国外拖拉机技术

氢动力技术在农业机械化中的应用与前景一、引言随着全球气候变化日益严重，清洁能源的发展成为各国相关部门和企业的共同关注点。

氢动力技术因其零排放、高效能、可再生等优势逐渐受到广泛关注。

在农业领域，机械化水平的提高对提高农业生产效率和减少环境污染具有重要意义。

本文将探讨氢动力技术在农业机械化中的应用现状和前景。

二、氢动力技术在农业机械化中的应用现状1. 氢动力拖拉机氢动力拖拉机是氢动力技术在农业机械化中的一个典型应用。

相比传统柴油拖拉机，氢动力拖拉机利用燃料电池转化氢气产生电能驱动电动机，零排放、低噪音，节能环保。

目前，国内外多家研究机构和企业已经推出了氢动力拖拉机，并进行了现场试验。

据统计，氢动力拖拉机比传统柴油拖拉机节能约20%。

2. 氢燃料电池联合收割机氢燃料电池联合收割机是另一个重要的氢动力技术在农业机械化领域的应用。

该机械利用氢燃料电池为动力源，具有无尾气排放、高效能、低维护成本等优势。

目前，国内外一些大型农机企业已经开始研发氢燃料电池联合收割机，预计未来将逐渐替代传统柴油收割机。

3. 氢动力农用车在农业生产中，传统的内燃机农用车存在噪音大、振动大、污染严重等问题，给农业生产和环境带来负面影响。

氢动力技术的应用可以有效解决这些问题。

氢动力农用车利用氢燃料电池为动力源，具有零排放、低噪音、高效能等优势。

目前，我国多个地区正在试验性地使用氢动力农用车，效果良好。

三、氢动力技术在农业机械化中的前景1. 环保效益氢动力技术具有零排放、低噪音、高效能等优势，符合当前社会对环保的要求。

在农业机械化领域，应用氢动力技术可以有效减少农业生产对环境的污染，降低碳排放，有利于保护生态环境。

2. 节能效益相比传统内燃机农业机械，氢动力技术具有较高的能源利用效率，节能效益显著。

据预测，未来氢动力技术在农业机械化中的应用将有望降低能源消耗，提高农业生产效率。

3. 经济效益虽然目前氢动力技术在农业机械化领域的成本相对较高，但随着技术的不断进步和市场规模的扩大，氢动力技术的成本将逐渐下降，未来有望实现经济规模化生产，带来更好的经济效益。

国外植保机械及施药技术发展概况摘要：目前我国的农药生产技术处于国际先进水平, 而我国的植保机械和施药技术严重落后, 带来了诸如农药有效利用率低、农产品中农药残留超标和环境污染等问题。

为此, 介绍了国外植保机械的发展现状和国外的施药新技术, 对提升我国植保机械和施药技术水平具有重要指导意义。

关键词：施药技术、化肥、喷嘴、杀虫剂、喷雾器。

现代农药使用技术3由部分组成: 农药与剂型、施药工艺、施药器械。

三者紧密联系、互相促进, 植保机械的发展必然以农药剂型及施药工艺的发展为依托。

目前, 我国农药生产技术已处于世界先进水平，但施药机具和技术的水平却严重滞后, 病虫害防治过程中不仅农药利用率低、施药效果差, 而且还造成了农产品中农药残留超标、环境污染、作物药害和操作者中毒等一系列问题。

因此, 了解国外植保机械和植保技术的发展现状, 学习和借鉴农业发达国家的先进技术, 满足农作物病虫害防治要求, 确保农产品质量和操作人员安全及环境保护具有重要意义, 同时对提升我国植保机械和施药技术水平有着极其重要的指导意义。

