机械原理课程设计参考实例 ppt课件

格式：ppt
大小：5.56 MB
文档页数：29

下载文档原格式

机械原理课程设计PPT

机械原理课程设计
医用棉签卷棉机
小组成员：夏鑫周鹏于哲韩朝明
☞《机械运动方案及机构设计》姜琪 ☞《机械创新设计》张春林曲继方张美麟 ☞《机械原理教程》申永胜 ☞《机械原理》魏文军高英武张云文 ☞《计算机绘图指导》李丽
☞《C程序设计》谭浩强
☞《MATLAB在数学建模中的应用》
通过滚轮1和滚轮2的相互摩擦将棉条3压紧并送入导棉槽，但要实现定时定量送入，必须将滚轮与间歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构或不完全齿轮机构等连接。
条状棉通过双滚轮送入轨道，双滚轮为1/4圆周主动凸轮与圆盘组成。凸轮连续转动，但与圆盘仅有1/4的接触面，所以机构可以将电机的连续运动转化为间歇运动，且具有较高的机械效率以产生间隙运动。两轮间留有间隙以使棉条在摩擦力作用下送入，实现定比定量送棉。
送签：在揪下的棉块落入导棉槽后，将签杆送至导棉槽与棉块接触。要使一堆签杆分成一根一根送至确定位臵，采用一漏斗均匀送出签杆，为防止漏斗内签杆相互挤卡住，所以可适当使漏斗振动，或用其它方法使漏斗内签杆获得松动的机会，从而使签杆能顺利地漏出漏斗口。
卷棉：将签杆送至导棉槽中与棉块相遇时，签杆随即作自转，将棉块卷上签杆；或使签杆一边自转、一边沿导棉槽移动完成卷棉动作。此动作可通过卷轮自转并与摩擦片接触，使签杆产生自转并移动而产生卷棉，此时签杆外露在卷轮外的头部（约25mm）与导棉槽中的棉花相遇，且有一定的压紧力，从而完成卷棉动作。或是用带槽皮带的带传动与摩擦片接触产生自转完成自转及移动的卷棉动作。
选用Y132S—8型号电动机：〃电流：5.8 A 〃电压：380 〃最大转矩：2.0 n.m 〃额定转速：710 r/min 〃频率：50 Hz 〃额定功率：2.2KW 根据设计要求，棉签每分钟生产60支，故送棉机构的主动销轮每分钟转60转，故电动机与销轮的传动比为i=12。

《机械原理课程设计》PPT课件

方案二
方案三
运动方案的选择
压紧切皮机构方案一
方案二
方案三
传动机构
工作循环图
机构运动分析
机构运动分析
机构运动分析
创新
槽轮：为使机构易于安装，槽轮实行反向安装
万向节：运用万向节，改变轴传送方向
运料管：为保证蚕豆垂直下落，运料管截面形状为与蚕豆宽高接近的
椭圆形
动画
预祝大家
外形美观。
工作原理及动作分解
振动送料：
运用曲柄滑块机构具有急回运动的特性，将漏斗装在滑块上，实现抖料。同时，为保证蚕豆一次运入挤压切皮机构中，在运料管中部设置槽轮间歇机构
挤压切皮：通过压紧机构将蚕豆压紧，同时切开头部豆皮
脱皮：通过轧辊豇豆挤出豆皮，实现脱皮
运动方案的选择
振动送料机构方案一
通过轧辊豇豆挤出豆皮实现脱皮运动方案的选择振动送料机构方案一方案二方案三运动方案的选择压紧切皮机构方案一方案二方案三振动送料机构方案一优点
机械原理课程设计之——
剥豆机
庄幼敏
韩莹
梁燕
茅宏婧
设计原则
高效性创新性
工艺性
设计简介
主题：剥豆机
要求：
1）蚕豆长度。20～25mm 2）蚕豆宽度。15～20mm 3）蚕豆厚度。6～8mm 4）生产率。每分钟剥80粒。 5) 剥豆机要求体积小，重量轻，压紧力可调，工作可靠，

