平衡悬架及贯通式双后桥原理

下图为典型麦弗逊式前悬架结构以及双叉式后悬架结构双叉臂式悬架通常采用上下不等长叉臂（上短下长），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并减小轮距变化、减小轮胎磨损，并且能自适应路面，轮胎接地面积大，贴地性好。

上下控制臂能分担横向力，令车身在过弯时更加平稳。

能承受住越野时崎岖路面对底盘的强大冲击但更占用空间，结构复杂成本高，不适合经济型小车双叉臂式独立悬架拥有出色的侧向支撑、精确的车轮方向控制，但由于使用上下控制臂结构，过于稳定的特性却使车轮的响应速度较其他形式悬架要缓慢，上下控制臂的结构也导致这种悬架的横向安装空间大。

上叉臂式悬架常出现在车身宽大的豪华轿车、全尺寸SUV、皮卡甚至超级跑车，如凯迪拉克赛威SLS、雪铁龙C6、奥迪Q7、大众途锐，甚至国产中兴威虎皮卡，以及兰博基尼盖拉多、玛莎拉蒂3000GT等注重操控性能的跑车。

在这个言必谈操控、论必说运动的年代里，几乎所有汽车品牌多在大力的宣传自己产品优秀的操控性能，从欧系的宝马、奥迪、萨伯到日系的讴歌、英菲尼迪等高端品牌无不在极力宣传自己良好的操控性和运动性，就连一向以舒适性能为取向的奔驰、凯迪拉克、雷克萨斯等高端品牌也在新近的设计中加入了更多的运动取向。

从以福克斯为代表的紧凑型轿车到以迈腾为代表的中级车到以宝马5系Li为代表的高档车无不标榜自己的运动性能。

那么他们是否如宣传所说这么优秀，此次汽车探索就为大家解读影响汽车运动性能的汽车底盘的核心——悬挂系统，并分析不同悬挂对汽车操控性及舒适性的影响。

『悬挂在汽车底盘安放位置的示意图』●悬挂的概念和分类首先让我们来了解一下什么是悬挂：悬挂是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。

典型的汽车悬挂结构由弹性元件、减震器以及导向机构等组成，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。

双腔空气悬架工作原理嘿呀！今天咱们来聊聊双腔空气悬架的工作原理哇！首先呢，咱们得搞清楚啥是双腔空气悬架呀？哎呀呀，简单来说，这双腔空气悬架就是汽车悬架系统里的“高科技选手”呢！那它到底是怎么工作的呢？这可得好好说道说道啦！双腔空气悬架主要由空气弹簧、减震器、气泵、储气罐和控制单元等部件组成的哟。

当车辆行驶在不同的路况时，控制单元就开始发挥大作用啦！比如说，在平坦的高速公路上，哇，这时候就需要提供较好的稳定性和舒适性呢。

控制单元会控制气泵给空气弹簧充气，让车身保持在一个合适的高度，减少风阻，提高行驶的稳定性哟！要是遇到了坑洼不平的路面，哎呀呀，这时候可就不一样喽！控制单元会迅速反应，把空气弹簧里的气体放掉一些，让悬架变软，增加悬架的行程，从而吸收路面的冲击，减少车辆的颠簸呀！你说神奇不神奇？而且呀，双腔空气悬架的两个气腔可不是吃素的呢！这两个气腔可以单独或者协同工作哟。

比如说，在车辆重载的时候，两个气腔都充气，提供足够的支撑力，保证车辆的行驶安全和稳定性，哇，是不是很棒呀？在车辆转弯的时候呢，控制单元还能通过调整不同气腔的气压，让车身保持平稳，减少侧倾的程度哟！哎呀呀，这可大大提高了车辆的操控性能呢！再说说气泵和储气罐吧。

气泵就像是个“打气小能手”，根据控制单元的指令，不停地给空气弹簧充气或者放气呀。

而储气罐呢，则像是个“储备粮仓”，储存着足够的气体，以备不时之需呢！双腔空气悬架的工作原理真的是太精妙啦！它让我们的驾驶体验更加舒适和安全，哇，不得不感叹科技的力量呀！总之呢，双腔空气悬架通过一系列复杂而又精准的控制，让车辆能够适应各种不同的路况和驾驶需求。

