基于模拟退火的多主体模型及其应用
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基于模拟退火算法的多目标优化技术研究随着信息时代的到来,我们的生活发生了翻天覆地的变化。
人们需要处理大量的数据、信息,同时也面临着如何从海量的信息中找到最优的方案的问题。
而多目标优化技术的出现为我们提供了一种很好的解决方法。
其中,基于模拟退火算法的多目标优化技术成为了研究的热点。
本文将对此进行深入探讨。
一、模拟退火算法简介模拟退火算法是一种通用性较强的全局优化算法,它的核心思想是以一定的概率接受较差的解,并在全局搜索范围内逐步降低搜索温度,从而跳出局部最优解,得到全局最优解。
该算法由美国物理学家Kirkpatrick等人在1983年提出,最初是为解决物理学中的相变问题而开发的,后来被广泛应用于组合优化、生产调度、自然语言处理、图像处理、网络优化等各个领域中。
模拟退火搜索过程类似于真实世界中的物理退火过程,通过对系统不断提高温度、不断降低温度、逐渐使系统趋于有序的过程来寻找最低能量状态。
二、多目标优化问题的基本概念多目标优化(简称MOO)问题是指在多个客观标准下,寻求一组可以实现最佳平衡的决策变量值的问题。
在这类问题中,每个个体的评价是一个向量,每一个向量的维度代表一个客观标准,而这些标准有时是互相矛盾的,因此需要在保持平衡的同时,使每个标准达到最优。
MOO问题是指优化多个目标函数,使它们在一组不可支配解(即不能再优化的解)中取得最佳的平衡。
三、基于模拟退火算法的多目标优化技术基于模拟退火算法的多目标优化技术一般使用多个目标函数,同时根据一个特定的分数规则来进行排序,从而得到一个多维优化问题。
模拟退火算法可以通过逐渐降低温度,从而增加获得全局最优解的概率。
这种方法可以帮助我们在多目标优化问题中找到整体最优解,而不只是找到某个局部最优解。
四、模拟退火算法优点1. 全局寻优能力强:目标函数可能存在许多局部最优解,但是模拟退火算法能够在保留好的解的同时,跳出过多局部最优解,以全局的角度来优化目标函数。
2. 使用模型简单:模拟退火算法的实现非常直观、简单,只需要一个初值点、温度参数和迭代次数即可。
基于GPU的模拟退火算法在物流优化问题中的应用一、引言物流优化问题是在当今快速发展的互联网和电子商务环境下,越来越受到关注的一个领域。
随着商品数量和交易规模的不断增加,物流网络的复杂性也在不断提升。
如何高效地规划和优化物流网络,成为了企业提高效益和顾客满意度的关键。
而模拟退火算法作为一种优化算法,通过模拟物理退火过程来搜索全局最优解,在解决复杂的物流优化问题中发挥重要作用。
二、GPU在计算领域的优势GPU(Graphics Processing Unit,图形处理器)在计算领域的应用越来越广泛。
相比于传统的中央处理器(CPU),GPU具有计算能力强、并行处理能力高的特点。
这使得GPU成为了高性能计算和并行计算的理想选择。
在物流优化问题中,计算量通常非常大,因此利用GPU进行计算能够提高算法的效率和运行速度。
三、模拟退火算法及其原理模拟退火算法是一种全局优化算法,通过模拟退火的过程来搜索最优解。
算法的基本思想是通过随机性搜索,以一定概率接受差解,从而避免陷入局部最优解。
算法开始时通过随机生成一个初始解,然后通过不断迭代搜索,逐步优化解的质量。
算法通过设置初始温度和冷却系数来控制搜索的方式和速度,直到满足停止条件。
四、基于GPU的模拟退火算法在物流优化中的应用在物流优化问题中,通常需要考虑多个因素,如运输距离、货物配送量、时间窗口等。
这些因素之间的复杂关系和约束条件使得问题变得非常复杂。
传统的优化算法在解决这种问题时运算效率较低,很难满足实时性需求。
而基于GPU的模拟退火算法可以利用GPU强大的并行计算能力,高效地解决物流优化问题。
基于GPU的模拟退火算法在物流优化中的应用一般包括以下几个步骤:1. 数据预处理:将物流网络的相关数据进行处理和整理,例如货物配送量、运输距离、时间窗口等信息。
这一步骤通常需要借助GPU进行并行化计算,以提高数据处理的效率和速度。
2. 解空间的定义和表示:根据物流问题的具体要求和约束条件,定义解空间,表示可能的解。
基于多智能体系统的模拟退火算法研究随着计算机技术的发展,人们对于算法研究的需求不断增长。
在这其中,退火算法作为一种常见的数学优化算法,被广泛应用于各个领域中。