机械原理课程设计-铆钉自动冷镦机精品PPT课件

子功能3——转运
表2 铆钉自动冷鐓机的功能、工艺动作及所需执行机构
功能
自动生产铆钉
工艺动作
4冲压往复运动
3间歇分度转动
2截料往复运动
5连续或间歇往复
运动
1间歇校直
执行构件冲头
工作台（转盘）
刀具顶杆Biblioteka 摩擦轮执行机构偏置曲柄滑块机构
六杆冲压机构
槽轮机构不完全齿轮分度凸轮机构机构
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
五、机械传动系统设计计算及执行机构设计说明
传动比的计算与分配 i总＝1440 / 60 24
i总＝i 带i 标准i 变位 2 3 4
注意：带传动的传动比在2～4范围内选，齿轮传动的传动比在3～6范围内选。
带传动设计计算——机械设计教材带传动设计完成后，如传动比不为初选值，应重新
调整齿轮传动比的数值。
机械设计课程组
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
（一）原始数据
制钉速度n=60个/分铝棒材的直径 6mm 铆钉长度L=20mm 冷镦冲头的行程H=60mm 行程速比系数k=1.2
铆钉自动冷镦机传动系统方案设计
（二）设计任务
按照工艺动作要求进行机构选型、组合拟定铆钉自动冷镦机机械运动方案简图和运动
循环图根据原动机和执行机构的运动参数分配传动比对传动系统的主要执行机构进行运动尺寸综合图纸要求：机械传动系统运动方案简图1张（A1）设计说明书1份

机械原理课程设计-2PPT课件

２、根据从动件运动规律确定凸轮轮廓，根据送料距离确定摇杆滑块机构尺寸。
能实现的机构不唯一
2021/3/12
10
机构运动简图

凸轮从动件运动规律设计
2021/3/12
12
图解法运动分析
• 1、运动分析两个位置 • （1）工作行程 • （2）回程 • 2、受力分析一个位置 • 工作行程 • 图纸上按比例绘制速度图、加速度图、受
曲柄AB马达力矩曲线图
曲柄DE马达力矩曲线图
2021/3/12
凸轮马达力矩曲线图
20
马达能耗图
曲柄AB马达能耗图
凸轮马达能耗图
2021/3/12
曲柄DE马达能耗图
电机功率应大于700W。（未考虑各构件重力和惯性力）实际选用电机时应适当乘以安全系数。
21
答辩时间
周五下午２：００开始
所有图纸、说明书在周五上午必须完成。答辩后，将所有图纸说明书装在课程设计专用纸袋内，并将每组自评成绩作为单独一页写在说明书的最后一页。将纸袋封面和封底的所有内容（除成绩外）填好。
2021/3/12
8
齿轮-连杆冲压机设计实例
• 齿轮-连杆冲压机构 1.工作段长度L=30~100mm,工作时接近匀速，
满足传动角要求，有急回特性。
2.凸轮-连杆送料机构送料行程H=60~250mm。
2021/3/12
9
选定传动方案的尺寸综合
１、根据速度要求，确定冲压机构各杆尺寸。图解法、试验法或解析法。
4
第4章机构的受力分析 4.1 图解法 4.2 解析法 4.3 机构仿真 4.4 结果分析与比较
第5章心得体会(每人一份) 参考文献附录(程序源代码)

课程设计机械原理小平面刨削机资料课堂PPT

vm
(
H
) / 1
极位夹角 180o K 1
K 1
曲柄AB角速度
1
n1 30
可得
n1
H
60vm (1 1
)
K
原动件曲柄AB在后面的图中改为构件2（即杆O2A）
.
13
小型平面刨削机床运动简图设计与分析
+ + =?
机构尺度综合 (第一张A1图)
2．针对选定两种平面六杆机构示意图，确定各构件运动尺寸。
拟定刨刀切削运动执行机构和工件横向进给运动执行机构之间的顺序和协调配合关系。
圆周式运动循环图（右图）学号为双号的用直线式运动循环图（下图）学号为单号的用
.
7
小型平面刨削机床运动简图设计与分析
+ + =?
机构选型-刨刀切削运动
将电动机的回转运动→刨刀的双向移动，常用于实现这一功能的执行机构
有以下几种：
假定曲柄AO2长度100mm 刨刀终端连杆BC取150mm
在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离
.
左图各构件构件1（机架）构件2（杆O2A）构件3（滑块3）构件4（杆O4B）构件5（杆BC）构件6（滑块6）
14
小型平面刨削机床运动简图设计与分析
+ + =?
导杆机构的速度分析（14个矢量图）
+ + =?
四、课程设计要求：
1. 按规定的时间和地点进行设计
（每天考勤）
2. 设计小组中每人方案及分析计算不能完全相同
• 图纸内容均为手工作图：
运动方案图两张（A1）---即尺度综合和运动分析
机构运动简图一张（A1）

