【CN109849971A】一种适用于低密度铁路的临时限速控制方法【专利】

专利名称：一种铁路临时限速标志识别系统及方法专利类型：发明专利
发明人：谢胜利,吴润凯,吴宗泽
申请号：CN200910214603.0
申请日：20091231
公开号：CN101761038A
公开日：
20100630
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种铁路临时限速标志识别系统及方法。

包括：视频采集模块、视频识别模块、控制模块、显示模块和语音提示模块。

所述视频识别模块包括：图像预处理子模块、标志检测子模块、字符分割子模块、字符识别子模块。

该系统通过对视频流中包含限速标志信息的的多帧图像进行逐帧识别处理，不依赖单张图片，实现了实时的限速标志识别，并且利用HSI空间对限速标志区域进行提取，提高了识别的准确度，进一步通过对黄色区域和绿色区域进行字符分割再进行识别，提高了识别的速度，最后根据识别结果输出控制指令，实施对车速的自动控制，同时使驾驶员实时了解铁路限速信息，将事故的发生概率降低到最小。

申请人：华南理工大学
地址：510640 广东省广州市天河区五山路381号
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
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专利名称：一种列车速度控制方法
专利类型：发明专利
发明人：廖云,王拥军,许南南,周开成,曹俊申请号：CN201710307443.9
申请日：20170504
公开号：CN107215359A
公开日：
20170929
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种列车速度控制方法，包括如下步骤：S1.确定列车当前所受到的下滑力，并将所述下滑力转换为对应的下滑力扭矩值；S2.根据所确定的恒速限速值和预先确定的速度允许最高值，以及所述下滑力扭矩值确定恒速控制特性斜率；S3.根据列车当前控制级位、所述恒速限速值和所述恒速控制特性斜率确定列车速度控制曲线，根据所述速度控制曲线控制列车速度。

本发明具有可自动适应不同线路坡道情况，并根据坡道情况自动为修正控制曲线，从而快速、精确的实现列车准恒速运行。

申请人：株洲中车时代电气股份有限公司
地址：412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号
国籍：CN
代理机构：湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
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专利名称：一种铁路线路临时限速警示装置
专利类型：实用新型专利
发明人：骆武伟,陶毅,魏永久,崔高峰,丁道祥,赵辉申请号：CN200820015513.X
申请日：20080910
公开号：CN201264615Y
公开日：
20090701
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种铁路线路临时限速警示装置，包含有射频卡1、读卡器2、报警装置3；其中读卡器2与报警装置3连接；射频卡1安装在临时限速区段铁路两侧或铁轨中间地面上，读卡器2、报警装置3安装在火车上；报警装置3采用语音方式或亮灯的方式，提醒火车驾驶员；射频卡1制作成以单片集成无线收发模块nRF24L01为核心的有源射频卡。

本实用新型改变了传统结构，改善了性能；可以应用于火车区段临时限速警示装置。

申请人：沈阳铁路局科学技术研究所
地址：110013 辽宁省沈阳市沈河区北站路110甲1号
国籍：CN
代理机构：沈阳晨创科技专利代理有限责任公司
代理人：张致仁
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专利名称：一种自主运行控制模式下的临时限速管理方法及系统
专利类型：发明专利
发明人：刘栋青,李莹莹,郭军强,田宏达,张韦
申请号：CN202210009320.8
申请日：20220106
公开号：CN114348066A
公开日：
20220415
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及列车控制领域，具体涉及一种自主运行控制模式下的临时限速管理方法及系统，所述方法包括以下步骤，ATS设备发送临时限速命令；所述道岔控制器接收所述临时限速命令并分配所述临时限速命令到逻辑通路一和逻辑通路二；所述逻辑通路一对所述临时限速命令进行验证，所述逻辑通路二对所述临时限速命令进行校验执行；所述逻辑通路一和所述逻辑通路二分别输出验证结果和校验执行结果。

本发明将临时限速命令的验证、分发和存储功能分配至道岔控制器，道岔控制器通过不同逻辑通路获得临时限速命令，分别根据不同验证方法进行验证。

通过该方法，确保临时限速命令在各设备间的一致性，确保列车自主运行控制系统的安全运行。

申请人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
地址：100070 北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院B座7层
国籍：CN
代理机构：北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张陆军
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专利名称：一种列车速度控制方法、装置、司机控制器及存储介质
专利类型：发明专利
发明人：卢俊,陈新溅,张超,孙立辉,黎博闻,牟蓉,何涛,朱东坡申请号：CN202010186686.3
申请日：20200317
公开号：CN113401153B
公开日：
20220527
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请公开了一种列车速度控制方法、装置、司机控制器及计算机可读存储介质；列车设有N路车速输入检测电路，N不小于3；该方法包括：分别接收各路车速输入检测电路发送的各车速输入电信号；将各车速输入电信号进行两两比较，以便在参与比较的两个车速输入电信号的差值大于预设误差阈值时，对两个车速输入电信号均进行一次异常情况的标记；分别确定各个车速输入电信号是否为正常信号；正常信号为异常情况的标记次数小于预设次数阈值的车速输入电信号，预设次数阈值小于N；将所有正常信号的平均值作为车速控制信号输出至列车的调速机构，以便调节列车车速。

本申请可定位出故障的车速输入检测电路，而且可有效提高车速控制精确度与合理性。

申请人：株洲中车时代电气股份有限公司
地址：412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：陈丽
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