但由于退火算法本身的实现和优化过程不够高效,以及面对大规模问题时解的质量较低等问题,人们不断尝试将智能化技术引入退火算法研究中,以期在保证求解精度的同时,提高算法的效率和速度。
多智能体系统技术的引入不仅能更好地解决以上问题,还能满足要求更高、更复杂的问题求解需求。
一、基础知识1.1 退火算法的原理和模拟过程退火算法是一种基于统计物理学中固体物质的金相学研究,通过概率仿真模拟物质由高温状态慢慢降温的过程,获取物质最稳定状态的方法。
在实现退火算法时,需要定义初始解、目标函数以及查找空间等基本定义。
接着将初始解作为待求解的当前解,通过“温度控制”的策略,更新当前解并计算其对应的目标函数值。
通过比较前后两个目标函数值,决定是否要接受当前状态(即更新解),同时更新温度,最终获得最优解。
1.2 多智能体系统在智能化技术研究中,多智能体系统技术处于不断发展之中。
其本身是将多个智能体通过设计协议和价值函数共同协作,完成更复杂、更高阶的任务。
以多智能体协同搜索问题为例,每个智能体都只有一部分“视野”,在这个局部视野中,智能体可以根据自身的目标函数进行探索,并将自己所得到的信息发送给周围的智能体。
通过不断地信息交换和协作,最终获得全局最优解。
二、多智能体系统在退火算法研究中的应用在研究退火算法中,多智能体系统技术的应用,通常能够解决以下几个问题。
2.1 大规模问题求解退火算法本身在遇到大规模问题时会遇到求解难度较大的问题。
这时,可以利用多智能体协作的思想,将问题分解成多个子问题,并利用多个智能体同时进行搜索和协作,最后将所有子问题的搜索结果进行加权拼接,得到全局最优解。
2.2 可并行性优化传统的退火算法实现方式通常是串行化的,不能充分发挥计算机的并行计算能力。
模拟退火算法在组合优化中的实际应用1. 应用背景组合优化问题是指在一定的约束条件下,通过对一个离散的解空间进行搜索,寻找最优解或近似最优解的问题。
这类问题在实际生活和工程领域中非常常见,如旅行商问题、背包问题、车辆路径规划等。
然而,由于组合优化问题通常具有高维度、复杂性和非线性特点,传统的精确求解方法往往面临计算复杂度过高的困境。
模拟退火算法(Simulated Annealing, SA)是一种启发式全局优化算法,它模拟了固体退火过程中原子热运动的行为,并通过模拟退火过程来寻找最优解。
模拟退火算法不仅具有全局搜索能力,而且能够跳出局部最优解陷阱,在组合优化问题中具有广泛应用。
2. 应用过程2.1 算法步骤模拟退火算法主要包含以下几个步骤:1.初始化温度参数T和初始解x;2.在当前温度下生成新解x’;3.计算当前解与新解之间的差异△E;4.根据温度和能量差异决定是否接受新解;5.降低温度,进入下一轮迭代,直至满足停止条件。
2.2 温度控制模拟退火算法中,温度参数T起到平衡全局搜索和局部搜索的作用。
初始时较高的温度可以使算法具有较大的搜索范围,而随着迭代次数增加,温度逐渐降低,使得算法逐步收敛于最优解。
常用的降温策略有线性降温、指数降温和自适应降温等。
其中,线性降温是最简单的方法,通过每次迭代都按照固定的步长减小温度;指数降温则根据指数函数减小温度;自适应降温则根据当前解的变化情况动态调整下一次迭代时的温度。
2.3 邻域搜索邻域搜索是模拟退火算法中生成新解x’的关键步骤。
在组合优化问题中,邻域搜索通常是通过对当前解进行微小扰动来生成新解。
扰动方式可以根据问题特点来确定,如交换两个元素的位置、插入或删除一个元素等。
2.4 接受准则接受准则是模拟退火算法中决定是否接受新解的关键步骤。
一般情况下,如果新解比当前解更优,则直接接受新解;否则,以一定概率接受新解,概率与温度和能量差异△E有关。
这样可以在全局搜索时允许一定程度上的劣化解,从而避免陷入局部最优。
乩ik"丨THEORIES AND RESEARCH血禅反军理论与研究模拟退火算法的应用周佳莉(辽宁科技大学,辽宁鞍山H4051)摘要:在日常生活中人们经常会利用组合优化算法来解决遇到的问题,其中模拟退火算法是常用的一种。
模拟退火算法具有计算简便、使用灵活等特点。
许多常用算法解决不了的大规模问题,可以运用模拟退火算法阻断其中的不可行因素来解决。
本文对模拟退火算法进行简要介绍,同时还对模拟退火算法在生活中的应用进行相应的阐述。
关键词:模拟退火算法;应用中图分类号:TP301.6文献标志码:A文章编号:1671-1602(2019)20-0001-011模拟退火算法的概念模拟退火算法是被Metropolis所发表出来,后来在组合优化方面应用了很久。