机械原理课程设计牛头刨床PPT课件

第4页/共35页
机械原理课程设计指导
P12 P13 P14 P23 P24 P34
第5页/共35页
机械原理课程设计指导
P12 P13 P14 P23 P24 P34
第6页/共35页
机械原理课程设计指导
P12 P13 P14 P23 P24 P34
第7页/共35页
机械原理课程设计指导
一、课程设计的目的与任务
第14页/共35页
3号坐标图纸
机械原理课程设计指导
第15页/共35页
机械原理课程设计指导
5、凸轮设计确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线。
根据摆杆加速度线图，作出摆杆位移线图，先作出盘形凸轮的理论廓线，然后选择滚子半径，作出实际轮廓廓线。（2号或3号图纸，参见图例）
6、齿轮设计计算齿轮z2齿数，齿轮副变位系数及齿轮各部分尺寸。
计划时间（天） 0.5
2
2
第18页/共35页
机械原理课程设计指导
飞轮设 1.用惯性力法确定安装在轴O2上的飞
计
轮转动惯量JF。
1
凸轮机 1.确定凸轮机构的基本尺寸；
构设计 2.选取滚子半径；
1.5
3.画出凸轮实际廓线。
齿轮机 1.计算齿轮2的齿数；
构设计 2.选择齿轮副的变位系数；
1
3.计算齿轮传动的各部分尺寸。
注意：等效阻抗力矩和等效驱动力矩是计算出来的，不是从图上量出来的。先计算数据，后按一定的比例作图。每项数据保留小数点后二位数！
第22页/共35页
机械原理课程设计指导
牛
头
刨
牛床头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成原工件的平面切削加工的机床。电动机经过减速传动装置（皮

机械原理课程设计之洗瓶机的设计PPT(15张)

•
17、一个人只要强烈地坚持不懈地追求，他就能达到目的。你在希望中享受到的乐趣，比将来实际享受的乐趣要大得多。
•
18、无论是对事还是对人，我们只需要做好自己的本分，不与过多人建立亲密的关系，也不要因为关系亲密便掏心掏肺，切莫交浅言深，应适可而止。
•
19、大家常说一句话，认真你就输了，可是不认真的话，这辈子你就废了，自己的人生都不认真面对的话，那谁要认真对待你。
25.05.2019
7
推瓶机构的方案构思
推头的运动要求主要是满足急回特性,能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构.
运用前述创新设计的思想方法,再考虑到机构的急回特性和推头做往复直线运动的特点，设计出了曲柄滑块机构，其主要参数如下表所示：
25.05.2019
刷子的运动由完成不同的功能来决定。
清洗瓶子外侧的刷子由三个互相啮合的齿轮带着它们不停的转动，而使它能够保持不间断的接触，清洗表面污垢。洗瓶子内壁的刷子由一根连在滑块机构的刷子来完成，主要是利用刷子上的软毛
25.05.2019
10
机构运动简图
25.05.2019
11
与内壁的摩擦来清洗内部，刷子连在曲柄滑块机构上，有急回特性。
要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
25.05.2019
4
功能分解及工艺动作分解
1.功能分解
为了实现洗瓶机清洗瓶子内外表面的总功能,将功能分为:推瓶功能和洗瓶功能.
2.工艺动作过程
要实现上述பைடு நூலகம்功能,有下列工艺动作过程:
(1)推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置;
•

