料是影响桥梁质量的关键因素，应该优先考虑质量好、强度高、耐腐蚀的材料来进行搭建折叠式桥梁。

3.折叠机构设计：折叠机构设计是折叠式桥梁设计中的一个重要环节，影响桥梁可折叠性和使用寿命，应该严格按照国家标准进行设计，结构紧凑、可靠性高才可以实现桥梁的优化设计。

四、折叠式桥梁的应用前景随着城市交通的快速发展，折叠式桥梁作为一种快速修建的解决方案，正在得到越来越多的应用，并且在道路施工中发挥了重要的作用。

未来，随着折叠式桥梁技术不断的进步和完善，其应用范围将越来越广，不仅可以用于临时应急场合，也可以用于其他领域。

五、结论折叠式桥梁作为一种新型桥梁结构，具有可折叠、可移动、适应性强等优点，对于道路施工等领域有着巨大的应用前景。

专利名称：可折叠的桥梁检查小车
专利类型：实用新型专利
发明人：秦照付,徐安,岳青,万田保,严和仲,阙水杰,邓文,冷虎,陈凤
申请号：CN201920963232.5
申请日：20190625
公开号：CN210420857U
公开日：
20200428
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种可折叠的桥梁检查小车，包括主车和副车；副车为1辆或2辆，设于主车的一端或两端；于主车的任一端，副车的端角与主车的端角轴接，副车的另一端角与主车的另一端角销接。

本实用新型结构上采用三段式高强度桁架结构，通过折叠变化实现长度变化，集成驱动控制和预设轨道，精准操控检查车的工作运行，提高了桥梁检查工作效率，节约检查成本。

其具有结构可靠、稳定性好、运行平稳、通过性强的优点，适用于支架搭设不方面或者常规登高车无法到达的桥梁底部检查，同时小车的检查工作不影响桥面游客的游览；解决了传统固定长度检查车对于大跨径主梁由于宽度变化而通行长度受限制，不能适应桥宽变化的缺陷，具有很强的实用性和广泛的适用性。

申请人：中铁大桥(南京)桥隧诊治有限公司,武汉武桥总装有限公司
地址：210061 江苏省南京市江北新区磐能路8号
国籍：CN
代理机构：南京纵横知识产权代理有限公司
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10.16638/ki.1671-7988.2017.14.004桥梁检测车伸缩臂液压系统改进设计夏杰，刘春强，张雷，王富强，蔡冠宇（陕西汽车控股集团有限公司，陕西西安710200）摘要：桥梁检测车是用于桥梁检测的特种工程车辆。

其专用装置采用二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成三维空间、六个自由度的空间运动体系。

由液压系统将工作臂弯曲深入到桥底对桥梁进行检测和维修作业。

某新型桥梁检测车使用过程中出现伸缩臂下降速度过大，并伴有低频振动等问题，导致下降动作无法平顺进行，危及车辆及人员安全，必须对伸缩臂液压回路进行改进设计。

关键词：桥梁检测车；伸缩臂；液压系统；改进设计中图分类号：U469 文献标识码：A 文章编号：1671-7988 (2017)14-13-03The Improved Design of Hydraulic System for Telescopic Arm ofBridge Inspection VehicleXia Jie, Liu Chunqiang, Zhang Lei, Wang Fuqiang, Cai Guanyu( Shaanxi Automobile Holding Group Co., Ltd, Shaanxi Xi’an 710200 )Abstract: Bridge inspection vehicle is used for bridge inspection of special engineering vehicles.The working device adopts two-stage telescopic, two-stage luffing mechanism, forming three-dimensional space, six degrees of freedom of space movement system. By the hydraulic system will work arm bent deep into the bridge at the bridge for testing and maintenance operations. A new type telescopic arm of bridge inspection vehicle down too fast during using, and accompanied by low-frequency vibration and other issues, and cause the drop action to proceed smoothly. Vehicles and personnel security are threatened. So it is necessary to improve the design of the telescopic boom hydraulic circuit.Keywords: Bridge Inspection Vehicle; Telescopic arm; Hydraulic system; Improved designCLC NO.: U469 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)14-13-03前言随着公路里程延伸，特别是高速公路的增多，目前公路桥梁达到80余万座，桥检车市场保有量800台左右，远不能满足市场的需要，并且桥检车在使用的过程中，液压部分容易出现故障，影响桥梁检测的进度，需要安全可靠的液压设计及液压元件来保证整个生命周期的稳定性。

