下载文档原格式
转载文章：深度分析—中国大型装备制造业，请不要过度迷信轻资产运营（6）案例：轻资产运营的探索之路——振华重工牛鞭效应：设备制造是个周期性行业归因于牛鞭效应，无论是农用机械、矿山、电信还是半导体制造设备、飞机制造，都难逃脱周期性的起伏。
在短短20年中，得益于中国经济的高速发展和“中国制造”的成本优势，振华重工并没有经受多少大起大落，但这并不是说行业的周期性不存在。
2008年金融危机下，全球基础建设投资锐减，新合同剧减50%，2010年营收相比2009年锐减38%，设备折旧等巨额固定成本如同石头露出水面，直接导致2010年出现首度亏损。
这亏本是由于成本刚性太大，没法与营收成比例降低造成的，得从供应链和运作管理上找答案，总结成三个词，就是轻资产、重运营和控制复杂度。
1、轻资产：化固定成本为变动从2004年营业额71亿元，到2008年的274亿，振华重工经历了爆炸式成长，固定资产也从25亿元激增到115亿。
在2010年，设备折旧约10亿元，几乎是三年前的两倍，其增加额占2010年净亏损的70%左右。
固定资产一旦投入，就得折旧，如果能化固定成本为变动的话，公司的成本结构就更灵活。
这就是轻资产的概念，可以通过外包非核心业务来实现。
有人会说，振华重工本来就是制造起家，制造是其看家本领，把制造外包掉，这还做生意吗？这得分清核心与非核心竞争能力，以及相应的代价。
振华重工的一项能力是远程、大吨位的整机投放能力，有自己的船队，能把几千万吨重的钢结构投放到世界各地。
这能力的确能给振华一定的竞争优势，但养着那么大一船队，其有效利用率该有多高呢？收益是否能抵消成本？就如苹果可以自己建厂生产芯片，这样就用不着受制于三星或者东芝。
你也可以说芯片制造决定苹果的命运，是关键竞争能力，但是自己生产芯片成本太高，苹果还是继续依赖供应商。
而本土竖向集成、大而全的公司，由于观念落后和历史包袱，还在撑着重资产的大船，在经济大潮中踯躅前行。
在振华重工崛起之前，港口机械被外国企业垄断。
CIBF2021
第十四届中国国际电池技术交流会/展览会
参展商名单
由中国化学与物理电源行业协会主办、中电科能源有限公司协办的“第十四届中国国际电池技术交流会/展览会(CIBF2021)”将于3月19日在深圳会展中心隆重开幕！
CIBF是中国电池行业第一个通过商标注册保护的国际会展项目，每两年在中国举办一届。
CIBF2021包括展览会、买家洽谈会、国际先进电池前沿技术研讨会、新能源汽车及动力电池国际交流会和中国国际电池产业合作峰会等多项专场活动。
CIBF2021展会面积达到10万平方米，截止2021年3月8日，共有国内外参展商1310家，德国和韩国继续组团参展，预计参观人数达到6万人次。
CIBF2021展览会将集中展示全球动力电池、储能电池、3C电池、各种电池材料、制造设备、动力及储能系统解决方案，特别将重点展示近两年来全球在各种乘用车、新能源客车、物流车及电动两轮车用动力电池领域和新能源储能领域的一系列成果。
Jun. 2022Vol. 51 No. 62022年6月 第51卷第6期机械设计与制造工程Machine Design and Manufacturing Engineering DOI ： 10. 3969/j. issn. 2095 -509X. 2022.06.011一种新型轨道供电重载RGV 的研制冯 敏1,刘望保1,马梦珍1,王自超S 胡均平彳(1•株洲优瑞科有色装备有限公司，湖南株洲412001)(2.中国十五冶金建设集团有限公司工程总承包事业部，湖北黄石435216)(3.中南大学机电工程学院，湖南长沙410006)摘要:针对自动化立体仓库项目中重载货物长距离、换向定点转运的难题,提出了一种低压轨道供电、自带旋转功能的重载链条输送技术解决方案，取代输送机输送，并基于该方案设计了 一种重载输送的有轨制导车辆(RGV)。
为了保证RGV 的性能，进行了充分的相关理论计算，并运用Solidworks Simulaiton 进行静力学有限元分析验证结构的合理性；为了避免RGV 高速运动状态下出现共振,保证整车的运行平顺性,对RGV 的关键部件进行了模态分析,并对该RGV 进行了试制与实验，验证了它的可靠性。
