结构理论平衡法则
一、平衡法则概述
平衡是自然万物最根本的属性。
（一）平衡概念描述
《现代汉语词典》中对平衡一词的解释。平衡：
1.对立的各方面在数量或质量上相等或相抵；
2.几个力同时作用在一个物体上，各个力互相抵消，物体保持相对静止状态、匀速直线运动状态或绕轴匀速转动状态；
3.倾向于保持稳定的情况。
狭义的平衡仅指事物的平衡状态，广义的平衡包括平衡和不平衡两种状态。平衡一般可分为动态平衡和静态平衡。
平衡与不平衡是相对的。平衡之中有不平衡，不平衡之中有平衡，二者相互转化、相辅相成。平衡之中有抗争，不平衡之中有和谐。
平衡是一个变化的存在。平衡是相对的、积极的、动态的、大致和大体上的平衡。平衡是“渐变与突变、持续与间断、有序与无序、和谐与抗争”的有机统一。平衡是宇宙的本体，是一个变化的存在，在事物发展之前、之中、之后都是一个客观存在，并不以意识为转移。
任何系统都不存在纯粹的平衡或纯粹的不平衡。事物都是平衡与不平衡的“混沌”状态。判断事物平衡与否，是以该“混沌”状态是否保持了某种事物的特性为判断标准。保持，则属于该事物平衡；否则，则是失衡或不平衡，但这一切都属于相对事物的平衡。
（二）平衡哲学视角
平衡法则具有极为深刻的哲学内涵，表现在以下四个方面：
（1）世间万物无不处在动态的平衡之中。如自然界的昼夜交替、寒来暑往，社会的进步发展，人自身的成长变化等无不揭示了世间万物处于一种动态的平衡与不平衡之中，正所谓“天道乃损有余而补不足”。
（2）事物都有保持和趋向自身平衡的本性。如鸟类趋暖避寒的季节性迁徙，自然界中的食物链动物的出生、成长、消亡的自我调节，人类社会发展中的一种…求生?本能等，都表现为物质本能地合乎规律的运动。
（3）事物发展是“平衡－－－不平衡－－－新平衡……”的永恒运动。由事物趋向自身平衡的本性知道，事物在进行自身平衡运动的过程中，必然发生分歧、摩擦、对峙、冲撞、甚至是对抗，直至双方达到一个相对的“动态平衡”，同时，这个平衡也会因为本性的作用再次产生新的不平衡，如此形成、融合的循环运动。
（4）对立面的存在和自然天成是平衡法则的必然结果。自然万物任何一种事物的产生必然伴随着其对立面的产生，没有对立面的事物是不存在的，任何事物的存在必然伴随着对立统一的运动状态。如生与死构成了人类社会的平衡，死是生的自然天生的产物。
二、市场平衡法则
（一）市场平衡属性
由平衡法则的的哲学视角推导出市场的平衡属性，具体表现在以下四个方面：
（1）市场无不处在动态的平衡之中。如趋势的延续是种平衡，但并不是静止不变的，因市场环境的变化，在外力作用下而改变。动态平衡是市场平衡的本质属性。
（2）市场都有保持和趋向自身平衡的本性。具体表现为趋势在发展过程中不断与反作用力的抗争，以保证趋势的延续性，市场从而在延续中得到发展。
（3）市场发展和变化是由“平衡－－－不平衡－－－新平衡……”构成的房屋运动。市场中任何一种平衡状态不会永无终止，趋势运行中必然会受到反作用力的影响而打破原有平衡，导致新平衡的产生，从而形成永不停息的市场运动。
（4）阴阳交替、涨跌循环的自然天成是市场平衡法则的必然结果。阴必生阳、多必生空、涨必生跌是市场自然天成的本性，唯此，市场才能保持平衡状态，旧的平衡才会被打破，新的平衡才会产生，趋势才能延续。
（二）市场平衡本质
市场平衡的本质就是趋势运行呈现出匀速状态，即趋势运行以相似的节奏和不同的节奏做匀速运行；具体表现为市场在时间和价格的平衡状态，即：时间与时间、价格与价格、时间与价格的平衡。为了直观说明几种状态，见图一。
时间与价格平衡之间纵横交错的关系表明了市场的运行节奏和平衡状况。
研究市场的平衡就是研究趋势运行的速度状态，同时趋势运行的速度状态充分体现了市场的平衡状态。趋势运行的速度往往通过其运行的节奏表现出来，因此，趋势运行的节奏是体现市场平衡状态的重要标识。
术语定义：
趋势运行节奏是趋势波动在时间和价格两个方面呈现出有规律的重复运动，可分为均衡趋势运行节奏和非均衡趋势运行节奏。
均衡趋势运行节奏表现为：在同一个趋势方向上，当前的市场涨跌时间和价格幅度与先前涨跌的时间和价格幅度相同或相似。
非均衡趋势运行节奏表现为：在同一个趋势方向上，当前的市场涨跌时间和价格幅度与先前涨跌时间和价格幅度并不相同。
见图二。
市场即使在平状态下也会有不同的节奏表现，所以趋势运行速度的均衡性是衡量市场平衡的惟一条件。（三）市场平衡状态
根据趋势运行的匀速状态，市场的平衡状态分为平衡状态和为非平衡状态两种类型。
1.市场平衡状态
市场平衡状态是指趋势保持恒定的匀速状态。匀速运行是市场平衡状态惟一的特征。
根据趋势运行节奏的不同，市场平衡状态分为均衡节奏的平衡和非均衡节奏的平衡。
（1）均衡节奏的平衡（标准的理想的平衡结构）。
具体表现为：
A当前的上涨时间、幅度＝先前的上涨时间、幅度；
B当前的下跌时间、幅度＝先前的下跌时间、幅度。
（2）非均衡节奏的平衡（非标准的平衡结构）。
具体表现为：
A当前的上涨时间、幅度≠先前的上涨时间、幅度；
B当前的下跌时间、幅度≠先前的下跌时间、幅度；
C当前非均衡节奏的趋势运行沿着趋势线做匀速的运行；
D当前非均衡节奏的趋势运行沿着均势通道做匀速的运行。见图三。
特别强调：
非均衡节奏的趋势沿着趋势线和趋势通道的价格运动，代表了市场在趋势方向上的平衡状态。市场平衡往往更多时候表现为非均衡节奏的平衡。
（3）平衡状态的意义。
当趋势的运行处于匀速的平衡状态时，意味着原趋势的延续－－－这是平衡状态最重要的市场含义。无论市场处于均衡或非均衡节奏的平衡状态，趋势的匀速运动状态都没有因外力的影响而改变。为此，市场的平衡状态是趋势延续最重要的前提。
2.市场非平衡状态
市场非平衡状态指趋势运行处于变速状态中。
变速状态是非平衡状态的惟一条件。变速意味着原趋势运行的节奏被改变，意味着新的趋势波动的形成。
市场的平衡状态与非平衡状态的主要区别表现在：
平衡状态是一种持续而稳定的运动状态，而非平衡状态则是一个短促而突发性的运动状态。
我们通常将市场非平衡状态称为“转势点”。
特别说明：时间与价格的相互关系形成市场运行的速度，即：单位时间内价格的涨跌幅度。
趋势运行的速度是市场行为发展变化的本质体现。为此，时间与价格的平衡关系是趋势研究的重要市场视角。
同一趋势的平衡意味着时间与价格的平衡，意味着趋势以相同的节奏及相对的稳定性运行，当这种平衡被打破，市场便处于非平
衡状态，意味着原趋势运行节奏的改变，改变后的市场将以新的趋势和节奏寻找新的平衡。市场就是在平衡、打破平衡、建立新平衡的运动中循环往复。非平衡状态也是市场行为变化的根本原因所在，所以研究市场的趋势转变就是研究市场非平衡状态。
非平衡状态后的趋势运行有两种选择：加速运行与减速运行。
加速运行是趋势延续的信号，减速运行是趋势即将发生逆转的信号。
见图四。
（四）市场平衡结构
市场平衡结构主要由两个要素构成：平衡基点和平衡方向。
1.市场平衡基点
平衡基点就是市场维持或打破平衡的临界点。
