某清扫车改装设计及工作平顺性分析与优化

齐齐哈尔大学综合实践滚筒式扫地车院系：机电工程学院班级：机电082班姓名：栾志明学号：2008113025指导教师: 机械电子工程教研室20101211扫地车设计说明书——栾志明作品内容简介针对目前环卫、保洁人员劳动强度大，效率低下，工作时间长等问题，而目前市场上没有出现比较成熟、实用的适合环卫工人使用的产品，我们设计了一种实用、简便的XX扫地车。

该扫地车可以对路面,广场等较平坦的场地进行快速，高效的清扫，而且不需要其它动力，具有较强的适应性。

我们在车上设计一个多排毛刷的滚筒配合一个大半个圆的弧形铲子可以将垃圾迅速扫起，只需扫地车前进这一个动作即可实现对地面垃圾的收集清扫工作。

垃圾车上还设计有连杆机构可实现调节前面万向轮的高度同时控制离合器离合滚筒两个动作，可以使扫地车在不清扫时使滚筒离地的同时和链轮离合，这样方便使用者在不用的时候轻松移动扫地车。

车轮上还有棘轮配合上万向轮的调高，可随意的后退而不带到垃圾，实现多次清扫。

而在垃圾特别多的时候，车上的压缩装置可以增加扫地车的装载量，进行更持久的清扫。

1研制背景及意义在对城市环卫工人的调查中我们了解到，他们工作的效率低、时间长、劳动强度大，他们一般每人负责5000米左右的街道，5点开始清扫，一直到8点，完成第一次清扫，上午和下午分别留半数负责日常维护，城市的美丽和清洁是建立在他们每天辛勤劳动的基础上的。

而现在的工人还在使用着最基本的工具——扫帚和簸箕，使得工作效率不高，因而每天要工作很长时间，长时间的高强度工作是环卫工人易患腰椎间盘突出，关节炎等职业病。

当然国家也开始引进一些国外的清洁设备来提高环卫工人的工作效率，市场上已有的进口设备，大多采用的是内燃机带动的真空泵来“吸取”垃圾，这种方法效率虽然很高，但是设备较大，需要额外的牵引力，并且化石燃料的使用,既提高了成本,又污染环境,不符合当前社会的发展趋势。

所以，开发出一种高效，简单，廉价的清扫机械以降低“城市美容师”的劳动强度，就是一件十分必要的事。

基于AVL Cruise的某重型商用车动力性、经济性分析及优化摘要：本文以某重型商用车为研究对象，分析了其动力性、经济性和优化方案。

通过AVL Cruise软件模拟仿真，优化车辆动力系统，使其在满足动力要求的前提下具备更好的燃油经济性。

研究发现，在牵引工况下，改变气门正时角和点火提前角对车辆性能有较大的影响，而在惯性工况下，适当降低油门开度可以显著减少燃油消耗。

最后，结合实际应用需求，提出了优化方案，并且在AVL Cruise软件中进行仿真验证，取得了较为显著的效果。

关键词：AVL Cruise，商用车，动力性，经济性，优化方案正文：一、引言商用车具有承载重物和长时间运营的特点，因此，其动力性和燃油经济性是制造商和客户所关注的重要指标。

本文以某款重型商用车为研究对象，运用AVL Cruise软件，对车辆动力系统进行仿真分析，找出对其性能和经济性影响较大的参数，提出优化方案，为车辆动力系统的设计和应用提供价值参考。

二、研究方法本文采用AVL Cruise软件对商用车进行仿真分析。

首先，建立车辆动力学模型，包括发动机、传动系、车轮、车辆重量等参数，建立不同工况下的仿真模型。

然后，设置相应的仿真工况，对车辆进行动态性能和燃油经济性的评估。

最后，基于仿真数据和实测数据，对车辆动力系统进行优化，确定最优参数。

三、研究结果（一）动力性分析通过仿真分析，得出商用车在牵引工况下的加速时间和最大速度，发现改变气门正时角和点火提前角对车辆性能有较大的影响。

在两者的组合比较中，气门正时角在中低转速下的变化对车辆的牵引性能有明显的提升，但是对高转速下的提升作用较小；点火提前角对车辆加速性能的影响较大，其提前角越大，车辆的加速性能越好，但是其在一定程度上会使得发动机爆震现象加剧。

