马扎克6800刀塔刀库伺服报警

FANUC 警报讯息说明Page:1/5FANUC 0i-TC 车床警报讯息说明Page:3/5FANUC 0i-TC车床警报讯息说明Page:4/5FANUC 0i-TC车床警报讯息说明Page:5/5FANUC LH 警报讯息说明卧式ATC PMM GEAR PARAMETER设定PMM参数P105=0,P179=36000,P141=36000P106=EXAMPLE:刀库总刀数P68=40,60刀库齿轮转一圈刀库位移十九把刀,BT50每位移一把刀,马达所需转速,速比1:1201:108位移一把120/10=12108/9=12, P106=刀库总刀数40 X 12位移一把=12=480 刀库总刀数60 X 12=720BT40每位移一把刀,马达所需转速,速比1:90位移一把90/9=10, P106=刀库总刀数60 X 10位移一把=10=600 若P106值太大则P179=360000,P141=360000PMM417Alarm, 刀库总刀数P68=60,P31=-111P110=1 APC,P121=0 Automatic parameter setting,P125=Motor type 272P40=100x10,P41=80x10,P43=200x10刀库总刀数=60 P14=1,P40=700,P41=500,P43=2000,P68=60,P106=720,P141=360000,P179=360000刀库总刀数=40P14=1,P40=80,P41=50,P43=200,P68=40,P106=480,P141=36000,P179=360001.开机 1077 MAG MOTOR ALARM1078 MAG BATTERY ALARMPMM->MSG 000 319 350用手轮移动一个以上刀套P99891=1 PMM,MPG FUN.MAG-KEY 在Manual位置关机再开目前用此方式=1 JOG Mode,=1MAG Key=manual,用MAG CWMAG CCW移动一个以上刀套MAG-KEY 在Manual位置关机再开用JOG移动校正OKJOG速度P41=5~10PMM PARAMETER->110设1关机再开=0正常MAG JOG One pitch移动每位移一把刀,马达所需转速,BT40速比1:100位移一把100/10=10刀库总刀数60 X 10=600->P106值=100P105值=0, P179值=3600001078消失用手轮移动校正OKPMM PARAMETER->110设1关机再开1077消失=0950 alarmDC24V由ON/OFF RELAY 控制AC220V由K1A 控制1.=2 Data=1 Y72=33 Mode=Auto Y70=001 Start=STT-code=2 Data=4 Y72=36 Mode=Jog Y70=101 Start=+x,-xJog one pitch=0押 Run, 放开 Mag. Stop in-correct POS.连续运转=1押 Run, 放开 Mag. Stop in-nocorrect POS.one pitch step by step =4 Data=1 Y72=65 Mode=Jog Y70=101 Start= ST=1,=1 Jog Manual,押主轴停止键1sec後放开 Mag. Return to 1 POS. D2=1 =4 Data=15 Y72=79 Mode=Jog Y70=101 Start= ST=1,=1 Jog Manual,押主轴停止键1sec後放开 Mag. PMM 000 alarm P110=1 setting HOME OK=0 Data=0xxxx Y72=0 Mode=Jog Y70=101 Start=+x,-x=1押 Run, 押 Stop错误修正=1押 Run, 放开 Mag. Stop注意D2不会更动+X=1押 Run, 放开 Mag. Stop注意D2不会更动-X用PMM41=5 JOG移动刀库取代MPGD0=Spindle NO., D1=Wait tool NO. D2=Mag. current NO. D3=T-command code NO卧式APC手动找寻O9000程式号码,且自动跳至自动执行ST=1P63004ESR=1P32026PSR=1D100=90D101=00P6071=6M6 ARM换刀O9001P6072=100M100 APC自动更换O9002P6073=101M101 APC PA-IN更换O9003P6074=102M102 APC PB-IN更换O9004O9000APC-MAN.D100=90,D101=003003=1G4IF1013EQ1GOTO99MLKM98P9002N993003=0M30O9001M6-ATCP6071=63003=1G4IF1008EQ1GOTO99 TF=SPIF1013EQ1GOTO99 MLK130=4003131=4006G91G30Z0G30X0Y0M6M88DOOR CLOSEG130G131M05M05取消M03记忆N993003=0M99O9002M100-APCP6072=100 3001=1G4IF1013EQ1GOTO99 MLKM71APC CHECK130=4003131=4006G91G30Z0IF1011EQ1GOTO2ZP4 OKIF1012NE1GOTO11= Degree M41G91G28B0M40GOTO2N1G91G28B0N2M40M72PALLET UNCLAMPG4X2.M74PALLET UPG4X1.IF1009EQ1GOTO3PA NOW IN M76PA->ING4X1.GOTO4N3M77PB->ING4X1.N4M75PALLET DOWNG4X1.M73PALLET CLAMPG130G131N993003=0M99O9003M101-PA-inP6073=101 3003=1G4IF1013EQ1GOTO99IF1009EQ1GOTO99M98P9002N993003=0M99O9004M102-PB-inP6074=1023003=1G4IF1013EQ1GOTO99IF1010EQ1GOTO99M98P9002N993003=0M99EXE M100若停在M74APC-UP因APC-UPAPC-DOWN同时为1把=1解除APC-SOL自保=1解除APC-NOT READY=1解除APC-OK ENABLE关电再开使APC回位OK後=0,=0,=0=0 M72 APC UNCLAMP=1 M73 APC CLAMP接 NO=0 M72 APC UNCLAMP =1 AIR CLEAN接 NO气密检知=1=0 M72 APC UNCLAMP =1 AIR CLEAN ON =1有风=1 M73 APC CLAMP =0 AIR CLEAN OFF =0无风若没有0->1->0则AL1048 AIR TIGHT ALARM=1解除APC-NOT READY不可设1否则AL1048 AIR TIGHT ALARM不会出现有风无1则AL1048 AIR TIGHT ALARM =1 AIR CLEAN ON=1解除AL1048 AIR TIGHTDATA BCD,BIN选择由PMCRPM设定 D0~D1024 Bit可作断电自保COUNTER BCD,BIN选择由Ladder3设定卧式位置开关保护=1取消位置开关保护3-AXIS 皆入设定范围则保护+,-Y,-Z ,,,=1不保护+Y,+Z ,=0P6930,P6950=X0,-700000P6931,P6951=Y-500000,-650000P6932,P6952=Z-400000,-650000。

