激光快速成形技术介绍
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选择性激光烧结原理
选择性激光烧结(Selective Laser Sintering,SLS)是一种常用于快速成型的增材制造技术,它通过激光照射粉末材料来实现三维物体的逐层烧结,是一种非常重要的制造技术。
本文将对选择性激光烧结的原理进行详细介绍,包括激光烧结的基本过程、原理及其应用。
激光烧结的基本过程是将一层薄薄的粉末材料铺在工作台上,然后利用激光束逐层扫描并照射在粉末层上,粉末被局部熔化并与下一层粉末烧结在一起,从而形成一个完整的三维物体。
这个过程需要精确控制激光束的位置和功率,以确保粉末能够被正确烧结,同时又不会造成过度烧结或烧结不足的情况。
激光烧结的原理主要是利用激光的高能量来熔化粉末材料,并且在瞬间冷却后形成固态结构。
激光束的能量密度和照射时间是影响烧结质量的关键参数,需要根据材料的特性和所需的物体结构来进行合理的选择。
此外,粉末材料的颗粒大小和分布也会对烧结质量产生影响,因此需要在制备粉末材料时进行精确的控制。
选择性激光烧结技术在实际应用中具有广泛的用途,特别是在制造复杂形状和小批量产品时具有独特的优势。
例如,在航空航天、医疗器械、汽车制造等领域,激光烧结技术都得到了广泛的应用。
由于激光烧结技术可以直接从数字模型中制造出实物,因此在定制化产品的制造中具有很大的潜力。
总的来说,选择性激光烧结技术是一种非常重要的增材制造技术,它通过激光照射粉末材料来实现三维物体的逐层烧结。
激光烧结的原理主要是利用激光的高能量来熔化粉末材料,并且在瞬间冷却后形成固态结构。
这种技术在航空航天、医疗器械、汽车制造等领域具有广泛的应用前景,是一种非常有前景的制造技术。
第3章激光快速成型机软件的操作3.1概述快速成型制作流程如图3-1所示,在利用快速成型机制做原型以前,必须先将用户所需的零件设计出CAD 模型,再将CAD 模型转换成快速成型机能够使用的数据格式,最终通过控制软件控制设备的加工运行。
设计可以利用现在广泛应用在设计领域的三维CAD 设计软件,如Pro/E 、UG 、CATIA 、SolidWorks 、SolidEdge 、Inventor 、CAXA 、AutoCAD 等生成,在此不再叙述。
如果已有设计好的油泥模型或有零件需要仿制,可以通过反求工程扫描完成CAD 模型(见反求章节)。
图3-1快速成型的制作流程图快速成型机可直接根据用户提供的STL 文件进行制造。
用户可使用能输出STL 文件的CAD 设计系统(如Pro/E 、UG 、CATIA 、SolidWorks 、Ideas 等)进行CAD 三维实体造型,其输出的STL 面片文件可作为快速成型机软件的输入文件。
从上面流程图可见,数据处理软件接受STL 文件后,进行零件制作大小、方向的确定,对STL 文件分层、支撑设计、生成SPS 系列激光快速成型机的加工数据文件,激光快速成型机控制软件根据此文件进行加工制作。
本章主要讲从以有三维CAD 开始介绍如何将其转换为快速成型机能够使用的数据格式并详细的说明激光快速成型机的控制软件的造作。
介绍RPdata10.0数据处理软件、由数据处理软件实现用户设计目标CAD 三维实体造导出STL 格式数据加载STL 格式数据确定造型方向或制作布局自动生成支撑自动分层处理SLC/HDI 格式数据输出选择成型机型号对应成型机数据加载、制作RP 原型RPbuild 控制软件,前者主要是提供数据的分层、支撑的设计,后者主要是控制激光成型机的制作工艺。
3.2RPdata10.0软件的介绍3.2.1版本及运行环境RPdata10.0数据处理软件,是在基于Windows 环境的RPdata5.0版本的基础上,切实考虑快速成型技术的实际需要,经过大量的程序改进、优化制作的32位Windows 软件,并且增加了多模型制作模块。
1前言快速成型(Rapid Prototyping)是上世纪80年代末及90 年代初发展起来的高新制造技术,是由三维CAD模型直接驱动的快速制造任意复杂形状三维实体的总称。
它集成了CA D技术、数控技术、激光技术和材料技术等现代科技成果,是先进制造技术的重要组成部分。
由于它把复杂的三维制造转化为一系列二维制造的叠加,因而可以在不用模具和工具的条件下生成几乎任意复杂的零部件,极大地提高了生产效率和制造柔性。
与传统制造方法不同,快速成型从零件的CAD几何模型出发,通过软件分层离散和数控成型系统,用激光束或其他方法将材料堆积而形成实体零件。
