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机械原理设计说明书半自动钻床的设计起止日期： 2011年 6 月 24 日至 2011 年 7 月 1 日学生姓名陈富班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2011年 6 月25 日目录0.设计任务书 (3)1.工作原理和工艺动作分解 (4)2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5)3.执行机构选型 (6)4.机械运动方案的选择和评定 (7)5.机械传动系统的速比和变速机构 (11)6.半自动钻床的机构运动简图 (14)7.凸轮机构的尺度设计 (15)8.定位凸轮速度与加速度分析（分析一个位置） (17)9,部分构件的三维图 (18)10. 参考资料 (20)11设计总结 (20)湖南工业大学课程设计任务书2011 —2012 学年第 2 学期学院（系、部）专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：半自动钻床的设计完成期限：自 2011 年 6 月 24 日至 2011 年 7 月 1 日共 1 周指导教师： 2011 年6 月 20 日系（教研室）主任： 2011 年 6 月 20 日1. 工作原理和工艺动作分解根据任务书的要求，该机械的进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构将加工工件可靠固定。
三个执行构件的运动形式为：(1)动力头完成往复（铅垂上下）直线运动，下移到最低点后立刻上移。
在下移之前有一段时间是休止的，这段时间正好用于送料和定位。
动力头的行程是20mm。
若机构主动作一转完成一个运动循环，则上冲头位移线图的形状大致如图1-1所示。
图1-1 动力头位移线图(2)送料机构做水平的往复运动，工作行程是35mm。
开始送料机构先迅速的把胚料送到加工台，稍作停顿后立刻返回，在工件的加工过程中保持休止。
其位移线图大致如图1-2所示。
图1-2送料机构位移线图(3)定位机构也是在水平面做往复运动，在工件加工的时候对工件起固定的作用。
行程是25mm。
其位移线图大致如图1-3所示。
目录1.设计任务 (2)2.工作原理及功能分解 (4)3.原动机的选择 (5)3.1 原动机的分类 (5)4.5.6.7.机械系统运动循环图 (17)8.设计总结 (17)9.参考资料 (18)1.设计任务1.1设计题目：半自动钻床设计加工图所示工件ф12mm孔的半自动钻床。
进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。
1.2初始条件比较其优≤7.5)。
5.设计计算其中一对齿轮机构。
6.以上所要求绘制的图形均绘制在一张一号图纸上。
7.同一小组内，每人至少有一种与别人不一样的机构设计方案。
8.编写设计计算说明书一份（15page以上）。
1.4设计提示1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。
2.除动力头升降机构外，还需设计送料机构、定位机构。
各机构运动循环要求见表1。
3.可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
2.工作原理及功能分解半自动钻床的工作原理是利用钻头的旋转和进刀切削掉工件的余料而得到工件尺寸形状。
工艺动作过程由送料、定位夹紧、进刀三部分组成。
各个机构的运动由同一电动机驱动，运动由电动机经过减速装置后分为两路，一路随着传动系统传送动力到定位夹紧机构和进刀机构，分别带动凸轮做转动控制连杆对工件的定位和通过齿轮带动齿条和动力头做往复直线运动。
另一路直接传动到送3.1原动机的分类原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类：A一次原动机此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，因此称为一次原动机。
属于此类原动机的有柴油机、汽油机、汽轮机和燃气机等。
B二次原动机此类原动机是将发电机所产生的各种形态的能量转变为机械能，因此称为二次原动机。
属于此类原动机的有电动机，液压马达，气压马达，汽缸和液压缸等。
3.2选择原动机时需考虑的因素1：考虑现场能源的供应情况。
234564.这些以及送用行星轮系进行大比例的降速。
方案A1方案二A2：采用定轴轮系减速传动。
目录设计任务书-----------------------------------------------------21.设计工作原理--------------------------------------------------42.功能分解图，执行机构动作分解图-----------------------63.运动方案的选择与比较---------------------------------------94.机构运动总体方案图（机构运动简图）-----------------105.工作循环图------------------------------------------------------166.执行机构设计过程及尺寸计算------------------------------187.凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果---------------------218.机构运动分析计算机辅助设计流程------------------------259.程序清单（主程序和子程序）------------------------------2610.十一运行结果及运动线图------------------------------------3111.设计总结----------------------------------------------------------3212 参考资料----------------------------------------------------------33设计任务书一、设计题目及原始数据设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。
进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。
二、设计要求及方案提示要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。
其中：1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。
