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精密机械学基础（下）_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.为了使相啮合的一对齿轮其强度和寿命接近，通常小齿轮的硬度大于大齿轮的硬度。
参考答案:正确2.摩擦型带传动中，带的弹性滑动现象是可以避免的。
参考答案:错误3.对于标准齿轮传动，影响齿形系数的主要几何参数是（）。
参考答案:齿轮的齿数4.同时实现轴向和周向固定的方法包括（）。
参考答案:过盈连接_销钉连接_紧定螺钉连接5.定位滚动轴承的轴肩高度应小于滚动轴承内圈厚度，以便于拆卸轴承。
参考答案:正确6.摩擦型带传动是依靠（）来传递运动和功率的。
参考答案:带与带轮接触面之间的摩擦力7.螺纹连接防松的根本问题在于（）。
参考答案:防止螺纹副的相对转动8.摩擦型带传动是靠带与带轮接触面上的摩擦力传递载荷的，所以带轮工作表面愈粗糙愈好。
参考答案:错误9.轴承代号30208对应的宽度系列代号表示（）。
参考答案:窄系列10.推力轴承是以承受（）载荷为主。
参考答案:轴向11.轴环的用途是（）。
参考答案:使轴上零件获得轴向定位12.为提高轴的疲劳强度，应优先采用（）的方法。
参考答案:减小应力集中13.圆柱螺旋弹簧按载荷作用方式可分为拉伸弹簧、压缩弹簧和扭簧。
参考答案:正确14.圆柱形螺旋弹簧的弹簧丝直径按弹簧的（）要求计算得到。
参考答案:强度15.工作在小位移下的平膜片属于线性弹性元件。
参考答案:正确16.作用在某一轴上的转矩大小与该轴传递的功率和转速均成正比。
参考答案:错误17.齿轮传动的特点（）。
参考答案:传递的功率和速度范围大18.对于直齿圆柱齿轮传动，其表面接触疲劳强度主要取决于（）。
参考答案:中心距和齿宽19.为了使相啮合的一对齿轮其强度和寿命接近，通常（）。
参考答案:小齿轮的硬度大于大齿轮的硬度20.摩擦型带传动存在弹性滑动的根本原因是松边和紧边弹性变形不同。
参考答案:正确21.摩擦型带传动是根据摩擦原理工作的。
参考答案:正确22.摩擦型带传动主要依靠带的张紧力传递运动和动力。
第5章 摩 擦5-1 如图5-1a 所示，置于V 型槽中的棒料上作用1力偶，力偶矩m N 15⋅=M 时，刚好能转动此棒料。
已知棒料重力N 400=P ，直径m 25.0=D ，不计滚动摩阻。
求棒料与V 形槽间的静摩擦因数f s 。
(a)(b)图5-1解 圆柱体为研究对象，受力如图5-1b 所示，F s1，F s2为临界最大摩擦力。
0=∑x F ，045cos 2s 1N =°−+P F F （1） 0=∑y F ，045sin 1s 2N =°−−P F F （2） 0=∑O M ，0222s 1s =−+M DF D F（3）临界状态摩擦定律：1N s 1s F f F =（4） 2N s 2s F f F =（5）以上5式联立，化得 0145cos s2s =+°−MPDf f 代入所给数据得01714.4s 2s =+−f f 方程有2根：442.4s1=f （不合理）， 223.0s2=f （是解）故棒料与V 形槽间的摩擦因数223.0s =f5-2 梯子AB 靠在墙上，其重力为N 200=P，如图5-2a 所示。
梯长为l ，并与水平面交角°=60θ。
已知接触面间的静摩擦因数均为0.25。
今有1重力为650 N 的人沿梯向上爬，问人所能达到的最高点C 到点A 的距离s 应为多少？AN F As F(a)(b)图5-2解 梯子为研究对象，受力如图5-2b 所示，刚刚要滑动时，A ，B 处都达最大静摩擦力。