通过与数控加工、铸造、金属冷喷涂、硅胶模等制造手段相结合,已成为现代模型、模具和零件制造的强有力手段,在航空航天、汽车摩托车、家电等领域得到了广泛应用。
2 快速成型的基本原理快速成型技术采用离散/堆积成型原理,根据三维CAD模型,对于不同的工艺要求,按一定厚度进行分层,将三维数字模型变成厚度很薄的二维平面模型。
再将数据进行一定的处理,加入加工参数,产生数控代码,在数控系统控制下以平面加工方式连续加工出每个薄层,并使之粘结而成形。
实际上就是基于“生长”或“添加”材料原理一层一层地离散叠加,从底至顶完成零件的制作过程。
快速成型有很多种工艺方法,但所有的快速成型工艺方法都是一层一层地制造零件,所不同的是每种方法所用的材料不同,制造每一层添加材料的方法不同。
快速成型的基本原理图快速成型的工艺过程原理如下:(1)三维模型的构造:在三维CAD设计软件中获得描述该零件的CAD文件。
一般快速成型支持的文件输出格式为STL模型,即对实体曲面做近似的所谓面型化(Tessellation)处理,是用平面三角形面片近似模型表面。
以简化CAD模型的数据格式。
便于后续的分层处理。
由于它在数据处理上较简单,而且与CAD系统无关,所以很快发展为快速成型制造领域中CAD系统与快速成型机之间数据交换的标准,每个三角面片用四个数据项表示。
快速成型技术1、快速成型简介快速成型(RP)技术是九十年代发展起来的一项先进制造技术,是为制造业企业新产品开发服务的一项关键共性技术, 对促进企业产品创新、缩短新产品开发周期、提高产品竞争力有积极的推动作用。
自该技术问世以来,已经在发达国家的制造业中得到了广泛应用,并由此产生一个新兴的技术领域。
RP技术是在现代CAD/CAM技术、激光技术、计算机数控技术、精密伺服驱动技术以及新材料技术的基础上集成发展起来的。
不同种类的快速成型系统因所用成形材料不同,成形原理和系统特点也各有不同。
但是,其基本原理都是一样的,那就是"分层制造,逐层叠加",类似于数学上的积分过程。
形象地讲,快速成形系统就像是一台"立体打印机"。
2、RP 技术的原理RP 技术是采用离散∕堆积成型的原理, 由CAD 模型直接驱动的通过叠加成型方出所需要零件的计算机三维曲面或实体模型, 根据工艺要求将其按一定厚度进行分层, 把三维电子模型变成二维平面信息(截面信息), 在微机控制下, 数控系统以平面加工的方式有序地连续加工出每个薄层并使它们自动粘接成型, 图1 为RP 技术的基本原理。
图1 RP 技术的基本原理。
RP 技术体系可分解为几个彼此联系的基本环节: 三维CAD 造型、反求工程、数据转换、原型制造、后处理等。
2.1立体光固化成型(SLA)该方法是目前世界上研究最深入、技术最成熟、应用最广泛的一种快速成型方法。
SLA 技术原理是计算机控制激光束对光敏树脂为原料的表面进行逐点扫描, 被扫描区域的树脂薄层( 约十分之几毫米) 产生光聚合反应而固化, 形成零件的一个薄层。
工作台下移一个层厚的距离, 以便固化好的树脂表面再敷上一层新的液态树脂, 进行下一层的扫描加工, 如此反复, 直到整个原型制造完毕。
由于光聚合反应是基于光的作用而不是基于热的作用, 故在工作时只需功率较低的激光源。
此外,因为没有热扩散, 加上链式反应能够很好地控制, 能保证聚合反应不发生在激光点之外, 因而加工精度高, 表面质量好, 原材料的利用率接近100%, 能制造形状复杂、精细的零件, 效率高。
1、快速成型:快速成型技术,又称实体自由成型技术,快速成型的工艺方法是基于计算机三维实体造型,在对三维模型进行处理后,形成截面轮廓信息,随后将各种材料按三维模型的截面轮廓信息进行扫描,使材料粘结、固化、烧结,逐层堆积成为实体原型。
激光烧结深度:是直接影响烧结质量的重要因素之一,主要由激光能量参数及粉末材料的特征参数决定的。
其中,激光能量参数又包括激光功率、激光束扫描速度、激光线的长度及宽度;粉末材料的特征参数则包括粉末材料对激光的吸收率、粉末熔点、比热容、颗粒尺寸及分布、颗粒形态及铺粉密度。
成型精度:是评价成型质量最主要的指标之一,它是快速成型技术发展的基石。
精度值一般的指机器的精度,即使给出制作也是专门设计的标准件的精度,而并非以为着制作任何制件都能达到的精度。
直接制模:用SLS、FDM、LOM等快速成型工艺方法直接制造出树脂模、陶瓷模和金属模具。
间接制模:用快速成型件作母模或过度模具,在通过传统的模具制造方法来制作模具。