在过去的一个世纪里，一些发达国家的主要农作物产量增长显著。

这些产量的增长与机械化普及、杂交育种、使用化肥和喷洒植保剂等有着密切关系。

本文提到的一些先进技术，为现代农业种植中使用化肥和喷洒农药提供了技术基础。

背景和历史虽然施肥机械直到近代才发展使用，但施肥技术的应用可以追溯到古代希腊和古罗马时期。

在园艺和田间作物喷洒杀虫剂的应用中喷雾器和颗粒施药器已经使用了100多年。

最简单的喷洒化学粉尘的设备是摇动式底部打孔或铺设有孔布袋的施药设备。

在19时期初期压缩空气式喷雾机的发明为应用化学物质的应用提供了改进方法。

随着机械气泵的产生，大大提高了施药的速度和植物覆盖率。

在19世纪初期小型汽油发动机使用之前，畜力喷雾器和喷粉机被普遍使用。

应用泵和压力调节器的喷雾器与早期基于压缩空气式喷雾器的发展不同。

早期的喷嘴仅仅是带孔的喷管，只能在植物表面产生连续水流。

边际技术替代率递减的例子
1. 你看农民种地的时候啊，本来用牛耕地，后来有了拖拉机，一开始可能用一台拖拉机替代几头牛觉得很高效呢，可随着不断增加拖拉机减少牛，到后面每增加一台拖拉机带来的效果增长就没那么明显了，这就是边际技术替代率递减呀！
2. 就说工厂里的生产吧，起初用人工操作，后来用上了机器，开始用少量机器替代大量人工效果超棒，但是继续增加机器减少人工，那种效率提升的感觉就越来越弱了，这不是边际技术替代率递减是什么呢？
3. 想想开车的时候，一开始从踩油门到加速很快，可到后面你再怎么使劲踩油门，速度增加也没那么明显了呀，就跟边际技术替代率递减一个道理嘛！
4. 咱说做蛋糕，刚开始用手工搅拌，后来改用电动搅拌器，一开始效果那叫一个明显，可等你一直用搅拌器替代手工，后面每多一个搅拌器带来的改变就小很多了，这不就是活生生的例子吗？
5. 拿家里打扫卫生来说，一开始从自己打扫到买个小扫帚帮忙，感觉轻松不少，可继续买更多的扫帚，对打扫效率的提升就没那么大了，这也是边际技术替代率递减的表现啊！
6. 玩游戏的时候，从普通装备换成厉害装备，哇，一下子变强好多，可再不断换差不多的装备，提升就很小啦，这不是和边际技术替代率递减一样嘛！
7. 好比一个球队，开始招来一两个厉害球员效果很明显，可不停招新球员来替代老球员，到后面效果就越来越不突出了，这不是在演绎边际技术替代率递减吗？
8. 装修房子，刚开始装几个灯觉得亮堂堂的，再拼命装更多的灯，亮度增加却很有限了，这难道不是边际技术替代率递减在作祟？
我的观点结论就是：在生活的方方面面都能看到边际技术替代率递减的影子，它实实在在地影响着我们的决策和行为呀！。

哈尔科夫拖拉机厂股份公司——乌克兰农机制造业的先驱农业在乌克兰国民经济结构中占有重要地位。

农业产值约占该国国民生产总值的20%，该国现有大约100家各类农机装备生产企业，其中拖拉机生产企业主要有：哈尔科夫拖拉机厂股份公司(以下简称“哈尔科夫拖拉机厂”)、第聂伯彼得罗夫斯克农机装备厂、哈尔科夫拖拉机自动底盘厂、乌曼农业机械厂和科洛米阳斯基厂等几家企业。

哈尔科夫拖拉机厂几乎是伴随着前苏联拖拉机制造业的诞生而产生的，是乌克兰乃至独联体境内最大的生产轮式及履带拖拉机的企业，至1996年该厂已累计生产了300多万台30多种型号的拖拉机和变型机。

1企业概况哈尔科夫拖拉机厂建成于1931年10月1日，位于乌克兰共和国哈尔科夫市莫斯科大街275号，经过近70年的发展，如今的哈尔科夫拖拉机厂已发展成为拥有10000多台套各种机床、加工中心、热加工设备及生产线的较为现代化的拖拉机企业，该厂拥有38个生产车间，其中主要生产车间19个，职工13095人(1998年7月1日)，其中工程技术人员及管理人员2992人，工人8551人，从事非生产性第三产业的员工有1552人，该厂下属有自己的医院、疗养院、文化宫、体育场、5家商店、10所幼儿园，还有一所综合技术大学为企业发展培养多种专业技术人材。