市场所有的转势点（拐点）都是平衡基点，即所有的顶部与底部的拐点构成市场的平衡基点。
所有的顶部与底部的拐点定性为市场的平衡基点的原因：
（1）顶部与底部是市场维持平衡运动的必然结果。
（2）顶部与底部是体现市场平衡状态的重要标识。
（3）顶部与底部对市场趋势的运行具有制约力。
见图五。
2.市场平衡方向
平衡方向就是市场趋势运行方向性的选择，即沿着平衡基点构成的市场运行方向的选择。平衡方向的选择由市场的平面几何结构所决定。
市场平衡方向有两种类型：横向市场平衡与纵向市场平衡。
（1）横向市场平衡。
横向市场平衡是市场在水平方向获得的市场平衡状态，由水平方向市场平衡基点构成。横向平衡基点构成了市场水平方向的平衡区域，表明了市场趋势运行水平区域的平衡特性。同时，先前市场的平衡基点都是趋势运动的目标点、支撑点和阻力点。
（2）纵向市场平衡
纵向市场平衡是市场在垂直方向获得的市场平衡状态，由垂直方向市场平衡基点构成。纵向平衡基点构成了市场垂直方向的平衡区域，表明了市场趋势运行垂直区域的平衡。同时，在先前市场平衡基点的趋势方向上形成当前市场顶部与底部的拐点。
纵向市场平衡最重要的表现形式是价格沿着趋势方向形成趋势线或趋势通道的市场运动。见图六。
（3）平衡结构视点。
市场的趋势结构是由一系列不同的平衡基点所构成的平面几何体。如果将市场所有的平衡基点进行两点或两点以上的相连接，可以产生无数条平衡基点间无规则的连线，往往这种连线是没有意义的。这就要求，在平衡结构的研究中，必须以特定的规则和视角对各个相关的平衡基点进行平衡区域的划分和归纳，从而确定市场趋势的平衡状态－－－这就是平衡结构视点的重要内容。
根据平衡方向原理，平衡结构的视点可分为两个角度规则：
A水平方向构成平衡基点的连线，形成市场结构的支撑和阻力线。
B趋势方向构成平衡基点的连线，形成市场结构的底部或顶部趋势线。
市场趋势结构的平衡分析只有在上述两个规则中才具有实际意义，并以此研究趋势发展、变化的平衡状态。参见图六。
（4）趋势通道平衡。
趋势线与趋势通道代表了趋势方向上的平衡状态。
趋势线是一条趋势方向的直线代表了匀速状态。一个趋势波段只有一条惟一的趋势线，代表了该趋势波段惟一的运行速率。对于多头趋势而言，在同一个趋势波段的回调幅度往往相等，但形成了一条底部上升趋势线；对于空头趋势而言，在同一个趋势波段的反弹幅度往往相等，便形成了一条顶部下降趋势线。当价格偏离了波段的趋势线时，便形成趋势运行的非平衡状态。
趋势线代表了趋势运动的点与点之间的平衡，而趋势通道则代表了趋势运动的区间平衡。
趋势通道比单一的趋势线更能体现市场运行的平衡性，因为趋势线仅仅表现为顶部或底部的平衡，而趋势通道则表现为顶部与底部的同步平衡。
（五）平衡趋势类型
根据趋势运动方向的不同，市场可分为三种趋势状态：平衡趋势、上升趋势和下降趋势。每一种趋势状态分别有不同的平衡标准
和条件。这些平衡标准和条件是确认并维持市场趋势的充分和必要前提。当其中的平衡条件发生变化时，市场便处于非平衡状态，将导致市场向另一趋势的转变。
强调：趋势类型的结构具体表现在趋势的运行时间和价格幅度两个方面，其中价格的形态表现是衡量趋势类型的首要标准。
三、多头平衡法则
多头平衡法则包括了对多头平衡结构和多头非平衡结构趋势状态的确定。
（一）多头平衡状态
多头平衡状态有两种结构类型：标准多头平衡结构和非标准多头平衡结构。
1.标准多头平衡结构
标准多头平衡结构就是多头均衡节奏的平衡，即多头趋势保持恒定的匀速运行状态。多头的节奏表现为：
（1）当前的上涨时间、幅度＝先前的上涨时间、幅度；
（2）当前的回调时间、幅度＝先前的回调时间、幅度。
上述两个条件项构成了标准的多头的平衡结构。多头（上升）趋势线和通道是多头平衡状态的表现形式，其中，多头通道是最典型的多头趋势平衡的表现形式。此外，多头V形结构表现为非对称的“牛长熊短”形态，即：上涨的时间、幅度大于回调的时间、幅度。
2.非标准多头平衡结构
非标准多头平衡结构就是多头非均衡节奏的平衡，即多头趋势处于变速的运行状态。在时间、价格的表现形式方面，非均衡节奏平衡的具体表现为：
（1）当前多头的上涨时间、幅度≠先前的上涨时间、幅度。
（2）当前多头的下跌时间、幅度≠先前的下跌时间、幅度。
（3）当前多头非均衡节奏的趋势运行沿着多头趋势线做匀速的运行。
（4）当前多头非均衡节奏的趋势运行沿着多头趋势通道做匀速的运行。
特别强调：多头趋势线和趋势通道代表市场在多头方向上的非均衡节奏的平衡状态。多头的趋势平衡往往在更多的时候表现为非均衡节奏的平衡。
此外，在多头非均衡节奏平衡状态，其V形结构仍然表现为非对称的“牛长熊短”形态，即上涨的时间、幅度大于回调的时间、幅度。
（二）多头非平衡状态
当多头趋势的运行出现加速或减速状态时，便是多头非平衡状态的重要特征。为此，多头非平衡状态有两种结构类型：多头加速和多头减速。
1.多头变速参照
在多头趋势中，加速与减速的标准参照物即为前一个多头上涨或下跌波段的单位时间内的涨跌幅。
2.多头加速状态
多头的加速状态可通过多头上涨加速和多头回调减速两个方面确定。
（1）多头上涨加速。
多头上涨加速是单位时间内当前多头价格上涨的速度大于先前价格上涨的速度。
（2）多头回调减速。
多头回调减速是单位时间内当前多头价格下跌回调的速度小于先前价格下跌回调的速度。见图七。
3.多头减速状态
多头的减速态可通过多头上涨减速和多头回调加速两个方面确定。
（1）多头上涨减速。
多头上涨减速是单位时间内当前多头价格上涨的速度小于先前价格上涨的速度。
（2）多头回调加速。
多头回调加速是单位时间内当前多头价格下跌回调的速度大于先前价格下跌回调的速度。见图八。
平衡结构理论（六）五大规则 一、平衡规则 1．平衡规则主要用于测定和确认趋势平衡状态的技术规则，通过趋势运行过程中所呈现出的不同平衡状态来确定价格 运行的规律。 2．平衡规则来源于平衡法则、趋势惯性定律、趋势均衡定律、趋势相邻定律、趋势重演定律、时间周期定律，这里就不重复了。 3．均衡节奏平衡主要用时空矩形来确定其运行规律，非均衡节奏主要用趋势线和趋势通道来确定其运行规律。 举例：均衡节奏：华新水泥600801 非均衡节奏：华业地产600240 4．平衡被打破就是原有的平衡失衡，失衡主要是由于时间失衡和价格失衡引起的。同样的涨跌幅度，运行时间短呈加速状态，上涨初期宜买入，下跌初期宜卖出。同样的涨跌幅度，运行时间长呈减速速状态，上涨末期宜卖出，下跌末期宜观望。同样的运行时间，涨跌幅度大呈加速状态，上涨初期宜买入，下跌初期宜卖出。同样的运行时间，涨跌幅度小呈减速速状态，上涨末期宜卖出，下跌末期宜观望。 加速举例：精工科技002006 减速举例：包钢股份600010 ? 二、顶底规则