软模技术:采用各种快速成型技术包括SLA、SLS、LOM,可直接将模型(虚拟模型)转换为具有一定机械性能的非金属的原型(物理模型),在许多场合下作为软模使用,用于小批量塑料零件的生产。
桥模制作:将液态的环氧树脂于有机或无机复合材料作为基体材料,以原型为基准浇注模具的一种间接制模方法。
覆模陶瓷:与覆模金属粉末类似,包覆陶瓷粉末(Al2O3等)。
金属粉:按其组成情况分为三种:(1)单一的金属粉(2)两种金属粉末的混合体,其中一种熔点较低起粘结剂的作用(3)金属粉末和有机粘结剂的混合体。
2、SLA/LOM基本原理及特点:(1)SLA基本原理: SLA技术是交计算机CAD造型系统获得制品的三维模型,通过微机控制激光,按着确定的轨迹,对液态的光敏树脂进行逐层扫描,使被扫描区层层固化,连成一体,形成最终的三维实体,再经过有关的最终硬化打光等后处量,形成制件或模具。
特点:可成型任意复杂形状,成型精度高,仿真性强,材料利用率高,性能可*,性能价格比较高。
快速成型技术概述现代科学技术的飞速进展,尤其是微电子、计算机、数控技术、激光技术、材料科学的进步为制造技术的变革与进展制造了前所未有的机遇,使得机械制造能够突破传统的制造模式,进展出一项崭新的制造技术一一,快速成型技术。
诞生背景快速成型技术的诞生主要有两方面的缘由:1)市场拉动市场全球化和用户需求共性化为先进制造技术提出了新的要求,随着市场一体化的进展,市场竞争越来越激烈,产品的开发速度成为竞争的主要冲突。
同时用户需求多样化的趋势日益明显,因此要求产品制造技术有较强的敏捷性,在不增加成本的前提下能够以小批量生产甚至单件生产产品。
2)技术推动新技术的进展为快速成型技术的产生奠定了技术基础,信息技术、计算机技术的进展、CAD/CAM技术的进展、材料科学的进展一新材料的消失、激光技术的进展为快速成型技术的产生和进展奠定了技术基础。
快速成型技术就是在这样的社会背景下在80年月后期产生于美国并快速扩展到欧洲和日本。
由于即技术的成型原理突破了传统加工中的塑性成形(如锻、冲、拉伸、铸、注塑加工等和切削成形的工艺方法,可以在没有工装夹具或模具的条件下快速制造出任意简单外形又具有肯定功能的三维实体原型或零件,因此被认为是近二十年来制造技术领域的一次重大突破。
基本原理与特征快速成型技术是一种将原型(或零件、部件)的几何外形!结构和所选材料的组合信息建立数字化描述模型,之后把这些信息输出到计算机掌握的机电集成制造系统进行材料的添加、加工,通过逐点、逐线、逐面进行材料的三维堆砌成型, 再经过必要的处理,使其在外观、强度和性能等方面达到设计要求,实现快速!精确地制造原型或实际零件、部件的现代化方法。
快速成型技术的特征为:(1)可以制造出任意简单的三维几何实体;(2)CAD模型直接驱动;(3)成形设施无需专用夹具或工具;(4)成形过程中无人干预或较少干预;快速成型技术的优势(1)响应速度快:与传统的加工技术相比,RP技术实现了CAD模型直接驱动, 成形时间短,从产品CAD或从实体反求获得数据到制成原型,一般只需要几小时至几十个小时,速度比传统成型加工方法快得多"这项技术尤其适于新产品的开发,适合小批量、简单(如凹槽、凸肩和空心嵌套等)、异形产品的直接生产而不受产品外形简单程度的限制,还改善了设计过程中的人机沟通,使产品设计和模具生产并行,从而缩短了产品设计、开发的周期,加快了产品更新换代的速度,大大地降低了新产品的开发成本和企业研制新产品的风险。
科技资讯S I N &T NOLOGY I NFORM TI O N从20世纪90年代开始,市场环境发生了很大的改变.一方面消费者的需求日益个性化,多样化;另一方面制造商们要面对市场,不但要迅速的设计出符合人们要求的产品还要缩短设计周期抢占市场,随着计算机技术和C A D /C A M 技术的广泛应用,许多新的加工方法也随之产生.快速成型(也称快速原型)制造技术借助于计算机,激光,精密传动和数控等现代技术手段,将CAD 和C AM 集于一体,根据在计算机上构造的三维模型,在很短的时间内直接制造产品样品,无须传统的机械加工机床和模具。
该技术可应用于快速工装模具制造(Qui c k Tool i ng/M ol di ng)、快速精铸技术(Qui c k Ca st i ng)以实现零件的快速制造(Qui c k M anuf ac t ur i ng )。
快速成型技术的基本原理是基于离散的增长方式成型制件,其最早可以追溯到1892年,Bl a nt he r 在他的美国专利中曾建议用叠层的方法来制作地图模型直至1988年快速成型设备才开始商品化。
