铁路车站计算机联锁系统概述
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01-计算机联锁系统-概述01-计算机联锁系统-概述计算机联锁系统是一种用于控制铁路交通的系统,由多个计算机节点组成,通过网络互相连接,在控制区域中实现互相通信和数据传输。
联锁系统具有使铁路交通安全、高效运行的重要作用,是铁路运输的关键技术之一。
本节将对计算机联锁系统进行介绍,包括其定义,构成要素和工作原理。
一、定义计算机联锁系统是一种用数字技术进行装置控制的铁路信号系统,可以保证列车的运行安全和信号设备的正常工作。
计算机联锁系统通过网络连接多个计算机节点,实现对所有信号装置和列车的实时监控和控制,能够保证车辆的正常运行轨迹,避免车辆之间的碰撞和信号交叉,并能够快速发现和排除故障。
二、构成要素1.计算机:计算机是整个联锁系统的核心,负责信号设备状态检测、列车位置、速度、方向等信息的处理和分析,并传输控制指令。
计算机还可以根据信号设备和列车数据,进行自主判断和控制,当发生异常时及时进行报警处理。
2.信号系统:信号系统包括轨道电路、信号机、道岔、引导信号灯等一系列设备。
信号系统将车辆的行驶情况转化为数字信号,传输给计算机进行处理和分析。
计算机根据接收到的信号信息,进行列车运行状态的预测和判断,以便正确制动或护送车辆。
3.网络:联锁系统的各个计算机节点通过网络连接起来,实现互相通信和数据传输。
网络的主要作用是将信号设备和计算机连接起来,确保信息的快速传输和处理。
同时也可以避免信号设备某一部分故障时,导致数据不准确或传输失败的情况。
三、工作原理计算机联锁系统的工作原理是:前方列车信息收集-计算机判断-指令下达-信号机与道岔控制-列车运行控制。
具体流程如下:1.前方列车信息收集。
信号设备可以通过轨道电路、道岔检测等方式,实时获取列车的行驶情况,包括车速、车号、位置、表示方向等,将这些信息传输给联锁系统的计算机。
2.计算机判断。
计算机可以根据前方列车信息和运行状态,判断是否需要进行调度控制,如通过对信号机和道岔进行控制,确定列车行驶的道路。
铁路车站计算机联锁系统概述车站计算机联锁系统(以下简称计算机联锁)是一种新型的铁路车站自动控制设备,在保证安全的前提下,以最经济、合理的技术措施提高运输效率,改善劳动条件,设备可靠、维修方便,便于联嗣。
计算机联锁根据作业情况可以办理列车和调车作业、溜放作业,单独操纵道岔,单独锁闭道岔,储存溜放进路。
具有检查、修改、增钩、减钩的功能,所有作业均在数字化仪上通过点压按钮进行操作,通过彩色监视器显示。
计算机联锁系统是双机设备,故障自动倒切,倒切时不影响进路。
也可人工倒切,人工倒切必须由电务和车务人员共同确认全场没有排列任何进路肘才能进行,并记录倒切原因。
人工倒切后全场锁闭,由电务和车务人员共同确认机车、车列完全停止行走时,通过“上电解锁”按钮进行全场解锁。
进路的办理方法和继电设备办理相同。
点压始端→终端——开通基本进路。
点压始端→变更(或多个变更)→终端——开通变更进路。
(一)列车进路列车进路办理保留了原电气集中的办理方法。
先点压始端信号按钮。
例如,点压X信号,相应的X信号名称绿色闪光,并在屏幕下端提示:“始——X"。
再点压终端信号按钮,例如点压S1信号,相应S1信号名称绿闪,屏幕下端提示变为:“始——X——终——S1”。
若满足选路条件则开始动作道岔,锁闭进路,开放信号;若选路条件不满足,则在上提示后面加“——按钮不符”,或“——走不通”,或“——有区段锁闭”,或“——有区段占用”,或“——有道岔要点”等等,并给出道岔或区段名称。
正线通过进路通过需先点压进站信号机按钮,再点压出发咽喉的列车终端按钮。
(二)调车进路调车进路同样点压始端(变更)、终端按钮办理。