1．多头顶底规则。多头的顶底是依次抬高的，以此作为判断多头趋势成立的标准。若当前的底高于先前的顶称之为强势多头。若当前的底低于先前的顶称之为弱势多头。 举例：ST康达尔000048 2．空头顶底规则。空头的顶底是依次降低的，以此作为判断空头趋势成立的标准。若当前的顶低于先前的底称之为强势空头。若当前的顶高于先前的底称之为弱势空头。 举例：科新机电300092 3．水平顶底规则。当前的顶或底与先前的顶或底相等或相似，趋势暂不明确，若水平顶处于高位有转势可能，若水平底处于低位也有随时转势可能。 水平顶举例：天龙光电300029 水平底举例：新黄浦600638 4．整理行情的顶底很不规则，用顶底规则无法判断趋势，用支撑阻挡定律判断更加准确。三、双波规则 1．双波规则就是通过推进波和调整波的变化来判断趋势是否延续和转势的规则。2．当前推进波大于先前的推进波或当前调整波小于先前调整波，表示原有趋势将会延续。上涨趋势延续推进波举例：福建水泥600802 上涨趋势延续调整波举例：福建水泥600802 下跌趋势延续推进波举例：康芝药业300086 下跌趋势延续调整波举例：康芝药业
平衡结构理论（一）平衡法则 平衡结构理论（二）多头平衡法则平衡结构理论（一）平衡法则 《平衡结构理论》系列简介：平衡结构理论是以平衡法则为基础，以结构型技术为主导，形成独特的技术分析体系和交易决策体系，是一门崭新的技术分析方法，该理论完全脱离成交量分析和指标分析，分析研判和买卖决策也无须成交量和指标的相互验证，是一个完整的独立体系。该理论把传统繁杂的技术分析高度简单化，无需预测市场，也不必去做比市场更聪明的预测，只要承认和尊重市场并顺势而为即可。该理论避免主观判断并尽可能回避传统技术分析的缺陷，在实战中经常有出色的表现。 一、平衡法则的概述 1、世界万事万物都处于不停的运动之中，绝对静止的物体是不存在的，所有运动的物体都处在相对的平衡和不平衡之中，平衡被打破就是不平衡，不平衡又会酝酿新的平衡，永恒的平衡和不平衡是不存在的，任何事物总是处于平衡与不平衡的混沌状态。在一定的时间内保持原有的特性称之为平衡，否则就是不平衡。 2、自然界中的一切无不处于动态平衡之中，从生物界的产生、成长、消亡、延续的反复循环到昼夜交换、日月更替、寒来暑往等自然现象，总是在有序和无序、和谐与不和谐之中得到统一。 3、人类社会中，商品价格总是在供过于求和供不应求的矛盾中得到相对平衡，科技总是在不断更新之中得到领先与淘汰。人类本身也在不停的生生死死中获得相对平衡。 二、市场平衡属性 1、市场每时每刻都处于动态变化之中，这种动态的变化构成了市场行为的全部内容，动态的变化构成一种趋势，每一种趋势都会延续一段时间（市场一旦某一种趋势形成以后，都会延续一段时间），（通过延续一段时间的这个过程，就称之为一种动态的平衡）趋势的延续构成一种动态的平衡，而这种动态平衡状态不是永恒的，当这种平衡受到外界环境变化或市场反作用力的影响时，原有的趋势或平衡被打破，新的平衡就会产出。所以市场总是在平衡——短暂的不平衡——新的平衡中永不停息的运动。 2、涨多必跌，跌多必涨，阴阳交替，涨跌循环。这是市场的本性，只有这样市场才能保持动态的平衡，也只有这样，原有的平衡才会被打破，新的平衡才会产生，市场的趋势才能在循环往复中得到延续。（一直涨会导致泡沫，一直跌会导致崩盘） 举例：维科精华2008年11月7日
前言 在电力系统中，存在着种种不平衡因素，可以归结为事故性和正常性两大类。事故性的不平衡是由于系统故障引起的，这种运行工况在系统中是不允许的，一般要通过保护装置切除故障元件，经处理后再恢复系统运行。正常性不平衡是由于三相元件参数或负荷不对称引起的，象电气化铁道中的牵引负荷、冶炼系统中的电弧炉等。系统三相不平衡度如果超过一定范围，将会影响系统的安全运行。因此，针对正常性不平衡运行工况，制定了“三相电压允许不平衡度”的电能质量指标。 本文着重分析三相平衡化原理，并以电气化铁道为例，探讨负序补偿问题。对于不对称工业负荷，要求补偿装置具有快速响应特性和分相调整功能。三相平衡原理及实时平衡化公式的建立，是实现上述功能的基础。目前能实现上述功能的补偿装置以SVC为典型代表。国外一些发达国家如日本、澳大利亚等国已成功地将SVC技术应用在电气化铁道的无功和负序补偿中。在国内，SVC技术在上述领域的应用尚属空白，因此有必要在建立较优的技术经济指标的前提下，开发适用于电气化铁道负荷补偿的SVC装置，这对提高电网的运行质量无疑是有益的。 2三相平衡化的基本原理 因平衡的三相系统总功率是恒定的且与时间无关，而不平衡的三相系统的总功率是在其平衡值上下波动的，因此将不平衡三相系统变换成平衡的三相系统时，在平衡装置中应该设有能够暂时存储电磁能量的电磁元件，如：电抗器和电容器，以单相电阻性负荷为例，如图1所示，它是不平衡的三相系统。 在不改变电源和负荷之间的有功功率交换的前提下，分别在U－W和W－V相间装设电抗器和电容器，如图2所示。 根据三相平衡关系确定容抗XC和感抗XL的数值，假定系统三相电源是对称的，即系统三相电压满足下述关系： 由于只是单相电阻负荷，图1所示电路为一典型的负荷不对称三相电路，在U－W相和
市场结构理论十八条定律 2011-11-08 自由翱翔... 摘自东方财富网阅 638 转 64 转藏到我的图书馆 微信分享： 五 大 法 则 市场 结构法则 市场循环定律 市场的演娈和发展遵循阴阳交替、多空轮回的自然法则，不断重复并延续着趋势运动，循环往复，以至无穷。 市场阶段定律 同向趋势的发展和演变必然经历启动、成长、鼎盛、衰竭和消亡五个阶段，并遵循着多空循环法则。 趋势 结构 法则 趋势方向定律 趋势结构最重要的表现就是其方向性，趋势方向有上升、下跌、水平三种，并以此构成趋势循环。 趋势惯性定律 趋势具有惯性，新的趋势一经成立，必须在趋势议程上做惯性运动，延续着原趋势的运动。趋势均衡定律 趋势一经确立，在惯性的作用将处于均衡状态。趋势的均衡性包括：时间性、节奏性和唯一
性。 趋势变速定律 同方向的趋运动必然呈现出启动、加速和减速的变速状态，并以此完成波段趋势的运行。趋势停顿定律 同一级别的趋势运行具有流畅性，一旦出现运行停顿，即是趋势调整或反转的第一信号。趋势相邻定律 在两个相邻的趋势结构中，前一个趋势结构对后一个趋势结构的影响最大，这种影响性表现在后一个趋势结构尽可能追求与前一个趋势结构的相似性。 趋势重演定律 市场及个股历史中的秉性和特点，往往会在末来重复出现，表现为股性的相似性。 支撑 阻挡 法则 支撑阻挡定律 当前股价上方、下方的顶部底部，密集成交区都有有效在构成支撑阻挡价格运行至此，因受到支撑阻挡而停顿或反向运动 真空加速定律 在支撑阻挡之间或之上构成的真空，趋势总是沿着阻力最站的方向做加速运动。 箱体结构定律 顶部和底部是趋势运动的横向平衡点，市场以此构成箱体结构，并在箱体内构造着市场的平衡。 多空 结构 法则 多空结构定律 多空形态的规则定义，是多空趋势确立的唯一技术标准，也是结构分析的核心和根本。 波段结构定律 同一级别的趋势一旦确立，将在趋势方向上形成三段以上的波段运动。 反式对称定律 多空趋势结构完全相同，并适用相同的市场原理和技术规则。 时间 周期 法则 时间周期定律 趋势是时间和价格共同作用的结果，时间是最重要因素，因为时间可以超越市场平衡。 周期共振定律 不同时间周期转势信号的重叠是趋势共振的结果，是转势发生的强烈信号。 周期嵌套定律
