当前位置：文档之家 › 北理工《自动控制理论1 》在线作业满分答案

北理工《自动控制理论1 》在线作业满分答案

  • 格式：doc
  • 大小：5.88 KB
  • 文档页数：8

北理工《自动控制理论1 》在线作业

试卷总分:100 得分:100

一、 单选题

1.对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。

A. 微分

B. 相乘

C. 加减

D. 相除

正确答案:C

2.主导极点的特点是（ ）。

A. 距离虚轴很近

B. 距离实轴很近

C. 距离虚轴很远

D. 距离实轴很远

正确答案:A

3. 开环控制系统特征是没有（ ）环节。

A. 给定

B. 放大

C. 反馈

D. 执行

正确答案:C

4.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）

A. 阻尼比增大，超调量增大

B. 阻尼比减小，超调量增大

C. 阻尼比增大，超调量减小

D. 无阻尼自然频率减小

正确答案:B

5.Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（ ）。

A. 时间

B. 弧度

C. 角频率

D. 相位

正确答案:C

6.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

A. 增加开环极点

B. 在积分环节外加单位负反馈

C. 增加开环零点

D. 引入串联超前校正装置

正确答案:A

7. 系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）。

A. 非最小相位系统

B. 最小相位系统 C. 不稳定系统

D. 振荡系统

满分：3 分

正确答案:B

8. 适合应用传递函数的系统是（ ）。

A. 单输入，单输出的线性定常系统

B. 单输入，单输出的线性时变系统

C. 单输入，单输出的定常系统

D. 非线性系统

满分：3 分

正确答案:A

9. 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ）

A. 0

B. 4sqrt(2)dB

C. 16dB

D. 无穷

满分：3 分

正确答案:D

10. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）

A. 频率特性的谐振峰值越小

B. 阻尼比越大

C. 闭环增益越大

D. 相角裕度越小

满分：3 分

正确答案:D

11. 放大环节的对数幅频特性曲线是（ ）。

A. 平行于横轴的直线

B. 斜率为1的直线

C. 逐渐增大至某一值的曲线

D. 垂直于横轴的直线

满分：3 分

正确答案:A

12. 系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。

A. 允许的峰值时间 B. 允许的超调量

C. 允许的上升时间

D. 允许的稳态误差

满分：3 分

正确答案:D

13. 分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）。

A. 上升时间

B. 峰值时间

C. 调整时间

D. 最大超调量

满分：3 分

正确答案:D

14. 状态变量具有（ ）的特征。

A. 唯一性

B. 特征值不变性

C. 特征值可变

D. 以上均不正确

满分：3 分

正确答案:B

15. 二阶系统的调整时间长，则说明（ ）。

A. 系统响应快

B. 系统响应慢

C. 系统的稳定性差

D. 系统的精度差

满分：3 分

正确答案:B

16. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。

A. 特征方程

B. 幅角条件

C. 幅值条件

D. 幅值条件+幅角条件

满分：3 分

正确答案:D

17. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（ ）。 A. 准确度越高

B. 准确度越低

C. 响应速度越快

D. 响应速度越慢

满分：3 分

正确答案:D

18. 系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明( )。

A. 型别ν<2

B. 系统不稳定

C. 输入幅值过大

D. 闭环传递函数中有一个积分环节

满分：3 分

正确答案:A

19. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。

A. 振荡次数越多

B. 稳定裕量越大

C. 相位变化越小

D. 稳态误差越小

满分：3 分

正确答案:D

20. 按照系统是否满足叠加原理可分为（ ）。

A. 线性系统与非线性系统

B. 计算机控制系统和模拟系统

C. 开环系统和闭环系统

D. 定值控制系统和伺服系统

满分：3 分

正确答案:A

二、 多选题 (共 10 道试题,共 30 分)