半自动钻床设计报告设计任务书----------------------------------------------------目录1.工作原理-----------------------------------------------------12.功能分解图，执行机构动作分解图--------------------33.运动方案的比较--------------------------------------------44.执行构件的选择------------------------------------------105.机构运动简图-----------------------------------------------116.工作循环图---------------------------------------------------127.执行机构设计过程及尺寸计算---------------------------138.机构运动分析计算机辅助设计流程---------------------189.程序清单------------------------------------------------------ 1910.凸轮设计分段图--------------------------------------------2411.运行结果及运动线图--------------------------------------30 设计总结--------------------------------------------------------31 参考文献--------------------------------------------------------32机械原理课程设计任务一、设计题目及原始数据设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。
课程设计课程名称：机械原理贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题号03半自动钻床一、设计题目及原始数据设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。
进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。
半自动钻床设计数据参看下表。
半自动钻床凸轮设计数据表二、设计方案提示1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。
2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。
各机构运动循环要求见下表。
机构运动循环要求表3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
三、设计任务1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构；2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图；3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图；4.凸轮机构的设计计算。
按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。
对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。
画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图；5.设计计算其他机构；6.编写设计计算说明书；目录一．机构的工作原理 (5)二．功能分解图，执行机构动作 (7)三．机构的选用 (8)四．机构运动总体方案图 (15)五．执行机构设计及尺寸计算 (22)六．工作循环图 (23)七．proe运动分析 (24)附录 (26)总结 (39)参考文献 (40)一、机构的工作原理1、机构的工作原理:该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1450r/min降到主轴的1r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，夹紧和进刀等工艺动作，最后由凸轮机构通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。
具体的选择原理和工作原理如下：(1)选择电动机时需考虑的因素：电动机的选择需考虑工作环境的影响；同时还要考虑是否工作可靠，操作简易，维修方便；除此之外，为了提高机械系统的经济效益，还需考虑经济成本。
半自动钻床机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握半自动钻床的基本结构、工作原理及其在各行业中的应用。
2. 使学生了解并掌握半自动钻床的常见参数设置、调整方法。
3. 帮助学生理解半自动钻床的切削工艺、加工精度及其影响因素。
技能目标：1. 培养学生能够正确操作半自动钻床，进行简单零件的钻孔加工。
2. 培养学生具备分析和解决半自动钻床加工过程中出现问题的能力。
3. 提高学生运用所学知识进行半自动钻床机构课程设计的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械制造专业，增强对机械设备操作和制造的自信心。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神，学会与他人共同解决问题。
3. 增强学生的安全意识，使其在操作半自动钻床时能够严格遵守操作规程。
课程性质分析：本课程为机械制造及自动化专业课程，旨在使学生掌握半自动钻床的结构、原理、操作和应用，培养学生在实际工程中的应用能力。
学生特点分析：学生已具备一定的机械基础知识，具有较强的动手能力和求知欲，但实践经验不足，需要通过本课程的学习，提高实际操作和设计能力。
教学要求：1. 理论与实践相结合，注重培养学生的实际操作技能。
2. 采用案例分析、小组讨论等教学方法，提高学生的分析问题和解决问题的能力。
3. 强化课程设计环节，锻炼学生运用所学知识解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 半自动钻床的基本结构：包括机床床身、钻头、主轴、进给系统、冷却系统等组成部分，以及各部分的功用和相互关系。
2. 工作原理：讲解半自动钻床的工作原理，如主轴转动、进给系统工作、切削液冷却等。
3. 常见参数设置与调整：介绍转速、进给速度、钻头行程等参数的设置方法，以及如何根据加工材料、孔径等条件进行参数调整。
4. 切削工艺与加工精度：分析切削力、切削温度、切削液对加工精度的影响，探讨提高加工精度的措施。