旺磐加工中心的常见报警解决方法序号报警内容含义解决方法<一> plc报警问题1.1 LUB LOW （油量过少）1.11 检查润滑油泵的油位1.12 检查油位传感器是否正常1.13检查油位报警线路电源及输入电路是否正常(号码管为DC24V及LUB LOW)1.2COOLANT OVERLOAD （切削液马达过载）1.21 检查动力线是否有缺,1.22 检查电源电压是否为额定电压1.23 过载保护器的过载系数是否设定过小,正常为2.51.24 马达是否为反转或者有烧毁1.25 将上序问题排除后,将过载保护器上的复位按钮按下,再确定信号线是否有24V电源输入(号码管为COOLANT OVERLOAD)1.3 AXIS NOT HOME （3轴未归零）1.31 在原点复归模式下分别将三轴归零,归完成报警信号即完成零1.32 ATC NOT READY 刀库未准备好1.33 刀库记数信号未到位,检查COUNTER信号1.34 刀杯原位信号错误,检查TOOL CUP UP 信号1.35 刀臂持刀点位置不正确,检查121点信号1.4 THE CLAMP SIGNAL ERROR （夹刀信号错误）1.41 检查夹刀到位信号线是否有异常1.42 检查打刀缸夹刀开关是否正常1.43 检查I/F诊断中X4的信号是否为11.5 AIR PRESSURE LOW （空气压力低）1.51 检查空气压力是否5MP以上1.52 检查空气压力输入信号的线路是否有DC24VV电压1.6 ATC COUNTER SINGAL ERROR （刀库记数信号错误）1.61 检查是否为记数信号接再刀库的144点上。