1. 以下可以看作放大环节的是（ ）。

A. 机械系统中的齿轮减速器

B. 伺服系统中的电位器

C. 伺服系统中的光栅

D. 电子线路组成的放大器

满分：3 分

正确答案:ABCD

2. 频率特性常用表示方法有（ ）。

A. 奈奎斯特图

B. 伯德图

C. 尼柯尔斯图

D. 根轨迹

满分：3 分

正确答案:ABC

3. 以下关于根轨迹的描述正确的是（ ）。

A. 根轨迹起点是开环极点，终点是开环零点

B. 根轨迹渐近线对称于实轴

C. 分离点一定位于实轴上

D. 分支数与开环有限零、极点中大者相同

满分：3 分

正确答案:ABD

4. 关于系统稳定性的描述，正确的是（ ）。

A. 控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置

B. 系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的

C. 线性系统稳定性与外界输入信号有关

D. 稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零

满分：3 分

正确答案:ABD

5. 对于开环控制的描述，正确的是（ ）。

A. 系统结构简单

B. 被控变量容易受环境影响

C. 抗干扰能力强

D. 对元部件要求不严格

满分：3 分

正确答案:AB

6. 以下为非线性系统的研究方法的是（ ）。

A. 传递函数

B. 描述函数

C. 相平面法

D. 李雅普诺夫法

满分：3 分 正确答案:BCD

7. 按输入信号分类，控制系统可分为（ ）。

A. 定值控制系统

B. 伺服系统

C. 程序控制系统

D. 开环系统

E. 闭环系统

满分：3 分

正确答案:ABC

8. 关于系统模型的描述，正确的是（ ）。

A. 微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型

B. 建立系统模型的方法有分析法和实验法

C. 定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统

D. 不同系统可能有相同的数学模型

满分：3 分

正确答案:ABD

9. 根据控制元件在系统中功能和作用，可将控制元件分为（ ）。

A. 执行元件

B. 运行元件

C. 放大元件

D. 测量元件

E. 补偿元件

满分：3 分

正确答案:ACDE

10. 对于闭环控制的描述，正确的是（ ）。

A. 系统结构简单

B. 被控变量容易受环境影响

C. 抗干扰能力强

D. 对元部件要求不严格

满分：3 分

正确答案:CD

三、 判断题 (共 10 道试题,共 10 分)

1. 状态变量是唯一的。

A. 错误 B. 正确

满分：1 分

正确答案:A

2. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与实轴交点的频率为固有频率。

A. 错误

B. 正确

满分：1 分

正确答案:A

3. 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定。

A. 错误

B. 正确

满分：1 分

正确答案:A

4. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。

A. 错误

B. 正确

满分：1 分

正确答案:A

5. 闭环极点中，如果有的极点实部为零，而其余极点都有负实部，此时系统稳定。

A. 错误

B. 正确

满分：1 分

正确答案:A

6. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。

A. 错误

B. 正确

满分：1 分

正确答案:B

7. A/D转换将数字信号变为模拟信号。

A. 错误

B. 正确

满分：1 分

合集下载

自动控制原理及其应用试卷与答案4

自动控制原理及其应用试卷与答案4

1 自动控制原理试卷与答案

一、填空题（每空 1 分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()Gs，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，

则无阻尼自然频率n ，

阻尼比 ，

该系统的特征方程为 ，

该系统的单位阶跃响应曲线为 。

5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105ttgtee，

则该系统的传递函数G(s)为 。

6、根轨迹起始于 ，终止于 。

7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tgtgT，则该系统的开环传递函数为 。

8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，

其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。

二、选择题（每题 2 分，共20分）

1、采用负反馈形式连接后，则 ( )

A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

2 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；

17秋北理工《资产评估》在线作业1

17秋北理工《资产评估》在线作业1

北理工《资产评估》在线作业

试卷总分:100 得分:100

一、 单选题 (共 30 道试题,共 60 分)

1. 固定红利模型是评估人员对被评估股票( )。

A. 预期收益的一种假定

B. 预期收益的客观认定

C. 历史受益的一种客观认定

D. 预期收益的一种估计

满分：2 分

正确答案:A

2. 某评估机构对一企业进行整体评估,经预测该企业未来第一年的收益为100万元,第二、第三年连续在前一年的基础上递增10％,从第四年起将稳定在第三年的收益水平上,若折现率为15％,则该企业的评估值最接近于（ ）

A. 772.83万元

B. 780.10万元

C. 789.89万元

D. 1056.36万元

满分：2 分

正确答案:B

3. 某甲（承租人）1999年1月和某乙（房主）签订了房屋租赁合同，原租金为200元/月，租期为五年，某甲于2000年1月转让该房屋的租赁权，经调查同类房屋2000年1月的市场租金为250元/月。该租赁权的转让费为（ ）元。