哎呀呀，有了它，开车都变成了一种享受呢！怎么样，这下你对双腔空气悬架的工作原理是不是有了更清楚的了解啦？。

后悬架类型哪种好后悬架是汽车悬挂系统的重要组成部分之一，负责支撑和缓冲车辆的后部。

在市场上，有多种不同类型的后悬架可供选择。

所以很多人在选择汽车时，会考虑后悬架的类型。

那么，到底哪种后悬架类型更好呢？本文将分析和比较几种常见的后悬架类型，以帮助读者更好地了解它们的优缺点。

第一种后悬架类型是独立悬挂系统。

独立悬挂系统是目前最常见的后悬架类型，它的特点是每个车轮都有单独的悬挂装置，能够独立地对地面的不平进行缓冲和吸收。

这种悬挂系统在提供舒适的乘坐体验方面表现出色，而且能够提供更好的操控性能。

然而，独立悬挂系统的成本相对较高，而且在重载和越野条件下的可靠性可能不如其他悬挂系统。

第二种后悬架类型是扭转梁悬挂系统。

扭转梁悬挂系统由一个横向连接轴和两个车轮组成。

它的优点是结构简单，制造成本低，同时在悬挂刚度和舒适性之间找到了平衡点。

扭转梁悬挂系统通常用于小型车和经济型车辆上。

然而，相较于独立悬挂系统，它在操控性能和减震效果上存在一定的局限。

第三种后悬架类型是多连杆悬挂系统。

多连杆悬挂系统采用多个控制杆和弹簧来增加悬挂系统的稳定性和操控性能。

它能够提供更好的车身控制和悬挂调校，使车辆在快速转弯和高速行驶时更加稳定。

多连杆悬挂系统通常用于高性能车型和豪华车型上。

然而，由于结构复杂，制造成本较高，因此在一般小型车中较少应用。

第四种后悬架类型是托架式悬挂系统。

托架式悬挂系统通过托杆和拉杆来连接车身和轮子，以提供稳定的悬挂性能。

这种悬挂系统常用于SUV和越野车型，并在恶劣路况下具有较好的通过能力。

然而，托架式悬挂系统相对较重，可能会对燃油经济性产生一定的影响。

最后一种后悬架类型是无独立悬挂系统。

无独立悬挂系统使用一个横梁连接车轮，使其一起运动。

这种悬挂系统通常用于商用车和货车上，因为它的结构坚固，能够适应重载和恶劣路况。

然而，无独立悬挂系统的缺点是舒适性相对较差，无法提供良好的操控性能。

总的来说，后悬架类型的选择取决于个人对车辆性能和用途的需求。

第十八讲悬架一、悬架的作用是把车桥和车架弹性地连接起来，并用它来吸收和缓和行驶中因路面不平引起的车轮跳动而传给车架的冲击和振动；传递路面作用于车轮的支持力、驱动力、制动力和侧向力及其产生的力矩。

二、悬架的组成一般都是由弹性元件、减振器和导向机构三部分，它们分别起着缓冲、减振、导向和传递力及力矩的作用。

三、根据汽车悬架结构的不同，通常将悬架分为独立悬架和非独立悬架两大类。

四、独立悬架结构特点是车架与每一侧车轮之间的悬架连接是独立的，它的车桥为断开式，当一侧车轮上下跳动时，不会影响到另一侧车轮位置的变化。

五、双叉式独立悬架：它一般是上、下两个控制臂支承装有车轴的转向节，在上、下控制臂之间安装减振器。

这种悬架可通过自由设定控制臂长度来使汽车具有良好的转弯性能、直线行驶性能及乘坐舒适性能。

六、撑杆式独立悬架，因为减振器兼作悬架支柱，故将这种方式称为撑杆式悬架。

用于前轮时称为麦弗逊式撑杆式悬架；而用于后轮时被称为查普曼式撑杆式悬架。

其结构是将装有减振器撑杆的上端安装在车身上，下端借助于控制臂与车轴连接。

这种悬架构件数量少，质量轻，节省空间。

七、非独立悬架结构特点是两侧的车轮安装在一根整体式车桥上，若一侧车轮因路面不平跳动时，会影响另一侧车轮位置的变化。

缺点：车身的平稳和高速行驶的稳定性差，优点：结构简单，制造方便，应用范围：载重汽车八、非独立悬架分为钢板弹簧非独立悬架和螺旋弹簧非独立悬架两种。

十、汽车悬架的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧、横向稳定杆等。

十一、钢板弹簧结构：由若干片等宽不等长、弧度不等、厚度相等或不等的钢板弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁。