关键词:RGV ；力学分析;控制软件；试制中图分类号:TH122 文献标识码:A 文章编号：2095 - 509X(2022)06 - 0055 - 05国内有色冶炼企业设备的自动化程度和冶炼技术水平近年来都有大幅度的提高,比如在铜冶炼厂全自动电解行车、高度智能化剥片机组的应用等 等，大大提高了各企业的生产效率,取得了很好的社会效益和经济效益但是成品阴极铜的仓储以及转运工艺却相对落后，由剥片机组生产出来 的阴极精铜,还是用叉车人工叉取转场至堆场;在物流装运方面,企业也是靠人工操作叉车或行车进行装车作业，但作业车间邻近电解槽，处于弱酸性 环境中,环境较恶劣，而且人工作业劳动强度高,生 产效率非常低。
2020年软 件2020, V ol. 41, No. 5作者简介: 蔡嘉诚(1992–)，男，上海理工大学光电信息与计算机工程学院硕士研究生，主要研究方向：检测仪器；曹民(1971–)，男，上海理工大学光电信息与计算机工程学院高级工程师、硕士生导师，主要研究方向：港机自动化、车辆工程。
RGV 动态调度模型蔡嘉诚，曹 民（上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093）摘 要: 随着自动化加工制造业的蓬勃发展，智能加工系统呈井喷式发展，相应的调控策略算法成为了核心。
本文针对往复式轨道自引导小车RGV （Rail Guided Vehicle ）智能加工系统的加工情况，以成料数量最大作为目标函数，以RGV 的调度路径作为决策变量，得到RGV 动态调度模型，构造启发式算法得出近似最优解。
最后的仿真结果表明：建立的模型与算法具有可行性。
关键词: 智能加工系统；动态调度；启发式算法中图分类号: TP391.9 文献标识码: A DOI ：10.3969/j.issn.1003-6970.2020.05.024 本文著录格式：蔡嘉诚，曹民. RGV 动态调度模型[J]. 软件，2020，41（05）：113 116Intelligent RGV Dynamic Scheduling StrategyCAI Jia-cheng, CAO Min(School of Optical-Electrical and Computer Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China )【Abstract 】: With the rapid development of the automated processing manufacturing industry, the intelligent proc-essing system has developed in a blowout manner, and the corresponding control strategy algorithms have become the core. In this paper, aiming at the processing conditions of the RGV intelligent machining system, the dynamic scheduling model of RGV are given by taking the actual number of finished products as the objective functions. Construct a heuristic algorithm to get an approximate optimal solution. The final simulation results show that the established model and algorithm are feasible.【Key words 】: Intelligent processing system; Dynamic scheduling strategy; Heuristic algorithm0 引言在工业4.0产业升级的大背景下，结合人工智能等的专业技术和智能化的管理方式来提升加工效率，减小对人工操作的依赖性，是加工行业发展的必然趋势。
振华重工：率先实践两化融合的重装企业吴颖【期刊名称】《软件产业与工程》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】3页(P21-22,25)【作者】吴颖【作者单位】【正文语种】中文重型装备产业是基础性产业，产业关联度高，市场需求大，资本技术密集，是开展信息化与工业化深度融合的突破口，将信息化植入传统制造业带来的是乘数效应，信息化成为了重型装备企业转型升级中的助推器。