R P 技术按照使用的材料不同和零件的制造技术不同可分为多种工艺。
其中包括:光固化技术(SLA)、选择性激光烧结技术(SLS )、层状物质制造技术(L OM )和熔融沉积制造技术(FDM )等。
1 快速成型常用的四种成型工艺1.1光固化立体造型(SLA )光固化成型工艺,也称立体光刻成型,简称S L A 。
S L A 以成为最为成熟和广泛应用的R P 的典型技术之一。
它以光敏树脂为原料,通过计算机控制紫外线激光使凝固成型。
这中方法能简捷、全自动的制造出各种方法难以加工的复杂立体形状,在加工技术领域中具有划时代的意义。
光固化成型的原理:该技术以光敏树脂为原料,将计算机控制下的紫外激光按预定零件各分层截面的轮廓为轨迹对液态树脂逐点扫描,使被扫描区的树脂薄层产生光聚合反应,从而形成零件的一个薄层截面。
一、实验名称:选择性激光烧结快速成型工艺实验SLS成型技术开辟了不用任何刀具而迅速制作各类零件的途径,并为用传统方法不能或难于制造的零件或模型提供了一种崭新的制造手段,SLS技术的特点归纳起来主要有以下几点:(1)过程与零件复杂程度无关,是真正的自由制造,这是传统方法无法比拟的。
SLS 与其它RP不同,不需要预先制作支架,未烧结的松敞粉末作为自然支架,SLS可以成型几乎任意几何形状的零件,对具有复杂内部结构的零件特别有效。
(2)技术的高度集成,它是计算机技术、数控技术、激光技术与材料技术的综合集成。
(3)生产周期短,由于该技术是建立在高度集成的基础上,从CAD设计到零件的加工完成只需几小时到几十小时,这一特点使其特别适合于新产品的开发。
(4)与传统工艺方法相结合,可实现快速铸造、快速模具制造、小批量零件输出等功能,为传统制造方法注入新的活力。
(5)产品的单价几乎与批量无关,特别适合于新产品的开发或单件、小量零件的生产。
(6)材料适应面广,不仅能制造塑料零件,还能制造陶瓷、蜡等材料的零件。
特别是可以制造金属零件。
这使SLS工艺颇具吸引力。
成型材料是SLS 技术发展和烧结成功的一个关键环节,它直接影响成型件的成型速度、精度和物理、化学性能,影响成型工艺和设备的选择以及成型件的综合性能。
因此,国内外有许多公司和研究单位加强了这一领域的研究工作,并且取得了重大进步。
从理论上讲任何受热粘结的粉末都有被用作 SLS 原材料的可能性。
原则上这包括了塑料、陶瓷、金属粉末及它们的复合材料。
目前SLS材料主要有塑料粉(PC、PS、ABS)、蜡粉、金属粉、表面覆有粘结剂的覆膜陶瓷粉、覆膜金属粉及覆膜砂等。
(7)应用面广,由于成型材料的多样化,使得SLS 适合于多种应用领域,如原型设计验证、模具母模、精铸熔模、铸造型壳和型芯等。
(8)高精度,依赖于使用的材料种类和粒径、产品的几何形状和复杂程度,该工艺一般能够达到工件整体范围内±(0.05-2.5)mm 的公差。
快速成型技术的特点和工艺原理摘要:快速成形技术是集机械、电子、光学、材料等学科为一体的先进制造技术之一,本文综述了快速成形技术原理与特点,特别在快速成形系统、材料和快速制模方面的最新成就,并分析了快速成形与快速制模技术的发展趋势。
指出该项技术可构成一种应用范围十分广泛、新颖的加工体系,市场前景广阔。
关键词:快速成形技术;三维模型;立体光造型;迭层实体制造;快速制模。
一、前言90年代开始,随着冷战时代的结束,市场环境发生了巨大的变化。
一方面表现为消费者需求日趋主体化、个性化和多样化;另一方面则是产品制造商们都着眼于全球市场的激烈竞争。
面对市场,产品制造商们不但要很快地设计出符合人们消费需求的产品,而且必须很快地生产制造出来,抢占市场。
因此,面对一个迅速变化且无法预料的买方市场,以往传统的大批量生产模式对市场的响应就显得越来越迟缓与被动。
快速响应市场需求,已成为制造业发展的重要走向。
为此,这些年来工业化国家一直在不遗余力地开发先进制造技术,以提高制造工业发展水平,以便在激烈的全球竞争中占有一席之地。
与此同时,计算机、微电子、信息、自动化、新材料、和现代企业管理技术的发展日新月异,这些技术、产业的发展与进步,给产品创意、研究开发、设计、工艺设计、加工准备、制造工艺、装备、装配、质量保证、生产管理和企业经营都有带来了重大变革,产生了一批新的制造技术和制造模式,制造工程与科学取得了前所未有的成就。
快速成形技术就是在这种背景下逐步形成并得以发展。
快速成形技术的发展,使得产品设计、制造的周期大大缩短,提高了产品设计、制造的一次成品率,降低产品开发成本,从而给制造业带来了根本性的变化。