股市不相信眼泪系列（29）——平衡结构理论（一）平衡法则 《平衡结构理论》系列简介：平衡结构理论是以平衡法则为基础，以结构型技术为主导，形成独特的技术分析体系和交易决策体系，是一门崭新的技术分析方法，该理论完全脱离成交量分析和指标分析，分析研判和买卖决策也无须成交量和指标的相互验证，是一个完整的独立体系。该理论把传统繁杂的技术分析高度简单化，无需预测市场，也不必去做比市场更聪明的预测，只要承认和尊重市场并顺势而为即可。该理论避免主观判断并尽可能回避传统技术分析的缺陷，在实战中经常有出色的表现。本系列分为：平衡法则4集，18大定律6集，五大规则2集，一共12集。每周五晚上7：30—9：30在呱呱视频聊天室股市剑客梦工厂（专区）讲一集。 一、平衡法则的概述 1、世界万事万物都处于不停的运动之中，绝对静止的物体是不存在的，所有运动的物体都处在相对的平衡和不平衡之中，平衡被打破就是不平衡，不平衡又会酝酿新的平衡，永恒的平衡和不平衡是不存在的，任何事物总是处于平衡与不平衡的混沌状态。在一定的时间内保持原有的特性称之为平衡，否则就是不平衡。 2、自然界中的一切无不处于动态平衡之中，从生物界的产生、成长、消亡、延续的反复循环到昼夜交换、日月更替、寒来暑往等自然现象，总是在有序和无序、和谐与不和谐之中得到统一。 3、人类社会中，商品价格总是在供过于求和供不应求的矛盾中得到相对平衡，科技总是在不断更新之中得到领先与淘汰。人类本身也在不停的生生死死中获得相对平衡。 二、市场平衡属性 1、市场每时每刻都处于动态变化之中，这种动态的变化构成了市场行为的全部内容，动态的变化构成一种趋势，趋势的延续构成一种动态的平衡，而这种动态平衡状态不是永恒的，当这种平衡受到外界环境变化或市场反作用力的影响时，原有的趋势或平衡被打破，新的平衡就会产出。所以市场总是在平衡——短暂的不平衡——新的平衡中永不停息的运动。 2、涨多必跌，跌多必涨，阴阳交替，涨跌循环。这是市场的本性，只有这样市场才能保持动态的平衡，也只有这样，原因的平衡才会被打破，新的平衡才会产生，市场的趋势才能在循环往复中得到延续。 举例：维科精华 三、市场平衡本质 1、市场平衡的本质就是趋势运行呈匀速状态，就是趋势运行以相同的节奏或不同的节奏匀速运动。比如布鲁斯、华尔兹、维也纳华尔兹、探戈、伦巴、恰恰，虽然节奏不同，但单位时间和节奏的重复就形成了一个完整的平衡状态。股票市场也是一样。趋势总是在单位时间内以不同的节奏做匀速运动，从而在这段时间内保持一种动态平衡。 举例：中色股份2009年1月22日——7月15日 2、由于市场运行节奏的不同，所以趋势运行可分为：均衡趋势运行和非均衡趋势运行。均衡趋势运行就是在同一个趋势方向上，相等的时间内涨跌幅度相同或相似。非均衡趋势运行就是在同一个趋势方向上，相等或不想等的时间内涨跌幅度不相同。但是不管是价格运行如何，趋势都会维持在一个相对平衡的匀速运行状态，直到原有的平衡被打破产生新的平衡位置。 中色股份2010年7月22日——8月31日 四、市场平衡状态 1、市场平衡状态分为平衡状态和非平衡状态。平衡状态是延续的，非平衡状态是短暂的，原有平衡被打破就是非平衡，非平衡之后又会建立新的平衡。 2、平衡状态又可分为均衡节奏和非均衡节奏。均衡节奏是相同的时间涨跌幅度相同。非均衡节奏就是相同或不相同的时间涨跌幅度相等或不相等，但都在同一通道内或趋势线内运行。无论是均衡节奏的平衡还是非均衡节奏的平衡，都是因为没有受到干扰，所以能够延续下去。 举例：景兴纸业（均衡节奏）万力达（非均衡节奏） 3、非平衡状态是原有的平衡状态由于受到外力的干扰，改变了其原有的运行速度，具有短暂性和突发性，也就是我们经常所说的市场拐点。非平衡状态可分为加速运行和减速运行。加速运动就是单位时间内股价涨跌幅度加大，减速运动就是单位时间内涨跌幅度减弱。 举例：美欣达（加速）浙大网新（减速） 四、市场平衡结构。 1、市场平衡的方向。市场平衡的方向可以分为横向市场平衡、纵向市场平衡（上涨市场平衡和下跌市场平衡），就是我们经常所说的横盘趋势、上涨趋势、下跌趋势。 1
第四章受弯构件的正截面 受弯承载力 ?构件的构造 ?试验研究的主要结论 ?基本假定 ?矩形、T形截面承载力计算
4.1受弯构件的一般构造 4.1.1受弯构件的一般构造 与构件的计算轴线相垂直的截面称为正截面。 结构和构件要满足承载能力极限状态和正常使用极限状态的要求。梁、板正截面受弯承载力计算就是从满足承载能力极限状态出发的，即要求满足 M≤M u (4—1) 式中的M是受弯构件正截面的弯矩设计值，它是由结构上 的作用所产生的内力设计值；M u 是受弯构件正截面受弯承 载力的设计值，它是由正截面上材料所产生的抗力。（1）截面形状 梁、板常用矩形、T形、I字形、槽形、空心板和倒L形梁等对称和不对称截面
(2) 梁、板的截面尺寸 1)矩形截面梁的高宽比h/b一般取2.0～3.5；T形截面梁的h/b一般取2.5～4.0(此处b为梁肋宽)。矩形截面的宽度或T形截面的肋宽b一般取为100、120、150、(180)、200、(220)、250和300mm，300mm以下的级差为50mm；括号中的数值仅用于木模。 2)梁的高度采用h＝250、300、350、750、800、900、1000mm等尺寸。800mm以下的级差为50mm，以上的为l00mm。 3)现浇板的宽度一般较大，设计时可取单位宽度(b=1000mm)进行计算。
（3）材料选择 1）混凝土强度等级，梁、板常用的混凝土强度等级是C20、C30、C40。 2）钢筋强度等级及常用直径，梁中纵向受力钢筋宜采用HRB400级或RRB400级(Ⅲ级)和HRB335级(Ⅱ级)，常用直径为12mm、14mm、16mm、18mm、20mm、22mm和25mm。根数最好不少于3(或4)根。 3）梁的箍筋宜采用HPB235级(Ⅰ级)、HRB335(Ⅱ级)和HRB400(Ⅲ级钢筋)级的钢筋，常用直径是6mm、 8mm和10mm。 4）板的分布钢筋，当按单向板设计时，除沿受力方向布置受力钢筋外，还应在垂直受力方向布置分布钢筋。分布钢筋宜采用HPB235级(Ⅰ级)和HRB335级(Ⅱ级)级的钢筋，常用直径是6mm和8mm。
<市场结构理论>资料收集 趋势停顿与拐点规则（一） 市场结构理论中的趋势停顿定律和拐点规则，是市场及个股研判细化的技术操作规则，是研判波段趋势的转势点或者反转点的重要技术原则，涉及具体买卖点的交易决策。 趋势停顿定律指出：“同一波段的趋势运行具有流畅性，一旦出现运行停顿，即是趋势调整或反转的第一信号”。 指标型技术规则主要是通过指标曲线的金叉和死叉等相关类型的信号，来确定一级波段的转势点（或者说是反转点）。其本质是通过指标型技术的统计学原理和技术状态的对比，来确定趋势的变化。 趋势停顿定律与指标型技术的最终目标完全相同。只是所采用的方法和技术视角完全不同。可以说，市场结构理论对微观转势点的研判要比普通的指标型技术要灵敏而有效。这一结论完全是由于它们各自完全不同的技术原则所决定的。