人重力N 650=W ，平衡方程： 0=∑x F , 0s N =−A B F F （1） 0=∑y F , 0s N =−−+W P F F B A（2）0=∑A M ，060cos 60sin 60cos 60cos 2s N =°−°−°+°l F l F Ws lPB B （3） 临界补充方程：A s A F f F N s = （4）B s B F f F N s =（5）联立以上5式，解得 N 80012sN =++=f WP F A ，N 200s =A F N 200)(12s N =++=W P f f F sB ，N 50s =B F l PF f W l s B 456.02)3[(N s =−+=5-3 2根相同的匀质杆AB 和BC ，在端点B 用光滑铰链连接，A ，C 端放在不光滑的水平面上，如图5-3a 所示。
电工学实验_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.利用Angilent DSO-X2002A数字示波器内置的函数信号发生器产生交流正弦信号时，如果幅度选择2Vpp，偏移选择+1V，利用该数字示波器通道1观察此正弦信号，如果通道1选择交流耦合，则示波器观察到的波形最大值与最小值应为：答案:最大值+1V；最小值-1V；2.测量静态工作点时，电路中其他参数不变，减小集电极电阻RC，则集电极电压UC如何变化？答案:上升3.共射基本放大电路的输入与输出波形的相位关系为答案:反相4.反相比例运算电路实验中，交流输入信号由哪个仪器设备给出？答案:函数信号发生器5.图示所示的同相比例运算电路，如何进行修改使之成为同相电压跟随器？答案:电阻RF=0，即用一根导线替代电阻RF6.对于图示的减法运算电路，以下哪个说法是正确的？答案:ui1=1V,ui2=2V时，输出uo=5V7.一片74LS00芯片中集成了几个与非门？答案:48.8-3线译码器74LS138 ，16个引脚中1、2、3脚的功能是？答案:译码地址9.8-3线译码器74LS138 ，16个管脚中4、5、6脚的功能是？答案:复合片选端10.中规模集成计数器74LS161的预置数方式是答案:同步数据置入11.如下电路原理图实现的是什么功能？答案:十进制计数器12.三相电路实验测量电压、电流、功率使用的仪器是？（）答案:三相电能及功率质量分析仪。
13.三相电能及功率质量分析仪电流钳夹的测量范围是？()答案:0-5 A14.一阶RC/RL电路暂态过程实验使用的实验仪器设备包括：（）答案:Fluke 190测试仪、信号源、电阻箱模块、电容箱模块、电感箱模块；15.利用Fluke 190测试仪的示波器功能测量一阶电路时，菜单设置中“耦合”一项应设定为：（）答案:直流16.进行叠加定理实验，不作用的电压源如何处理？答案:先将电压源关闭撤出电路，再将该支路用短路线代替17.图示进行的什么仪器设备的设置操作？答案:直流稳压电源正负12V双电源设置18.对于图示所示的示波器波形，请问偏移量约为多少？答案:+2V19.集成运算放大器uA741的引脚4和7为（）答案:电源端20.利用函数信号发生器产生方波信号时，占空比指的是？答案:方波波形一个周期内，高电平时间占整个周期时间的百分比；21.图示中为3DG6，下列说法哪个正确？答案:3DG6按照图示方式放置，凸起端对应引脚为发射极，依次逆时针为基极和集电极；22.图示所示的电路原理图，电压放大倍数公式为（）答案:Au=-RF/R123.图示所示的电路原理图中，输出电压与输入电压的关系式为？答案:u o=5(u i2-u i1)24.图示所示的电路原理图，输出与输入的电压放大倍数公式为答案:Au=1+RF/R125.对于74LS161，当计数功能选择控制端为如下哪个选项，计数器处于计数状态？答案:ENP=1；ENT=126.图示所示的实验电路，完成的是什么实验内容？答案:共射极晶体管基本放大电路27.图示所示实验电路完成的实验内容为？答案:时序逻辑电路28.图示所示的元器件属于（）答案:二极管29.对于图示电路，如果实验过程中，误把D1和D0也置为0（即低电平），那么电路实现功能变为？