（二）经济性分析在惯性工况下，通过调整油门开度和车速，得到车辆的燃油消耗率。

在不同油门开度下，发现车辆的燃油消耗呈现出先降低后升高的趋势，在油门开度到达某一阈值之后，车辆的燃油消耗开始增加。

单发洗扫车主摩擦片离合器烧结故障分析与排除作者：***来源：《专用汽车》2024年第04期摘要：主摩擦片離合器为连接底盘发动机与上装之间的传动件，是单发洗扫车传动的关键件，在使用过程中主离合器故障主要表现为主摩擦片离合器摩擦片烧结和主摩擦片离合器无法啮合，其中主摩擦片烧结故障占主摩擦片离合器故障总数的90%以上。

针对主摩擦片离合器烧结故障率高的问题，重点分析了主摩擦片烧结原因，并提出通过延长离合器啮合时间、规范用户操作、提高输出轴花键精度、增加保护罩壳等改进措施，有效解决了主摩擦片烧结故障率高的问题，进一步提高了整车的可靠性。

关键词：单发洗扫车；主摩擦片离合器；摩擦片烧结；可靠性中图分类号：U467 收稿日期：2024-01-23DOI：10.19999/ki.1004-0226.2024.04.0171 前言近年来洗扫车在城市道路清扫工作中扮演着越来越重要的角色，为进一步节能、环保，降低燃油消耗并提高排放，各环卫厂家纷纷开始研发并推出单发洗扫车[1]，主摩擦片离合器作为单发洗扫车连接底盘发动机与上装之间的传动件，是传动系统的关键部件[2]，在使用过程中主离合器故障主要表现为主摩擦片离合器摩擦片烧结和主摩擦片离合器无法啮合，其中主摩擦片烧结故障占主摩擦片离合器故障总数的90%以上，主摩擦离合器烧结导致单发洗扫车辆无法正常作业，影响用户使用，降低了整车的可靠性，因此解决主摩擦片离合器摩擦片烧结问题迫在眉睫。

2 主摩擦片离合器组成主摩擦片离合器主要由主动件1、防尘圈2、主摩擦片3、钢片4、弹簧片5、从动件6、进气环7、从动输出轴8等组成，如图1所示。

气动主摩擦式离合器主动件固定在主传动轴上，从动输出轴与从动轴连接，主、从动件相接处分别装有摩擦片，以增加摩擦因数。

工作时通过向进气环的气缸通气，气压推动钢片与主摩擦片相结合，两个摩擦片压紧，产生摩擦力，从动部分便跟随主动部分一起运动。

气动摩擦片式离合器有以下特点：a.通过气压来控制动力传动的分离和吸合，卸压分离，增压吸合。

道路清扫车介绍及发展趋势分析刘洋;张珂【摘要】文章对道路清扫车中洗扫车的技术特点及新技术的应用做了介绍,并对道路清扫车未来的发展方向进行了分析.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2018(000)015【总页数】3页(P269-271)【关键词】洗扫车;技术;新能;智能【作者】刘洋;张珂【作者单位】陕西汽车控股集团有限公司,陕西西安 710200;陕西通力专用汽车有限责任公司,陕西宝鸡 722405【正文语种】中文【中图分类】U273前言样路面的污染物大大减少，道路 PM10等扬尘污染得到了根治。

道路清扫车包括扫路车、洗扫车、吸尘车等利用负压抽吸作业的环卫保洁车辆。

从20世纪80年代末，由建设部长沙建设机械研究院设计出我国第一台吸扫式扫路车至今，扫路车已经经历了30多年的发展历史。

洗扫车和吸尘车，则是扫路车发展的另外两个技术领域；洗扫车是扫路车和高压清洗车结合，采用高压水射流除尘加吸污技术。

吸尘车则刚好相反，它又称干式扫路车，采用无水作业，利用脉冲滤筒除尘技术。

这三种车型可以相互补充，在灰尘比较小，仅有一些小石子、树叶、纸屑、塑料袋等大体积垃圾的路面扫路车就可以很好的胜任。

洗扫车在灰尘比较大的路面，洗扫效果好；吸尘车在北方寒冷的冬季及缺水地区，应用广泛。

为了达到比较好的清洗效果，它们还常常与洒水车、清洗车等环卫车联合作业：吸尘车先作业将路面的灰尘清除，随后洒水车（清洗车）利用大流量水将路面附着的顽固垃圾冲起，赶到道路两侧，扫路车、洗扫车再将垃圾和残余污水回收；这1 市场销量情况目前大中城市主要车行道机扫率达要求达到 70%以上，重点核心区域要求在 90%以上，所以道路保洁环卫车辆市场增长迅速。

