S7-200的基本指令

S7-200常用指令一、PLC梯形图语言的编程原则1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；2、梯形图中的继电器继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流；4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模块上的功率器件来驱动。

二、存储器区域输入映像寄存器（I）输出映像寄存器（Q）变量存储器（ V ）定时器存储器（ T ）计数器存储器（ C ）模拟量输入映像寄存器（AI）模拟量输出映像寄存器（AQ）累加器（AC）高速计数器（H C ）说明：1)输入映像寄存器（I）的状态只能由外部输入信号驱动，而不能由程序来改变其状态。

即在程序中，只能出现输入映像寄存器的触点，而不能出现其线圈。

2)输出映像寄存器(Q)是PLC用来向外部负载发送控制命令的窗口。

每一个输出端子与输出映像寄存器（ Q ）的一个相应位想对应。

并有无数对常开和常闭触点供编程时使用。

3)定时器存储器（T）,PLC所提供的定时器作用相当于继电器控制系统中的时间继电器。

每个定时器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用。

其设定时间通常由程序设置。

S7-200 PLC提供了三种定时器：TON－通电延时;TONR－有记忆通电延时;TOF－断电延时。

S7-200 PLC提供了三种定时精度：1ms、10ms、100ms4)计数器（C），计数器用于累计计数输入端接收到的脉冲电平由低到高的脉冲个数。

计数器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用，其设定值通常由程序赋予。

地址格式：C[计数器号]如C5，S7-200 PLC提供了三种计数器：CTU－增计数器、CTD－减计数器、CTUD －增减计数器5)变量存储器（V）变量存储器主要用于存储全局变量，或者存放数据运算的中间运算结果或设置参数。

•当输入能流断开时停止计时，同时定时器位被置0、清除 当前值。 •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
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2、保持型接通延时定器（TONR）
Txx IN TONR PT
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
???
② 置位线圈指令
(S) xxx
???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
???
③ 复位线圈指令 (xRxx) ???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置0；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
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一、基本逻辑指令
1、触点指令
???
① 检查闭指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为1时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
???
② 检查开指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为0时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
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2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。

教育无他，爱与榜样而已
1.指令格式
（LAD） LD A O = （STL） I0.0 LDN I0.0 AN I0.0 ON Q0.0 功能 I0.1 用于网络起始的动合/动断触点 I0.1 动合/动断触点串联 I0.1 动合/动断触点并联 线圈输出
注：触点代表CPU对存储器的读操作，由于计算机系统对读 操作的的次数不受限制，所以用户程序中，动合、动断触点 使用的次数不受限制。线圈符号代表CPU对存储器的写操作， 在用户程序中，每个线圈只能使用一次。
4.栈操作指令 • S7-200系列PLC使用9层堆栈来处理所有逻辑操作，和计算 机中的堆栈结构相同。堆栈是一组能够存储和取出数据的 暂存单元，其特点是“后进先出”。每一次进行入栈操作， 新值放入栈顶，栈底值丢失；每次进行出栈操作，栈顶值 弹出，栈底值补进随机数。 （1）逻辑入栈指令（LPS）
• 逻辑入栈指令又称为分支电路开始指令。在梯形图的中的 分支结构中，可以形象地看出，它生成一条新的母线，其 左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，因此可以 直接编程
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• 1.指令格式
从起始位开始的N个元件置1
从起始位开始的N个元件置0
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• 例5.9 置位/复位指令的应用
电动机连续运转的PLC程序及语句表如下： 用置位和复位指令实现功能如下
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例5.10 两台电动机M1、M2同时起动，M2停 止后M1才停止的程序：
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• 3）梯形图程序绘制方法 • 梯形图程序是利用STEP7编程软件在梯形图区按照自左向 右、自上而下的原则绘制的。为提高PLC运行速度，触点 的并联网络多连在左侧母线，线圈位于右侧。 • 4）梯形图网络结构 • 梯形图网络结构是软件系统为程序注释和编译附加的，不 增加程序长度，并且软件的编译结果可以明确指出程序错 误语句所在的网络段。清晰的网络结构有利于程序的调试， 使程序简明易懂。

2.5 S7---200PLC的指令2.5.1基本指令LD/LDN指令：LD和LDI指令是连接在母线连接的触点.表示操作开始.LD是常开触点,LDN是常闭触点.A/AN指令：A和AN指令是串联连接的触点,A是常开触点, AN是常闭触点.O/ON指令：O和ON指令是并联连接的触点,执行逻辑“或”的功能.OR是常开触点,ORI是常闭触点.= 指令：=是输出触点2.5.2复杂的逻辑指令OLD/ALD指令：OLD是电路块的并联。

ALD是电路块的串联。

2.5.3逻辑堆栈的操作LPS：逻辑入栈指令。

LRD: 逻辑出栈指令。

LPP：逻辑出栈指令。

2.5.4置位/复位指令S/R指令：S是置位指令。

R是复位指令，2.5.5边冲脉冲指令EU是上升沿指令，用—|P|—表示。

ED是下降沿，用—|N|—表示。

2.5.6定时器指令TON/TOF/TONR指令:TON：表示通电延时定时器。

TOF：表示断电延时定时器TONR：表示保持型通电延时定时器。

2.5.7计数器指定CTU/CTD/CTUD指令：CTU表示增计数器。

CTD:表示减数器。

CTUD:表示增/减数器。

程序控制指令2.5.8END/MEND结束指令：END表示条件结束指令，执行条件成立时结束住程序，返回主程序起点。

MEND表示无条件结束指令，结束住程序，返回主程序起点。

STOP指令：STOP表示停止指令2.5.9比较指令： CMP（Compare）的功能指令编号为FNC10，16位运算占7个程序步，32位运算占13个程序步.2.6.1传送指令：MOV的功能号为FNC12,它是将源操作数的内容传送目标操作数.2.6.2四则逻辑运算指令(1)二进制加法指令ADDADD的功能号为FNC20,它是将源操作数S1和S2中的16位二进制数相加,然后运算结果传送到指定的目标操作数中.(2) 二进制减指令SUBSUB的功能号为FNC21.它是将源操作数S1和S2中的16位二进制数相减,然后运算结果传送到指定的目标操作数中.(3) 二进制乘法指令MULMUL的功能号为FNC22.它是将源操作数S1和S2中的16位二进制数相乘,然后运算结果传送到指定的目标操作数为首地址的软元件中.(4) 二进制除法指令DIVDIV的功能号为FNC22.它是将源操作数S1和S2中的16位二进制数相除,然后运算结果传送到指定的目标操作数D中,余数传送到D+1中.。