1.62 检查DC24电源144点与0V点之间电压是否为24V，1.63确定I/F诊断中的X1E点信号是否正常！1.7 THE SP-MOTOR OVERLOAD （主轴马达过载）1.71 主轴马达过载，检查回升电阻AL1与AL2间是否为通路1.72 检查PLC输入信号是否有24V1.8 PLC计时器不能工作参数被锁住1.81将6449BIT0位参数设定为01.9 PLC计数器不能工作参数被锁住1.91将6449BIT1位参数设定为01.10 PLC报警无法显示为用户定义形式参数锁住1.101将6550BIT0位和BIT2位设定为11.11 主轴无法转动（无信号显示）1.111 如果是使用面板启动主轴正转时，则检查是否是在手轮方式，然后检查打刀缸上面的紧刀信号是否到位（即I/F诊断中的点X4是否为1），如果此两点信号全部到位，主轴还是无法转动，则检查报警界面是否有伺服报警。

1100 A00 T C0DE EXECUTE CONDITION ABNORMITY。

１1101 A01 T CODE ERROR。

１1102 A02 MAG ROTA TE CONDITION ABNORMITY。

１1102 A03 MAG PIN CHECK ABNORMITY。

１1103 A04 MAG ROTATE ABNORMITY1104 A05 MAG ADJUST MODE1105 A06 POT MOVE CONDITION ABNORMITY1106 A07 POT PIN CHECK ABNORMITY2107 1107 A10 SP NO.>99 ERROR1108 A11 POT POSITION ABNORMITY1109 A12 POT ADJUST MODE1110 A13 S CODE ERROR1111 A14 SP EXCHANGE CONDITION ABNORMITY1112 A15 SP EXCHANGE ERROR1113 A16 SP EXCHANGE END ERROR1114 A17 COOL 1 MOTOR OVER LOAD1115 A20 COOL 2 MOTOR OVER LOAD1116 A21 CHIP MOTOR OVER LOAD1118 A23 OIL FAN OVER LOAD1117 A22 OIL MOTOR OVER LOAD1119 A24 LUB PRESSURE CHECK ABNORMITY1120 A25 LUB MOTOR OVER LOAD2121 1121 A26 LUB LEVEL ABNORMITY1122 A27 SP ROTATE ERROR1123 A30 TOOL EXCHANGE CONDITION ABNORMITY1124 A31 COIL ABNORMITY1125 A32 BRIDGE ABNORMITY2126 1126 A33 LIMIT SWITCH RELEASE1127 A34 SP COOL UNITABNORMIt1128 A35 APC IN AXIS SIDE UP/DOWN ABNORMITY1129 A36 APC UP ERROR1130 A37 SP ORI ERROR1131 A40 ARM LEFT MOVE A 90 SIDE ABNORMITY1132 A41 ARM RIGHT MOVE A 90 SIDE ABNORMITY1133 A42 ARM LEFT MOVE B MAG SIDE ABNORMITY1134 A43 ARM RIGHT MOVE B MAG SIDE ABNORMITY1135 A44 ARM LEFT MOVE C SP SIDE ABNORMITY1136 A45 ARM RIGHT MOVE C SP SIDE ABNORMITY1137 A46 ATC DOOR OPEN ABNORMITY1138 A47 ATC DOOR CLOSE ABNORMITY1139 A50 ARM OUTABNORMITY1140 A51 ARM IN ABNORMITY1141 A52 ARM ROTA TE A ABNORMITY1141 A52 ARM ROTA TE A ABNORMITY1142 A53 ARM ROTA TE B ABNORMITY1143 A54 SP UNCLAMP ABNORMITY1144 A55 SP CLAMP ABNORMITY1145 A56 POT TOOL EXIST1146 A57 SPINDLE ROTATE NOT CLAMP1147 A60 ATC ADJUST MODE报警详细说明：1100 A00 T C0DE EXECUTE CONDITION ABNORMITY（T代码执行异常）产生报警的可能原因：1、主轴上刀号为0。

