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231705 北交《自动控制原理》在线作业一 15秋答案

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北交《自动控制原理》在线作业一

一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）

1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）

. 最优控制

. 系统辨识

. 系统分析

. 最优设计

正确答案：

2. 系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。

. 输入信号

. 输出信号

. 系统的动态特性

. 系统的特征方程

正确答案：

3. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。

. 电压

. 电流

. 位移

. 速度

正确答案：

4. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）。

. 圆

. 上半圆

. 下半圆

. 45°弧线

正确答案：

5. 主导极点的特点是（ ）。

. 距离虚轴很近

. 距离实轴很近

. 距离虚轴很远

. 距离实轴很远

正确答案：

6. 若已知某串联校正装置的传递函数为G（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（ ）

. 相位超前校正

. 相位滞后校正

. 相位滞后—超前校正

. 反馈校正 谋学网www.mouxu.om

正确答案：

7. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）

. 上升时间

. 峰值时间

. 调整时间

. 最大超调量

正确答案：

8. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）.

. 振荡次数越多

. 稳定裕量越大

. 相位变化越小

. 稳态误差越小

正确答案：

9. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）。

. 最大相位频率

. 固有频率

. 谐振频率

. 截止频率

正确答案：

10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）

. 谐振频率

. 截止频率

. 最大相位频率

. 固有频率

正确答案：

11. 某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（ ）

. 比例环节

. 惯性环节

. 积分环节

. 微分环节

正确答案：

12. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。

. 允许的峰值时间

. 允许的超调量

. 允许的上升时间

. 允许的稳态误差

正确答案：

13. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）

. 比例环节

. 微分环节

. 积分环节

. 惯性环节 谋学网www.mouxu.om

正确答案：

14. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）.

. 充分条件

. 必要条件

. 充分必要条件

. 以上都不是

正确答案：

15. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）.

. 圆

. 半圆

. 椭圆

. 双曲线

正确答案：

北交《自动控制原理》在线作业一

二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。）

1. 反馈校正常用的被控量有（ ）.

. 速度

. 加速度正

. 电路

. 气动

正确答案：

2. 系统结构图建立的步骤是（ ）。

. 建立微分方程

. 进行拉氏变换、结构图

. 作方框图

. 求解

正确答案：

3. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是（ ）.