答案:十进制计数器，显示0000-100130.实验中，集成运算放大器uA741的引脚4应当如何连接？答案:与电源模块的-12V端相连31.对于图示所示的矩形波发生电路，如何调整参数可以增大输出矩形波的周期？答案:减小R1的阻值增大R2的阻值增大电容C的容值32.对于中规模集成计数器74LS161，以下哪些选项是正确的？答案:预置数方式为同步数据置入异步复位端为低电平有效引脚9为并行输入控制端时钟动作沿是上升沿33.以下说法错误的是（）答案:若负载为非对称负载，中线电压一定不为零。
自动控制理论_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.对于惯性环节【图片】，下列说法错误的是（）。
参考答案:其微分方程为。
2.负反馈系统的开环极点为-1、-4（两重极点），开环零点为-2；若该系统具有一对实部为-3.75的共轭复极点，那么该系统的另外一个极点为（）。
参考答案:-1.53.某单位负反馈控制系统的开环传递函数为【图片】，若使该系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差小于0.2 ，那么K的范围应为（）。
参考答案:44.传递函数为【图片】，在阶跃输入下，输出响应的形式为（）。
参考答案:单调上升5.系统的开环传递函数是指（）。
参考答案:所指定的闭环回路主反馈点断开后，反馈信号和偏差信号之比6.设单位反馈系统的开环传递函数为【图片】，当K由0增大时，闭环系统（）。
参考答案:由不稳定到稳定7.控制系统的稳态响应是指【图片】时（）。
参考答案:系统对某一输入信号的固定响应8.系统的开环传递函数为【图片】，当增大K时，闭环系统阶跃响应的超调量（），调整时间（）。
（调整时间近似取【图片】）参考答案:增加；不变9.已知单位反馈系统的开环传递函数为【图片】，其闭环系统稳定的条件是（）。
参考答案:K>1510.控制系统如图所示，若使系统在斜坡输入下的稳态误差为零，【图片】应取为（）。
（定义误差e(t)=r(t)-c(t)）【图片】参考答案:1/K11.已知单位反馈系统的开环传递函数为【图片】，当输入信号为【图片】时，闭环系统输出的稳态误差为（）。
参考答案:0.212.求取控制系统的时域响应的方法有（）。
参考答案:求取系统的输出，并求其拉氏反变换_求得其微分方程的通解和特解之和_求得暂态分量和稳态分量之和_求得零输入响应和零状态响应之和13.减小或消除系统稳态误差的方法主要有（）。
参考答案:增大系统的开环增益_引入适当的前馈环节_在前向通道中串联积分环节14.如果一个线性系统是稳定，那么（）。
电子技术_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.电路如图所示，试判断4个二极管的工作状态并求电位。
二极管的正向压降可忽略不计。
答案:6V2.当放大电路接入一个内阻等于零的电压信号源时，测得的输出电压为4V，在信号源内阻增大到1kΩ，其它条件不变时，测得输出电压为3V，该放大电路的输入电阻为（）kΩ。
答案:33.对由NPN晶体管构成的共射极组态固定式偏置放大电路，观察发现输出电压波形出现了底部削平的失真，说明静态工作点设置太（），若要通过调节RB消除失真，则应该（）。
答案:高，增大RB4.在多级放大电路的阻容耦合、直接耦合与变压器三种耦合方式中，（）耦合便于集成。
答案:直接5.放大电路如图所示，（1）是否具有稳定静态工作点的功能？（2）设UCC=20V，RC=10k，RF=330k ，，试求其静态UCE。
答案:（1）有，（2）8.5V6.为提高共模抑制能力，集成运放的输入级一般都采用什么样的电路结构？答案:差动（差分）放大电路7.电路如下图所示，输出电压Uo为（）。
答案:-118mV8.产生正弦波振荡的振荡条件是（）。
