15春大连理工大学《自动控制原理》在线作业1满分答案

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15春⼤连理⼯⼤学《⾃动控制原理》在线作业1满分答案

15春⼤连理⼯⼤学《⾃动控制原理》在线作业1满分答案

⼀、单选题(共10道试题,共50分。)1.判定⼀个系统是否稳定有多种⽅法,其中不包括(D)。

A.劳斯判据法

B.奈奎斯特判据法

C.李雅普诺夫第⼆⽅法

D.信号流图法

满分:5分得分:52.⾼阶系统找到⼀对(C)就可近似地当作⼆阶系统来分析。

A.主导零点

B.主导极点

C.共轭复数主导极点

D.共轭实数主导极点

满分:5分得分:53.测速发电机属于(A)。

A.⽐例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.振荡环节

满分:5分得分:54.(A)是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。

A.传递函数

B.频率法

C.根轨迹法

D.微分⽅程

满分:5分得分:55.(A)⼜称为参考输⼊。

A.给定值

B.被控量

C.反馈通道

D.前向通道

满分:5分得分:56.当⼆阶系统为(C)响应时,系统的特征根为共轭虚根。

A.⽋阻尼B.过阻尼

C.⽆阻尼

D.临界阻尼

满分:5分得分:57.⽤(C)建⽴模型时,是通过系统本⾝机理的分析确定模型的结构和参数,从理论上推导出系统的数学模型。

A.数学法

B.差分法

C.演绎法

D.归纳法

满分:5分得分:58.若系统劳斯阵列表的第k⾏所有系数(A),则系统要么不稳定,要么处于临界稳定状态。

A.均为零

B.均为1

C.不为零

D.恒定

满分:5分得分:59.下列哪种输⼊信号属于斜坡函数(D)。

A.突然转换

B.突然合闸

C.负荷突变

D.数控机床加⼯斜⾯的进给指令

满分:5分得分:510.电枢控制的直流电动机属于(C)。