机械原理课程设计ppt课件

几点要求
每班同一题目的同学ห้องสมุดไป่ตู้成一个小组（一般为学号加减7）
每组选出组长一名，负责协调、组织本组成员的设计（定题后报给老师）
答辩前每组自报每个组员的自评成绩（由高到低排序，由本组成员讨论、综合贡献大小而定）
答辩时按组逐一进行充分发挥团结协作、群策群力的精神
答辩时完成的工作
按照运动特性选型（6）运动的合成与分解用顶吸法吸走顶部一张料板执行系统的运动规律设计
总功能：当加压执行构件（冲头）上下运动时，能锻出较高精度的毛坯齿轮机构的模数、齿数、中心距等
凸轮连杆组合工件固定不动，刀具绕被加工孔的中心线转动，进给运动是刀具的径向、纵向运动。
该鞋钉分为钉头、钉杆、钉尖三部分，钉杆成四方锥形 2、构思出完成加压执行机构总体功能的功能-技术矩阵图。
齿轮连杆组合工件和刀具均不转动，只让刀具作直线运动。
运动位移或速度缩小功能：减小位移量（或速度），以实现增力要求
按照动作功能分解选型
精锻机主机构设计（3）
2、构思出完成加压执行机构总体功能的功能-技术矩阵图。
平压模切执行机构提示自动送料板装置实现的原理有：已按学号分发(共7组题目）总功能：当加压执行构件（冲头）上下运动时，能锻出较高精度的毛坯压紧、挤方：由冲头3在前三次送料后的停歇时间内将钉杆挤压成方锥，在其余工作循环中冲头3保持与钉杆接触，起压紧作用。 2 机械系统设计的一般原则带传动（含同步带）和链传动将料板从底部推出，然后用夹板抽走 2、机械运动方案设计的过程和内容运转速度、行程可调性、运动精度等工件和刀具均不转动，只让刀具作直线运动。试构思该执行机构的若干方案。的布置要有利于系统的能量协调和效率的提高总功能：当加压执行构件（冲头）上下运动时，能锻出较高精度的毛坯直角坐标式运动循环图编程、建模分析检验机构加工内孔机床的运动规律设计：齿轮机构的模数、齿数、中心距等工件和刀具均不转动，只让刀具作直线运动。机构上机分析检验过程；

《机械原理课程设计》课件

提高了动手能力和实践能力
在课程设计中，我通过实际操作和动手制作，提高了自己的实践能力，加深了对机械原理理论知识的理解。
培养了团队协作精神
在小组合作中，我学会了与他人协作，共同完成任务，培养了团队协作精神。
增强了解决问题的能力
在遇到问题和困难时，我学会了独立思考和解决问题的能力，提高了自己的创新思维和创新能力。
05
机械系统动力学分析
机械系统动力学的基本概念
定义
机械系统动力学是研究机械系统中物体运动和力的关系的科学。
目的
通过分析机械系统的动力学特性，优化机械系统的性能，提高系统的稳定性和可靠性。
机械系统动力学分析的方法与步骤
建立数学模型
根据机械系统的物理特性，建立系统的数学模型，包括运动方程和动力学方程。
研究机构的组成和运动特性，确定各构件之间的相对位置和相对运动，为综合新机构提供依据。
机构综合
根据特定的工作要求和应用需要，设计出能够实现预定功能的机构。
常用机构的工作原理与运动特性
01
连杆机构
通过连杆的连接，使构件之间产生相对运动。连杆机构广泛应用于各种
机器和仪器中，如内燃机、缝纫机、打字机等。
机械系统方案的评价与优化
技术性能评价
对机械系统的各项技术性能指标进行评估，确保满足设计要求。
经济性评价
分析机械系统的制造成本、运行费用和市场前景，评估其经济可行性。
环境影响评价
评估机械系统对环境的影响，如噪声、振动、排放等，确保符合环保要求。
优化设计
根据评价结果，对机械系统进行优化改进，提高其性能、降低成本和减少对环境的影响。
课程设计的评价标准
设计方案的合理性

机械原理课程设计-自动制钉机PPT幻灯片

3
锁止弧半径r0
r0=R-r-b
30
19
摩擦轮运动分析
❖ 运动位移比较平稳
20
3.冷镦机构
❖ 冷镦机构是采用增力机构，实现增力目的，且此机构有急回特性，提高了生产效率。
21
挤钉帽机构运动分析
❖ 可见采用连杆机构，位移和速度曲线都很光滑，充分说明了该连杆机构平稳性。
❖ 有急回运动特性。
24
切断机构运动分析
25
参考书籍
1. 孙桓，陈作模主编机械原理（第六版）北京：高等教育出版社， 2001
2. 裘建新主编机械原理课程设计指导书北京：高等教育出版社， 2005
3. 楼鸿棣，邹慧君主编高等机械原理北京：高等教育出版社， 2000
4. 王大康，卢颂峰主编，机械设计课程设计，北京，北京工业大学出版社，2000
❖ 夹紧机构和挤钉尖机构我们确定用内槽凸轮，避免用弹簧或依靠重力使推杆回复，而且比较平稳，等加速运动是柔性冲击，冲击相对较小。
❖ 挤钉帽机构我们采用有偏心距的曲柄滑块机构，能够产生急回运动特性，从而提高生产效率。
7
方案二运动简图
8
方案二
❖ 这个方案中我们考虑将挤钉尖和切断的动作同时进行，可以提高效率，同时又能避免复杂的协调工作。
5. 刘政昆主编间歇运动机构大连：大连理工大学出版社，1991 6. 邹慧君主编机械运动方案设计手册上海：上海通大学出版社，
1994 7. 石永刚，徐振华主编凸轮机构设计上海：上海科学技术出版社，
1995
26
谢谢观赏！
27
12
最终方案设计分析
❖ 送丝机构：槽轮机构、齿轮传动、摩擦轮校值。