A. 1900

B. 2000

C. 2400

D. 12000

满分：2 分

正确答案:D

4. 某一宗2000平方米空地，其预计最佳利用方式为开发一建筑面积4 000平方米的商业建筑。预期该商业房地产建成后的售价为3000元/㎡，估计该建筑物的建筑费用为1 400元/㎡，专业费用为建筑费用的6%，利息利润为地价、建筑费用及专业费用之和的15%，销售费用及有关税费为售价的10%，该土地的价值接近于（ ）元/㎡。

A. 1728

B. 1900

C. 1500

D. 1000

满分：2 分

正确答案:A

5. 运用最佳使用原则评估地产的前提条件是（ ）。

A. 土地的非再生性

B. 土地的位置固定性

C. 土地用途的广泛性

D. 土地的利用永续性

满分：2 分

正确答案:C

自动控制原理填空题复习(答案仅供参考)

自动控制原理填空题复习(答案仅供参考)

自动

1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面： 稳定性 、 快速性 、 准确性 。

2. 反馈控制系统的工作原理是按 偏差

进行控制，控制作用使 偏差 消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。

3. 系统的传递函数只与系统 本身 有关，而与系统的输入无关。

4. 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环控制系统 、 闭环控制系统 、混合控制系统 三种。

5. 传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位 阶跃

响应。

6. 线性连续系统的数学模型有 电机转速自动控制系统。

7. ★系统开环频率特性的低频段，主要是由 惯性 环节和 一阶微分 环节来确定。

8. 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越 远

，闭环系统相对稳定性就越高。

9. 频域的相对稳定性常用 相角裕度 和 幅值裕度 表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。

10. 某单位反馈系统的开环传递函数2()(5)GSss，则其开环频率特性是

2-2.0tan-)(1 ，开环幅频特性是424252)(A，开环对数频率特性曲线的转折频率为 。

11. 单位负反馈系统开环传递函数为2()(5)GSss，在输入信号r(t)=sint作用下，，系统的稳态输出css(t)= , 系统的稳态误差ess(t)= .

12. 开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的 稳定性 ；开环系统的中频段表征闭环系统的 动态性能 ；开环系统的高频段表征闭环系统的 抗干扰能力 。

自动控制原理填空题复习（二）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 输入量 与反馈量的差值进行的。

北理工《机械制图1》在线作业1答案

北理工《机械制图1》在线作业1答案

北理工《机械制图1》在线作业 -0002

试卷总分:100 得分:0

一、 单选题 (共 20 道试题,共 40 分)

1.平面与圆球相交，其截交线的空间形状是（）

A.椭圆

B.直线

C.双曲线

D.圆

正确答案:D

2.关于双折线的几种说法中，正确的是（ ）

A.任何情况下可以采用

B.只可以用作断裂边界线

正确答案:B

3.

A.A

B.B

C.C

D.D

正确答案:C

4.两螺纹孔或螺纹孔与光孔相贯时，其相贯线按螺纹的（ ）画出。

A.大径

B.小径

C.中径

正确答案:B

5.为了使剖视图清晰，凡是在其他视图上已表达清楚地结构形状，其虚线（ ）

A.可省略不画

B.必须画出

C.A或B均可

正确答案:A

6.下列表述中不属于面面相对位置的是（ ）

A.相交

B.相错

C.平行

D.垂直 正确答案:B

7.

A.A

B.B

C.C

D.D

正确答案:B

8.工程上常用的透视投影图所采用的投影法是

A.平行投影法

B.中心投影法

C.正投影法

D.斜投影法

正确答案:B

9.如果点A在V面则说明点A的（ ）坐标为零。

A.X

B.Y

C.Z

正确答案:B

10.断面图标注中，不配置在剖切线延长线上的对称移出断面图（ ）

A.要标注齐全

B.可省略箭头

C.可省略标注

正确答案:B

11.为了得到断面的真实形状，剖切平面一般应（ ）零件上被剖切部分的轮廓线。

A.平行于

B.相交即可

C.垂直于

正确答案:C

12.单叶双曲回转面指的是（ ）

A.由一直母线围绕与之相交的轴线作回转运动所形成

B.由一直母线围绕与之相错的轴线作回转运动所形成

C.由一直母线围绕与之平行的轴线作回转运动所形成 D.由一圆母线围绕其直径作回转运动所形成

正确答案:B

13.下列一组公差带代号，哪一个可与基准轴￠50h7形成过盈配合？（）

A.￠50F8

B.￠50H8

C.￠50K8

D.￠50S8

正确答案:D