十二、钢板弹簧组成：卷耳、中心螺栓、钢板夹、钢板弹簧、螺母、螺栓、套管。

十三、卷耳位置结构：钢板弹簧的第一片最长，称为主片，其两端弯成卷耳，内装衬套，用钢板销与车架连接。

十四、中心螺栓作用：中心螺栓用以连接各弹簧片，并保证装配时各片的相对位置，且作为钢板弹簧安装到前轴或后桥壳上的定位销。

后拉杆悬置工作原理拉杆悬置是一种常见的机械原理，通过悬挂在两个支点之间的杆件，在重力作用下实现平衡。

这种原理被广泛应用于各种工程领域，如建筑、机械制造和桥梁设计等。

拉杆悬置的工作原理可以简单概括为以下几个步骤。

首先，将杆件的一端悬挂在一个支点上，使其能够自由旋转。

然后，在杆件的另一端施加一个或多个力，使其受到力的作用而移动，直到达到平衡位置。

最后，通过调整施加的力的大小和方向，使杆件保持在平衡位置上。

在拉杆悬置的过程中，重力是一个重要的影响因素。

重力作用在杆件的质心上，产生一个力矩，使杆件倾斜。

为了使杆件保持平衡，需要施加一个反向的力矩来抵消重力的影响。

这个反向的力矩可以通过调整施加在杆件上的力的大小和方向来实现。

拉杆悬置的工作原理可以通过简单的物理原理来解释。

当杆件处于平衡位置时，重力产生的力矩和施加在杆件上的力矩相互抵消，使得杆件不再旋转。

当杆件偏离平衡位置时，重力产生的力矩会使杆件发生旋转，直到达到新的平衡位置。

通过不断调整施加在杆件上的力的大小和方向，可以使杆件保持在任意位置上。

拉杆悬置的工作原理在实际应用中具有广泛的用途。

例如，在建筑领域中，悬挂式天花板和吊灯的设计就采用了拉杆悬置的原理。

通过调整吊杆的长度和施加的力的大小，可以实现天花板和吊灯的平衡悬挂。

在机械制造中，拉杆悬置也被用于支撑和平衡各种机械设备。

此外，桥梁设计中的悬索桥也是拉杆悬置原理的典型应用。

拉杆悬置是一种常见的工作原理，通过悬挂在两个支点之间的杆件，在重力作用下实现平衡。

通过调整施加在杆件上的力的大小和方向，可以使杆件保持在任意位置上。

拉杆悬置的原理在建筑、机械制造和桥梁设计等领域具有广泛的应用。

了解和掌握这种原理对于相关领域的工程师和设计师来说是非常重要的。

e型多连杆式独立悬架原理引言：独立悬架系统是现代汽车悬挂系统的重要组成部分，其设计目标是提供良好的悬挂性能和舒适性，同时保持车辆的稳定性和操控性。

e 型多连杆式独立悬架是一种常见的悬挂系统，本文将介绍其原理和工作方式。

一、悬挂系统的作用悬挂系统是连接车身和车轮的重要部件，其主要作用是吸收和减震来自路面的不平坦冲击，保持车身稳定并提供舒适的乘坐感受。

悬挂系统还能保证车轮与路面的接触力，提供足够的附着力和操控性。

二、e型多连杆式独立悬架的结构e型多连杆式独立悬架由多个连杆组成，每个连杆都通过铰链连接在一起，形成一个复杂的结构。

整个悬挂系统通过这些连杆来实现车轮的独立运动，并提供悬挂性能。

三、e型多连杆式独立悬架的工作原理e型多连杆式独立悬架的工作原理基于连杆的运动学原理。

当车辆行驶时，车轮受到来自路面的冲击力，这些力会通过悬挂系统传递到车身。

悬挂系统中的连杆会根据力的大小和方向发生相应的运动，以保持车轮与路面的接触并吸收冲击力。

具体来说，e型多连杆式独立悬架由上、下控制臂、稳定杆和减振器组成。

当车轮受到冲击力时，上、下控制臂会发生相应的运动，通过铰链连接的连杆使车轮得以独立运动。

稳定杆的作用是增加悬挂系统的稳定性，减少车身的侧倾。

减振器则用于减震，通过阻尼器的作用将冲击力转化为热能，以提供舒适的乘坐感受。

四、e型多连杆式独立悬架的优势e型多连杆式独立悬架相比其他悬挂系统具有以下优势：1. 独立悬架：每个车轮都独立运动，不会受到其他车轮的影响，提供更好的悬挂性能和舒适性。