答案:AF=19.在下图所示电路中，已知，,求输出电压为多少伏？（）答案:-5V10.将八进制数1725转换为十六进制数，结果为（）。
答案:3D511.答案:A12.答案:ABC+D13.答案:14.图示组合逻辑电路的逻辑功能是（）。
答案:判断一致15.设计一个三变量判奇电路（输入中有奇数个变量为1，其输出就为1），其逻辑表达式为（）。
答案:16.低电平有效的8线-3线优先编码器74LS148，如果输出Y2Y1Y0是010，则以下错误的是（）。
答案:I4肯定为117.图示电路的波形为（）。
答案:18.如果Q0Q1Q2Q3的初始值均为0，则图示电路可实现（）进制计数器功能。
答案:619.图示电路是由计数器和多路数据选择器构成的顺序脉冲发生器，如果Q3Q2Q1Q0的初始状态为1001，则一个计数循环内，输出脉冲为（）。
传热学_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.同温度下黑体的辐射力小于灰体的辐射力。
答案:错误2.黑体是在相同温度下辐射能力最强的物体。
答案:正确3.热辐射是依靠电磁波传递能量的，它不可以在真空进行。
答案:错误4.当采用加肋片方法强化传热时，肋片应该加在传热系数较大的一侧会最有效。
答案:错误5.如果在水冷壁的管内结了一层水垢，其他条件不变，管壁温度与无水垢时相比将提高。
答案:正确6.下列材料中常温下导热系数最大的是（）。
答案:7.在定温边界条件下，稳态、无内热源、导热系数为【图片】、内外径分别为【图片】和d【图片】、长度为l的单层圆筒壁的导热热阻为( )。
答案:8.对于内外表面维持均匀恒定温度的空心球壁导热（导热系数为【图片】、内外半径分别为【图片】和【图片】）的热阻（）。
答案:9.按照导热机理，水导热系数最小的状态是（）。
答案:10.对流换热系数为100W/(m【图片】·K)、温度为20℃的空气流经50℃的壁面，其对流换热的热流密度为（）。
答案:11.用于表示强制对流换热时流态的准则称为（）准则。
答案:Re (雷诺)12.角系数是纯几何因素，与物体的黑度（）。
答案:无关13.格拉晓夫准则 Gr 越大，则表征（）。
答案:14.液体沸腾时，汽泡内的压力大于汽泡外液体的压力，主要由于下列哪个因素造成的（）。
答案:15.工程中较为常用的沸腾工况是指（）。
答案:16.同一温度下黑体的辐射能力最强、吸收能力最弱。
答案:17.由表面1和表面2组成的封闭系统中：【图片】（）【图片】。
答案:18.试判断( )传热过程的传热系数最小答案:19.若已知对流传热系数为78W/(m【图片】·K)，则其单位面积对流传热热阻为()。
答案:20.深秋季节，空气温度高于0℃，树叶却会结霜，这主要是由于树叶通过( )散失了热量。
答案:21.关于非稳态导热下列说法正确的是（）。
答案:22.下述（）可以提高对流传热系数。
理论力学部分第一章静力学基础一、是非题（每题3分，30分）1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）9. 力偶只能使刚体发生转动，不能使刚体移动。
（）10.固定铰链的约束反力是一个力和一个力偶。
（）二、选择题（每题4分，24分）1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
6.关于约束的说法正确的是 。
① 柔体约束，沿柔体轴线背离物体。
② 光滑接触面约束，约束反力沿接触面公法线，指向物体。