大多传统的重型装备企业有科技含量不高、信息化水平低、产出效益低等明显特点。
上海振华重工（集团）股份有限公司（ZPMC，简称“振华重工”）率先实践两化融合，自2011年就编写企业的“十二五”的信息化发展规划，在2014年度对企业信息化五年规划、三年行动计划和年度重点工作和项目指南做出指引，建立较完整的企业“两化融合”的规划体系。
国家工信部公布了2015年互联网与工业融合创新试点企业名单，振华重工榜上有名，成为2015年工信部遴选确定的100家互联网与工业融合创新试点企业之一，上海市共有三家企业入选。
上海振华重工（集团）股份有限公司是重型装备制造行业的知名企业，为国有控股A、B股上市公司，控股方为世界500强之一的中国交通建设股份有限公司，设有8个生产基地，总岸线10公里，是全国也是世界上最大的重型装备制造企业。
公司拥有26艘6万吨～10万吨级整机运输船，可将大型产品跨海越洋运往全世界。
振华重工先后承担了一大批国内外特大工程与标志性项目，创造了多项世界第一。
集装箱港机产品保持全球市场领先地位，连续16年销量排名世界第一，出口的产品遍布全世界86个国家和地区的200多个码头，是集装箱港口机械制造的旗舰与领跑者。
1.大型海洋装备智能制造数字化车间大型海洋装备智能制造数字化车间主要针对大型海工装备制造建立互联网信息化平台，对设计、工艺和制造进行全生命周期管理，从而实现海工装备的信息化制造。
主要包括：①设计数字化设计和工艺信息化管理，包括数据管理系统PDM、焊接工艺设计系统WRP、焊接专家系统WES、数控切割物料跟踪系统和精度控制信息化系统；②海工装备制造车间网络监控及执行系统：设备网络化监控系统、车间数据监控系统、故障诊断系统、焊缝质量跟踪系统和人机料跟踪系统等；③海工装备制造车间自动化装备：数控切割、柔性装备、机器人焊接、物料配送、检验检测系统、监控系统等。
ＤＯＩ:１０.３９６９/ｊ.ｉｓｓｎ.２０９５－５０９Ｘ.２０１９.０６.００７重载ＡＧＶ车体结构优化设计
金 鹏１ꎬ武 星１ꎬ武靖洋２ꎬ陈 华１ꎬ李林慧１ꎬ罗家文１(１.南京航空航天大学机电学院ꎬ江苏南京 ２１００１６)(２.河海大学机电工程学院ꎬ江苏常州 ２１３０２２)
摘要:针对载荷为２ｔ的重载ＡＧＶꎬ采用变密度法和ＳＩＭＰ插值方法建立了ＡＧＶ车体结构的拓扑优化模型ꎬ研究了最优准则法的灵敏度函数和迭代求解方程ꎬ利用ＡＮＳＹＳ软件求解了ＡＧＶ车体结构的拓扑优化结果ꎮ建立了拓扑优化后的ＡＧＶ车体结构模型ꎬ并利用ＡＮＳＹＳ软件校核了ＡＧＶ车体的刚度和强度ꎮ优化结果显示ꎬ同等刚度和强度条件下ꎬ优化后的车体尺寸和质量均有
所减少ꎬ提高了ＡＧＶ的动态响应性能ꎮ关键词:自动导引车ꎻ结构优化ꎻ拓扑优化ꎻ有限元分析ꎻ最优准则中图分类号:ＴＰ２４２ 文献标识码:Ａ 文章编号:２０９５－５０９Ｘ(２０１９)０６－００２７－０５
自动导引车(ａｕｔｏｍａｔｅｄｇｕｉｄｅｄｖｅｈｉｃｌｅꎬＡＧＶ)被大量用于制造业、仓储业和服务业中执行重复搬运任务[１－３]ꎮＡＧＶ的运动控制精度取决于其机械
结构和控制方法ꎬ机械结构关系到ＡＧＶ控制模型的惯性矩阵ꎬ从根本上决定了ＡＧＶ的动力学性能ꎮ为了提高ＡＧＶ车体的动态响应性能ꎬ本文通过拓扑优化ＡＧＶ车体结构以降低系统惯性矩阵对其的影响ꎮ拓扑优化是在一定的初始设计区域内根据力约束、位移约束、目标函数等对优化对象的材料分布进行最优调整[４]ꎮＡＧＶ车体的拓扑优化属于连
续体优化ꎬ常用的拓扑优化方法有变密度法、变厚法、独立连续映射方法(ＩＣＭ法)等[５]ꎮ变密度法
是假想引入一种密度在０~１之间随意变化的材料ꎬ建立其密度与弹性模量的经验关系方程ꎬ将ＡＧＶ车体结构的拓扑优化问题转换为车体材料的
最优分布问题[６]ꎮ变厚法主要是在迭代收敛后ꎬ
通过删除厚度处于尺寸下限的单元来实现结构拓扑的变更ꎬ该方法只适用于平面结构ꎮＩＣＭ法在每步迭代中删除拓扑变量小于阀值的单元ꎬ直到迭代收敛ꎬ可能会出现棋盘格式等数值不稳定的问题[７]ꎮ综合考虑各种方法的优缺点ꎬ本文采用变