1 LGMAZAK 伺服刀塔的工作过程LGMAZAK 生产的QT200系列数控车床，其刀塔采用绝对值编码器进行位置反馈的半闭环伺服控制系统，用3.6V 锂电池记忆刀塔位置数据。

数控车床刀台采用伺服分度、牙盘定位的结构。

刀塔的工作过程是：刀塔在不旋转时，由液压缸锁定在刀塔体上， 此时分度盘相互啮合，刀具得以正确分度和定位。

一旦收到数控系统发出的换刀指令，分度盘解除啮合，刀盘松开，在伺服电机带 动下旋转，编码器确认刀盘到达指定刀具位置后。

电机停止旋转，刀盘再度被锁紧。

2刀塔故障现象MR — J2—]OOCT 内置了各种自诊断功能，如果自诊断功能检测到故障。

指示灯将显示报警分类编号和报警号，其显示顺序如 图2所示。

当出现第一组报警显示 S1 — 25时，说明发生绝对位置丢失，需要回原点。

此时在显示器上可以看到下列两种现象：① 如果执行换刀动作，机床出现 272号报警，刀盘分度超时；②仔细观察显示器上的刀具资料，LGMAZAK 在显示器上有关于刀具号码的显示，出报警刀具号码为 0，而且只有这一个刀号。

SB2报■显示煎序3刀塔故障产生的原因3.1后备电池失效和所有的伺服驱动系统一样，伺服参数需要后备电池来保存，一旦电池电压降低，而没有在规定的时间内更换电池，数据就会 丢失。

3.2外界的干扰机床在加工过程中，特别是在换刀过程中，如果出现外界干扰将会导致数据丢失。

3.3突然断电如果机床在换刀过程中突然断电，再开机时就会发现没有刀号，也就是数据丢失。

3.4误操作LGMAZAK 数控车刀塔采用的伺服单元为 MR — J2 — 100CT ，该伺服单元正常启动时，伺服单元上的匚⑷显示何凰放尢器电糠接it丽I M 电潦 接通LED 显示如图1所示。

"开四丘常运持(爾料。

OFF) 显示聃号(Iffil)ON)显示轴号(IM)__ ——j^or sS 1伺膨卑元正？»启功时的LEDE 示报瞥賊生 擢書分类 报聲号 报整分类 报警号nU 1循环显吞第一组报着显示第二组报•妃示LGMAZAK数控车床是基于WINDOWS系统下开发的，所有的刀具资料也就是WINDOWS下的一个文件，如果操作者误操作删除了刀具资料，也会导致数据丢失。

新代控制器警报说明手册by : 新代科技date : 2004/12/08ver :版本更新记录操作警报，OPAlarmID说明001 轴板设定错误,I/O功能无法正常启动002 系统参数档存取失败，系统无法运作003 加工资料档存取失败，系统无法运作004 加工资料遗失,加工前请重校加工资料005 I/O传输错误1.警报说明：轴板设定错误,I/O功能无法正常启动警报原因：1.参数设定错误。

2.CPU BIOS设定错误。

3.轴卡故障或指拨开关设定错误。

4.轴卡与ISA SLOT接触不良或轴卡压迫到ISA SLOT。

5.ISA 底板故障。

排除方法：一、参数设定错误轴卡基址设定错误时，轴卡位址解码错误导致无法启动。

请检查系统参数1号「设定第一轴板基址」是否为800二、CPU BIOS 设定错误。

CPU 卡 BIOS 设定错误时，未将中断来源设定为ISA BUS 进入，则软体无法读取到IRQ11中断，即发出「轴卡设定错误，I/O 无法启动」警报。

检查方法如下：1.请先外接键盘（一般电脑键盘即可）於控制器键盘输入接头，（如图二）2.接妥键盘後重新开机，在刚开机时画面出现”Press Del to enter SETUP ”讯息时按键盘上”Del ”键进入BIOS SETUP 画面（如图三）。