下图1是近五年扫路车、洗扫车、吸尘车的销量情况。

这几种车型都有了较大的增长，其中洗扫车增长最明显，证明市场对洗扫车的认知程度很高。

图1 扫路车、洗扫车、吸尘车五年的销量情况2 技术特点下面以洗扫车为例，进行清扫车的技术特点说明，如图2所示：图2 洗扫车结构图洗扫车工作原理是利用副发动机驱动离心风机，利用风机形成的负压，将路面的垃圾通过吸嘴送入垃圾箱内，清扫机构——扫刷则增加了洗扫车的作业宽度，将路缘石处的垃圾赶到吸嘴口。

轻卡整车姿态角的优化对策分析【摘要】在汽车设计过程中，整车姿态角属于重要的设计参数，因此本文分析轻卡整车姿态角可能会出现的不符合项，落实针对性的优化对策，并且结合工作案例确认具体优化方案的相关参数，可以为车型实际设计工作提供参考作用。

关键词：轻卡整车姿态角；设计问题；优化对策在汽车设计过程中，设计人员需要重视整车姿态角这一参数，因为整车姿态角可以避免发生货位坠尾问题，同时在底盘通过气流的时候可以发挥出升力作用。

如果整车姿态角比较大，在汽车紧急制动阶段，将会增加货物惯性迁移趋势，严重损伤货箱或者后围。

本文主要分析轻卡整车姿态角优化工作，提出针对性的优化对策，提高整车姿态角设计的合理性。

一、姿态角分析汽车因为自重的影响，导致轮胎和地面之间出现挤压变形问题，如果分析轮胎，可以确定地面横断面的原状地面，被称为汽车地面线，可以将地面起伏情况描述出来。

整车姿态角指的是车身侧围下裙边直线段部分定义为整车坐标水平方向，整车坐标水平方向和地面线的夹角被称为整车姿态角。

二、车身姿态角的确定在整车设计过程中，确定车身整车坐标系的过程中，设计人员需要深入分析车身姿态，通过分析在不同载荷下，利用地面线表达车身姿态。

首先在确定车身姿态的时候，在X向矢量方向没有出现旋转的情况。

针对轻卡，可以确定空载和满载的地面线，有利于对比分析空载和满载以及设计载荷的地面线。

可以结合工作需求，将悬架系统压缩到最大值，因此给出地面线，同时需要确定整车悬吊和腾空阶段的地面线【1】。

结合轻卡地面线位置，可以确定车内地板高度和车身姿态角，同时可以确定整车的通过性和质心高度。

确定地面线之后，需要结合原始设计意图分析计算尺寸，分别在空载和满载以及压缩极限等状态中，校核跳动尺寸和控制尺寸。

在设计过程中需要以地面线为基础，分别对不同载荷状态的通过性数据实施校核，例如需要校核底盘件和地面的距离，此外还需要校核车身裙边和地面的距离。

同时需要根据地面线校核整车裙边和保险杠产生的遮挡作用。

减震器外特性曲线优化报告目录一、汽车行驶平顺性评价指标及方法 (4)1.1 汽车平顺性概况 (4)1。

2 平顺性的基本理论 (4)1。

2.1 人体对振动的反应 (4)1.2。

2 汽车随机路面平顺性评价方法 (5)1。

2。

3 汽车脉冲路面平顺性评价方法 (9)二、整车模型的建立 (9)2。

1悬架结构特点及设计要求 (9)2.2 悬架设计要求 (9)2。

3 前悬架模型 (10)2。

4 后悬架模型 (14)2。

5 转向系统模型 (17)2.6 轮胎系统 (18)2.7车身系统 (19)2。

8动力总成系统 (20)2.9路面模型 (20)2.9.1 ADAMS的道路模型 (20)2.9.2 时域路面不平度的建模 (21)2。

10整车模型的组装 (22)三、悬架参数的优化 (23)3。

1 ISIGHT软件介绍 (23)3.2 ISIGHT算法分析 (24)3.3 ISIGHT与ADAMS联合优化 (25)3。

4 优化模型的建立 (26)3。

5 优化结果及对比 (28)3。

6 优化结果的进一步验证 (31)3.7减震器连接衬套刚度对平顺性的影响 (32)四、结论 (34)一、汽车行驶平顺性评价指标及方法1.1 汽车平顺性概况随着汽车的普及,人们对汽车的要求越来越高，在获得良好的动力性和经济性的同时，还要求具有良好的操纵稳定性、行驶平顺性和乘坐舒适性。

