15春西南交《自动控制原理B》在线作业一 答案

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15春西南交《自动控制原理B》在线作业一 答案

一、单选题(共 5 道试题,共 35 分。)

1. 时域指标最大超调量sp是反映控制系统输出响应过程 ( )

A. 平稳性

B. 快速性

C. 准确性

正确答案:A

2. 系统在单位斜坡函数输入下,Ⅰ型系统的速度误差系数为 ( )

A. Kv=K

B. Kv=∞

C. Kv=0

正确答案:A

3. 传递函数针对的控制系统是 ( )

A. 线性时变系统

B. 线性定常系统

C. 非线性系统

正确答案:B

4. 稳定性是系统本生固有的特性,仅取决于 ( )

A. 系统的初始条件

B. 系统的结构及其参数

C. 系统输入信号形式

正确答案:B

5. 如果典型二阶系统特征根是一对不等的负实根,系统响应曲线形式为

A. 衰减振荡响应

B. 等幅振荡响应

C. 非周期响应

正确答案:C

西南交《自动控制原理B》在线作业一

二、判断题(共 9 道试题,共 63 分。)

1. 线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。

A. 错误

B. 正确

正确答案:A

2. 在控制理论中分析系统输出时,采用典型输入信号有单位冲激信号、单位阶跃信号、单位

速度信号、单位加速度信号、正弦信号。

A. 错误

B. 正确

正确答案:B

3. 将系统开环传递函数可划分为7种典型环节,分别为比例环节、积分环节、微分环节、、

理想微分环节、一阶惯性环节、二阶微分环节、二阶振荡环节。

A. 错误

B. 正确

正确答案:A

4. 控制系统暂态响应Ctt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的

响应。

A. 错误

B. 正确

正确答案:B

5. 在时域分析法中评价控制系统性能的主要指标有谐振峰值、最大超调量、调整时间、稳

态误差。

A. 错误

B. 正确

正确答案:A

6. 时域分析法是指利用控制系统在时间域中的数学模型-微分方程直接对系统进行分析的

方法。

A. 错误

B. 正确

正确答案:B

7. 幅值裕度定义为在开环频率特性的幅相曲线上,相角为-180°时对应幅值。

A. 错误

B. 正确

正确答案:A

8. 线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。

A. 错误

B. 正确

正确答案:A

9. 控制系统暂态响应Ctt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的

响应。

A. 错误

B. 正确

正确答案:B

西南交《自动控制原理B》在线作业一

三、判断题(共 1 道试题,共 2 分。)

1. 传递函数是指输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比。

A. 错误

B. 正确

正确答案:A