图一 图二 键盘接头 图三3.进入BIOS画面後可由键盘”上”、”下”、”左”、”右”键控制反白框选择所要设定项目，请选择”PNP/PCI CONFIGURATION”项目，并按ENTER进入（如图四）4.请确认如（图四）”IRQ-11 assigned to”是否设定为”Legacy ISA”，否则IRQ11无法读取。

5.若设定值并非正确，可由键盘”Page Up”或”Page Down”来更改设定。

三、轴卡与ISA SLOT接触不良或轴卡压迫到ISA SLOT。

底板铜柱过高使轴卡及I/O卡压迫底板，造成ISA BUS上讯号不良，所有界面卡无法正确动作，解决方法为在机箱上压条档板处贴上塑胶防水条（图五），使轴卡及I/O卡位置拉高，不至於压迫到底板，如（图六）为未贴塑胶防水条，（图七）为贴完塑胶防水条完成图。

刀塔/刀库伺服报警中级培训〔3〕以下报警说明伺服控制回路发生错误PC 显示LED 显示名称详细原因措施S01 0011S1 11PCB 错误1放大器内的PCB 发生错误伺服放大器内部元件损坏〔检查方法〕即使将所有的接头都断开，接通电源，仍然发生报警AL11.更换伺服放大器S01 0013S1 13软件处理超时，时钟错误放大器内的时钟发生错误更换伺服放大器电机型号错误所连接的电机不能被驱动使用正确的电机和放大器编码器初始通讯错误编码器电缆未连接好正确连接编码器故障更换电机编码器电缆故障（破裂或短路）更换或修理电缆编码器CPU 错误编码器故障更换电机（编码器）S01 0017S1 17PCB 错误(A/D 转换初始化错误）伺服放大器中的A/D 转换器发生错误伺服放大器内部元件故障〔检查方法〕即使将所有的接头都断开，接通电源，仍然发生报警AL10.更换伺服放大器编码器的电容电压下降。

（设定期间或驱动器与编码器之间电缆断开超过1小时或更长时）报警发生时，接通电源2到3分钟，断电再次接通电源。

电池电压低更换电池，再次设定绝对位置S01 0034S1 34CRC 错误与NC 的通讯发生错误由于噪音等因素的影响，通讯数据发生错误采取措施防噪电缆（SH21)未连接好正确连接关断NC 电源接通NC 电源放大器或NC 故障更换放大器或NCS01 0037S1 37参数错误参数设定值错误未集成的外部再生电阻被参数#002指定正确设定参数S01 0038S1 38数据序列（Frame ）错误与NC 的通讯发生错误由于噪音等因素的影响，通讯数据发生错误采取措施防噪S01 0039S1 39INFO 错误NC 传输了未被定义的数据所安装的NC 不匹配更改NC 软件的版本S02 0011S2 11PCB 错误1（驱动回路错误）放大器内的PCB 发生错误伺服放大器内部元件损坏〔检查方法〕即使将所有的接头都断开，接通电源，仍然发生报警AL11.更换伺服放大器S02 0013S2 13软件处理超时，时钟错误放大器内的时钟发生错误更换伺服放大器S02 0015S2 15EEROM 错误伺服放大器中的EEROM发生写入错误EEROM 故障更换伺服放大器S02 0017S2 17PCB 错误(A/D 转换错误）伺服放大器中的A/D 转换器发生错误伺服放大器内部元件故障〔检查方法〕即使将所有的接头都断开，接通电源，仍然发生报警AL17.更换伺服放大器绝对位置丢失编码器内部绝对位置数据发生错误S01 0025S1 25S01 0016S1 16电机型号、编码器型号错误与NC 的通讯被中断通讯超时，NC 断电（down ）S01 0036S1 36S02 0018S2 18PCB 错误（LSI 错误）伺服放大器中的LSI 发生错误伺服放大器内部元件故障〔检查方法〕即使将所有的接头都断开，接通电源，仍然发生报警AL18.更换伺服放大器编码器连接问题正确连接编码器电缆问题（破损或短路）更换或维修电缆S02 0024S2 24接地问题电源接通时，检测到接地输出错误输出电缆或电机的接地有问题正确接地。