5. 操作方法与安全规程：详细讲解半自动钻床的操作步骤、注意事项以及安全规程。
6. 故障分析与处理：分析半自动钻床在使用过程中可能出现的故障，探讨故障原因及处理方法。
任务书1.1 、工作原理及工艺动作过程 --------------------- 1.2、设计原始数据及设计要求 --------------------- 3 1.3 、设计任务 -------------------------- 4 二、 方案的分析2.1功能分解图、机械系统运动转换功能 ------------ 2.2各个机构运动方案分析及确定 ---------------- 5 2.3 、原动机的选择原理 ----------------------- 10三、 机构的参数设计几计算3.1、 送料机构机构的计算分析 ----------------- 10 3.2、 凸轮摆杆机构的计算分析 ----------------- 11 3.3、 凸轮推杆机构的计算分析 ----------------- 12 3.4、 行星轮系的计算分析 ------------------ 133.5、 凸轮设计分段图轮廓图和设计结果 ----------- 四、 机构运动总体方案图及循环图 ----------------- 17 五、 机构总体分析 ------------------------- 19 六、 设计总结 -------------------------- 19 七、 参考资料 --------------------------- 19目录14附录一定位凸轮机构---------------------- 21•、任务书1.1、工作原理及工艺动作过程该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1450r∕min 降到主轴的2r∕min ,与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机 上下平稳地运动，这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。
设计加工图（一）所示工件 φ 12mm 孔的半自动钻床。
进刀机构负责动力头的升降，送 料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。
[机械原理课程设计][半自动钻床]院部：机电工程学院班级：机械卓越班姓名：张津闻学号：指导教师：提交日期：一、半自动钻床传动机构分析与设计一、设计题目：半自动钻床传动机构分析与设计二、已知技术参数和设计要求设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。
进刀机构负责动力头的起落，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件靠得住固定。
半自动钻床设计数据参看下表。
（在课程设计任务书中，关于设计数据，每一个人的任务书中只需列出自己所选择方案对应的设计数据）半自动钻床凸轮设计数据表3、设计内容及工作量（1）半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构；（2）设计传动系统并确信其传动比分派，并在图纸上画出传动系统图；（3）图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图；（4）凸轮机构的设计计算。
按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确信基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图；（5）设计计算其他机构；（6）编写设计计算说明书，包括设计任务，设计参数，设计计算进程等。
4、工作打算依照专业的教学打算安排采纳集中和分散相结合的方式进行，时刻为2周。
五、指导教师与教研室主任意见摘要<1>.中文摘要机械原理课程设计是使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的大体原理和方式的重要环节,学生通过这次设计,学习机构运动方案的确信,培育分析向设计机械能力,和开发创新的能力.以机械系统方案设计与拟定为结合点,进一步巩固和另深学生所学的理论知识. 明确课程设计目的、步骤，依照自己的设计题目对设计内容进行分析，确信输入，输出件运动型式（即功能原理分析）。
关键字:机构运动分析机构结构设计曲柄滑块<2>.英文摘要M echa nical pr in ci pl e c o u rse de si gn is to mak e s tud en t m ore o veral l , ha s sol id sy ste m a nd deepens the import an t l ink of me th o d and the b a si c pr incip le of mechanical principle course, student studies the definite, training analysis of organization sport scheme through designing this time to the ability of designing mechanical ability as well as development innovation. With mechanical systematic scheme design with will count surely to combine , it is further solid is deep addition al l y the t h eo retical k no wledge th at stu den t stud ies. The ow n d e s i g n t i t l e o f d e f i n i t e c o u r s e d e s i g n p u r p o s e,s t e p a n d b a s i s i s a n a l y s e d f o r designing content , determines input and export sport type ( function principle analysis ). Keyword:Organization sport is analysedOrganization structure is designedCrank slide block前言机械原理是一门以机械和机构为研究对象的科学.机械原理课程设计是使学生较全面的、系统巩固和加深机械原理课程的大体原理和方式的重要环节，是培育学生“初步具有确信机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手腕。