反向单置信号可做调车变更,并置或差置信号可做同向进路变更,变更按钮不受此限。
调车进路的办理方法和显示与列车进路相同。
(三)对原铅封按钮的相应办理为办理慎重起见,相对于原铅封按钮点压后,屏幕将提示输入口令,点压口令后操作才被执行,微机系统自动记录,并且在屏幕上方出现记录提示,该提示在数字化仪上无法消除,只能由电务人员在微机室内用键盘清除,记录提示的出现对操作无影响。
目录1计算机联锁系统基础 (1)1.1计算机联锁概述 (1)1.2计算机联锁的功能 (1)1.3计算机联锁主要技术条件 (2)1.4计算机联锁的应用现状 (3)2计算机联锁工作原理 (5)2.1计算机联锁系统硬件组成 (5)2.2计算机联锁系统基本原理 (6)2.3计算机联锁系统可靠性及安全设计 (7)3计算机联锁系统故障维护及探讨 (11)3.1联锁设备常见故障分析处理 (11)3.2故障种类 (11)4计算机联锁系统的发展前景 (13)4.1计算机联锁系统的必要性 (13)4.2计算机联锁系统的发展 (14)参考文献 (17)铁路信号计算机联锁效系统摘要计算机联锁系统是实现铁路现代化和自动化的基础设施之一,是一种高效、安全的车站联锁设备,是提高车站通过能力的基础。
同时,计算机联锁系统还具有故障—安全性能,与电气联锁系统相比,其在设计、施工和维护方面都较为便捷,且便于改造和增加新功能,为铁路信号向智能化和网络化方向发展创造了条件。
本论文主要阐述了计算机联锁系统的硬件结构组成,设备选型及电源配置等原则及处理方法。
采用二乘二取二的体系结构的计算机联锁控制系统方案,尤其是对于可靠性技术和容错技术的深入研究,计算机联锁技术已日趋成熟,在大力推广使用。
根据各国对计算机联锁的研究和使用情况来看,由于计算机在逻辑功能和信息处理方面具有很强的功能,完成其对信号机、道岔的控制电路及其相关组合的内部配线和对信号机、道岔、轨道电路等部分设备的状态信息采集电路以及与联锁机接口电路的控制。
关键词:铁路信号;计算机联锁;故障探讨1第1章计算机联锁系统基础1.1计算机联锁概述为了保证行车安全和必要的通过能力,信号、道岔与进路之间必须以必要的技术手段保持一定的制约关系和操作顺序,称这种制约关系和操作顺序为联锁,用计算机技术来实现的系统成为计算机联锁系统。
铁路是国民经济的大动脉、全国沟通联系的纽带、国民经济建设的先行行业。
与其它运输方式相比,铁路运输具有运量大、成本低、速度快、安全可靠、能全天候运输等众多优势。
一、什么叫计算机联锁?答:计算机联锁是以计算机技术为核心,采用通信技术、可靠性与容错技术以及“故障—安全”技术实现铁路车站联锁要求的实时控制系统。
二、计算机联锁系统具有哪些功能?答:其具有的功能有:1、联锁控制功能:计算机联锁系统的联锁功能与继电式电气集中相同的,能根据车站行车安全的需要,在规定的联锁条件与规定的时序下自动对进路、信号与道岔实行控制。
具体包括:(1)进路的控制。
包括列车进路与调车进路的选排、锁闭与解锁;引导进路的控制等。
列车进路的办理方法与继电联锁设备办理方法基本相同,仍沿用按压双按钮才形成操作命令的规定,这样可避免因误动一个按钮而产生错误操作命令的可能。
一些系统为办理慎重起见,对原封按钮的相应办理作了一些改动。
(2)信号的正常开放、关闭、人工重复开放以及防止自动重复开放。
(3)道岔的单独操纵、锁闭与解锁。
2、显示功能:计算机联锁系统采用大屏幕显示器取代表示盘,可以向操作人员提供更加丰富、直观的显示信息。
具体包括:(1)站场基本图形显示(2)现场信号设备状态显示。
主要有:道岔的定、反位与四开位置,道岔单独锁闭与封闭状态;信号机的开放与关闭状态,灯丝断丝;轨道电路区段的空闲、占用、锁闭状态。
一般用不同的颜色代表不同的含义。
(3)车站值班员按压按钮动作的确认显示。
(4)联锁系统的工作状态、故障报警显示。