近几年来，经过不懈努力，该厂逐步走出了20世纪90年代初企业不景气的泥潭，尤其是产品种类发展明显加快。

继1994年该厂改制为上市股份公司后，1996年该厂就已形成了小型轮式拖拉机、中功率轮式拖拉机、大功率轮式拖拉机、大功率履带拖拉机的产品结构。

仅用了五六a时间就打破了七八十年代只生产Т-150履带拖拉机和Т-150К轮式拖拉机的单一产品结构；1996年到1999年仅用了3a时间，在产品品种上又有了新的突破，并不断完善产品结构，使其呈系列化发展，已经形成了中耕、林业、微型、中功率、大功率的轮式、履带拖拉机；装载机以及履带越野装甲车等9大系列产品。

各型拖拉机技术参数拖拉机是农业机械化的主力军，广泛应用于耕作、播种、收割等农业生产环节。

它是一种用于在田地、园地、道路等环境中进行牵引工作的车辆，通常由车身、动力系统、传动系统和操纵系统等组成。

下面我们将详细介绍各种型号的拖拉机的技术参数。

1.小型拖拉机：小型拖拉机通常是指功率在25马力以下的拖拉机。

这些拖拉机适用于小块土地的农作业，也可以用于园艺、生态种植等领域。

其主要技术参数包括：-功率范围：15-25马力-排气量：500-900立方厘米-车重：300-600千克-最大牵引力：1000-1500牛顿2.中型拖拉机：中型拖拉机是农业生产中应用最广泛的型号之一，适用于中等规模的农田作业。

其主要技术参数包括：-功率范围：25-100马力-排气量：1000-3000立方厘米-车重：600-1500千克-最大牵引力：1500-5000牛顿3.大型拖拉机：大型拖拉机适用于大面积农田的作业，其效率和牵引力更高。

其主要技术参数包括：-功率范围：100-300马力-排气量：3000-8000立方厘米-车重：1500-5000千克4.特大型拖拉机：特大型拖拉机适用于超大规模的农田作业和大型农业企业。

其主要技术参数包括：-功率范围：300马力以上-排气量：8000立方厘米以上-车重：5000千克以上除了以上几种常见的拖拉机型号外，还有一些特殊型号的拖拉机也有一定的应用。

例如：-无轴拖拉机：无轴拖拉机采用直接驱动方式，没有传统的轴和传动装置，通过特殊的机构来实现运动和转向。

它的主要优点是节省能源，减少能量损耗和地面压力，适用于湿地等特殊环境。

-小型四轮驱动拖拉机：小型四轮驱动拖拉机具备良好的通过性和涵盖性能，适用于复杂多变的地形和条件。

-轮式拖拉机：轮式拖拉机采用橡胶轮胎作为车轮，适用于坚硬的地面，具备灵活性和机动性，是农业机械化的重要组成部分。

总之，不同型号的拖拉机在功率、排气量、车重和牵引力等方面有所差异，农户和农业企业可以根据自身的需求选择适合的拖拉机型号，从而提升农业生产效率。

拖拉机自动导航技术江阿古丽·玛特安N o n g y e j i x i e拖拉机自动导航技术是精细农业技术中的一种,使用该技术可以保证准确的操作行距,工作方向和距离,提高作业精度。

此外还可以减少重复劳动,加快作业进度,减轻驾驶员的工作负荷。

目前发达国家对拖拉机自动导航技术的研究已经取得产品化的成果,我国近几年开始加强对该技术的研究。

自动驾驶车载系统是集卫星接收、定位、控制于一体的综合性系统，主要由卫星天线、北斗高精度定位终端、行车控制器、液压阀、角度传感器等部分组成（如右图所示）。

其中车载系统安装在车内，将GNSS 天线固定在车顶，通常将电台或者3G/GPRS 固定在车外，接收来自参考站的差分信号，达到RTK 解状态，并将定位信息传送给ECU ，ECU 通过RS232接收来自流动站的定位信息，结合角度传感器、陀螺仪感知行驶过程中的摆动与方向，经过数据处理，将控制信号传输给液压，并通过WIFI 或者有线网络在平板电脑上显示相关图形化信息，液压控制器接收到控制信号，控制阀门开关，达到控制方向的目的，作业拖拉机根据位置传感器（GNSS 卫星导航系统等）设计好的行走路线，通过控制拖拉机的转向机构（转向阀或者方向盘），进行农业耕作，可用于翻地、靶地、旋耕、起垄、播种、喷药、收割等作业，达到作业精准的目的。