二、技术原理及特点快速成形技术(快速原型技术,RP技术)系统可分为两大类:基于激光或其它光源的成形技术,如:立体光造型(Stereo lithography:SL)、迭层实体制造(Laminated Object Manufacturing:LOM)、选择性激光烧结(Selected Laser Sintering:SLS)、形状沉积制造(Shape Deposition Manufacturing:SDM)等;基于喷射的成形技术,如:熔融沉积制造(Fused Deposition Modeling:FDM)、三维打印制造(Three Dimensional Printing:3DP)等。
RP技术简介快速原型制造技术,又叫快速成形技术,(简称RP技术);英文:RAPID PROTOTYPING(简称RP技术),或RAPID PROTOTYPING MANUFACTUREING,简称RPM。
快速成型(RP)技术是九十年代发展起来的一项先进制造技术,是为制造业企业新产品开发服务的一项关键共性技术, 对促进企业产品创新、缩短新产品开发周期、提高产品竞争力有积极的推动作用。
自该技术问世以来,已经在发达国家的制造业中得到了广泛应用,并由此产生一个新兴的技术领域。
RP技术是在现代CAD/CAM技术、激光技术、计算机数控技术、精密伺服驱动技术以及新材料技术的基础上集成发展起来的。
不同种类的快速成型系统因所用成形材料不同,成形原理和系统特点也各有不同。
但是,其基本原理都是一样的,那就是"分层制造,逐层叠加",类似于数学上的积分过程。
形象地讲,快速成形系统就像是一台"立体打印机"。
RP技术是在现代CAD/CAM技术、激光技术、计算机数控技术、精密伺服驱动技术以及新材料技术的基础上集成发展起来的。
RP技术的基本原理是:将计算机内的三维数据模型进行分层切片得到各层截面的轮廓数据,计算机据此信息控制激光器(或喷嘴)有选择性地烧结一层接一层的粉末材料(或固化一层又一层的液态光敏树脂,或切割一层又一层的片状材料,或喷射一层又一层的热熔材料或粘合剂)形成一系列具有一个微小厚度的的片状实体,再采用熔结、聚合、粘结等手段使其逐层堆积成一体,便可以制造出所设计的新产品样件、模型或模具。
快速成型机的工艺立体光刻成型sla层合实体制造lom熔融沉积快速成型fdm激光选区烧结法SLS多相喷射固化mjs多孔喷射成型mjm直接壳法产品铸造dspc激光工程净成型lens选域黏着及热压成型SAHP层铣工艺lmp分层实体制造som自美国3D公司1988年推出第一台商品SLA快速成形机以来,已经有十几种不同的成形系统,其中比较成熟的有SLA、SLS、LOM和FDM等方法。
金属激光熔化快速成型技术的现状及发展引言速成型(Rapid Prototype,RP)技术是通过材料添加法直接制造实体模型的技术总称,已经被广泛地用于缩短产品生产周期。
虽然此技术包括很多种不同的工艺,但最基本的思想是根据电脑中的CAD数据用逐层添加方式直接成型具有特定几何形状的零件。
它突破了传统加工方法去除成犁的概念,采用添加材料的方法成型零件,不存在材料去除的浪费问题;可显著缩短零件制造周期,增强产品竞争优势;成型过程小受零件复杂程度的限制,因而具有很大的柔性,特别适合于单件小批量产品和样件的制造⋯。
当前发展起来的20多种技术中,多数不能直接用丁金属零件的制造,往往是用非金属材料制造出零件的模具,然后再浇铸成金属零件。
但工业上对金属零件的直接快速成型技术更感兴趣,近年来此技术也成了RP技术的主流发展方向。
金属零件选区激光熔化(Selective L2Lser Melting,SLM)直接成型是一种新型的RP技术,它能一步加工出具有冶金结合、致密度接近100%、具有一定尺寸精度和表面粗糙度的金属零件。
它可以大大加快产品的开发速度,具有广阔的发展前景,也是国外研究的热点领域之一。
1选区激光熔化技术的基本原理SLM技术基于快速成犁原理,从零件的CAD几何模型如发,通过软件分层离散和数控成型系统,用激光束把金属或合金粉末逐层熔化,堆积成一个冶金结合、组织致密的实体。
在计算机上设计出零件的三维实体模型,通过专用软件对该三维模型进行切片分层,得到各截面的轮廓数据,将这些数据导入快速成型设备,设备将按照这些轮廓数据,控制激光束选择地熔化各层的金属粉末材料,逐步堆叠成三维金属零件。