汽车的NVH（Noise,Vibration，Harshness）性能直接影响着人们对于汽车的主观感受，噪声会使乘客产生疲劳感,振动则影响乘坐舒适性，车内座椅的振动将直接影响汽车乘坐舒适性，方向盘和换档手柄的振动将影响操作等等。

这些振动不仅影响部件使用寿命,而且直接影响乘客乘坐的舒适性以及行车的安全性。

通过调整汽车中的一些结构的可变参数可以改善车内座椅、方向盘等的振动。

对于这些要求，可以通过对汽车系统的动力学进行深入的研究来实现。

在这一领域，用模型分析，建立数字化虚拟样车是一种重要的方法.悬架系统是底盘的最重要组成部分，汽车悬架系统对整车行驶动力学(如操纵稳定性、行驶平顺性等）有举足轻重的影响，是汽车总布置设计、运动校核的重要内容之一。

浅析CRH6A型动车组踏面清扫装置原理及常见故障彭运添发布时间：2021-08-24T07:28:18.577Z 来源：《中国科技人才》2021年第13期作者：彭运添[导读] 对故障问题进行分析，剖析故障发生的主要原因，并制定相应的优化措施。

广东城际铁路运营有限公司广东省广州市 510000摘要：踏面清扫装置作为动车组的关键零部件，对动车组安全平稳运行起到关键作用，针对广清城际配属CRH6A型动车组发生的踏面清扫装置故障问题，从踏面清扫装置结构及工作原理入手，对故障问题进行分析，剖析故障发生的主要原因，并制定相应的优化措施。

关键词：动车组；踏面清扫装置；结构；电磁阀；故障引言随着国内城际铁路发展的需要，城际动车组运行速度的提升和动车组运行安全性、可靠性的矛盾日益突出，动车组踏面清扫装置作为动车组转向架基础制动系统的关键零部件，能够在动车组制动和行驶过程中擦拭附着在车轮踏面上的异物，保持轮轨间良好的接触性能，并防止动车组轮对空转和打滑，抑制转动噪音，有效地保障了动车组的安全性及可靠性。

1.踏面清扫装置功能简介1.1 结构踏面清扫电磁阀属常闭型二位三通阀。

电磁阀得电时，先导头打开，气压通过内部先导孔作用在工作活塞（大活塞）上，工作活塞推动阀芯（克服小活塞的推力和摩擦阻力）向右动作，此时出气口打开，排气口关闭。

踏面清扫气缸充气，顶出活塞杆，此时安装在活塞头端上的研磨子就会压在车轮的踏面上；电磁阀断电时，先导头关闭，气压通过进气口右侧先导孔作用到复位活塞上，复位活塞推动阀芯向左动作使阀芯复位，电磁阀关闭，排气口打开，气缸内的空气通过电磁阀排气口排出，此时复位弹簧将活塞杆及研磨子进行复位。

1.2 动作原理踏面清扫电磁阀属常闭型二位三通阀。

电磁阀得电时，先导头打开，气压通过内部先导孔作用在工作活塞（大活塞）上，工作活塞推动阀芯（克服小活塞的推力和摩擦阻力）向右动作，此时出气口打开，排气口关闭。

踏面清扫气缸充气，顶出活塞杆，装置在活塞头端的研磨子就触抵车轮的踏面；电磁阀断电时，先导头关闭，气压通过进气口右侧先导孔作用到复位活塞上，复位活塞推动阀芯向左动作使阀芯复位，电磁阀关闭，排气口打开，气缸内的空气通过电磁阀排气口排出。

Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2023年第13期文章编号：2095-6835（2023）13-0111-02列车自动清洗机洗车效果不佳问题分析与改善于洋，王宁宁，曹晓熠，贾铭记，吕志浩（青岛地铁运营有限公司，山东青岛266000）摘要：针对青岛地铁列车自动清洗机洗车效果不佳问题，从洗车净化水水质、回用水水质、设备设施功能、洗涤剂化学属性、水池污染度等多角度进行分析，并结合分析结果制定了解决措施和改善方案。

关键词：列车自动清洗机；洗车效果；效果不佳；改善方案中图分类号：U279.325文献标志码：ADOI ：10.15913/ki.kjycx.2023.13.032地铁列车自动清洗机（以下简称“洗车机”）是地铁车辆段或停车场必备的大型工艺设备之一，主要用于清洗列车外表面在运营过程中产生的灰尘、油污及其他污渍。

水、清洗剂及清洗侧刷组、端刷组作用在自动清洗列车的两侧、端部，包括车门和车窗玻璃[1]，对列车进行清洗。

洗车机具有刷组系统、喷淋系统、水处理系统、供气系统、强风吹扫系统、电气控制系统等，能够自动完成列车两侧（含侧顶圆弧部分）的清洗工作。

1研究背景据列车司机与市民乘客反映，地铁列车司机室与客室玻璃存在较为严重的水渍斑点，影响了司机及乘客的视野，地铁运营公司也收到相关信访投诉，导致地铁运营服务满意度下降。

通过调研了解及现场勘察发现目前青岛地铁开通的6条线路，几乎每条线路均存在不同程度的洗车效果不佳问题。

2问题分析2.1问题排查目前青岛地铁采用列车自动清洗机的列车清洗工艺流程已经有动车、高铁及地铁近700台的实践经验。

从过往的各种洗车机的情况分析，在清洗后出现水渍斑点的情况原因较为复杂，多与洗车净化水水质、回用水水质、设备设施功能、洗涤剂化学属性、水池污染度有关[2]。

随即对设备设施功能、水池污染度、净化水水质、回用水水质、洗涤剂化学属性等因素开展专项排查，洗车机洗车质量影响因素判断方法如表1所示。

重型卡车动力总成NVH性能分析与优化研究随着人们对交通工具安全、舒适性和环保特性的要求日益提高，汽车工业引起更多的关注。

在汽车工业中，重型卡车是负责产品运输和物流的重要工具，其动力总成的NVH（噪声、振动与刚度）性能对其整体运行质量有着至关重要的影响。

因此，本文将对重型卡车动力总成的NVH性能进行分析与优化研究，探究其影响因素及优化方法。

一、重型卡车NVH性能影响因素分析重型卡车的动力总成是由动力机、传动系、变速器、传动轴、驱动桥等组成的关键部件，因此其总体NVH性能受多个因素的影响。

1.动力机振动特性动力机是重型卡车动力总成的核心，其振动特性对NVH性能有着决定性的影响。

动力机的振动主要来自于气缸爆炸力和曲轴不平衡，因此提高动力机的平衡性和减震性能是提高NVH性能的有效手段之一。

2.传动系特性传动系是将动力机转换成车轮驱动力的关键部件，其牵涉到的齿轮、轴承、联轴器等异物也会对NVH性能产生影响。

其中，齿轮的制造精度、配合间隙、轮齿加工粗糙度等直接影响传动系的噪声水平，因此要采用较高精度的加工工艺和配合技术。

3.变速器特性变速器是影响车辆行驶性能的关键部件之一，其振动与噪声是NVH性能的重要来源。

因此，在变速器的设计与制造中要充分考虑其NVH性能，并加强对摩擦、间隙和润滑等细节方面的关注与优化。

二、重型卡车NVH性能优化方法研究针对上述影响因素，本文提出以下一些优化方法，以提高重型卡车的NVH性能。

1.加强汽车振动诊断与维护经常对汽车进行振动诊断和维护，可以及时发现和解决动力总成的故障，减少噪声和振动的产生。

此外，定期对各部件的维护和保养也是减少噪声和振动产生的有效措施。

2.提高动力机平衡性合理的动力机布局和平衡性设计，以及有效的减震措施，可以有效降低动力机振动对NVH性能的影响。

此外，采用动力机电控技术和智能控制算法，也有利于优化动力机运转状态和减小噪声产生。

3.加强传动系和变速器的制造工艺和配合技术传动系关键部件的制造工艺和加工精度，直接决定传动系的噪声和振动水平。