(5)时钟显示,必要的汉字提示,如操作错误提示、联锁状况提示、执行失败原因提示等。
3、记录存储与故障检测与诊断功能:利用计算机的信息处理能力与存储容量大的特点,计算机系统为实现系统维护、行车管理自动化奠定了基础。
这主要是表达在;( 1 )系统可按时间顺序自动记录与储存车站值班员按钮操作情况、现场设备动作情况与行车作业情况。
电务维修人员只需根据功能菜单提示,按压相应功能键,将前一段时间内的系统运行状况或作业情况按规定格式显示出来,作为查找故障、分析故障的参考。
这些信息也可打印出来。
(2)提供图像再现功能,即系统可将前一段存储的数据以站场图形方式显示在屏幕上,按照实际操作与车列运行情况再现出来,以便更直观的查找故障与分析问题。
1、计算机联锁系统概述车站联锁控制系统是车站信号的基础设备,在计算机联锁系统开发之前是基于布线逻辑的继电联锁装置。
社会在发展,技术在进步,电子技术和计算机技术的不断发展,一场信息技术大革命正在世界范围内迅速展开。
随着计算机技术的发展,特别是对可靠性和冗余容错技术的深入研究,车站信号联锁安全技术也正在不断地更新、发展。
1978年世界上第一个计算机联锁系统在瑞典哥德堡问世,随后从80年代起各国竞相开发研究计算机联锁,并取得了显著的成绩,90年代已有不少国家开始大面积推广计算机联锁系统。
如日本、英国已制定技术政策,不再发展继电联锁,而由计算机联锁取代。
1984年中国铁路开发出第一台计算机联锁,此后取得迅速进展。
截至2005年底,据中国铁道部统计,中国国家铁路使用计算机联锁的车站已有1247个。
计算机联锁系统由硬件和软件构成。
硬件包括联锁计算机(完成联锁功能和显示功能)、彩色监视器、微型集中操纵台、安全继电输入输出接口柜、计算机联锁专用电源屏以及现场信号机、转辙机、轨道电路等室外设备。
软件是实现进路、信号机和道岔相互制约的核心部分,由两部分组成:一是参与联锁运算的车站数据;二是进行联锁逻辑运算,完成联锁功能的应用程序。
车站数据库包括车站赋值表、车站联锁表、按钮进路表、车站显示数据等。
应用程序由多个程序模块组成,即系统管理程序模块、时钟中断管理程序模块、表示信息采集及信息处理程序模块、操作命令输入及分析程序模块、选路及转岔程序模块、信号开放程序模块、解锁程序模块和站场彩色监视器显示程序模块等。
计算机联锁的操作方法与继电联锁相似,操作人员办理进路时,只需先按进路始端钮,再按进路终端钮即可完成。
此时计算机就执行操作输入程序和联锁处理程序。
根据输入的按钮代码,从进路矩阵中找出相应的进路,然后检查是否符合选路条件,只有完全满足选路条件后,程序才能转入选路部分。
之后,先检查对应道岔是否在规定位置,再将需要变换位置的道岔转换位置,接着锁闭进路。
计算机联锁系统计算机联锁系统是一种将多个计算机联合在一起,共同完成一个任务的计算机系统。
该系统通常由多个计算机和网络设备组成,通过网络通信进行数据交换和信息共享,提供高效的数据处理和管理。
计算机联锁系统应用于各种不同的领域,包括交通运输、公共安全、能源管理、工业自动化等等。
它的目的是维护系统的稳定和安全,并及时完成管理和控制任务,提高生产效率和节约资源成本。
交通运输是计算机联锁系统的重要应用之一。
铁路信号系统可以通过网络通信,将不同的信号机、道岔和车站设备联合在一起,控制列车的行驶和停车。
全国铁路联锁系统通过计算机和网络设备进行监控和控制,协调全国铁路运输计划,确保安全和高效。
公共安全是另一个重要的应用领域。
联锁系统可以通过视频监控、传感器和警报设备,实时监测和处理各种公共安全事件,例如火灾、地震、爆炸等。
如果发生紧急情况,警报系统可以立即通知相关人员和机构采取相应措施,保障公共安全。
能源管理也是计算机联锁系统的重要应用领域之一。
电力系统可以通过联锁系统进行实时监测和控制,例如调节电压、功率和频率等,同时监测电力设备的状态和损坏情况,以保证电力系统的安全和高效运行。