第1章绪论1.1 前言随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内层。

在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业车的重要性不言而寓。

高空作业车之所以发挥着如此大的作用，跟其自身的特点是分不开的。

高空作业车其结构紧凑、传递平稳、操作轻便、举升高，易于实现自动化控制；同时还具有机动灵活、转移速度快的特点。

它特别适于从事消防、抢险救灾、施工、安装、维护等工作，广泛应用在电力、摄影、建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所。

因此，近年来高空作业车发展很迅速，一举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。

我国高空作业车技术的研究与国外先进水平相比还有一定的差距，还具有很大的研究空间，我们应该加大力度的研究此方面以拉近我国与国外的差距；同时，通过此次毕业设计，我可以将自己以前所学运用到设计中来，锻炼自己的动手能力和运用知识的综合能力，对我各个方面的提高将会起到很大的作用，是一次锻炼自己的很好的机会。

1.2国内外研究状况1.2.1 国内现状部分企业技术创新能力较差：部分企业不重视产品的更新和新产品的开发，产品几十年一贯制，品种规格单一、市场经营范围窄，使企业产品产量逐年下降，企业效益差。

近几年，国外高空作业机械产品纷纷进入国内，如芬兰BRONTO公司、美国的JLG 、GENIN、UP-RIGHT, SNORKEI，SKYJACK等公司以及英国、意人利、丹麦的一些著名公司在国内都相继设立了办事机构，而且在大高度产品和特殊产品中仍然占有国内主要市场，如高空绝缘作业车、蜘蛛式大高度作业平台、自行式高空作业平台等。

这些进口产品性能好、外观美，价格与国内产品相差不多，具有很强的竞争力。

缺乏高空作业车的专用底盘：高空作业车是由汽车底盘改装而成的，属于工程车辆范畴，长期处于重载状态，行驶距离短、车速慢，使用频率不高。

为便于在各种街道行驶，要求体积小、轴距短，又因其重心高，要求底盘大梁低。

桥梁检测车在桥梁检测中的应用初探摘要：随着社会经济的不断发展，桥梁数量明显增加，作为国家基础性建设之一，高质量的桥梁能够缓解交通压力。

所以施工企业需要做好桥梁工程检测工作，利用桥梁检测车掌握桥梁具体情况，确定施工进度，保障施工安全。

关键词：桥梁检测车；桥梁检测；经济效益前言：现如今许多施工企业已经认识到桥梁检测的重要性，但是在实际检测中依然使用传统桥梁检测方法，难以满足桥梁检测需求。

而桥梁检测车的使用不仅可以减轻检测压力，同时也可以提升检测数据真实性、准确性，提升检测水平与工程质量，提高企业经济效益。

一、桥梁检测车（一）折叠臂式桥梁检测车折叠臂式桥梁检测车可以容纳2-3名工作人员，其结构比较小巧，可以通过无线操作方式进行。

因其工作灵活性较强、自由活动空间较大，在使用中很少会受到桥梁结构等因素的限制。

在桥梁检测车中利用可折叠臂架为承托结构，能够从不同角度完成不同方向的递送，或是可以运用到高空作业等方面。

因其臂架包含一级伸缩、二级回转、三级变幅机构，具备能够自动调平操作系统，可以提升操作的精准性，及时将工作人员运送到具体位置上。

但是折叠臂式桥梁检测车的吊篮面积相对较小，在承重能力方面具有一定的局限性，容纳人员数量相对较少，所以在检测中需要频繁移动才能满足使用要求。

所以这一类型的桥梁检测车主要运用与规模小的桥梁结构检测、维修中。

（二）桁架式桥梁检测车桁架式桥梁检测车的通道式工作平台面积较大，稳定性较强，与吊篮式工作平台相比，其承载能力得到了有效提升，在接触面积上也是相对较大的，工作人员可以及时往返桥面与工作平台。

在增加升降装置以后还可以提升下桥深度，延伸工作范围。

由于桁架式桥梁检测车结构比较复杂，其中包含平衡装置应急装置等，可以及时展开工作平台。

在工作中即便车辆没有收回工作平台也可以通行在桥面上，能够保障作业的持续性，同时也可以提升检测与维修的便捷性。

但是桁架式桥梁检测车的价格相对较高，在工作灵活性等方面相对较低，一般运用于大型桥梁检测中[1]。

基于桥梁检测车的桥梁检测方法探究及应用作者：刘瑞卿来源：《丝路视野》2018年第31期【摘要】当前，随着经济的发展，我国的交通工程建设项目越来越多，同时，由于车辆超载等问题，对运营桥梁的破坏性越来越大，导致一些桥梁出现混凝土胀裂、钢筋锈蚀等严重问题。

