含参变量的积分

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§12.3 .含参变量的积分

教学目的 掌握含参变量积分的连续性,可微性和可积性定理,掌握含参变量正常积分的求导法则. 教学要求

(1)了解含参变量积分的连续性,可微性和可积性定理的证明,熟练掌握含参变量正常积分的导数的计算公式.

(2)掌握含参变量正常积分的连续性,可微性和可积性定理的证明.

一、含参变量的有限积分

设二元函数(,)f x u 在矩形域(,)R a x b u αβ≤≤≤≤有定义,[,],u αβ∀∈一元函数(,)f x u 在[,]a b 可积,即积分

(,)b

a

f x u dx ⎰

存在.[,]u αβ∀∈都对应唯一一个确定的积分(值)(,)b

a

f x u dx ⎰.于是,积分(,)b

a

f x u dx ⎰是定义在区间[,]αβ的函数,表为

()(,),

[,]b

a

u f x u dx u ϕαβ=∈⎰

称为含参变量的有限积分,u 称为参变量.

定理1.若函数(,)f x u 在矩形域(,)R a x b u αβ≤≤≤≤连续,则函数()(,)b

a u f x u dx ϕ=⎰在区间

[,]αβ也连续.

★说明:若函数(,)f x u 满足定理1的条件,积分与极限可以交换次序.

定理2 .若函数(,)f x u 与f

u

∂∂在矩形域(,)R a x b u αβ≤≤≤≤连续,则函数()(,)b a u f x u dx ϕ=⎰在

区间[,]αβ可导,且[,]u αβ∀∈,有

(,)()b a d

f x u u dx du u

ϕ∂=∂⎰,

(,)(,)b

b a a d f x u f x u dx dx du u

∂=∂⎰⎰. 简称积分号下可微分.

★说明:若函数(,)f x u 满足定理2的条件,导数与积分可以交换次序.

定理3 .若函数(,)f x u 在矩形域(,)R a x b u αβ≤≤≤≤连续,则函数()(,)b

a u f x u dx ϕ=⎰在区间

[,]αβ可积,且

{}

{}

(,)(,)b

b

a

a

f x u dx du f x u du dx β

β

αα

=⎰⎰

.

简称积分号下可积分.

★说明:若函数(,)f x u 满足定理3的条件,关于不同变数的积分可以交换次序.

一般情况,含参变量的有限积分,除被积函数含有参变量外,积分上、下限也含有参变量,即

(),()a a u b b u ==.但[,]u αβ∀∈,对应唯一一个积分(值)()()

(,)b u a u f x u dx ⎰

,它仍是区间[,]αβ的函数,

设 ()

()

()(,),

[,]b u a u u f x u dx u ψαβ=∈⎰

.

下面给出函数()u ψ在区间[,]αβ的可微性.

定理4.若函数(,)f x u 与

f

u

∂∂在矩形域(,)R a x b u αβ≤≤≤≤连续,而函数()a u 与()b u 在区间[,]αβ可导,[,]u αβ∀∈,有

(),()a a u b a b u b ≤≤≤≤,

则函数()

()

()(,),[,]b u a u u f x u dx u ψαβ=∈⎰

在区间[,]u αβ∈可导,且

()''()(,)()[(),]()[(),]()b u a u d

f x u u dx f b u u b u f a u u a u du u

ψ∂=+-∂⎰

二、例(I )

例1. 求函数1

220()ln()F y x y dx =+⎰的导数(0)y >

解:0y ∀>,暂时固定,0ε∃>,使1

y εε

≤≤

,显然,被积函数

22ln()x y +与

22222ln()y

x y y x y

∂+=∂+ 在矩形域1

(01,)R x y εε

≤≤≤≤都连续,根据定理2,有

1

1'

22

22002()ln()y F y x y dx dx y x y ∂=+=∂+⎰⎰

11200122arctan 2tan 1x d y x atrc y y x y ⎛⎫ ⎪⎝⎭===⎛⎫

+ ⎪⎝⎭

⎰. 因为0,0,y ε∀>∃>使1

y εε

≤≤

,所以0y ∀>,有

'1()2tan

F y atrc y

=. 例2 .求0

()ln(1cos ),

1I r r x dx r π

=+<⎰.

解::1r r ∀<,暂时固定,0k ∃>,使1r k ≤<,显然,被积函数及其关于r 的偏导数,即

(,)ln(1cos )f x r r x =+ 与

cos 1cos f x

r r x

∂=

∂+ 在矩形区域(0,)R x k r k π≤≤-≤≤连续,根据定理2 ,有

'00cos ()ln(1cos )1cos x

I r r x dx dx r r x π

π∂=+=∂+⎰

⎰ =0011cos 111(1)1cos 1cos r x dx dx r r x r r x ππ+-=-++⎰⎰

01.(0)1cos dx r r r r x

ππ=-≠+⎰ 设tan 2

x

t =(万能换元),有

222222111cos (1)(1)11dx t dt dt t r x r r t r

t +==-+++-++⎰⎰⎰

=

2

21121dt x C r r t r

=+⎪⎪+-⎭+-⎰ 从而,

00

1cos 2dx x r x π

π⎫==⎪⎪+⎭⎰于是,

'()0)I r r r

π

=

≠ (3)

又有

'

00lim ()lim 0r r I r r π→→⎛⎫== ⎝

.