它的思想是迭代改进,而且在局部地区的搜索能力很强。
模拟退火算法是根据冶金过程中固体的退火过程而产生的,把固体的温度加热到一定高度,然后再缓慢的让其冷却,逐渐达到最低点,若是降温的速度过快就不能够达到最低点。
这个过程能使固体的体积变大,瑕疵变小。
当固体的呈上升趋势,原子将呈现无规则移动,随着运动变的越剧烈,内部能量就会随之增加,导致原子随机移动,位置不固定。
而在温度降低时,粒子移动缓慢,逐渐达到平衡,最终变为基态,内能变为最小状态。
2模拟退火算法的研究内容及现状经过理论的验证,模拟退火算法在全局范围内可以得到最小值,所以在专家学者中很受欢迎,所以模拟退火算法的发展速度非常快。
与国外相比,模拟退火算法在我国被引入的时间较短,还没有达到很深入的研究层次但是它在工程方面的应用效果非常好。
模拟退火法研究内容分为两方面,第一方面是在理论的基础上给出模拟退火法模型的充分或充要条件,当它的条件达到理论上三种原则,即达到初始温度、降温速度和终止温度时,能够得到全局最优解;第二方面是研究具体问题得到相应的应用。
3模拟退火算法的应用3. 1在图像处理中的应用模拟退火算法可以恢复在图像处理中的图像。
模拟退火算法适用范围摘要:一、引言二、模拟退火算法的基本原理三、模拟退火算法的适用范围四、模拟退火算法在不同领域的应用实例五、总结正文:一、引言模拟退火算法(Simulated Annealing, SA)是一种受物理学中退火过程启发而来的全局优化算法。
该算法在解决复杂优化问题时具有很好的性能,被广泛应用于各种领域。
本文将介绍模拟退火算法的适用范围及其在不同领域的应用实例。
二、模拟退火算法的基本原理模拟退火算法是一种随机搜索算法,其基本思想是将优化问题看作是一个能量函数,该函数将一组参数映射到一个实数,表示这个组参数的解的优劣。
该算法通过模拟物理中的退火过程来寻找这个能量函数的全局最小值。
三、模拟退火算法的适用范围模拟退火算法适用于复杂优化问题,尤其是那些具有多个局部最优解、非凸优化问题以及需要长时间运行的优化问题。
对于这类问题,模拟退火算法能够在全局范围内进行搜索,并有较高的概率找到全局最优解。
四、模拟退火算法在不同领域的应用实例1.组合优化问题:如旅行商问题(Traveling Salesman Problem, TSP)、装载问题(Vehicle Routing Problem, VRP)等。
2.信号处理问题:如信号去噪、图像恢复等。
3.机器学习问题:如神经网络优化、参数选择等。
4.物理学问题:如分子动力学模拟、晶体结构优化等。
5.经济学问题:如资源分配、供应链管理等。
五、总结模拟退火算法作为一种全局优化算法,在解决复杂优化问题时具有广泛的适用范围。
通过模拟物理中的退火过程,该算法能够在全局范围内进行搜索,并有较高的概率找到全局最优解。
Vol.15, No.4 ©2004 Journal of Software 软 件 学 报 1000-9825/2004/15(04)0537 一个基于模拟退火的多主体模型及其应用∗ 朱孟潇+, 宋志伟, 蔡庆生
(中国科学技术大学 计算机科学与技术系,安徽 合肥 230027) A Multi-Agent Model and Its Applications Based on Simulated Annealing
ZHU Meng-Xiao+, SONG Zhi-Wei, CAI Qing-Sheng (Department of Computer Science and Technology, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China) + Corresponding author: Phn: +86-551-3601551, E-mail: sophyzhu@mail.ustc.edu.cn, http://ailab.ai.ustc.edu.cn Received 2003-04-30; Accepted 2003-10-14
Zhu MX, Song ZW, Cai QS. A multi-Agent model and its applications based on simulated annealing. Journal of Software, 2004,15(4):537~544. http://www.jos.org.cn/1000-9825/15/537.htm