2金属零件快速成型的主要方法目前,可以直接成型金属零件的快速成型方法主要有三种:第一种是选区激光烧结(SLS)制造金属,即用低熔点金属或有机粘接材料包覆在金属粉末表而,激光选照射时,激光作用下低熔点金属或粘接材料熔化,而金属粉末不熔化,形成的三实体为类似粉末冶金烧结的坯件,实体存在一定比例孔隙,不能达到100%密度,力学性能也较差,常常还需要经过高温重熔或渗金属填补孔隙等后处理才能使用。
一、实验名称:选择性激光烧结快速成型工艺实验SLS成型技术开辟了不用任何刀具而迅速制作各类零件的途径,并为用传统方法不能或难于制造的零件或模型提供了一种崭新的制造手段,SLS技术的特点归纳起来主要有以下几点:(1)过程与零件复杂程度无关,是真正的自由制造,这是传统方法无法比拟的。
SLS 与其它RP不同,不需要预先制作支架,未烧结的松敞粉末作为自然支架,SLS可以成型几乎任意几何形状的零件,对具有复杂内部结构的零件特别有效。
(2)技术的高度集成,它是计算机技术、数控技术、激光技术与材料技术的综合集成。
(3)生产周期短,由于该技术是建立在高度集成的基础上,从CAD设计到零件的加工完成只需几小时到几十小时,这一特点使其特别适合于新产品的开发。
(4)与传统工艺方法相结合,可实现快速铸造、快速模具制造、小批量零件输出等功能,为传统制造方法注入新的活力。
(5)产品的单价几乎与批量无关,特别适合于新产品的开发或单件、小量零件的生产。
(6)材料适应面广,不仅能制造塑料零件,还能制造陶瓷、蜡等材料的零件。
特别是可以制造金属零件。
这使SLS工艺颇具吸引力。
成型材料是SLS 技术发展和烧结成功的一个关键环节,它直接影响成型件的成型速度、精度和物理、化学性能,影响成型工艺和设备的选择以及成型件的综合性能。
因此,国内外有许多公司和研究单位加强了这一领域的研究工作,并且取得了重大进步。
从理论上讲任何受热粘结的粉末都有被用作 SLS 原材料的可能性。
原则上这包括了塑料、陶瓷、金属粉末及它们的复合材料。
目前SLS材料主要有塑料粉(PC、PS、ABS)、蜡粉、金属粉、表面覆有粘结剂的覆膜陶瓷粉、覆膜金属粉及覆膜砂等。
(7)应用面广,由于成型材料的多样化,使得SLS 适合于多种应用领域,如原型设计验证、模具母模、精铸熔模、铸造型壳和型芯等。
(8)高精度,依赖于使用的材料种类和粒径、产品的几何形状和复杂程度,该工艺一般能够达到工件整体范围内±(0.05-2.5)mm 的公差。
选区激光熔化快速成型扫描路径优化算法研究随着不断发展的选区激光熔化快速成型(Selective Laser Melting, SLM) 3D打印技术已被广泛应用于工程和医学领域,扫描路径优化算法对于提高制造效率、减少物料耗费和节约生产成本具有重要意义。
本文概述了SLM技术过程中扫描路径优化算法的总体架构,从分层、路径规划和激光参数调整3个方面实施深入调研,提出基于距离受限聚类算法(DLCA)的分层优化方案,尝试采用遗传算法(GA)进行路径优化比较,并将火焰球扩散模型应用于激光参数调节研究,最终提出了一种高效的扫描路径优化算法。
一、SLM技术介绍首先,介绍SLM技术是基于选择性激光熔化的原理而发展起来的,通过激光束的“分层扫描”将多层3D零件的2D图像加以重构,有效地把单个激光熔化点组成零件的不同形体特征,实现快速制造。
SLM技术是通过重复计算,利用激光熔化原理不断将表面层融入其他层中,削减每层厚度获得所需零件,即“沉积制造”原理而实现制造目标,可以很好地满足客户需求,这是SLM技术被广泛使用的原因之一。
二、扫描路径优化算法研究1. 分层优化方案:为了减少制造时间和提高制造效率,本文针对SLM 技术中的扫描路径优化算法,提出了基于距离受限聚类分析(DLCA)的分层优化方案,将整个模型分层成大型单粒子,以形成SLM扫描路径,从而实现对激光走向和加工参数调节的合理优化。
2. 路径优化:分层后的细分图层是最终的扫描路径的平台,在此基础上,本文尝试应用遗传算法(GA)进行分层优化,通过GA实现整个优化流程,以优化SLM技术的路径规划,达到更有效的扫描效果以减少制造时间。
3. 激光参数调整:本文还将火焰球扩散模型应用于SLM技术,研究SLM技术中激光熔化参数调整问题,调节进程参数,解决激光熔化产生的热效应,以最小化模型热变形,达到良好的制造效果。
三、结论本文重点探讨了SLM技术中的扫描路径优化算法,从分层、路径规划和激光参数调整3个方面进行深入调研,最终提出了一种高效的扫描路径优化算法,以提高制造效率、减少物料耗费和节约生产成本。
1 金属粉末激光快速成形技术 罗建兵 2011031214 1