我们认为，趋势停顿定律看似简单，也非常容易理解。但市场结构理论将它作为一个重要的市场定律指出，并以此推演出拐点规则，是有深刻的技术寓意的。 趋势停顿定律的基本原理是什么呢？“市场结构理论”中进行了如下的描述： 趋势的运行遵循着平衡法则，体现为趋势为追求平衡所呈现的匀速节奏的运行。这也是趋势惯性定律的表现形式。趋势运行的平衡性表现为趋势运行的流畅性。趋势运行流畅性具体表现为：连续的、匀速的、不间断的、稳定的趋势运动。 根据市场平衡法则和趋势变速定律，趋势在运行过程中会呈现出变速状态。这种速度上的变化是市场失去平衡的表现。趋势运行速度的变化主要有二种形式：趋势加速和趋势减速。 趋势加速是原趋势延续的强烈信号，而趋势减速则是趋势调整或反转的征兆。同一波段趋势运行的停顿就是趋势减速，意味着该趋势波段的调整或反转。 趋势停顿定律的技术要点主要包括以下四个方面（图1-3-B6）：
离子液体的应用综述 摘要:离子液体作为环境友好、“可设计性”溶剂正越来越多地受到关注。已有的研究表明,离子液体具有独特的性能并有着十分广阔的应用前景。该文在介绍离子液体特性的基础上,综述了其在有机合成、聚合反应、电化学、分离过程、新材料制备、生物技术等方面的应用。 关键词：离子液体；绿色溶剂；有机合成；聚合反应；电化学；分离过程离子液体是在室温或室温附近呈液态的由离子构成的物质,具有呈液态的温度区间大、溶解范围广、没有显著的蒸气压、良好的稳定性、极性较强且酸性可调、电化学窗口宽等许多优点,因此,它是继超临界CO2后的又一种极具吸引力的绿色溶剂,是传统挥发性溶剂的理想替代品。 离子液体的阳离子和阴离子可以有多种形式,可设计成为带有特定末端或具有一系列特定性质的基团。因此，离子液体也被称为“designer solvents”,这就意味着它的性质可以通过对阳离子修饰或改变阴离子来进行调节,像熔点、黏性、密度、疏水性等性质,均可以通过改变离子的结构而予以改变[1]。因此,它不仅作为绿色溶剂在分离过程、电化学、有机合成、聚合反应等方面有着十分广阔的应用前景,而且由于其独特的物理化学性质及性能,有望作为新型功能材料使用,是近年来国内外精细化工研究开发的热点领域。 1、在化学反应中的应用 以离子液体作为化学反应的介质,为化学反应提供了不同于传统分子溶剂的环境,有可能通过改变反应机理而使催化剂活性、稳定性更好,转化率、选择性更高。离子液体种类多,选择范围宽,将催化剂溶于离子液体中,与离子液体一起循环利用,催化剂兼有均相催化效率高、多相催化易分离的优点。同时离子液体无蒸气压,液相温度范围宽,产物可通过倾析、萃取、蒸馏等简单的方法分离出来。 1.1在有机合成中的应用 离子液体[EtNH3] [NO3]最先应用于环戊二烯与丙烯酸甲酯和甲基酮的
汽车平衡悬架的设计要点 东风汽车工程研究院 陈耀明 二00四年十一月
目录 前言 1．四连杆机构的布置 1）推力杆外端头的位置 2）推力杆的高度 3）推力杆的斜度 4）推力杆的长度 5）推力杆在横向平面的布置 （1）上推力杆的布置 （2）下推力杆的布置 6）关于通用件的处理方法 2．推力杆铰接头 1）以橡胶体的变形来满足扭转和斜摆运动要求的铰接头（1）硫化粘结式 （2）组装压入式 ①径向压缩型 ②轴向压缩型 （3）粘结压缩式 2）橡胶体与滑动衬套并用的铰接头 （1）粘接复合衬套 （2）聚胺脂衬套 3．平衡轴总成 1）平衡轴 （1）整体式平衡轴 （2）断开式平衡轴 ①左、右支架连接 ②左、右支架不连接 2）平衡轴承 （1）轴承 （2）止推垫片与锁紧螺母 （3）润滑与密封
4．钢板弹簧的紧固与定位 1）钢板弹簧根部的紧固 2）平衡轴承毂 3）钢板弹簧端部支承座 （1）端座侧板的不对称布置 （2）滑板设计 （3）端座侧板设计 （4）反向限位
前言 采用倒置半椭圆钢板弹簧做为弹性元件、纵置四连杆机构做为导向杆系的平衡悬架，因其结构简单、可靠，性能良好，长期以来成为6×6越野汽车、6×4自卸汽车和牵引汽车后悬架的传统结构。尽管近年来为了提高平顺性和解决门对门运输中保持车高不变的问题，一些重型牵引汽车采用了空气悬架，但使用在路面条件苛刻的军用车辆和自卸汽车，这种平衡悬架仍有明显的优势和强大生命力。 我国从上世纪60年代就自主研发了具有独立自主产权的板簧平衡悬架，并且生产了三十几年。与国外车型对比，我们也有许多独有的设计经验和优势。撰写本文的目的就是为了总结这些设计经验，供有关的悬架设计师参考借鉴。
在弗洛伊德的学说中，人格被视为从内部控制行为的一种心理机制，这种内部心理机制决定着一个人在一切给定情境中的行为特征或行为模式。弗洛伊德认为完整的人格结构由三大部分组成，即本我、自我和超我。 所谓本我，就是本能的我，完全处于潜意识之中。本我是一个混饨的世界,它容纳一团杂乱无章、很不稳定的、本能性的被压抑的欲望，隐匿着各种为现代人类社会伦理道德和法律规范所不容的、未开发的本能冲动。本我遵循“快乐原则”，它完全不懂什么是价值，什么是善恶和什么是道德，只知道为了满足自己的需要不惜付出一切代价。自我是面对现实的我，它是通过后天的学习和环境的接触发展起来的，是意识结构的部分，自我是本我和外界环境的调节者，它奉行现实原则，它既要满足本我的需要，又要制止违反社会规范、道德准则和法律的行为。 超我，是道德化了的我，它也是从自我中分化和发展起来的，它是人在儿童时代对父母道德行为的认同，对社会典范的效仿，是接受文化传统、价值观念、社会理想的影响而逐渐形成的。它由道德理想和良心构成，是人格结构中专管道德的司法部门，是一切道德限制的代表，是人类生活较高尚行动的动力，它遵循理想原则，它通过自我典范（即良心和自我理想）确定道德行为的标准，通过良心惩罚违反道德标准的行为，使人产生内疚感。 弗洛伊德认为，本我、自我和超我三者之间相互作用、相互联系。本我不顾现实，只要求满足欲望，寻求快乐；超我按照道德准则对人的欲望和行为多加限制，而自我则活动于本我和超我之间，它以现实条件实行本我的欲望，又要服从超我的强制规则，它不仅必须寻找满足本我需要的事物，而且还必须考虑到所寻找的事物不能违反超我的价值观。因此，在人格的三方面中，自我扮演着难当的角色，一方面设法满足本我对快乐的追求；另一方面必须使行为符合超我的要求。所以，自我的力量必须强大能够协调它们之间的冲突和矛盾，否则，人格结构就处于失衡状态，导致不健全人格的形成。 弗洛伊德思想发展的早期，他把地形学的概念和方法运用于心理学，将人的心理活动及其构造划分为潜意识、前意识和意识三个部分，广义的潜意识可以涵括前意识，并注重描述心理的不同深度层次和研究潜意识活动的规律。在他看来，人的心理犹如大海中漂浮的冰山，露出水面的一小部分是意识，隐没在水面之下的大部分则是潜意识，潜意识是意识的基础，不仅个人的行为动机，而且整个人类的活动和文明的发展，都可以在潜意识中找到根源。在弗洛伊德思想发展的后期，通过与不同学派和观点之间的长期论争，他已经不再满足于早期运用心理地形学的观点去描述心理活动的不同层次或不同水平之间的联系；逐步修正和发展自己的学说，侧重于心理活动的动力系统和建立一种新的人格结构模式。 弗洛伊德认为，完整的人格结构由三大系统组成，即本我、自我和超我。对一个心智健全的人而言，这三大系统是和谐统一的整体，它们的密切配合使人能够卓有成效地展开与外界环境的各种交往，以满足人的基本需要和欲望，实现人的崇高理想与目的。反之，如果人格的三大系统难以协调、相互冲突，人就会处于失常状态，内外交困，活动效率也随之降低，甚至危及到人的生存和发展。 本我位于人格结构的最底层，靠遗传获得，是人体结构中内在的东西，并有一种精神表达的本能。本我通过冲动性行为和形成意象得以表现，它追求快乐原则。在本我和外部世界之间的精神领域就是自我，它是在本我的基础上分化发展起来的，是在幼儿时期通过父母的