理论力学_国防科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.刚体定轴转动必然为平面运动答案:正确2.定轴转动刚体上转轴外任意点的加速度方向必然垂直于转轴答案:正确3.平动刚体上各点的速度和加速度都相同答案:正确4.密切面的法线为自然轴系中的主法线答案:错误5.曲率和曲率半径的乘积必然为1答案:正确6.因为速度是矢量，所以在不同的坐标系中定义的速度大小是不变量答案:错误7.静摩擦力的大小与接触面压力成正比答案:错误8.如果桁架杆件上存在力偶，不会影响二力杆的假设答案:错误9.不论平面桁架还是空间桁架，其中的杆都是二力杆答案:正确10.如果桁架为平面结构，但载荷存在面外分量，则该桁架不能看作平面桁架答案:正确11.如果桁架为平面结构，并且载荷都作用于平面内，则该桁架可以看作平面桁架答案:正确12.平面平行力系有2个独立平衡方程答案:正确13.平面任意力系采用一投影两力矩形式建立平衡方程时，两个简化中心连线不能和投影方向重合答案:错误14.空间任意力系有3个独立平衡方程答案:错误15.如果主矢和主矩正交，则力系必然是平面力系答案:错误16.空间问题中，固定端约束存在6个独立未知分量答案:正确17.平面问题中，活动铰链约束存在两个未知数答案:错误18.力学具有基础科学和技术科学的二重性答案:正确19.力偶对任一点矩的方向都相同答案:正确20.力F在oxy平面内，则F对x轴的矩为零答案:正确21.力对原点矩在坐标轴上的投影等于力对坐标轴的矩答案:正确22.质点系受三力平衡，则这三个力必然共面答案:正确23.绝对运动速度方向必然沿绝对运动轨迹切线方向答案:正确24.牵连运动轨迹为动系相对定系的运动轨迹答案:错误25.合成运动分析中，不同时刻牵连点一般不同，意味着牵连点存在相对动系的速度答案:错误26.牵连运动为动系相对与定系的运动，如定轴转动、平动等答案:正确27.任一矢量对时间的绝对导数等于相对导数与牵连导数之矢量和答案:正确28.在作用于质点系的力系上增加或除去一个平衡力系，不改变原力系对质点系的作用。
电磁学_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.图示为三种不同的磁介质的B-H关系曲线，其中虚线表示的是B=【图片】H的关系，铁磁质的关系曲线是：:【图片】参考答案:a2.在线性、均匀、各向同性介质中，下列说法正确的是：参考答案:磁能密度同磁感应强度的平方成正比_磁能密度同磁场强度的平方成正比_电能密度同电场强度的平方成正比3.有磁介质存在的环路定理【图片】下列说法正确的是参考答案:磁场强度H 与整个磁场空间的传导电流和磁化电流有关_只与环路L内的传导电流有关4.在均匀磁化的无限大磁介质中挖去一半径为r高度为h的圆柱形空穴,其轴平行于磁化强度矢量，下列说法正确的是：参考答案:对于扁平空穴(h《r),空穴中点的B与磁介质中的B相等_对于细长空穴(h》r),空穴中点的H与磁介质中的H相等5.磁和电一样都可以实现屏蔽，但是无法像电一样实现完全屏蔽。
参考答案:正确6.当磁感强度B相同时，铁磁物质与非铁磁质中的磁场能量密度相比，非铁磁质中磁场能量密度较大参考答案:正确7.关于交流电，频率不太高时，以下说法正确的是参考答案:同一交流电路中各元件电压、电流频率相同。
8.描述交流电路中元件的物理参量为参考答案:阻抗和相位9.在我国，日常两相电的电压和频率分别是参考答案:220V，50Hz10.关于电路的暂态过程，以下说法错误的是：参考答案:电源的频率较高11.关于LR电路和RC电路的暂态过程，以下说法正确的是：参考答案:L越大，电流增长的越慢_C越大，电流增长的越慢12.真空中，一列平面电磁波沿着【图片】轴正方向传播，磁感应强度【图片】方向沿着【图片】轴正方向，则电场强度【图片】方向为参考答案:轴负方向13.关于真空中传播的平面电磁波，以下说法正确的参考答案:电场和磁场的能量密度相同，能流沿着波矢正方向14.关于电磁波产生和传播，以下说法正确的是参考答案:电磁波的传播不需要介质15.如图，电源电动势【图片】，【图片】，【图片】，则开关接通的瞬间，电容器极板间的位移电流为：【图片】参考答案:2A16.关于位移电流，以下说法正确的是参考答案:位移电流和传导电流都可以激发磁场_位移电流实质是变化的电场17.关于电磁波的波速，以下说法正确的是参考答案:电磁波在各向异性的介质中传播时，不同方向速度不同。
