17春北交自动控制原理在线作业二

实用标准文案

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北交《自动控制原理》在线作业

、单选题（共 15道试题，共30分。）

1. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）•

A. 振荡次数越多

B. 稳定裕量越大

C. 相位变化越小

D. 稳态误差越小

正确答案：

2. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。

A. PDI

B. PDI

C. IPD

D. PID

正确答案： 实用标准文案

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3. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电 动机可看作一个（）

A. 比例环节

B. 微分环节

C. 积分环节

D. 惯性环节

正确答案：

4. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）

A. 上升时间

B. 峰值时间

C. 调整时间

D. 最大超调量

正确答案：

5. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点 A距离虚轴比极点 B距离虚轴大于（

分析系统时可忽略极点 A。

A. 5倍

B. 4倍

C. 3倍

D. 2倍 ）时, 实用标准文案

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正确答案：

6. 设一阶系统的传递 G（s）=7/（s+2），其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）

A. 7

B. 2

C. 7/2

D. 1/2

正确答案：

7. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）

A. 系统综合

B. 系统辨识

C. 系统分析

D. 系统设计

正确答案：

8. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）

A. 最优控制

B. 系统辨识

C. 系统分析

D. 最优设计

正确答案：

9. 3从0变化到+ R时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）. 实用标准文案

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A. 圆

B. 半圆

C. 椭圆

D. 双曲线

正确答案： 实用标准文案

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10. 在用实验法求取系统的幅频特性时， 一般是通过改变输入信号的

的幅值。

A. 相位

B. 频率

C. 稳定裕量

D. 时间常数

正确答案：

11. 某典型环节的传递函数是 G （ s）=1/Ts，则该环节是（）

A. 比例环节

B. 惯性环节

C. 积分环节

D. 微分环节

正确答案：

12. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）

A. 谐振频率

B. 截止频率

C. 最大相位频率

D. 固有频率

正确答案：

13. 实际生产过程的控制系统大部分是（ ）

A. 一阶系统 （）来求得输出信号 实用标准文案

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B. 二阶系统 实用标准文案

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C. 低阶系统

D. 高阶系统

正确答案：

14. 若已知某串联校正装置的传递函数为 GC (s)=(s+1)/(0.1s+1)

A. 相位超前校正

B. 相位滞后校正

C. 相位滞后一超前校正

D. 反馈校正

正确答案：

15. 相位超前校正装置的奈氏曲线为( )。

A. 圆

B. 上半圆

C. 下半圆

D. 45。弧线

正确答案：

北交《自动控制原理》在线作业

二、多选题（共 20道试题，共40分。）

1. 动态结构图由（）组成。 ，则它是一种() 实用标准文案

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A. 信号线

B. 分支点

C. 相加点

D. 方框

正确答案：

2. 串联校正分为（）。

A. 超前校正

B. 滞后校正

C. 滞后超前校正

D. 随机校正

正确答案：

3. 用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤（ ）。

A. 根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入输出变量

B. 动态方程、一般为微分方程

C. 消去中间变量

D. 标准化

正确答案：

4. 用根轨迹的可以分析系统中的参数有（ ）。

A. 开环极点的位置

B. 时间常数

C. 系统变量 实用标准文案

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D. 反馈系数

正确答案：

5. 结构不稳定改进措施（）。

A. 改变积分性质

B. 引入积分比例微分控制

C. 劳斯判据

D. 古尔维茨判据

正确答案：

6. 下列属于典型的传递函数是（ ）和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系

统传递函数。

A. 放大（比例）环节

B. 积分环节

C. 理想微分环节

D. 惯性环节

正确答案：

7. 一般控制系统受到（）。

A. 有用信号

B. 偏差

C. 波动

D. 扰动

正确答案： 实用标准文案

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8. 关于根轨迹的规则有（）。

A. 根轨迹对称于实轴

B. 根轨迹的起点和终点

C. 根轨迹的分支数

D. 根轨迹的渐近线

正确答案：

9. 速度反馈装置由（）组成。

A. 测速发电机

B. 速度传感器

C. RC网络运营

D. 位置传感器

正确答案：

10. 典型的时间响应有（）。

A. 单位阶跃响应

B. 单位斜坡响应

C. 单位脉冲响应

D. 单位时间响应

正确答案：

11. 反馈校正常用的被控量有（ ）

A. 速度

B. 加速度正 实用标准文案

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C. 电路

D. 气动

正确答案：

12. 常用的线性差分方程的求解方法有（ ）。

A. 经典法

B. 迭代法

C. Z变换法

D. 齐次方程法

正确答案：

13. 拉氏变换的基本法则有位移定理和（ ）

A. 线性性质

B. 微分法则

C. 积分法则

D. 终值定理

正确答案：

14. 开环控制系统分为（）

A. 按给定值操纵

B. 按反馈值补偿

C. 按干扰补偿

D. 按设备绕行补偿

正确答案： 实用标准文案

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15. 采用系统的稳定判据有（）。

A. 朱利稳定判据

B. 劳斯稳定判据

C. 奈奎斯特稳定判据

D. 赫尔维茨稳定判据

正确答案：

16. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是（ ）

A. 它只决定于系统的结构和参数

B. 它只决定于系统的输入和干扰

C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D. 它始终为0

正确答案：

17. 结构图的等效变换法则有（ ）。

A. 串联方框的等效变换

B. 并联连接的等效变换

C. 反馈连接的等效变换

D. 相加点与分支点的移动

正确答案：

18. 改善系统稳态精度的方法有（ ）。

A. 增大开环增益

B. 增加向前道中积分环节积分 实用标准文案

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C. 采用复合控制

D. 抗干扰扰动

正确答案：

19. 根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（ ）。

A. A模拟控制系统

B. 数字控制系统

C. 电子控制系统

D. 单片机控制系统

正确答案：

20. 闭环频率特性的性能指标有 （）

A. 谐振峰值

B. 谐振频率

C. 频带宽度

D. 相频区域

正确答案：

北交《自动控制原理》在线作业 实用标准文案

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三、判断题（共 15道试题，共30分。）

1. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。

A. 错误

B. 正确

正确答案：

2. 超前校正是由于正相移的作用， 使截止频率附近的阶跃信号明显下降,

稳定裕度。

A. 错误

B. 正确

正确答案：

3. 对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。

A. 错误

B. 正确

正确答案：

4. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数

A. 错误

B. 正确

正确答案：

5. 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。

A. 错误

B. 正确 从而具有较大的

T （或常量）。 实用标准文案

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正确答案：

6. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。

A. 错误

B. 正确

正确答案：

7. 二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 2 Z/ 3 n （或常量）。

A. 错误

B. 正确

正确答案：

8. 根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。

A. 错误

B. 正确

正确答案：

9. PID调节中的“ P”指的是•比例比例控制器

A. 错误

B. 正确

正确答案：

10. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。

A. 错误

B. 正确

正确答案：

11. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。