平衡结构理论(一)平衡法则 《平衡结构理论》系列简介:平衡结构理论就是以平衡法则为基础,以结构型技术为主导,形成独特得技术分析体系与交易决策体系,就是一门崭新得技术分析方法,该理论完全脱离成交量分析与指标分析,分析研判与买卖决策也无须成交量与指标得相互验证,就是一个完整得独立体系。该理论把传统繁杂得技术分析高度简单化,无需预测市场,也不必去做比市场更聪明得预测,只要承认与尊重市场并顺势而为即可。该理论避免主观判断并尽可能回避传统技术分析得缺陷,在实战中经常有出色得表现。 一、平衡法则得概述 1.世界万事万物都处于不停得运动之中,绝对静止得物体就是不存在得,所有运动得物体都处在相对得平衡与不平衡之中,平衡被打破就就是不平衡,不平衡又会酝酿新得平衡,永恒得平衡与不平衡就是不存在得,任何事物总就是处于平衡与不平衡得混沌状态。在一定得时间内保持原有得特性称之为平衡,否则就就是不平衡。 2、自然界中得一切无不处于动态平衡之中,从生物界得产生、成长、消亡、延续得反复循环到昼夜交换、日月更替、寒来暑往等自然现象,总就是在有序与无序、与谐与不与谐之中得到统一。 3、人类社会中,商品价格总就是在供过于求与供不应求得矛盾中得到相对平衡,科技总就是在不断更新之中得到领先与淘汰。人类本身也在不停得生生死死中获得相对平衡。 二、市场平衡属性 1.市场每时每刻都处于动态变化之中,这种动态得变化构成了市场行为得全部内容,动态得变化构成一种趋势,每一种趋势都会延续一段时间(市场一旦某一种趋势形成以后,都会延续一段时间),(通过延续一段时间得这个过程,就称之为一种动态得平衡)趋势得延续构成一种动态得平衡,而这种动态平衡状态不就是永恒得,当这种平衡受到外界环境变化或市场反作用力得影响时,原有得趋势或平衡被打破,新得平衡就会产出。所以市场总就是在平衡——短暂得不平衡——新得平衡中永不停息得运动。 2.涨多必跌,跌多必涨,阴阳交替,涨跌循环。这就是市场得本性,只有这样市场才能保持动态得平衡,也只有这样,原有得平衡才会被打破,新得平衡才会产生,市场得趋势才能在循环往复中得到延续。(一直涨会导致泡沫,一直跌会导致崩盘) 举例:维科精华2008年11月7日 三、市场平衡本质 1.市场平衡得本质就就是趋势运行呈匀速状态,就就是趋势运行以相同得节奏或不同得节奏匀速运动。比如布鲁斯、华尔兹、维也纳华尔兹、探戈、伦巴、恰恰,虽然节奏不同,但单位时间与节奏得重复就形成了一个完整得平衡状态。股票市场也就是一样。趋势总就是在单位时间内以不同得节奏做匀速运动,从而在这段时间内保持一种动态平衡。
读书报告：平衡车的原理及功能实现方法 载人平衡车是一种靠电能提供能源，能够载人直立平衡行走的交通工具。随着社会的发展，公共交通的拥堵也成为普片现象，越来越受到人们的关注。载人平衡车由于其体积小巧轻便，适用能力强，能够有效缓解交通压力。 两轮自平衡车是当今机器人研究领域的一个重要分支,它涵盖了电子、机械、自动控制与信号处理等多个学科。其结构类似于倒立摆,具有非线性、强耦合的特性。由电源、电动机构成其原动机模块；由机构件轮、轴构成其机械传动机模块；由控制芯片、陀螺仪构成其信息机模块。 平衡车模块简图 一．原动机模块 2个直流电动机安装在车体平台下面，驱动电机的H桥由4个N沟道功率MOS管AUIRFB4410组成[5j。采用IR公司的IR2184作为MOS的栅极驱动器,IR2184是一种双通道、高速高压型功率开关器件，具有自举浮动电源。在自举上作模式下，对自举电容和自举_极管的要求都较高。自举电容的耐压值仅为VCC的电压，但其容量由下列因素决定:驱动器电路的静态电流、电平转换器电流、MOSFET的栅源正向漏电流、MOSFET的栅极电容的大小、自举电容的漏电流的大小、以及上作的频率。 为了减少自举电容的漏电流，应尽量采用非电解电容，本系统中采用陶瓷电容。自举_极管必须能够承受干线上电压的反压，当开关频率较低时，要求电容保持电荷较民时间，一极管的高温反向漏电流尽量小。同样为了减少自举电容反馈进电源的电荷数量，_极管应选用超快恢复_极管。在本系统中自举_极管采用了快恢复一极管FR307，自举电容采用1 uF的陶瓷电容，完全满足本系统的需要。驱动电路中在栅极也串联了一个10 S2的小电阻，虽然这个电阻会影响一定的MOS开启速度，但可以减少栅极出现的振铃现象，减少EMI;为了加快MOS 管的关断速度，在设计电机驱动电路时在栅极电阻上反向并联了一个_极管;另外在栅极对地接了一个lOK的下拉电阻，这个电阻可以防比MOSFET被击穿;最后在电机的输出端对电源和地接了4个TVS管，一方而可以续流，另外还可以
股市结构理论2 结构理论市场观 市场结构理论的市场观主要体现在以下六个方面： 一、证券市场是一个有序的市场，并遵循自然法则塑造自己。 市场的有序性主要体现在：证券市场是人创造的，反映了人类的特质，是自然界客观存在的一分子，必然遵循自然法则塑造自己。因此，自然法则是一切市场行为的原因和结果。 二、市场永远处在动态平衡之中，构成平衡与不平衡的动态循环。 市场具有趋向自身平衡的本性；所以，市场在趋向自身平衡的过程中，必然会受到市场反作用力的影响，并在市场反作用力的抗争中达成一个相对的动态平衡。但这个相对平衡很快就会被新的市场力量所打破，形成新的不平衡；从而产生不平衡——新平衡——新不平衡……的交替、融合的循环运动……。
三、市场的秩序性表现为线性与非线性的结构体系。 市场的秩序性通过线性与非线性两种状态反映出来。市场的线性结构是指标型技术的基础，市场的非线性结构是结构型技术的土壤。市场的线性与非线性结构同时存在，是同一市场结构两个不同的方面；二者完全是一个并列的关系。必须指出，市场的非线性表现为特定的秩序性，而不是无序的混沌状态。 四、市场法则具有唯一性，而不是多元性。 唯一性是自然法则最重要的表现形式。市场法则必然也是具有唯一性的市场规则。这种市场规则对市场行为的解释必须是唯一的。当一种市场规则包含多种解释方法和含义时，便是一种模糊性的多元化的市场规则，并不能认定为市场法则，只能视之为市场现象。 五、人类对市场法则的认知具有极大的局限性。 几百年来的证券发展史就是一部探索市场法则的历史。人类对证券市场的规律性有了一系列的重大发现。但是这些