之袁州冬雪创作T WORD ERROR （T 码错误）LOW OIL LEVEL （油位低）SPINPLE FAULT （主轴故障）SPINDLE ALARM （主轴报警）EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下）AC NOT READY （交流盘未准备好）SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障）T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码）M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码）SERVO NOT READY （伺服未准备好）NC NOT READY（NC没准备好）TURRET FAULT （转塔故障）TURRET LIMIT （转塔限位）DC 24V OPEN （直流24断开）+24V NOT READY（+24V没准备好）GRAR DRIFT （档位漂移）PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障）UNCL TOOL FALL（松刀失败）AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低）CLAMP TOOL FALL（夹刀失败）DRUM NOT PARKED（刀库未在原值）X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零）Y ZERO POINT NOT REACHED （Y 轴未回零）Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零）4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零）X AXIS OVERTRAVL（X轴超限）Y AXIS OVERTRAVL （Y轴超限）Z AXIS OVERTRAVL （Z轴超限）COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障）MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热）Z AXIS NOT ATFIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTATION FALLURE （主轴定向失败）TOOL DESENT OR TOOL DATA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀）A AXIS UNCLAMP FAIL （A 轴松开失败）A AXIS CLAMP FAIL （A 轴夹紧失败）DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败）MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载）DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败）TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）DRUM ATC FAULT （自动换刀失败）TOOLS UNLOCKED （刀具未锁紧）BATTERY ALARM （电池报警）DRUM POSITION SWITCH ERROR （刀库位置检测开关故障）DRUM NOW NOT AT PARK （刀库未在原始位置）IT DANGOU TO MOVE DRUM （刀库禁动）POT UO FAILOR POT NOT AT UP POSITION （刀套未在水平位）POT DOWN FAIL （刀套翻下动作失败）IT IS DANGOUR TO MOVE ARM （机械手禁动）THE SPINDLE STATU IS ERROR （主轴状态错误）ARM MOTOR OR ARM SWITCH FALL （机械手或机械手开关故障）CENTRE LUBRICATION FALL （中心润滑故障）THE WORK NOT CLAMPED （工件未夹紧）AUTO TOOL CHANGE FAULT （自动换刀失败）TOOL