金属粉末激光快速成形技术介绍 金属粉末的激光快速成型技术是集计算机辅助设计、激光熔覆、快速成型于一体的先进制造技术, 是传统加工成形方法的重要补充。本篇文章主要介绍了金属粉末激光快速成形的原理、装置组成及最新研究进展, 并对其发展前景进行了展望。 快速成型技术(RP, Rapid Prototyping ) 是从1987 年开始发展起来的一种先进制造技术。该技术最初用来制造铸造用模型, 后来发展到制造原型零件,主要用于模型或零件的直观检验, 其关键是要求形状准确, 而对其力学性能没有太高的要求, 所采用的成型材料主要有液体光敏树脂、蜡、纸等替代材料。目前, 美国、日本、德国已相继开发出多种快速成型技术, 如液体光敏树脂固化、熔融沉积成型、实体叠层制造、分层固化、选择性激光烧结、3D 喷射印刷等技术。该技术在无需任何硬质工模具的情况下, 可直接从计算机三维设计制造出实体零件, 在机械制造等众多领域已得到广泛应用。近年来, 快速成型技术有了新的发展, 已开始在金属材料、陶瓷材料的制备上得到应用, 其主要目标是快速制造出满足使用性能的致密的金属零件。传统的快速成型方法成型金属零件时, 多采用树脂包覆的金属粉末作为原材料, 通过激光扫描使树脂熔化将金属粉末固结在一起; 也可采用喷射粘结剂的方法将松散的金属粉末粘结成型。在成型后要经过脱粘、浸渗塑料、低熔点金属或铜来加强, 可制成镶块用在塑料注射模和压铸模中。如脱粘后经热等静压处理也可制成致密金属零件, 但难以保证零件的尺寸精度。目前, 金属零件的快速成型方法主要有间接激光烧结、直接激光烧结和液滴喷射沉积, 其中直接激光烧结技术是目前快速制备致密金属零件的主要技术。
1 基本原理 金属粉末快速成形技术的基本原理, 是先由CAD软件产生零件实体模型, 然后由分层软件对CAD 实体模型按照一定的厚度进行分层切片处理,获取各截面的几何信息,然后根据切片轮廓设计出扫描轨迹, 并将其转化成NC 工作台的运动指令。成形时具有一定功率密度的激光束照射到基材表面形成熔池,同时金属粉末由送粉器送出, 经送粉管路输送到同轴送粉头并进入熔池形成熔覆层, 根据CAD 给定的各层截面的路径规划,在NC 的控制下使送粉头相对于工作台运动,将金属材料逐层扫描堆积,最后制造出金属实体零件。为防止某些金属在成形的过程中氧化,以上过程可在一个气氛可控的保护箱中进行,或采用其它手段来进行保护,使激光成形过程中的金属不被氧化。金属粉末激光快速成形原理如图示。 1
图1 金属粉末激光快速成形原理
2 系统组成 金属粉末的激光直接快速成型系统主要由软件系统、激光器、数控系统及工作台、粉
末输送系统及保护气氛装置组成 软件系统主要包括造型、数据处理及工艺监控3部分。造型软件负责完成零件的三维CAD 造型设计,并生成STL 文件格式, 目前RP 所使用的造型件主要有Pro/E ,Uni graphics, Solid Works,Auto CAD 等,快速成型也可使用CT , MR I 扫描数据及三维数字化系统创建的模型数据; 数据处理软件负责对模型的STL 文件数据进行诊断检验及修复、插补、显示、分层切片, 完成轮廓的偏置、扫描路径生成、填充线的优化、支撑的生成及加入加工参数等; 工艺监控软件负责数据处理所生成的数控信息对成型系统运动的控制, 完成成型制造过程。激光器提供成型时金属粉末熔化所需的能量, 目 保护气氛系统是为防止金属粉末在激光成型过程发生氧化, 降低沉积层的表面张力, 提高层与层之间的浸润性, 同时有利于提高工作安全。为防止金属的氧化, 可采用专门设计的粉末输送系统或在一密闭的手操箱内成型( 一般要求氧含量低于100000.。前主要使用CO 2 激光器和N b∶YA G 固体激光器。金属粉末快速成型所使用激光器的功率一般在几百瓦到几千瓦, 激光功率的大小及金属粉末对激光的吸收将影响成型的速度。数控系统及工作台实现成型时的运动扫描、z 轴的升降, 在工艺监控软件支持下完成对激光器开关、激光功率大小、扫描运动速度、送粉器开关、送粉量及保护气等的控制和调节, 实现激光功率密度、扫描速度、送粉量之间的相互匹配, 完成零件的制造, 为保证成型零件质量, 最好能实现对成型过程的闭环控制。稳 1
定可靠的粉末输送系统是金属零件精确成型的重要保证。粉末输送的波动将使成型过程失去平衡, 并最终可能导致零件制备的失败。送粉系统由送粉器及送粉喷嘴组成, 目前送粉器主要是采用等离子喷涂用送粉器, 利用载气来输送粉末, 送粉量通过调节送粉转盘的转速来控制, 具有较高的送粉精度及稳定性, 但由于载气流量大, 粉末运动速度过高, 而降低了粉末的沉积率。针对激光熔覆时粉末流量较低的特点, 已开发出专门的送粉器。送粉方式有侧向送粉和同轴送粉, 因同轴送粉能克服因激光束和材料引入的不对称而带来对扫描方向的限制, 而在金属粉末快速成型系统中得到较多采用。一般将同轴送粉装置与激光头固定在一起, 完成z 轴运动, 且送粉喷嘴与光头(光斑) 相对位置可以调节。