发现仅仅局限于宏观的层面。在市场行为的微观的层面上，直至目前为此，人类还无法达到有效认知的程度。所有的技术分析理论在操作层面上的尴尬，恰恰证明了这一点。 证券市场微观的层面上是否有序？是否同样遵循着自 然法则？市场微观层面的法则究竟是什么？我们只能对此 进行期待，甚至预想，但无法做出客观性的判断。因为，市场的事实一再证明，人类对微观市场行为的认知是混沌的。 六、人类必须充分尊重无法认知的市场行为，顺势而为。 市场定律是市场结构理论对市场法则所进行的全面地 系统地归纳、提炼、概括和总结；主要包括市场结构法则、趋势结构法则、支撑阻挡法则、多空结构法则、周期结构法则五大技术法则。这些技术法则之中又分别包含了相关的市场定律，从而构成市场结构理论市场定律的理论体系。 市场化交易思想 在市场结构理论中，我们必须引入一个重要的市场观念，那就是市场化交易思想。什么是市场化交易思想呢？ 市场化交易思想就是投资者从市场的角度来面对市场，观察市场，进行相关的交易决策，采用相关的交易技术。
产业结构理论的观点整理 针对产业结构演进的一般规律，学术界主要有以下几种主要观点：（一）配第-克拉克定律（二）库兹涅茨人均收入影响论（三）罗斯托主导产 业扩散效应理论和经济成长阶段论（四）钱纳里的工业化阶段理论（五）霍夫曼 工业化经验法则（六）赤松要雁形形态理论 （一）配第-克拉克定律 最早注意到产业结构演变规律的是英国经济学家威廉·配第。 配第比较了英国农民的收入和船员的收入，发现后者是前者的四倍。他认为，工业的收入要比农业高，而商业的收入又比工业高，说明工业比农业，服务业比工业具有更高的附加值，这一发现被称为配第定理。这一定理第一次揭示了产业结构演变和经济发展的基本方向。 英国经济学家科林·克拉克于1940年在《经济进步的条件》一书中，按照三次产业分类法,以若干国家的产业变化为依据，分析了劳动力在一、二、三产业间移动的规律性。指出：随着经济的发展，国民收入水平的提高，劳动力首先从第一产业向第二产业移动；当人均收入水平进一步提高时，劳动力便向第三产业移动，劳动力在产业之间的分布状况是：第一产业比重不断减少，第二产业和第三产业将顺次不断增加。 劳动力在不同产业间的流动原因在于不同产业之间收入的相对差异。由于克拉克的研究只是印证了配第的发现，因此，这一研究成果就叫做“配第一克拉克定理” 评述：配第定理揭示了结构演变和经济发展的基本方向。由于时代的局限性，配第未能看到结构变动和人均国民收入水平的内在关联。 (二）库兹涅茨的人均收入影响论 库兹涅茨在配第、克拉克研究成果的基础上，认真挖掘了各国的历史资料，利用经济统计学理，对产业结构变动与经济发展的关系进行了全面的考察，考察了总产值变动和就业人口变动的规律。 他指出：在按人口平均的产值较低组距内(70～300美元)，农业部门的份额显着下降，而工业和服务业的部门的份额则相应地大幅度上升，但其内部的结构比例则变化不大；在按人口平均的产值较高组内(300～1000美元)农业部门的份额与非农部门的份额之间变动不大，但非农部门的结构变化则较大。库兹涅茨的这种产业结构受人均收入变动的影响理论被称为“人均收入影响理论”。 （三）罗斯托的主导产业理论 美国经济学家罗斯托在他的《经济成长的过程》和《经济成长的阶段》等着作中,提出了"主导产业扩散效应理论"和"经济成长阶段理论".罗斯托根据技术标准把经济成长阶段划分为6个阶段,每个阶段都存在起主导作用的产业部门,经济阶段的演进就是以主导产业交替为特征的.这六个阶段分别为: 1.传统社会 包括牛顿以前的整个世界。当时不存在现代科学技术，生产力水平低下。 2.为起飞创造前提阶段 近代科学技术开始在工农业中发生作用，占人口75%以上的劳动力逐渐从农业中转移到工业、交通、商业、服务业，投资率的提高明显地超过人口的增长水平。 3.起飞阶段 相当于产业革命时期，积累率在国民收入中所占的比例由5%增加到10%以上，
双轮自平衡车设计报告 学院………….......... 班级…………………… 姓名………………..手机号…………………..姓名………………..手机号…………………..姓名………………..手机号…………………..
目录 一、双轮自平衡车原理 二、总体方案 三、电路和程序设计 四、算法分析及参数确定过程
一.双轮自平衡车原理 1.控制小车平衡的直观经验来自于人们日常生活经验。一般的人通过简单练习就可以让一个直木棒在手 指尖上保持直立。这需要两个条件：一个是托着木棒的手掌可以移动；另一个是眼睛可以观察到木棒的倾斜角度和倾斜趋势（角速度）。通过手掌移动抵消木棒的倾斜角度和趋势，从而保持木棒的直立。这两个条 件缺一不可，让木棒保持平衡的过程实际上就是控制中的负反馈控制。 图1 木棒控制原理图 2.小车的平衡和上面保持木棒平衡相比，要简单一些。因为小车是在一维上面保持平衡的，理想状态下，小车只需沿着轮胎方向前后移动保持平衡即可。 图2 平衡小车的三种状态 3.根据图2所示的平衡小车的三种状态，我们把小车偏离平衡位置的角度作为偏差；我们的目标是通过 负反馈控制，让这个偏差接近于零。用比较通俗的话描述就是：小车往前倾时车轮要往前运动，小车往后倾时车轮要往后运动，让小车保持平衡。 4.下面我们分析一下单摆模型，如图4所示。在重力作用下，单摆受到和角度成正比，运动方向相反的回复力。而且在空气中运动的单摆，由于受到空气的阻尼力，单摆最终会停止在垂直平衡位置。空气的阻尼力与单摆运动速度成正比，方向相反。 图4 单摆及其运动曲线
类比到我们的平衡小车，为了让小车能静止在平衡位置附近，我们不仅需要在电机上施加和倾角成正比的回复力，还需要增加和角速度成正比的阻尼力，阻尼力与运动方向相反。 5 平衡小车直立控制原理图 5.根据上面的分析，我们还可以总结得到一些调试的技巧：比例控制是引入了回复力；微分控制是引入了阻尼力，微分系数与转动惯量有关。 在小车质量一定的情况下，重心位置增高，因为需要的回复力减小，所以比例控制系数下降；转动惯量变大，所以微分控制系数增大。在小车重心位置一定的情况下，质量增大，因为需要的回复力增大，比例控制系数增大；转动惯量变大，所以微分控制系数增大。 二.总体方案 ■小车总框图
两轮自平衡车 算法：和大家的一样，一个倾角环，一个车速环。取得角度、角速度、车速、车位移四个量后经过运算送给PWM驱动电机。 硬件： 主控：atmega16； 角度传感器：角速度传感器(陀螺仪)ENC-03MB(直接接AD输入，未加硬件滤波)、加速度传感器MMA7260，二者kalman融合取得角度、角速度。PS：抄zlstone的，呵呵。 电机速度传感器：每个电机两个霍尔传感器（AB相）。 电机：型号不清楚，很常见的减速电机。额定电压6V，功率3W。 电机驱动:L298N 电源：变压器整流桥那种普通电源，几块钱一个。两个，电机、MCU分开供电。电机电源电压打到最高不接电机时15V多，接了电机5V多，汗。。 显示器：LCD1602B 遥控：电视红外遥控器
