15春西南交《自动控制原理B》在线作业一 答案
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15春西南交《自动控制原理B》在线作业一 答案
一、单选题(共 5 道试题,共 35 分。)
1. 时域指标最大超调量sp是反映控制系统输出响应过程 ( )
A. 平稳性
B. 快速性
C. 准确性
正确答案:A
2. 系统在单位斜坡函数输入下,Ⅰ型系统的速度误差系数为 ( )
A. Kv=K
B. Kv=∞
C. Kv=0
正确答案:A
3. 传递函数针对的控制系统是 ( )
A. 线性时变系统
B. 线性定常系统
C. 非线性系统
正确答案:B
4. 稳定性是系统本生固有的特性,仅取决于 ( )
A. 系统的初始条件
B. 系统的结构及其参数
C. 系统输入信号形式
正确答案:B
5. 如果典型二阶系统特征根是一对不等的负实根,系统响应曲线形式为
A. 衰减振荡响应
B. 等幅振荡响应
C. 非周期响应
正确答案:C
西南交《自动控制原理B》在线作业一
二、判断题(共 9 道试题,共 63 分。)
1. 线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。
A. 错误
B. 正确
正确答案:A
2. 在控制理论中分析系统输出时,采用典型输入信号有单位冲激信号、单位阶跃信号、单位
速度信号、单位加速度信号、正弦信号。
A. 错误
B. 正确
正确答案:B
3. 将系统开环传递函数可划分为7种典型环节,分别为比例环节、积分环节、微分环节、、
理想微分环节、一阶惯性环节、二阶微分环节、二阶振荡环节。
A. 错误
B. 正确
正确答案:A
4. 控制系统暂态响应Ctt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的
响应。
A. 错误
B. 正确
正确答案:B
5. 在时域分析法中评价控制系统性能的主要指标有谐振峰值、最大超调量、调整时间、稳
态误差。
A. 错误
B. 正确
正确答案:A
6. 时域分析法是指利用控制系统在时间域中的数学模型-微分方程直接对系统进行分析的
方法。
A. 错误
B. 正确
正确答案:B
7. 幅值裕度定义为在开环频率特性的幅相曲线上,相角为-180°时对应幅值。
A. 错误
B. 正确
正确答案:A
8. 线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。
A. 错误
B. 正确
正确答案:A
9. 控制系统暂态响应Ctt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的
响应。
A. 错误
B. 正确
正确答案:B
西南交《自动控制原理B》在线作业一
三、判断题(共 1 道试题,共 2 分。)
1. 传递函数是指输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比。
A. 错误
B. 正确
正确答案:A