机械原理课程设计参考实例-机械原理课程设计实例31页PPT

ENDBiblioteka 16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
机械原理课程设计参考实例-机械原理课程设计实例
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处罚才能使犯罪得到偿还。— —达雷尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护。—— 威·厄尔

机械原理完整ppt课件

微器等。
04 连杆机构与凸轮机构
连杆机构的基本形式和设计方法
连杆机构的基本形式
包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构等，每种形式都有其特定的运动特性和应用场合。
连杆机构的设计方法
根据给定的运动规律和设计要求，选择合适的连杆机构形式，并通过几何关系、运动学分析和动力学计算等方法，确定机构的尺寸、运动参数和动力参数。
机械原理完整ppt课件
目录
CONTENTS
• 机械原理概述 • 机构的结构分析与设计 • 机械传动与驱动 • 连杆机构与凸轮机构 • 间歇运动机构与组合机构 • 机械系统动力学与平衡 • 现代设计方法在机械原理中的应用
01 机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统运动、力和能量转换规律的科学。
01
链传动应用
适用于机床、起重机械、农业机械等需要较大传动比和较高效率的场合
。
02
带传动应用
广泛应用于轻工、纺织、化工等行业的传动系统中，如缝纫机、皮带运
输机等。
03
螺旋传动应用
常用于机床进给机构、千斤顶、螺旋压力机等需要直线运动或升降运动
的场合。同时，在精密仪器和微调装置中也有广泛应用，如精密螺旋测
中的重要性。
优化设计的数学模型
02
讲解优化设计的数学模型，包括设计变量、目标函数和约束条
件等要素的定义和表示方法。
优化算法与实例分析
03
介绍常用的优化算法，如梯度下降法、遗传算法等，并通过实
例分析展示如何在机械设计中应用这些算法进行优化。
可靠性设计在机械原理中的应用
可靠性设计的基本概念
介绍可靠性设计的定义、目的和意义，阐述可靠性设计在机械设计中的重要性。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。
1.2功能要求及工作原理
(1）总功能要求: 将干粉料压制成圆形片胚（2）工作原理: 15吨压片机系统的工作原理及工艺动作分解如图5.1所示。移动粉筛3至模具1的型腔上方等待装料，并将上一循环已成型的工件2推出（卸料）；然后粉筛震动，将粉料筛入型腔；下冲头5下沉一定深度，以防止上冲头4向上压制时将粉料扑出；然后上冲头向下，下冲头向上加压，并在一定时间内保持一定的压力；而后上冲头快速退出，下冲头随着将成型的工件推出型腔。
方案三：上冲头为偏心曲柄滑块
8.机构运动分析
上冲头参数： H=90mm k=1.5 θ=36 e=40 ω=25r/min
理论 a=39.5mm b=77.5mm 实际 a=39.7mm b=89.52mm
速度加速度位移
速度