. 它只决定于系统的结构和参数

. 它只决定于系统的输入和干扰

. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关

. 它始终为0

正确答案：

4. 在系统中串联P调节器，以下说法是正确的（ ）

. 是一种相位超前校正装置 谋学网www.mouxu.om

. 能影响系统开环幅频特性的高频段

. 使系统的稳定性能得到改善

. 使系统的稳态精度得到改善

正确答案：

5. 结构图的等效变换法则有（ ）。

. 串联方框的等效变换

. 并联连接的等效变换

. 反馈连接的等效变换

. 相加点与分支点的移动

正确答案：

6. 超前校正主要是用于改善（ ）。

. 稳定性

. 实效性

. 经济性

. 快速性

正确答案：

7. 系统的相对稳定性通常用（ ）衡量。

. 幅相特性

. 对数裕度

. 相角裕度

. 幅值裕度

正确答案：

8. 闭环控制系统均由以下基本元件组成（ ）和被控对象、校正装置

. 敏感元件

. 误差检测器

. 放大元件

. 执行机构

正确答案：

9. 动态结构图由（ ）组成。

. 信号线

. 分支点

. 相加点

. 方框

正确答案：

10. 速度反馈装置由（ ）组成。

. 测速发电机

. 速度传感器

. R网络运营

. 位置传感器

正确答案：

11. 频率特性是一种图解法，有（ ）。

. .幅相频率特性

. 对数频率特性 谋学网www.mouxu.om

. 偶数频率特性

. 轨迹频率特性

正确答案：

12. 关于根轨迹的规则有（ ）。

. 根轨迹对称于实轴

. 根轨迹的起点和终点

. 根轨迹的分支数

. 根轨迹的渐近线

正确答案：

13. 下列属于典型的传递函数是（ ）和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。

. 放大（比例）环节

. 积分环节

. 理想微分环节

. 惯性环节

正确答案：

14. 结构不稳定改进措施（ ）。

. 改变积分性质

. 引入积分比例微分控制

. 劳斯判据

. 古尔维茨判据

正确答案：

15. 分析控制系统的基本方法有（ ）。

. 时域法

. 根轨迹法

. 频率法

. 反馈控制法

正确答案：

16. 离散系统的数学模型有（ ）。

. 差分方程

. 脉冲传递函数

. 离散状态空间

. 微分方程

正确答案：

17. 拉氏变换的基本法则有位移定理和（ ）

. 线性性质

. 微分法则

. 积分法则

. 终值定理

正确答案：

18. 根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（ ）。

. 模拟控制系统

. 数字控制系统 谋学网www.mouxu.om

. 电子控制系统

. 单片机控制系统

正确答案：

19. Z变换的性质有终值定理、卷积定理（ ）。

. 线性定理

. 实数位移定理

. 复数位移定理

. 初值定理

正确答案：

20. 用根轨迹的可以分析系统中的参数有（ ）。

. 开环极点的位置

. 时间常数

. 系统变量

. 反馈系数

正确答案：

北交《自动控制原理》在线作业一

三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）

1. 一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。

. 错误

. 正确

正确答案：

2. 闭环控制系统又称为反馈控制系统。

. 错误

. 正确

正确答案：

3. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。

. 错误

. 正确

正确答案：

4. 当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。

. 错误

. 正确

正确答案：

5. 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。

. 错误 谋学网www.mouxu.om

. 正确

正确答案：

6. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。

. 错误

. 正确

正确答案：

7. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。

. 错误

. 正确

正确答案：

8. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的阶跃信号明显下降，从而具有较大的稳定裕度。

. 错误

. 正确

正确答案：

9. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T (或常量)。

. 错误

. 正确

正确答案：

10. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。

. 错误

. 正确

正确答案：

11. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。

. 错误

. 正确

正确答案：

12. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。

. 错误

. 正确

正确答案：

13. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。

. 错误

. 正确

正确答案：

14. 二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为2ζ/ωn (或常量) 。

. 错误

. 正确

正确答案：

15. 在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。

. 错误

. 正确

正确答案：

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231562 北交《模拟数字电路》在线作业一 15秋答案解读