图2 同轴送粉喷嘴 3 金属粉末激光快速成形技术的特点 由于采用离散/堆积成形的思想, 与其它传统制造技术相比, 金属粉末激光快速成形技术有以下突出优点: ①制造过程具有高度的柔性; ②生产周期短,加工效率高; ③具有很高的设计灵活性, 真正意义上实现了数字化、智能化和并行化制造; ④成形材料广泛, 可实现多种材料以任意方式复合的成形技术; ⑤所制造的零件具有较高的综合力学性能, 强度高, 耐腐蚀性好; ⑥应用范围广, 不仅可以用于金属零件的快速制造, 而且还可用于再制造工程中大型金属零件的立体修复。
4 研究进展 快速成型技术经过十几年的发展, 正逐步走向成熟, 在提高零件成型精度、减少制造时间、降低制造成本等方面取得了显著进展。目前, 快速成型在原型和模型的制造方面, 已成为一种不可替代的先进制造技术。据 WHOLERS统计报道, 到1998 年全世界已有3 300多台快速成型设备投入使用。与此同时, 利用快速成型系统进行工模具制造及陶瓷材料的成型也得到了很大发展。近年来, 随着大功率激光器的出现, 使得采用快速成型方法直接制造金属零件成为可能, 近几年来, 美国、德国、日本等国家的研究机构及大学在政府资助下对此进行了广泛研究。
美国SANDIA 国家实验室在能源部支持下, 与A l2lied Signal Inc. , 1
Eastman Kodak Co. , Hasbro Inc. ,Laser Fare Inc. 等合作, 研制开发出一种称作L EN S(Laser Engineered N et Shaping) 的金属零件快速成型技术, 可直接由CAD 固体模型制造出致密金属零件。这种制造技术,其基本原理是先将CAD 模型沿高度方向进行水平切片,四个喷嘴将粉末流直接汇聚到喷嘴下方的一个中心点,进入基材上由高能激光束加热熔化形成的熔池中,通过基材相对喷嘴的移动,层层堆积金属并最终形成零件。LENS 系统主要由四个部分组成: YAG 固体激光器、可调整气体成分的手套箱、多轴数控系统和送粉系统。采用波长为1.064μm 的YAG 激光器以利于金属元素对激光热辐射的吸收。使用焦距为6 英寸的平凸透镜,将激光束聚焦到加工平面上,使能量集中在很小的光斑上,一方面减少了热影响区,另一方面提高加工精度;为了避免加工过程中金属材料与空气中的氧、氮等元素发生反应,整个加工过程均在惰性气氛保护下的手套箱中进行。通过工艺参数的调整,成形件最小特征尺寸可达0.03 英寸;通过对控制软件进行研究和改进,有效地提高了该技术的加工精度,到1999 年为止,其零件的加工精度在X 和Y 方向已达0.05mm, Z轴精度为0.4mm, 表面粗糙度达到6.25μm。在送粉方面,通过调节送粉率,逐渐改变粉末的成分,在一个零件中实现了材料成分的连续变化,可进行功能梯度材料和复合材料的制造。如图3 所示的样件展示了SANDIA 国家实验室LENS 技术的制造灵活性。 通过SANDIA 国家实验室与其伙伴公司长期商业化推广,至今已推出了三代LENS R装备, 图4所示为第三代成形机850-R, 由1~2KW 的光纤激光器、5 轴联动龙门式数控系统、双料送粉系统和惰性气体手套箱组成,能够实现钛合金、不锈钢和镍基合金等金属材料的快速成形,为了提高成形精度,LENS R装备集成了沉寂高度控制系统和熔池闭环控制系统,通过对成形过程中的热效应和几何效应进行补偿, 使零件成形精度得到提高,表面粗糙度可达4.68~11.7μm, 沉积率为0.5kg/h。LENS装备以其技术先进性和良好的稳定性, 在国际市场上已占有一定地位。
图3 LENS技术成形的典型零件 图4 LENS 850—R成形装备 美国Are o Met Corp. 与John Hopkins U. , Penn State U. , M TS System s Corp. 合作, 在 Defense Advanced Research Projects Agency 及Off ice of N aval Research 联合资助下, 采用14 kW 的CO 2 激光器和稳定的快速供粉系统, 发展了钛合金(T i-5A l-2.5Sn,T i-6A l-4V ) 的柔性制造技术, 其工作