桥梁检测是对桥梁建设工作的一个重要环节，其中桥梁检测车是这个环节中最重要的工作设备，它的出现和利用，大大提高了工作人员的工作效率，同时也确保了桥梁检测人员工作的安全性。

基于此因，本文就基于桥梁检测车的桥梁检测方法进行探究。

【关键词】桥梁检测车；桥梁检测方法；应用一、桥梁检测车的分类（一）桁架式桥梁检测车桁架式桥梁检测车采用大面积、稳定的通道式工作平台，与其他类型的工作平台相比，通道式工作平台能够与桥梁接触的面积更多，其承载力也有着大幅度的提升，这样，可以让工作人员在进入工作平台往返工作时更加便捷。

如果在此基础上加装升降装置，那么工作平台下桥深度也可以加深，让工作范围变得更大，保证桥梁检测工作能够更加精准、完善。

桁架式桥梁检测车装备精良，除了基本配置，还具有两套以上的操作系统，能够使桥梁检测工作的开展更加方便，让工作人员与工作平台的联系更加紧密。

工作期间，车辆不需要收回其工作平台也可以在桥面上行驶进行检测，保证了检测工作的连续性，大大提高了检测人员的工作效率。

这种桁架式桥梁检测车由于价格较为昂贵，工作强度较大，所以更适用于净空较高的大型桥梁的检测工作。

（二）折叠臂式桥梁检测车折叠臂式桥梁检测车，在装置上配有一个可容纳两到三名检测人员进行作业的吊篮。

根据这样的特点，此类检测车也被称作吊篮式检测车。

吊篮结构精致且效率很高，能够进行无线操作，使得检测工作变得十分灵活；根据工作人员的需要随时进行调整，减少桥梁结构对其制约作用。

除此之外，折叠臂式桥梁检测车车上的摇臂可以将吊篮分不同的角度进行输送，甚至是可以将其运输至高空进行作业。

它的臂架采取一级伸缩、二级回转、三级变幅机构，并且配备了可以自动调节平衡的操作系统，让每一次输送都准确无误，确保工作人员安全地往返于工作平台。

桥梁检测方案设计桥梁维修检测论文范文汇总五篇以下是小编整理的桥梁检测方案设计桥梁维修检测论文范文汇总五篇，欢迎阅读与收藏。

桥梁检测方案设计桥梁维修检测论文1一、__年质量部主要工作回顾__年是公司非常不平凡的一年，是难忘的一年，也是质量部面临工作任务最为繁重和艰巨的一年，在公司领导正确的领导下，质量部全体工作人员围绕着食品安全管理体系的认证和产品质量为中心，着力构建食品安全管理体系，积极认真履行食品安全管理体系的职责，努力提高监管和技术服务能力，为公司食品安全管理体系的认证和生产质量管理制度的建设发挥了不可替代的作用，生产质量监管和服务明显取得了名显的成效。

二、当前质量部存在的问题(一)机构改革和能力建设人处于发展和完善的初步阶段公司刚刚通过了食品安全管理体系的认证，但要真正从思想上更新传统管理的旧观念、接受和领会并牢固树立食品安全管理体系的新观念，依然是今后长期而艰巨的任务，因为工作的标准化、程序化一方面需要员工主动自觉的完成，另一方面需要外在管理制度的约束，以规范其行为。

目前质量监管能力、技术服务水平、研发创新能力都与同行业相比还有一定距离，体制机制改革和能力建设人处于不断摸索和完善的初级阶段。

(二)管理全限的微弱，缺乏活力质量管理是公司管理活动的重要内容，监管责任重大，是公司职能发挥和技术支撑的关键部门，但担当的责任与赋予的权力不对等，重义务、轻权利的管理模式，明显影响了工作效率。

(三)人员整体素质需要进一步提高公司对检验员的操作技能和整体素质提出了更高的要求，而我们的检验员还需进一步提高操作技能和自身素质。

工作人员实战经验不足，生产质量管理过程中独立判断和分析解决问题的能力不强，工作创新能力缺乏。

(四)独立履行质量否决权不到位公司对质量管理部的监管工作支持不够，偶有只考虑公司眼前经济效益而放弃质量原则，使质量管理部的日常监管中存在漏洞而倾与形式。

三、__年的重点工作(一)提高质量管理工作人员的素质一是建立定期学习培训机制，提高检验员的;二是继续稳定质量检验人员的队伍，使其严把产品及物料检验质量关，杜绝不合格物料投入生产和不合格中间产品流入下道工序，防止不合格产品出厂销售。