231562 北交《模拟数字电路》在线作业一 15秋答案解读

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北交《模拟数字电路》在线作业一

一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）

1. 硅二极管的死区电压约为________伏。

. 0.1

. 0.7

. 0.2

. 0.5

正确答案：

2. 有10101的二进制代码，表示十进制数为________。

. 11

. 20

. 21

. 25

正确答案：

3. 在纯净半导体中，掺入三价元素，就会形成________型半导体，如掺入五价元素，就会形成________型半导体。

. P,N

. N,P

. P,P

. N,N

正确答案：

4. 请判断以下哪个电路不是时序逻辑电路？________

. 计数器

. 寄存器

. 译码器

. 触发器

正确答案：

5. 半加器的输出端与输入端的逻辑关系是？ ________

. 与非

. 或非

. 与或非

. 异或

正确答案：

6. 多级放大电路与单级放大电路相比，电压增益和通频带_________。

. 电压增益减小，通频带变宽

. 电压增益减小，通频带变窄

. 电压增益提高，通频带变宽 谋学网www.mouxu.om

. 电压增益提高，通频带变窄

正确答案：

7. 电容具有______的作用。

. 隔直通交

. 隔交通直

. 隔直隔交低频

. 通直通交

正确答案：

8. 在基本共射放大电路中，当输入中频小信号时，输出电压出现了底部削平的失真，这种失真是________。

. 截止失真

. 饱和失真

. 交越失真

. 频率失真

正确答案：

9. PN 结加正向电压时，PN结变窄，正向电流________，正向电阻________，PN结处于导通状态 。

. 较大，较小

. 较小，较大

. 较大，较大

. 较小，较小

正确答案：

231206 北交《机电设备故障诊断与维修》在线作业一 15秋答案汇总

231206 北交《机电设备故障诊断与维修》在线作业一 15秋答案汇总

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北交《机电设备故障诊断与维修》在线作业一

一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）

1. 在电力系统稳态分析的标幺值计算中，通常以()为预先指定的基准值。

. 电压和电流

. 电压和阻抗

. 电压和功率

. 功率和阻抗

正确答案：

2. 冲击电流主要用来校验设备()。

. 是否超过额定电流

. 是否超过发热允许电流

. 电动力稳定度

. 超过经济电流

正确答案：

3. 牛顿—拉夫逊迭代的主要优点是()。

. 简单

. 收敛快

. 准确

. 占用内存少

正确答案：

4. 三类节点中，只有一个且必须有一个的是()。

. P－Q节点

. P－V节点

. 平衡节点

. 都不是

正确答案：

5. 输电线路的正序阻抗与负序阻抗相比，其值要()。

. 大

. 小

. 相等

. 都不是

正确答案：

6. 电力系统的中性点是指()。

. 变压器的中性点

. 星形接线变压器的中性点

. 发电机的中性点

. 和 谋学网www.mouxu.om

正确答案：

7. 中性点经消弧线圈接地的电力系统一般采用的补偿方式是()。

. 过补偿

. 欠补偿

. 全补偿

. 无补偿

正确答案：

8. 中性点不接地系统对设备绝缘的要求()。

. 高

. 低

. 不变

. 都不对

正确答案：

9. 短路电流量大的短路为()。

. 单相短路

. 两相短路

. 两相短路接地

. 三相短路

正确答案：

10. 在变压器的等值电路中，其导纳是()。

. GT+jT

. GT-jT

. -GT+jT

. -GT-Jt

正确答案：

11. 用电设备一般允许电压偏移为()。

. 负3%，正7%

. 负5%，正5%

. 负7%，正3%

. 负7%，正7%

正确答案：

《自动控制原理》习题及答案

《自动控制原理》习题及答案

《自动控制原理》习题解答

（教学参考用书）

自动控制原理教学组

西北工业大学自动化学院

2009年7月

前 言

这本《自动控制原理习题解答》与西北工业大学自动化学院自动控制原理

教学组编写（卢京潮主编）、西北工业大学出版社出版的国家教委“十一五”规

划教材《自动控制原理》配套使用。供任课教师在备课和批改作业时参考。

新的“十一五”规划教材是在原《自动控制原理》教材基础上经修改完成

的，新教材基本保留了原教材的体系结构，主要在具体内容上作了进一步的完

善和充实，习题也做了相应调整。这本习题解答的内容主要由负责各章编写任

务的老师提供。

为方便教学，在习题解答之后编入了课程进程表和教学大纲（96学时），

供任课教师参考查阅。

对教材或习题解答中发现的错误和不妥之处，恳请各位读者及时记录，并

转告编者，以便尽快纠正。谢谢！。

联系人：卢京潮

电 话：88431302 （办公室）

13572239458 （手机）

Email: lujc0129@

编者

2009．5

目 录

一．习题解答 ………………………………………………… 1

第1章习题及解答 ………………………………………………… 1

第2章习题及解答 ………………………………………………… 10

第3章习题及解答 ………………………………………………… 32

第4章习题及解答 ………………………………………………… 64

第5章习题及解答 ………………………………………………… 86

第6章习题及解答 ………………………………………………… 133

第7章习题及解答 ………………………………………………… 157

第8章习题及解答 ………………………………………………… 181

二．课程进程表 ………………………………………………208

三．自动控制原理教学大纲 ( 96时) …………..……………210

一、 习 题 及 解 答

231675 北交《信号与系统》在线作业一 15秋答案.

231675 北交《信号与系统》在线作业一 15秋答案.

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北交《信号与系统》在线作业一

一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。）

1. 理想低通滤波器是（）。

. 因果系统

. 物理可实现系统

. 非因果系统

. 响应不超前于激励发生的系统

正确答案：

2. 周期矩形脉冲序列的频谱的谱线包络线为（）。

. δ函数

. S函数

. ε函数

. 无法给出

正确答案：

3. 卷积δ(t)*f(t)*δ(t)的结果为（）。

. δ(t)

. δ(2t)

. f(t)

. f(2t)

正确答案：

4. 离散时间单位延迟器的单位序列响应为（）。

. δ(k)

. δ(k+1)

. δ(k-1)

. 1

正确答案：

5. 设系统零状态响应与激励的关系是：yzs(t)=|f(t)|，则以下表述不对的是（）。

. 系统是线性的

. 系统是时不变的

. 系统是因果的

. 系统是稳定的

正确答案：

6. 对于某连续因果系统，系统函数H(s)=(s-2)/(s+2)，下面说法不对的是（）。

. 这是一个一阶系统

. 这是一个稳定系统

. 这是一个最小相位系统

. 这是一个全通系统 谋学网www.mouxu.om

正确答案：

7. 当输入信号的复频率等于系统函数的零点时，系统的强迫响应分量为（）。

. 无穷大

. 不为零的常数

. 0

. 随输入信号而定

正确答案：

8. 已知一连续系统在输入f(t)的作用下的零状态响应为yzs(t)=f(4t)，则该系统为（）。

. 线性时不变系统

. 线性时变系统

. 非线性时不变系统

. 非线性时变系统

正确答案：

9. 时域是实偶函数，其傅氏变换一定是（）。

. 实偶函数

. 纯虚函数

. 任意复函数

. 任意实函数

正确答案：

10. 对于信号f(t)=sin2πt的最小取样频率是（）。