加速度
位移
滑块
滑块参数： H=80mm k=1.5 θ=36 e=50 理论 a=30.5mm b=86.5mm 实际 a=36.2mm b=67mm
我们设计过两个方案，一个是用曲柄滑块（左右方向）来推动筛子前行，等它到达预定的地方，我们在用一个带有弹簧的滑块（前后方向）来推动，实现前后振动的目的；但是这样做有一个很大的缺陷，就是加上一个前后方向的机构将会对solidworks造型产生较大的困难，而且多一个机构就又需要多一个动力引进，时间配合上就比较烦琐。
速度
加速度位移
速度
加速度
位移
下冲头凸轮
h=2h1 δ0=2δ1 1 正弦
s=h1[δ/δ1sin(πδ/δ1 )/π]
v=h1ω[1cos(πδ/δ1)]/ δ1
a=πh1ω^2sin(πδ/δ1) / δ1 2 等速 s=h(1-δ/δ0’)
v=-hω/δ0’ a=0 3 等速 s=h(1-δ/δ0’) v=hω/δ0’ a=0 4 停 s=h v=0 a=0
原理图
1.2功能要求及工作原理
1.3原始数据和设计要求
（1）被压工件的外形是直径为34mm，厚度为5mm的圆形片坯。
（2）冲头压力为15吨（150000N）。（3）生产率为每分钟25片（4）机器运转不均匀系数为10%。（5）驱动电动机的功率为2.2kw,940r/min （6）
上冲头行程为90～100mm 下冲头5先下沉3mm，然后上升8mm后停歇(保压)，继而上升16mm后停歇,等粉筛将片坯推离冲头后下移21mm；粉筛3在模具1的上方往复振动筛料，然后向左退回，待坯料成形并被推出型腔后，粉筛复在台面上右移约45～50mm推卸成形片坯。
2.运动方案设计
工作原理和工艺动作分解 (1)送料：这一动作可以通过凸轮上升段完
成 (2 筛料：要求筛子往复震动 (3)冲压：上冲头向下冲压粉料，下冲头向
上挤压粉料 (4) 推出片坯：下冲头上升推出成型的片坯 (5) 送成品：通过凸轮推动筛子来将成型的
片坯挤到滑道
上述五个动作，冲压和推出片坯相对简单，关键是要将送料和筛料两个过程时间要配合的非常恰当，这样来说就对机构提出较高的要求。
上冲头曲柄导杆偏置曲柄蜗轮蜗杆滑块机构滑块机构机构
下冲头
固定转动凸轮机构
送料机
锯齿状凸偏置曲柄蜗轮蜗杆
轮
滑块机构机构
筛料机
锯齿状凸弹簧曲柄
轮
滑块机构
5．机械运动方案的选择和评定
根据上面所示的四个执行构件的机构形态，可以求出15吨压片机的运动方案数为：
N=3*1*3*2=18 根据2中的分析，我们原本选定上冲头为偏置曲柄滑块机构，而下冲头为固定移动凸轮，送料机和筛料机都选为锯齿状凸轮。这样比较简单。但是在实际操作中，我们发现锯齿状凸轮难以制作，所以我们又改为偏置曲柄滑块机构，具体机构简图见7中。
5 等速 6停 7 等速 8 正弦
s=h(1-δ/δ0’) v=hω/δ0’ a=0 s=h v=0 a=0 s=h(1-δ/δ0’) v=-hω/δ0’ a=0
s=h[1s/s0+sin(2πδ/δ0 ’)/2π]
v=hω[cos(2πδ/δ0’)-1]/ δ0’
a=2πhω^2sin(πδ/δ0’)/ δ0’^2
机械原理课程设计参考实例
15吨压片机
１.设计题目
1.1设计目的 1.2功能要求及工作原理 1.3原始数据和设计要求
１.１设计目的机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据的工作过程。
振动机构
我们设计了一个能在某一段时间内实现往复震动的凸轮，那就是在凸轮的边缘某段设计成锯齿状，这样就节省机构和避免造型的烦琐，但是它也有一个缺陷，那就是由于它们是高副接触，磨损比较严重。相对第一种方案来说，它还是比较实际和简便，所以我们选择了第二种。
6.机械传动系统的速比和变速机构
根据选定的驱动电机的转速和冲压机的生产能力以及要求达到的运转效率。它的机械传动系统的总速比为： I=940/25=37.6
第一级皮带减速 I=3 z1=17 z2=51 第二级齿轮减速 I=3.176 z1=17 z2=54 第三级齿轮减速 I=3.94 z2’=17 z3=67
7.机械运动方案简图
按已选定的三个执行机构的形式组成的机械运动方案，画出它的机构运动示意图如下图所示：
方案一：上冲头为蜗杆蜗轮带动的偏置滑块,这个也是我
们采用的方案。
方案二：曲柄滑块+弹簧振动，蜗轮蜗杆进退
主视图
侧视图
上图中为第二种方案的侧视图和主视图，也是计划中能圆满完成各种要求的，主视图两个滑块推动筛子左右移动，而侧视图中带有弹簧和一个曲柄滑块让筛子能在指定位置前后振动，达到筛料的目的。上冲头使用偏置滑块，而下冲头使用凸轮机构。
3．根据工艺动作拟订运动循环图
对于15吨压片机运动循环图主要是确定送料，筛料，和上冲头冲压，下冲头冲压四个执行构件的先后顺序，相位，以利对各执行构件的设计，装配和调试。
循环图
3．根据工艺动作拟订运动循环图
4．机构选型
根据上，下冲头和送料机，筛料机这四个执行构件动作要求和结构特点，可以选择以下机构。