一、自动导航驾驶系统安装要求1、不限品牌、车型，适用于任何进口及国产拖拉机，车况较好，便可安装该系统。

2、装卸简单方便，在不更改原拖拉机液压系统的情况下安装该系统，不会对原拖拉机造成任何损害，避免了因改装后而出现的液压故障以及车辆保修问题。

3、一套设备可多台拖拉机使用，由于该系统安装拆卸十分简单，一般只需要3个小时，而且不必改变原拖拉机的油路，因此可在不同拖拉机间进行装卸和调用，大大提高了设备的使用效率，可以为几个不同作业期或者在某台拖拉机故障或维修时更换使用一套系统。

二、自动驾驶系统作业注意事项1、拖拉机作业地块与基站距离最好在20千米以内。

东方红1204说明书
东方红-LX1004/LX1104/LX1204/LX1254/LX1304型轮式拖拉机，是中国一拖在借鉴国外先进技术基础上，根据市场需求自行开发的具有国际先进水平的四轮驱动型轮式拖拉机。

其动力强劲，性能卓越，造型美观，视野开阔，适应性强，广泛适用于各种农田作业和运输等其它作业。

主要结构特点：
1)发动机功率大，油耗低，动力经济性好。

2)12+4变速箱档位多，速度范围宽，操作方便，作业效率高，并采用底盘散热系统，满足大负荷作业需要。

3)封闭驾驶室，造型完美，视野开阔，驾驶舒适。

可选装空调、暖风机、CD机等。

4)牵引力大，可用于工厂、仓库、机场、码头牵引车辆及运输作业。

5)采用锁销式差速锁，使用可靠，操作方便。

6)液压转向、液压制动系统，操作轻便灵活，减轻驾驶员工作强度。

7)独立式动力输出轴，可满足旋耕、收割、播种、施肥及碾米等作业需要;有同步动力输出功能，满足特殊作业要求。

8)液压提升系统为分油结构，使用更可靠。

提升力大，具有力调节、位调节、力位综合调节及浮动控制等多种耕深控制方式,可配套大型及复式农机具作业;也可选装强压入土。

9)2组液压输出，可选装3组液压输出，液压系统有回油过滤装置，系统污染小。

10)LX1304装配13英寸进口离合器和重载变速箱，使用可靠性更高。

CM1504、1854、2104系列轮式拖拉机技术水平评价报告一、创新点1、创新设计变速箱（1+1）×4×4，形成16个前进档，16个倒退档。

操纵方式为机械式侧操纵,同步器换档。

能满足不同用户不同作业形式的需求。

2、行车制动器采用盘式（单片)制动器，人力液压脚踏板操纵。

制动可靠，安全性能好。

3、离合器采用干式单作用或双作用离合器。

动力输出轴为后置半独立式，输出转速540/1000转/分两种转速;轴头采用φ38,8齿矩形花键.能满足各种农田作业的需求.二、性能指标国内外水平对比150-210马力拖拉机国内是最近几年才得以发展和应用的，并且推广应用的速度非常之快,从国内现有几种大功率机型分析，关键部件主要靠进口，还不能实现社会化大生产，整机质量受制于进口件的质量，国产大机型缺乏自主知识产权和研发、生产能力，竞争优势主要靠价格。

虽然国外大功率机型技术先进,代表当今拖拉机的先进水平,并且传动系档位多，采用动力换档或部分动力换挡方式，带逆行装置；整机注重人机工程与人性化设计,电液控制按钮式操作；液压悬挂采用电子传感技术等等。

但国外机型使用要求高与昂贵的价格(150-180马力价格国内机型相当于国外机型价格的1/6)，在相当长一个时期还不能适应我国大部分用户，真正符合我国国情的产品还得要借鉴国内外的技术和国内的实质情况自行研发。

我公司开发的大马力段产品，悬挂装置合理，能够挂接各种大型农牧业机具，如旋耕机、灭茬机、深松联合作业机、复式联合整地机、多铧翻转犁，6行以上播种机、甜菜收获机、稻麦收获机、背负式玉米收获机、青饲料收获机、割草机、打捆机等。

动力输出轴采用后置半独立式，输出转速540/1000r/min两种；轴头采用φ38，8齿矩形外花键,通用性高，转速合理，传动效率高，整机结构紧凑。

16个前进挡，16个后退档，同步器换挡,变速箱属国内创新设计，档位多，能满足不同的作业速度要求。

行车制动器采用盘式（单片）制动器，人力液压脚踏板操纵。