Abstract: Multi-Agent system (MAS) theory has raised more and more attention from researchers and is experiencing a rapid development in recent years. Many methods based on MAS are emerged and proved successful in solving certain problems, and the AER (Agent-environment-rules) model is one of them used in solving constraint satisfaction problems (CSPs). But the statistic strategy for Agents constrains its ability in problem solving. To tackle this problem, simulated annealing (SA) is introduced to provide Agents with more active and effective strategies. Thus, the application of MAS and SA is successfully combined to form an effective model, SAAER (simulated annealing based AER) model, for solving the CSPs. Results from experiments on the classical CSPs, such as N-queen and coloring problems, show that SAAER model can solve the CSPs at a more effective and stable level. For a large-scale N-queen problem, when N=10000, a precise solution can be obtained in about 200 seconds. Key words: multi-Agent system; simulated annealing; CSP (constraint satisfaction problem); Agent-environment- rules model; simulated annealing based AER model
摘 要: 近些年,多主体系统的理论及应用得到了人们的广泛关注,并得以迅速发展.研究者提出了很多基于多主体系统理论的模型,用于求解各种问题.AER(Agent-environment-rules)模型正是一个用于求解约束满足问题较为成功的例子.但是,主体的静态策略选择在一定程度上限制了模型的求解性能.将模拟退火算法与多主体系统思想相结合,并赋予主体更为高效的动态策略选择的能力,提出了SAAER模型(simulated annealing based AER model).基于约束满足问题经典实例——N-Queen问题和染色问题的实验表明,改进后的模型较之原模型获得了更高的效率和稳定性.对于N=10000的大规模N-Queen问题,能在200s左右的时间求得精确解. 关键词: 多主体系统;模拟退火;约束满足问题;AER(Agent-environment-rules)模型;SAAER模型(simulated
∗ Supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant No.70171052 (国家自然科学基金) 作者简介: 朱孟潇(1980-),女,河南商丘人,硕士生,主要研究领域为人工智能,多主体系统,复杂性系统;宋志伟(1978-),男,博士生,主要研究领域为人工智能,多主体系统,复杂性系统;蔡庆生(1938-),男,教授,博士生导师,主要研究领域为人工智能,机器学习,多主体系统. 538 Journal of Software 软件学报 2004,15(4)