理论力学_哈尔滨工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.以下关于铰链约束的说法中，正确的是（）参考答案:光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个。
2.以下关于静力学中的约束概念的说法中，正确的是（）参考答案:主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力，比如重力、载荷力等等。
3.以下关于加减平衡力系原理及其推论的说法中，错误的是（）参考答案:由三力平衡汇交定理可知，一个刚体如果仅受三个力的作用，若刚体保持平衡的话，则三个力的作用线必相交于一点，并且这三个力位于同一平面上。
4.图示六杆支撑一水平板ABCD，在板角D处受向上铅直力P作用。
求各杆的内力（并标出是拉力还是压力），设板和杆的自重不计，答案正确的是（）【图片】参考答案:F1=-P (受拉），F3=P(受压）, F5=-P (受拉）, F2=F4=F6=05.曲柄 OA 以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。
设OA=AB=R=2r=1m，求如图所示瞬时点B和点C的速度与加速度。
【图片】参考答案:2m/s 2.828m/s 8m/s2 11.31m/s26.平面悬臂桁架所受载荷如图所示。
则1、2、3杆的内力为（）.【图片】参考答案:F1=-3.55F（受压），F2=1.67（受拉），F3=-1.11F（受压）7.图示结构位于铅垂面内，由杆AB、CD及斜T形杆BCE组成，不计各杆自重。
已知载荷F和M，及尺寸a。
则固定端A处的约束力为（）.【图片】参考答案:FAx=2F-M/2a, FAy=F-M/2a，MA=Fa-M/28.如图所示，用三根杆连接成一构件，各连接点均为铰链，B处接触表面光滑，不计各杆的重量。
图中尺寸单位为m。
则铰链D处所受到的力为( ).【图片】参考答案:67.1kN9.如图所示齿轮 I 在齿轮 II 内滚动，其半径分别为 r =0.1m和 R=0.2m。
曲柄OO 1 绕轴 O 以等角速度ωO=2rad/s转动，并带动行星齿轮 I。
求该瞬时轮 I 上瞬时速度中心 C 的加速度。
【图片】参考答案:0.8rad/s210.点沿曲线运动，如图所示各点所给出的速度和加速度哪些是可能的？哪些是不可能的？【图片】参考答案:点A，B，D的速度和加速度为可能；_各点的速度均为可能，点C，E，F，G的加速度为不可能，点A，B，D的加速度为可能。
11.刚体作定轴转动，其上某点 A 到转轴距离为R 。
为求出刚体上任意点在某一瞬时的速度和加速度的大小，下述哪组条件是充分的?参考答案:已知点 A 的速度及该点的全加速度方向。
_己知点 A 的切向加速度及法向加速度。
_已知点 A 的切向加速度及该点的全加速度方向。
12.如图所示液压缸的柱塞伸臂时，通过销钉A 可带动具有滑槽的曲柄OA绕轴O 转动。
已知柱塞以匀速度v 沿其轴线向上运动。
当 v =2 m/s，θ = 30° 时，曲柄OD 的角加速度为（）。
【图片】参考答案:-38.5rad/s213.图示结构中，F1作用在D点的销钉上，请问CD的受力图画法正确的是（）。
【图片】参考答案:D点不带销钉：_D点连着销钉：14.周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。
已知动齿轮半径为r=0.1m，质量为m 1=1kg ，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m 2=1kg ，可看成为均质杆；定齿轮半径为R=0.15m。