DATA OUT OF RANGE （指令刀具号超出范围）THE ORDER TOOL NOW IN SPINDLE （方针刀具在主轴上）THE THREE SPINDLE SWITCH FAULT （主轴上的接近开关）THE CENTRE COOLANT IS LOWER （刀具内冷泵液位过低）DRUM RETURN 1# POSITION FAULT （刀库自动回零失败）SPINDLE OVERLOAD （主轴过载）TURRENT MOTOR OVERLOAD （刀盘转动电机过载）CHIP CONVEYER OVERLOAD （拉屑器过载）HARD LIMIT OR SERVO ALARM （硬限位或伺服报警）NO LUB OIL （无润滑油）INDEX HEAD UNLOCKED （分度头未锁紧）MT NOT READY（机床没准备好）MG OVERLOAD （刀库过载）LUB EMPTY（润滑无油）AIR PRESSURE（气压缺乏）COOLANT NOT READY（冷却没准备好）LUBE EMPTY（油雾油位低，润滑油位低）LUB PRESSURE LOW（润滑压力低）CONVEY VERLOAD（排屑过载）LUB OVERLOAD（润滑过载）LUBE PRESSURE LOW（油雾压力低）数控机床发生故障时，应首先停止机床，不要断电，（有时候断电重新启动后就看不到刚才报警的状态），呵护现场，然后对故障停止尽量详细的记录，故障的记录可为维修人员解除故障提供第一手资料，应尽量详细.记录内容包含下述几个方面：发生时的情况记录 1故障的机床型号，采取的节制系统型号，系统的软件版本号故障的现象，发生故障的部位，以及发生故障时机床与节制系统的现象，如：是否有异常声音、烟、味等 2：发生故障时系统所处的操纵方式，如：AUTO（自动方式）、MDI（手动数据输入方式）、 EDIT（编辑）、HANDLE（手轮方式）、JOG（手动方式）等 3：故障在自动方式下发生，则应记录发生故障时的加工程序号，出现故障的程序段号，加工时采取的刀其号等. 4：发生加工精度超差或轮廓误差过大等故障，应记录被加工工件号，并保存分歧格工件工件 5：生故障时，若系统有报警显示，则记录系统的报警显示情况与报警号.通过诊断画面，记录机床故障时所处的工作状态.如：系统是否在执行M、S、T等.功能？系统是否进入暂停状态或是急停状态？系统坐标轴是否处于“互锁”状态？进给倍率是否为0%等 6：记录发生故障时，各坐标轴的位置跟随误差的值，如果是FANUC 30i的系统，看诊断（DNG）：300各轴误差值. 7：记录发生故障时．各坐标轴的移动速度、移动方向，主轴转速、转向．等等 8：障发生的频繁程度记录 a:发生的时例与周期，如：机床是否一直存在故障？若为随机故障．则一天发生几次？是否频繁发生？ b:发生时的环境情况，如：是否总是在用电高峰期发生？故障发生时数控机未旁边的其他机械设备下作是否正常？ c:加工零件时发生的故障，则应记录加工同类工件时发生故障的概率情况. d:故障是否与“进给速度”、“换刀方式”或是“罗纹切削”等特殊动作有关 9:故障规律性记录a:在不危及人身平安和设备平安的情况下，是否可以重演故障现象？ b:故障是否与机床的外界因素有关？c:故障是在执行某固定程序段时出现，可操纵 MDI 方式单独执行该程序段，检查是否还存在同样故障？ d:床故障与机床动作有关，在能够的情况下，应检查在手动情况下执行该动作．是否也有同样的故障？e:是否发生过同样的故障？周围的数控机床是否也发生同一故障？等等⑷故障时的外界条件记录 1）发生故障时的周围环境温度是否超出允许温度？是否有部分的高温存在？f:发生时，周围是否有强烈的振动源存在？g:发生时，输入电压是否超出了系统允许的动摇范围？h:发生时，车间内或线路上是否有使用大电流的装置正在停止起、制动？i:发生时，机床附近是否存在吊车、高频机械、焊接机或电加工机床等强电磁干扰源？ j:发生时，附近是否正在装置成修理、调试机床？是否正在修理、调试电气和数控装置？1、故障率浴盆三个时期失效期、稳定期、老化期.2、报警显示的故障和无报警显示的故障→：报警显示的故障可分为①硬件显示的故障与②软件显示的故障3、衡量数控机床靠得住性的主要指标是平均无故障时间（MTBF），它是指数控机床在一个比较长的使用过程中，两次故障间隔的平均时间.4、平均修复时间(MTTR)是指数控机床在寿命范围内，每次从出现故障开端维修，直至能正常工作所用的平均时间.