引用图片 (原文件名:20110110_0104.jpg) 引用图片 源代码WINAVR20100110+AVRStudio4.18ourdev_610434C8FD1C.rar(文件大小:104K)(原文件名:Balance.rar)原理图： atmega16最小系统版ourdev_610214M89OEI.pdf(文件大小:30K)(原文件名:M16迷你板电路图.pdf)
上位机，带波形、数据显示ourdev_610318TY8G24.rar(文件大小:48K)(原文件名:串口调试.rar) 车速未滤波之前波形(原文件名:车速未滤波之前波形.JPG)
车速10Hz低通滤波后波形(原文件名:车速10Hz低通滤波后波形.JPG) 视频在这里https://www.doczj.com/doc/949248039.html,/v_show/id_XMjM1OTQ3NzU2.html 现在还不是很稳，我想有两个原因，一个是参数没调到最佳，调了好久，先这样吧。再有就是电源太烂了，电机是额定6V的可实际电压空载的时候才打到5伏多一点，在平衡的时候没测，肯定更低了。 陀螺仪ENC-03是直接接AD输入端的，因为按照datasheet上边的参考电路有过冲问题，这个问题有个帖子已经讨论过，很多人都是 围绕怎么补救这个问题，我来算一下为什么这样子，呵呵~如下： 高通滤波脉冲响应(原文件名:QQ截图未命名.jpg) 因为有这个问题，会给倾角数据造成影响，所以我就去掉了滤波，直接接到AD。这样1deg/s有0.67mv，10位AD参考电压是3.36V，最小才能测到3.28mv，小于4.8deg时就测不到了。本来担心这个问题，但试了下KALMAN滤波，真是强啊！角度很精确，就这么用了。 车体研究了好久，没有用钢化玻璃的设备，就一直没动工。有天去打水突然看到旁边有个大的三合板，呵呵，于是乎。。
第三课重力平衡车 一、学习目标 1.了解重力平衡车的原理。 2.自己动手制作平衡车。 3.知道平衡车的原理。 4.体会到动手的快乐，让学生喜欢上科技。 二、教学的重点和难点 1.了解重力平衡车的原理。 2.制作重力平衡车模型，安装测试。 三、教具准备 重力平衡车实验包、两节电池、电池盒、螺丝刀。 四、时间安排： 2课时 五、教学过程 《一》、同学们我们在生活中看到过各种各样的小汽车，不同的的汽车有着不同的原理，它们是怎样运动的呢？今天老师和你们一起来制作一个重力平衡车。 《二》、准备材料学生以小组为单位，准备做重力平衡车需要的材料。 《三》、老师讲解电重力平衡车的原理和作用。 《四》、老师演示小电扇的制作过程，学生认真观察。 1.使用自攻丝和电机夹将电机固定在窗板图示位置。 2.在电池盒放入两节5号新电池，在带有开关的一面
粘贴双面胶，将电池盒粘贴在图示位置。 3.用自攻丝在图示位置固定角铁。 4.将车轴按照图示穿过角铁顶端的孔，在电机皮带轮 和车轴皮带轮之间套上皮带。 5.将车轴按照图示穿过角铁顶端的孔，在电机皮带轮 和车轴皮带轮之间套上皮带。 6.将车轴两端分别敲入平衡轮轴孔中，平衡轮旋转时 不能碰到窗板和电池盒。 7.使用接线插针将电机线和电池盒线连接，红线与红 线连接。连接后的导线不能碰到平衡轮或者地面。 8.将毛根穿过图示位置，在毛根端部缠绕皮带轮。 9.将眼睛贴粘在皮带轮上。 10.重力平衡车组装成功了，赶快向你的小伙伴们分享 成功的喜悦吧！ 同学们制作完科技作品时，老师进行指导。 同学们展示自己的科技作品。 我组织学生在操场上比赛，看谁的制作的重力平衡车走的最远。 六、重力平衡车的原理 我们为什么能够站在地面上，而不是飘在空中？苹果从树上掉下来为什么会落在地面上？为什么我们向上抛一个东西，最终还是落在地面上？ 因为在地面上的行人、汽车、房子、植物等都会受到地球的吸引力，这个吸引力就是受到的重力；物体受到的重力都是
第十章混凝土结构按《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规 范》的设计计算 本章的意义和内容: 本章讲述了桥涵工程混凝土结构的材料、计算原理、基本构件（受弯构件、轴心受力构件、偏心受力构件、受扭构件、预应力混凝土构件）的承载能力计算和构件裂缝宽度、挠度验算以及构造要求。通过本章的学习，使学生了解混凝土按《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》进行构件设计计算的方法、这种方法与房屋工程中混凝土构件的设计计算方法有何相同和不同之处，为进行桥涵工程混凝土结构设计计算奠定基础。并掌握以下重点、难点。 1．桥涵工程混凝土结构设计也采用以概率理论为基础的极限状态设计方法，但是由于涵桥结构所处环境、荷载性能以及结构的特点与房屋结构有较大的差异，因此《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》规定的结构目标可靠指标比房屋结构的大；桥涵工程的材料强度设计值比房屋结构的小。 2．涵桥工程受弯构件不但要进行持久状态下的设计计算，而且还要进行短暂状态下的计算，受弯构件纵向受力钢筋的最小配筋率与房屋建筑有所不同。 3．土木工程中一般受弯构件斜截面抗剪承载力计算基于同一基本理论，但涵桥工程受弯构件斜截面抗剪承载力计算方法与房屋建筑工程不同。涵桥工程受弯构件斜截面抗剪承载力计算是采用单一公式（房屋建筑是两套公式），该公式适用矩形、T形、I字形截面构件，并且考虑了构件截面受压翼缘的抗剪作用，也考虑了受弯纵向受力钢筋的抗剪作用 4．由于桥梁结构受弯构件截面形式、剪力图的特点，桥涵工程受弯构件斜截面抗剪承载能力计算时，首先按斜截面始端的截面尺寸和规定的剪力值进行计算，然后确定斜截面末端的位置，再根据斜截面末端截面尺寸和规定的剪力取值对斜截面末端进行抗剪承载能力验算。 5．桥涵工程偏心受压构件正截面承载能力计算时，混凝土强度采用棱柱体抗压强度，而且不考虑附加偏心距的影响。 6．桥涵工程混凝土构件的裂缝宽度、受弯刚度计算公式的建立方法、计算方法与房屋建筑工程不同，为了减少受弯构件的挠度，经常需要设置预拱度，预拱度的大小为永久荷载与一半可变荷载频遇值引起的挠度。 在预应力混凝土构件的设计当中，桥涵工程中预应力混凝土构件的预应力损失的排序、预应力损失的组合与房屋建筑工程不同。 一、概念题 （一）填空题 1．《桥规》规定，钢筋混凝土构件的混凝土标号不应低于，当采用HRB400、KL400级钢筋时不应低于；预应力混凝土构件的混凝土标号不应低于； 2．《桥规》规定，钢筋混凝土构件中的普通钢筋应选用、、及。 3．桥涵工程结构设计采用以概率论为基础的方法，极限状态分为和。桥涵工程设计基准期为。 4．《桥规》规定，在进行承载能力极限状态和正常使用极限状态设计时，应考虑、和三种设计状态。 5．和房屋建筑工程相比，桥涵结构的目标可靠度指标值相对。