在曲柄上作用一常力偶矩M=1N·m，使此机构由静止开始运动。
求曲柄转过ϕ=30º角后的角速度和角加速度。
【图片】参考答案:3.02rad/s 8.73rad/s215.质点系动量定理的微分形式能在自然轴上投影，积分形式不能在自然轴上投影。
参考答案:正确16.如图所示瓦特离心调速器以角速度ω 绕铅直轴转动。
由于机器负荷的变化，调速器重球以角速度ω1 向外张开。
如ω = 10rad/s，ω1 = 1.2rad/s，球柄长l = 500mm，悬挂球柄的支点到铅直轴的距离e = 50 mm ，球柄与铅直轴间所成的交角β=30°。
此时重球的绝对速度为（）。
【图片】参考答案:3.0617.两物块A和B，质量分别为mA和mB，初始静止。
如A沿斜面下滑的相对速度为vr，如图所示。
设B向左的速度为v，根据动量守恒定律，有【图片】对吗？【图片】参考答案:错误18.如图所示曲柄滑杆机构中曲柄以等角速度ω=1rad/s绕轴O转动。
开始时，曲柄 OA水平向右。
已知：曲柄的质量为m 1=2kg ，滑块A的质量为m2=1kg ，滑杆的质量为m 3=2kg ，曲柄的质心在OA 的中点，滑杆的质心在点G，而OA= l=1m，BG =l/2=0.5m 。
求：作用点O的最大水平力。
【图片】参考答案:4N19.一半径为R的均质圆轮在水平面上只滚动而不滑动。
如不计滚动摩阻，试问在下列两种情况下，接触面的摩擦力相同，是否正确。
(1)在轮上作用一顺时针转向的力偶，力偶矩为M； (2)在轮心作用一水平向右的力F，F=M/R。
参考答案:错误20.长l=1m ，质量为m=1kg 的匀质杆AB，BD 用铰链B连接，并用铰链A固定，位于图示平衡位置。
今在D端作用一水平力F=1N，求此瞬时两杆的角加速度。
【图片】参考答案:-0.86rad/s2 4.29 rad/s221.如图所示铰接四边形机构中，O1 A= O2 B =100mm，又O1O2= AB，杆O1A以等角速度ω= 2 rad/s绕O1 轴转动。
杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD相铰接。
机构的各部件都在同一铅直面内。
求当ϕ = 60°时，杆CD 的速度和加速度。
【图片】参考答案:v=0.1m/s a=0.346m/s222.图示结构中， AB杆的受力图画法正确的是（）。
【图片】参考答案:不考虑CB杆的受力情况，单独考虑AB杆，连着销钉：_不考虑CB杆的受力情况，单独考虑AB杆，不带销钉：_考虑CB杆的受力情况，分析AB杆，连着销钉：23.如图所示三棱柱ABC的质量为m1=1kg ，放在光滑的水平面上，可以无摩擦地滑动。
质量为m2=0.5kg 的均质圆柱体O由静止沿斜面AB向下滚动而不滑动。
如斜面的倾角为θ=30 º，求三棱柱体的加速度。
【图片】参考答案:1.15m/s224.如图所示行星齿轮传动机构中，曲柄OA以匀角速度ωO=1rad/s绕轴O转动，使与齿轮A固结在一起的杆BD运动。
杆BE与BD在点B铰接，并且杆BE在运动时始终通过固定`铰支的套筒C。
如定齿轮的半径为2r，动齿轮半径为r=0.1m，且AB =2.236r。
图示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角ϕ = 45°，求此时杆BE上与C 相重合点的速度和加速度。
【图片】参考答案:0.69m/s 1.61m/s225.动点在平面内运动，已知其运动轨迹y=f(x)及其速度在x轴方向的分量。
下述说法正确的是：（1）动点的速度可完全确定；（2）动点的加速度在x 轴方向的分量可完全确定；（3）当速度在x轴方向的分量不为零时，一定能确定动点的速度、切向加速度、法向加速度及全加速度。