在工业自动化中,计算机联锁系统可以实现生产自动化和过程控制,提高制造效率、质量和安全性。
例如,联锁系统可以自动监测生产线上的各种机器设备和工艺流程,并根据测量数据和生产计划,自动调整和控制各种参数,以提高生产效率、减少生产时间和成本。
计算机联锁系统采用的技术和标准在不断发展和更新。
例如,在网络通信方面,计算机联锁系统采用了各种标准和协议,包括以太网、无线网络、TCP/IP协议等等。
在安全保障方面,联锁系统也采用了各种技术和策略,如身份认证、访问控制、数据加密等等,来确保系统的安全性和可靠性。
总之,计算机联锁系统是一种高效、稳定和安全的计算机系统,可以应用于各种不同的领域,以实现生产效率和资源成本的优化。
它不断更新和发展,使其功能更加强大和智能化,成为现代工业与交通管理的不可或缺的部分。
铁路车站计算机联锁系统概述
车站计算机联锁系统(以下简称计算机联锁)是一种新型的铁路车站自动控制设备,在保证安全的前提下,以最经济、合理的技术措施提高运输效率,改善劳动条件,设备可靠、维修方便,便于联嗣。
计算机联锁根据作业情况可以办理列车和调车作业、溜放作业,单独操纵道岔,单独锁闭道岔,储存溜放进路。
具有检查、修改、增钩、减钩的功能,所有作业均在数字化仪上通过点压按钮进行操作,通过彩色监视器显示。
计算机联锁系统是双机设备,故障自动倒切,倒切时不影响进路。
也可人工倒切,人工倒切必须由电务和车务人员共同确认全场没有排列任何进路肘才能进行,并记录倒切原因。
人工倒切后全场锁闭,由电务和车务人员共同确认机车、车列完全停止行走时,通过“上电解锁”按钮进行全场解锁。
进路的办理方法和继电设备办理相同。
点压始端→终端——开通基本进路。
点压始端→变更(或多个变更)→终端——开通变更进路。
(一)列车进路
列车进路办理保留了原电气集中的办理方法。
先点压始端信号按钮。
例如,点压X信号,相应的X信
号名称绿色闪光,并在屏幕下端提示:“始——X"。
再点压终端信号按钮,例如点压S1信号,相应S1信号名称绿闪,屏幕下端提示变为:“始——X——终——S1”。
若满足选路条件则开始动作道岔,锁闭进路,开放信号;若选路条件不满足,则在上提示后面加“——按钮不符”,或“——走不通”,或“——有区段锁闭”,或“——有区段占用”,或“——有道岔要点”等等,并给出道岔或区段名称。
正线通过进路通过需先点压进站信号机按钮,再点压出发咽喉的列车终端按钮。
(二)调车进路
调车进路同样点压始端(变更)、终端按钮办理。
反向单置信号可做调车变更,并置或差置信号可做同向进路变更,变更按钮不受此限。
调车进路的办理方法和显示与列车进路相同。
(三)对原铅封按钮的相应办理
为办理慎重起见,相对于原铅封按钮点压后,屏幕将提示输入口令,点压口令后操作才被执行,微机系统自动记录,并且在屏幕上方出现记录提示,该提示在数字化仪上无法消除,只能由电务人员在微机室内用键盘清除,记录提示的出现对操作无影响。
以总人工解锁X进路为例:先点压“总人工解锁”,此时屏幕上方出现红色闪光“总人解”,再点压X按钮,此时屏幕
下方提示“总人解X——请输入口令——123——”,据此依次点压数字123,正确后屏幕下方提示“OK”,此时操作被执行。
(四)误办后的取消
误办进路,需要变更时,在进路未锁闭前可点压本咽喉的“总人解”或“总取消”按钮取消;锁闭后的进路需同时点压“总人解”或“总取消”按钮和“始端”按钮取消进路;当接近区段有车占用时,必须点压“总人解”按钮和进路始端按钮,延时30s或3min后解锁。
(五)进路的故障解锁
由于计算机联锁取消了继电联锁的区段人工解锁按钮盘,而采用始、终端进路故障解锁。
共有以下几种故障解锁情况:
1.尚未使用的进路中某区段故障,出现红光带,此时信号关闭,进路处于锁闭状态,如接近区段无车,点压“总人解”和“始端”按钮,进路自始端至故障区段解锁。