桥梁检测车在桥梁检测中应用的新探讨0 引言在经济快速发展的今天，我国的交通事业发展越来越快，在这种背景下对桥梁的施工质量和检测水平都提出了新的要求。

桥梁检测车由于可以为检测工作人员提供更加稳定的平台，从而大大降低检测的难度。

借助当前技术的优势，还能提升检测的准确性，对于及时采取加固措施具有非常重要的现实意义。

1 桥梁监测车的种类1.1 吊篮式检测车吊篮式检测车按照外观而言，也称为臂架式检测车、折叠臂式检测车，这种检测车的结构相对简单、操作起来比较方便，在具体工程中由于操作更加灵活，因此在高空作业方面也有一定的应用。

这种检测车的造价相对于其他种类的检测车较低。

通常情况下，可以使用一级伸缩、二级回转、三转变幅机构，构成三维空间、6个自由度的空间运动体系，利用这一体系可以为操作工作人员提供便利，改善检测工作的安全水平。

在使用此类检测车时，需要将桥下的水平作业范围控制在0 m～16.37 m，地面上升高度控制在10 m左右，桥下垂直作业范围控制在2 m以下。

另一方面，由于检测车的第一回转转动角度小于90度，第二次回转转动角度小于225度，也导致此类设备的操作效率较低。

加上检测人员所处位置较小，并且平台的承载量有限，设备在应用时存在一定的缺陷。

但在这种检测车由于自身的结构特点，也具有一定的优势，具体体现以下几个方面：第一，吊篮式检测车的工作臂由于可以跨越一定的宽度和高度，且能够将工作人员和设备运送到桥下的目标位置，因此操作起来非常安全快捷。

第二，借助当前的技术优势，可以在工作斗中加入先进的过载保护系统，对作业平台进行保护。

如果在实际工作中出现超载等问题，会自动报警并限制操作，这样就能提升工作的安全稳定性。

第三，在驾驶室内部还可以安装监控系统和通信系统，对桥下的操作以及检测工作进行实时监控。

第四，部分设备在具体的应用过程中，可以根据工程的具体情况进行自由选择，提升了操作的便利性。

1.2 桁架式检测车相对于吊篮式检测车，桁架式的检测车结构更复杂，成本也较高，但操作效率较高，使用桁架式检测车可以提升操作的稳定性，并且，这种设备的检测范围更广，承载力更高。

桥梁检测车机械臂监控系统设计与研究摘要：随着我国现代化建设进程的不断深入，交通运输行业也实现了较大程度的发展，特别是城市高架桥建设数量的增加，使得人们对桥梁的安全性问题予以了高度的重视，特别是在坍塌事故频繁出现的现阶段，要求必须要加大对桥梁检测车的研究力度，保证桥梁检测工作能够实现高效的开展。

为此，本文针对桥梁检测车机械臂监控系统，对其设计与研究工作进行了分析和探讨。

关键词：桥梁检测车；机械臂；监控系统；设计随着经济水平的提高，交通运输压力的日益加剧，使得人们对于桥梁的需求量也在不断的增加，继而推动了桥梁检测工作的开展。

桥梁检测车是对道路桥梁进行检测的专用车辆，对于桥梁检测的准确性、桥梁使用的可靠性以及人们出行的安全性等方面具有十分重要的作用，特别是当机械臂的旋转速度超过设定范围值的时候，侧翻力矩的过大会导致车辆侧翻，造成十分严重的后果。

因此，必须要加强对桥梁检测车机械臂监控系统的研发，切实发挥出桥梁检测车的实际作用。

1桥梁检测车机械臂的数学建模一般来说，桥梁检测车机械臂的数学建模有两个关键的环节，其一，是关节的定位，其二，是动力学的分析，关节的定位主要是计算桥梁检测车机械臂关节的空间坐标，而动力学的分析主要对依据机械臂的数据来对机械臂的惯性力以及危险等级等进行判定。

1.1关节定位通常情况下，桥梁检测车的机械臂都是由工作平台和一——三臂共同组成的，其中的工作平台运用了自动调平技术，因此可以将其模型转换成为三关节的模型，构建出如下图1所示的空间模型，其中的O1为定坐标系，O2、3、4均为动坐标系，L则代表了机械臂的长度；通过复合坐标之间的相互变换和平移量就可以计算出桥梁检测车机械臂关节的空间坐标。

图1：桥梁检测车机械臂的空间建模示意图1.2动力学分析要保证桥梁检测车机械臂监控系统的可靠性，其设计的难点在于对机械臂的侧翻力矩进行准确的计算，而利用静电的动力学分析理论来对桥梁检测车进行整体化的分析，获得机械臂在旋转过程中所可能产生的侧翻力矩和惯性力。