（4）当速度在x轴方向的分量不为零，且df/dx不等于零且存在时，一定能确定动点的速度、切向加速度、法向加速度及全加速度。
参考答案:当速度在x轴方向的分量不为零，且存在时，一定能确定动点的速度、切向加速度、法向加速度及全加速度。
26.下列关于空间力系的说法中，正确的是（）参考答案:力系向A点简化得到一个主矢和一个主矩，而向B点简化仅得到一个力是有可能的。
_任意空间力系总可以用两个力来与之等效。
27.均质块尺寸如图，其重心位置为（）【图片】参考答案:xC=21.72mm, yC=40.69mm, zC=-23.62mm28.机起落架尺寸如图所示(单位mm)，A、B、C均为铰接，杆OA垂直于A、B连线。
当飞机等速直线滑行时，地面作用于轮上有铅直正压力FN=30kN，水平摩擦力FS=5kN，滚动摩擦力偶M=2kN·m，各杆自重不计。
则杆BC的受力大小为（）。
【图片】参考答案:10.9kN，受压力.29.图中物块及各杆重量不计，物块厚度不计，无摩擦，各图中1, 2两杆平行，则关于各图中1、2、3杆的受力分析中说法正确的是（）。
【图片】参考答案:图(c)中1杆受拉力，2杆受压力，3杆不受力。
_图(d)中1杆受拉力，2杆受压力，3杆受拉力。
30.如图所示的正方体上A点作用一个力F，沿棱方向。
以下关于力系的简化说法中正确的是（）【图片】参考答案:能在B点加上一个力，在C处各加上一个力偶，使力系平衡。
_在任何一点加上力螺旋都不能使力系平衡。
_能在B、C两处各加上一个不为零的力，使力系向A点简化的主矩为零。
31.车床主轴的转速 n = 30r/min ，工件的直径d =40 mm，如图所示。
如车刀横向走刀速度为v =10 mm/s。
车刀对工件的相对速度为（）。
【图片】参考答案:63.632.平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆 AB 可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O 位于顶杆轴线上。
工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。
该凸轮半径为R，偏心距OC= e =0.1m，凸轮绕轴O 转动的角速度为ω=2rad/s ，OC 与水平线夹角ϕ。
当ϕ =0°时，顶杆的速度为（）。
【图片】参考答案:0.233.图中各物块自重及摩擦均不计，物块受力偶作用，其力偶矩的大小皆为M，方向如图。
则关于A、B两点约束力的大小和方向说法中正确的是( ).【图片】参考答案:FA和FB必等值、反向、共线。
_FA和FB的大小不为0。
34.图示系统AB杆与铅直线夹角为θ，AB为均质杆，圆销C是固定的，无摩擦。
下述说法正确的是（）【图片】参考答案:能使AB杆平衡的θ值是唯一的。
35.图示系统无摩擦，球重为P，三角木块重量不计，挡板G高度为h。
为使系统处于平衡，下述说法正确的是（）【图片】参考答案:只要h值在某范围内，系统就处于平衡。
36.绕轴O 转动的圆盘及直杆OA 上均有一导槽，两导槽间有一活动销子M 如图所示，b =0.1 m。
设在图示位置时，圆盘及直杆的角速度分别为ω1 =9rad/s 和ω2 =3rad/s。
则此瞬时销子M 的速度为（）。
【图片】参考答案:0.52937.如图所示，在搬运重物时，常在板下面垫以滚子。
已知重物重量为P=10kN，滚子重量P1=P2=0.1kN，半径为r=0.3m，滚子与重物间的滚阻系数为δ1=2mm，与地面间的滚阻系数为δ2=5mm，则拉动重物时水平力F的大小为（）。
【图片】参考答案:118.3 N38.图中曲柄OA 以匀角速度转动， a 、b 两图中哪一种分析对 ? （ a ）以 OA 上的点 A 为动点，以BC 为动参考体；（ b ）以 BC 上的点 A 为动点，以 OA 为动参考体。