若接近区段有车,进路延时30s解锁。
故障区段至终端之间的进路,需点压“总人解”和“终端”按钮,延时30s解锁。
2.某进路列车已驶入,但由于进路中的某区段故障,在列车驶离后,仍保留红光带,致使此区段到终端的部分进路无法解锁,若故障区段为进路的第一区段,则需点压“总人解”和“始端”按钮,将进路的始端取消,再点压“总人解”
和“终端”按钮,将进路解锁。
第二种情况是故障区段非第一区段,在列车正常驶过第一区段后,第一区段自动解锁,原进路的始端已不存在,待列车驶出该进路后,点压“总人解”和“终端”按钮,故障区段至终端的进路解锁。
故障区段(红光带)前尚留有未解锁的进路,由于始端已不复存在,可用解锁区段后第一个与列车进路同方向的调车信号机按钮作为故障解锁按钮,即同时点压“总人解”和该信号机按钮,故障区段(红光带)至该信号机的尚未解锁的进路将按列车运行方向顺序解锁。
为保证自进路终端的故障解锁不会导致列车进路的迎面解锁,因此必须要求故障区段(红光带)到终端的各区段均被车列占用过又出清后,点压总人解和终端按钮才能生效。
3.进路中某区段轨道电路分路不良,在列车通过后进路不能正常解锁。
若进路始端尚存在时,点压“总人解”和“始端”按钮可将整条进路解锁,若第一区段已正常解锁,进路始端消失,或始端信号已作别的进路的始端或始端至未解锁区段间道岔已改变位置,则可用总人解和终端按钮将进路解锁。
车列出清道岔区段和股道时,先显示绿光带,待进路经3s解锁后恢复灰光带。
进路排通后,因某种原因使轨道继电器瞬间落下,此时信号关闭,该区段屏幕显示由白光带转为绿光带。
进路仍处
在锁闭状态,点压进路信号始端按钮,信号重复开放,绿光带保持不变。
(六)单独操纵和单独锁闭道岔
道岔区段在解锁状态时,允许办理单独操纵道岔。
同时点压“总定位”和“总反位”按钮和“道岔”按钮,屏幕提示处显示“单操定位(反位)——C×××”。
在道岔转换过程中,屏幕道岔岔尖处闪白光,同时道岔号闪黄光。
同时点压“单独锁闭”按钮和“道岔”按钮,屏幕提示处显示“单独锁闭——C×××”,同时道岔号闪红光。
点压“单独解锁”和“道岔”按钮,道岔解锁。
(七)进路引导接车
当某轨道区段故障影响正常接车时.可用进路引导接车。
办理方法是:首先车务人员必须确认要开通的进路上无车,将道岔单操到需要的位置后点压该进路信号的“引导”,如下行接车,点压“X引导”按钮,屏幕提示“进路引导接车——X,请按口令2345!”,车站值班员依次点压2345,屏幕上显示
“OK”,进路锁闭,引导信号开放。
和继电设备所不同的是:当进站信号内方第一区段故障时,信号开放5~6s就会关闭,为保证引导信号开放,需要隔4~5s点压一次“X引导”按钮,直到列车进入进站信号机内方。
(八)引导总锁闭
在数字化仪上,每咽喉设一个引导总锁闭按钮。
当道岔因电气故障失去表示时,可用引导总锁闭接车,但车务人员必须确认道岔位置走向正确、进路上无机车车列占用、没有办理敌对进路后,才可用引导总锁闭接车,在控制台下设有两个可动作继电电路的引导总锁闭按钮,微机正常工作时,该按钮无效。
办理的方法是:先点压该咽喉的“引导总锁”按钮,如点压下行咽喉的“引导总锁”按钮,屏幕提示:“下行引导总锁,请按口令3456!”,然后依次点压数字按钮3456,屏幕提示“OK”,同时有红色“引导总锁”汉字提示,接着再点压进站信号的“引导”按钮,办理方法同上述(七)进路引导接车,引导信号开放。
取消引导总锁的办理方法是:先点压“总人解”按钮,再点压“引导总锁”按钮,并输人口令1234即可。
(九)办理闭塞
闭塞办理方式与现有技术条件相同,所不同的是,闭塞及复原按钮需点压“确认”后才能执行。
屏幕上相应闭塞状态由红、绿、黄三色箭头表示。
红色表示列车出发,绿色表示同意,黄色表示请求。
事故复原按钮需点压口令后才能执行。