平均有效度(A)→1是查核机床靠得住性和可维修性的指标.5、硬件故障是指数控装置的印刷电路板上的集成电路芯片、分立元件、接插件以及外部毗连组件等发生的故障. 软件故障是指数控系统加工程序错误，系统程序和参数的设定不正确或丢失，计算机的运算出错等. 干扰故障是指由于外部和外部干扰引发的故障.6、数控机床故障维修原则：①先外部后外部；②先机械后电气；③先静后动；④先公用后专用；⑤先简单后复杂；⑥先一般后特殊.7、试探交换法：维修人员可以操纵备用的印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分.8、数控机床检检验收内容：①机床外观检查；②机床性能及CNC 功能试验；③机床几何精度检查；④机床定位精度检查；⑤机床切削精度检查；⑥最终验收.9、点检就是依照有关维护文件的规定，对设备停止定点、定时地检查和维护.10、数控机床主运动传动链的两头部件是主电动机与主轴，它的功用是把动力源（电动机）的运动及动力传递给主轴，使主轴带动卡盘夹持工件旋转实现主运动，并知足数控车床主轴变速和换向的需求.11、额定转速至最高转速之间为调磁调速，恒功率输出；最低转速至额定转速之间为调压调速，恒扭矩输出.12、主轴两种新型润滑方式：①油气润滑方式；②喷注润滑方式.13、数控机床主轴的准停装置分接触式和非接触式两种.14、润滑、冷却系统：—→数控的润滑系统主要包含对机床导轨、传动齿轮、滚珠丝杆及主轴箱，其形式有电动间歇润滑泵和定量式集中润滑泵.15、伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统.16、CNC装置的硬件布局一般分为单微处理布局和多微处理布局 .17、通常输入数据处理程序包含输入、译码和数据处理三项内容.18、条指令执行完成后，后续指令的衔接方式有三种：①顺序执行方式；②重叠执行方式；③流水的工作方式.19、数控系统的软件布局包含：①前后台型软件布局；②中断型软件布局.20、连线完成后的检查内容：①确保接地杰出；②检查信号屏蔽情况；③一定确保所使用的的电缆符合华中数控公司的接线图的要求.21、数控机床对进给驱动的要求：①调速范围宽；②定位精度高；③疾速响应，无超调；④低速大转矩，过载才能强；⑤靠得住性高.22、进给驱动的分类：①步进电动机进给驱动系统；②直流电动机进给驱动系统；③交流电动机进给驱动.23、电源接口：进给驱动装置的电源一般分为动力电源和逻辑电路电源，对于交流伺服的进给驱动装置还需要节制电源.24、数控机床对主轴传动更高的要求：①调速范围宽；②恒功率范围要宽；③具有四象限驱动才能；④具有位置节制才能.25、电子齿轮比=外部脉冲当量分子（um）/外部脉冲当量分母例题：CK6132车床采取2500先编码器的伺服电机和HSV -16全数字交流伺服，由于四倍频细分技术，所以取值为2500×4=10 000.丝杆为4mm，同步带传动.电机没转一圈，机床运动4mm，即4000个外部脉冲当量，4000／10000=2／5.所以，该机床外部脉冲当量分子参数为2，外部脉冲当量分母为5.26、故障现象：在调试数控车床是，LD4系列4工位时电动刀架在选6号刀架是找不到刀位.故障解除：分析此刀架的工作原理.当数控车床发出换刀信号，经数控PLC程序处理后，发出正传继电器吸和，电机正转，电机带动蜗杆、蜗杆转动.使上刀体抬到一定高度时，聚散销进入盘槽，聚散盘带动聚散销，聚散销带动上刀体转位.当上刀体旋转到所需刀位是，霍尔元件电路发出刀位信号.正转继电器松开、反转继电器吸和，电机反转，聚散盘带动聚散销使上刀体反转，反反靠销进入反靠槽，聚散销从聚散盘中爬出，刀架完成粗定位.同时上刀体下降，端齿啮和，完成定位动作，刀架锁紧.锁紧刀架反转延时时间到，反转继电器松开，电机停止节制.检修时使用系统PLC输入输出显示功能，发现3号刀无信号输入，为PLC输入接点故障，更换一备用信号线，并将其代号写入PLC6好刀位置，故障解除.27、手轮不克不及运行：若手轮不克不及停止操纵，能够有以下原因：（1）伺服没有激活（没有准备好）；（2）手摇脉冲发生器没有正确地毗连到内置的I/O接口或I/O模块的I/OLINK没有分配或没有正确分配；（4）由于参数设定错误使相关信号没有输入.故障解除.(1) 检查伺服放大器上的LED是否为0，如果显示为0以外的数字，说明伺服没有激活.(2) 检查电缆是否断线或短路.(3) 检查手轮是否出现故障（手摇脉冲发生器信号是否正确）.(4) 检查I/O模块的I/OLINK分配.(5) 检查参数和输入信号.。