2. 稳定性：通过稳定杆的设计，能够减少车身的侧倾，提高车辆在转弯时的稳定性。

3. 操控性：e型多连杆式独立悬架能够提供更好的操控性，使驾驶员更容易控制车辆。

4. 适应性：由于连杆的设计灵活性，e型多连杆式独立悬架适用于各种类型的车辆，包括轿车、SUV和跑车等。

五、总结e型多连杆式独立悬架是一种常见且可靠的悬挂系统，通过多个连杆的运动来实现车轮的独立运动，并提供良好的悬挂性能和舒适性。

10.16638/ki.1671-7988.2020.13.039重型商用车平衡悬架系统运动学分析靳建龙1，孙桓五1,2（1.太原理工大学机械与运载工程学院，山西太原030024；2.煤炭资源开采利用与装备工程国家级实验教学示范中心，山西太原030024）摘要：为了全面分析重型商用车平衡悬架系统运动学特性，在对钢板弹簧平衡悬架系统及其关键部件工作特点和运动特征进行分析的基础上，在CATIA/DMU中构建了八自由度平衡悬架机构运动学模型并对重要运动学特性进行了可视化仿真分析。

同时进行了某三轴牵引车平衡悬架运动学校核试验，证明了所提出的方法和模型是可行的。

关键词：平衡悬架；运动学；CATIA/DMU中图分类号：U469 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2020)13-125-04Kinematic Research on Tandem Suspension System For Heavy-dutyCommercial VehicleJin Jianlong1, Sun Huanwu1,2( 1. Taiyuan University of Technology, School of Mechanical and Transportation Engineering, Shanxi Taiyuan 030024;2.National Experimental Teaching Demonstration Center for Coal Resources Exploitation,Utilization and Equipment Engineering, Shanxi Taiyuan 030024 )Abstract:For thoroughly research the kinematic performance of tandem suspension system of heavy-duty commercial vehicle, the 8-DOF kinematics model was built based on the analysis of the working characteristics and motion mechanism of the tandem suspension system and its key components, and as well as the significant kinematics law were simulated by CATIA/DMU. Besides, the suspension package test of certain three axles tractor with tandem suspension was carried out, which proved that the proposed method and model were feasible.Keywords: Tandem suspension; Kinematic; CATIA/DMUCLC NO.: U469 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2020)13-125-04引言目前，钢板弹簧平衡悬架在重型商用车后悬架系统中被广泛应用。