陈新亚机械工业出版社齐晓杰, 安永东, 齐英杰化学工业出版社德) G. 莱斯特著 张英红译机械工业出版社鲁植雄, 谢剑人民交通出版社周云山，钟勇机械工业出版社(德)J. 玛瑞克(J. Marek) ...[等]编著 左治江等译化学工业出版社董宏国北京理工大学出版社舒华, 姚国平国防工业出版社李东江, 张大成机械工业出版社麻友良机械工业出版社舒华, 姚国平人民交通出版社(英) 汤姆·德恩顿著 鲁植雄[等] 译江苏科学技术出版社张正南, 陈林机械工业出版社魏学哲, 戴海峰电子工业出版社唐德修西南交通大学出版社陈天民, 吕树林中国电力出版社杨华勇, 赵静一编著 机械工程学会流体传动与控制分会组编机械工业出版社德国Bosch 公司著 魏春源等译北京理工大学出版社罗玉涛国防工业出版社(德) 耶尔森·赖姆帕尔著 李旭东译机械工业出版社中国汽车工程学会组编北京理工大学出版社陈家瑞机械工业出版社陈家瑞机械工业出版社羊拯民主编 高玉华副主编机械工业出版社杨峰辽宁科学技术出版社屈敏国防工业出版社翟丽机械工业出版社陈立辉电子工业出版社罗莉华上海交通大学出版社(美)勒米厄(Joseph Lemieux)著北京航空航天大学出版社孙余凯, 吴鸣山, 项绮明等化学工业出版社Xi Zhang, (美) Chris Mi机械工业出版社(法)胡思德(Daniel ROUCHE)机械工业出版社(德) Hannes Hartenstein, (美) Kenneth P. Laberteaux清华大学出版社高云凯北京理工大学出版社黄天泽, 黄金陵机械工业出版社孙凌玉国防工业出版社林程, 王文伟, 陈潇凯机械工业出版社张剑峰, 周韧上海财经大学出版社刘开春机械工业出版社胡平机械工业出版社中国锻压协会机械工业出版社闫大建国防工业出版社(英) A. J. 马特, (英) M. A. 普林特机械工业出版社颜伏伍人民交通出版社股份有限公司李惠彬, 周江伟, 孙振莲机械工业出版社曾东建机械工业出版社安相壁国防工业出版社王国权等电子工业出版社付百学,纪峻岭, 张莉北京理工大学出版社杨志华国防工业出版社陈南人民交通出版社潘公宇北京大学出版社刘显臣机械工业出版社王丰元,刘敏杰, 邹旭东, 孙刚北京大学出版社陈勇北京理工大学出版社赵立军, 白欣北京大学出版社安相璧北京理工大学出版社郭应时, 袁伟人民交通出版社唐岚机械工业出版社何耀华人民交通出版社徐晓美, 万亦强机械工业出版社付百学, 慈勤蓬人民交通出版社张铁山国防工业出版社王建国防工业出版社诸自强机械工业出版社黄志坚化学工业出版社(英) 约翰·哈代机械工业出版社王文伟, 毕荣华机械工业出版社惠东杰机械工业出版社(美) Scott E. Grasman机械工业出版社张铁生，张洪信国防工业出版社李相哲, 苏芳, 林道勇化学工业出版社杨世春国防工业出版社何洪文等机械工业出版社王震坡, 孙逢春, 刘鹏机械工业出版社付主木机械工业出版社(美) Mehrdad Ehsani, Yimin Gao, Ali Emadi机械工业出版社胡骅，宋慧人民交通出版社李永, 宋健机械工业出版社(加) Wei Liu机械工业出版社张舟云, 贡俊上海科学技术出版社张发明机械工业出版社林平, 牟建霖机械工业出版社林平, 牟建霖机械工业出版社林平机械工业出版社林平机械工业出版社王洪浩机械工业出版社马家伦上海科学技术出版社何蔚科学出版社车云网电子工业出版社杨明刚上海财经大学出版社林平, 林龙, 赵玉梅机械工业出版社林平电子工业出版社凌子刚天津大学出版社殷承良, 张建龙上海科学技术出版社陈全世, 仇斌, 谢起成等清华大学出版社李兴虎北京理工大学出版社(日) 电气学会, 电动汽车驱动系统调查专门委员会机械工业出版社李瑞明电子工业出版社(美) Mehrdad Ehsani机械工业出版社滕乐天中国电力出版社麻友良，严运兵机械工业出版社王震坡, 孙逢春机械工业出版社王志福, 张承宁等机械工业出版社王菊北京理工大学出版社赵立军, 佟钦智北京大学出版社赵立军北京大学出版社机械工业出版社(美) Chris Mi, (美) M. Abul Masrur, (美) David Wenzhong Gao其鲁科学出版社陈全世化学工业出版社(巴西) Joao Vitor Fernandes Serra机械工业出版社曾小华, 宫维钧机械工业出版社(墨) Rodrigo Garcia-Valle, (葡) Joao A. Pecas Lopes等机械工业出版社王艾萌机械工业出版社陈慧岩北京理工大学出版社叶宏机械工业出版社《越玩越野》杂志社机械工业出版社许俊麒华东师范大学出版社卞学良机械工业出版社袁锋机械工业出版社司景萍人民交通出版社崔胜民, 韩家军北京大学出版社赵航, 史广奎机械工业出版社(日) 石川宪二科学出版社邹政耀, 王若平国防工业出版社朱军上海科学技术出版社余卫平, 李明高机械工业出版社雷光，闫启文，陈峰北京理工大学出版社。