annealing based AER model) 中图法分类号: TP18 文献标识码: A
近些年来,从动物群体智能得到启发而提出的多主体系统(multi-Agent system)得到了人们的广泛关注,并在理论和实际应用中迅速发展.与传统的中央控制自上而下的思想不同,多主体系统采用大量功能简单、具备局部特性的主体协同工作,使之产生大于主体相加的强大智能.利用合作所产生的群体智能解决问题的典型例子很多,包括蚂蚁算法[1]、Swarm[2]、人工生命[3]等等.利用这种思想求解约束满足问题的一个成功模型是
AER(Agent-environment-rules)模型[4~6].这个模型将多主体系统基本要素综合为主体(Agent)、环境(environment)及规则(rule)3个部分.所有主体在环境中依照确定的规则选择策略进行移动,并随之影响环境的状态.AER系统是一个自组织的离散系统,Agent可以感知局部环境,不断演化到解状态.对于约束满足求解(constraint satisfaction problems,简称CSPs)的经典问题,AER模型能够较为高效地求解.为避免系统陷入局部最小,AER模型引入了一定概率上的随机策略.但由于主体静态选择移动策略而无法根据系统实际情况进行修改,因此系统效率不够高,并且系统求解的性能不够稳定,最好情况与最坏情况的求解性能相差非常大.受1982年Kirkpatrick等人提出的模拟退火(simulated annealing)算法[7]的启发,本文将上述多主体系统和模拟退火算法的思想结合起
来,在AER模型的基础上建立基于模拟退火策略的多主体系统,用于求解约束满足问题,并赋予每个主体利用模拟退火的过程来动态选择移动策略的能力.模拟退火策略能够有效地降低在求解的解空间搜索过程中陷入局部最小的风险,使问题求解的开始阶段有很多机会在较大的空间内搜索,并能保证在接近最优值时的稳定性.以约束满足的经典问题N-Queen问题[8]和染色问题[7]为例的实验结果表明,改进后的模型能够在百秒数量级的
时间内解决N=10000的N-Queen问题,并能有效地求解复杂的染色问题.该模型不仅提高了原AER模型求解的速度,而且求解过程更为稳定.
1 N-Queen问题、染色问题、AER模型与模拟退火算法
1.1 N-Queen问题与染色问题 约束满足问题在人工智能理论及应用领域有着广泛的背景,例如调度问题、设计问题、资源分配、图形问题、配置问题、定性推理、实时系统、机器人、视觉问题、用户模型、分子生物等.求解约束满足问题实际上是要在问题解空间中寻求满足约束的组合.本文以约束满足问题的两个经典实例——N-Queen问题与染色问题为例进行讨论.下面简要介绍这两个问题. O
O O O O: Queen Fig.1 4-Queen problem 图1 4-皇后问题
例1:N-Queen问题是约束满足问题的一个传统例子,经常被作为衡量各种不同算法性能差异的标准.问题描述为,在N×N的棋盘上摆放N个皇后,如果2个皇后在同一行或同一列或同一斜线上就会形成冲突,求无冲突的摆放方案.当n>4时,n-皇后问题都有解[9].等价的约束满足问题是:变量集合Χ={X1,X2,…,Xn},变量值域
D={D1,D2,…,Dn},∀i,Di=[1,n],约束集合C={C(Ru)|∀i,j∈[1,n],C(Ru)={〈b,c〉|b∈Di,c∈ Dj,b≠c,i−j≠b−c,i−j≠c−b}}.如图1所示为4-皇后问题的一个解. 例2:染色问题(coloring problem)是对一个图的所有顶点进行染色(有M种颜色可选择),使得每条边相连的2个顶点的颜色互不相同.等价的约束满足问题为:一个顶点的颜色由一个变量表示,每个变量的值域为m种颜色,约束关系是一个二元关系,即每2个有边相连的顶点的相关变量不能取相同的值.图2是一个简单例子:变量集合X={V1,V2,V3,V4},变量值域分别为D1={green,red},D2={red,blue},
D3={blue},D4={blue,green},约束是V1≠V2,V1≠V3,V1≠V4和V2≠V3,所以约束集合C={{〈green,red〉,〈green,blue〉,〈red,blue〉},{〈green,blue〉,〈red, blue〉},{〈green,blue〉,〈red,blue〉,〈red,green〉},{〈red,blue〉}}.