主动悬架系统的工作原理主动悬架系统是一种高级的汽车悬架系统，它可以根据路面情况和驾驶员的需求自动调整车辆的悬架硬度和高度，从而提高车辆的稳定性、舒适性和操控性。

主动悬架系统的工作原理是通过传感器和控制器来监测车辆的运动状态和路面情况，然后根据这些信息来调整悬架的工作方式。

主动悬架系统的传感器通常包括加速度计、陀螺仪、压力传感器、高度传感器等。

这些传感器可以测量车辆的加速度、角速度、车身姿态、路面高度等参数，从而提供给控制器一个全面的车辆运动状态的信息。

控制器是主动悬架系统的核心部件，它根据传感器提供的信息来计算出车辆的运动状态和路面情况，并根据预设的悬架工作模式来控制悬架的工作方式。

主动悬架系统的工作模式通常包括舒适模式、运动模式、高度调节模式等。

在舒适模式下，主动悬架系统会自动调整悬架的硬度和高度，使车辆在行驶过程中尽可能地平稳舒适。

在运动模式下，主动悬架系统会自动调整悬架的硬度和高度，使车辆在高速行驶和急转弯时更加稳定和灵活。

在高度调节模式下，主动悬架系统可以根据驾驶员的需求来调整车辆的高度，以适应不同的路面情况和驾驶场景。

主动悬架系统的工作原理可以通过以下步骤来简单描述：1. 传感器测量车辆的运动状态和路面情况，将数据传输给控制器。

2. 控制器根据传感器提供的数据计算出车辆的运动状态和路面情况，并根据预设的悬架工作模式来控制悬架的工作方式。

3. 控制器向悬架执行器发送指令，调整悬架的硬度和高度，以适应当前的路面情况和驾驶场景。

4. 悬架执行器根据控制器的指令调整悬架的工作方式，使车辆在行驶过程中保持平稳、舒适和稳定。

总之，主动悬架系统是一种高级的汽车悬架系统，它可以根据路面情况和驾驶员的需求自动调整车辆的悬架硬度和高度，从而提高车辆的稳定性、舒适性和操控性。

主动悬架系统的工作原理是通过传感器和控制器来监测车辆的运动状态和路面情况，然后根据这些信息来调整悬架的工作方式。

油气悬架工作原理油气悬架作为汽车行业的一项关键技术，不仅可以提高车辆的乘坐舒适度和驾驶稳定性，还可以在不平路面上提供更好的行驶性能。

下面我们来详细了解油气悬架的工作原理。

一、油气悬架的定义和分类油气悬架是一种采用气体和液体混合介质进行减震的汽车悬挂系统，其主要运用了液体的阻尼和气体的弹性来吸收和消耗车辆在行驶过程中的冲击力。

从悬挂构造来讲，油气悬架主要包括了单管式油气悬架、双管式油气悬架、并联式油气悬架和磁流变油气悬架。

二、油气悬架的工作原理油气悬架的工作原理是利用气体和液体间的压缩和弹性变形来吸收和分散路面的冲击力，并使车辆保持平稳状态。

1. 阻尼作用油气悬架在行驶过程中，当车辆经过障碍物等凸起时，悬挂系统中的液体和气体受到压缩，从而制造出一种对车身下部的阻尼。

这种阻尼可以将车身对路面上影响的力量分散，并使车辆保持稳定。

当悬挂系统快速频繁地被压缩和释放时，阻尼作用依然保持有效，使车辆行驶平稳。

2. 弹性作用在行驶过程中，当悬挂系统受到力作用时，其中的液体和气体同时发生压缩和膨胀，产生弹性变形的阻力。

此时，弹性作用与阻尼作用共同发挥作用，为车辆提供更好的减震效果。

因此，油气悬架比螺旋弹簧或橡胶减震器更能提供更好的减震效果。

三、油气悬架的优缺点1. 优点：(1) 能够在不平路面上提供更好的行驶性能；(2) 提高乘坐舒适度和驾驶稳定性；(3) 防止车辆在弯道行驶时产生侧翻或失去控制；(4) 能够提供持续有效的减震效果。

2. 缺点：(1) 油气悬架价格昂贵，维修和保养成本高；(2) 容易受到恶劣天气和路面环境等因素的影响；(3) 需要较高的技术水平和经验来进行安装和维护；(4) 复杂的结构和操作，容易出现故障。

总之，油气悬架技术在汽车工业中有着广泛的运用和前景。

对于消费者来说，选择自己合适的悬挂系统也需要考虑到自己的实际需求和预算。

平衡梁的工作原理
平衡梁是一种力学装置，它的工作原理基于杠杆原理和力的平衡。

平衡梁通常由两端支撑的杆或梁构成，通过悬挂在中间的载荷或物体来实现平衡。

平衡梁的工作原理可以简单概括为：当两端的力矩平衡时，梁保持平衡。

在平衡梁中，杠杆原理起到了至关重要的作用。

根据杠杆原理，杠杆的平衡发生在悬挂载荷或物体的力矩与支撑点的力矩相等的情况下。

也就是说，当悬挂载荷产生的力矩与由支撑点产生的力矩完全平衡时，平衡梁就处于平衡状态。

具体来说，平衡梁的工作原理如下：
1. 梁的支撑点：平衡梁通常有两个支撑点，也称为支点。

支撑点可以是简单的轴承或支架。

2. 载荷悬挂点：载荷或物体悬挂在平衡梁的中间位置，也称为悬挂点。

悬挂点处有一个力作用于平衡梁上。

3. 力矩平衡：平衡梁在支撑点处产生一个反作用力。

这个反作用力与悬挂点处施加的力矩平衡。

即通过改变悬挂点位置或改变施加在悬挂点处的力，使力矩达到平衡。

通过调整悬挂点的位置或改变施加在悬挂点处的力，可以实现
平衡梁的平衡。

平衡梁常用于测量或调整重量、力矩和重心等物理量，以及在各种机械装置和结构中实现平衡。