SHT4106型微机控制电液伺服万能试验机操作规程
一、适用范围：
本规程适用于SHT4106型微机控制电液伺服万能试验机。
二、试验前检查工作：
1. 根据显示器→计算机→控制器→启动试验软件→液压源的顺序开启试验机，并至少预热15分钟；
2. 检查横梁限位装置，确保横梁移动不会超过范围导致夹具或装置损坏；
3. 确认传感器、夹具和试验装置都是适用于将要进行的试验，设备的参数设置和所需的试验要求一致。
三、操作步骤：
1. 选择要做的试验方案，设计好实用的试验方案（比如：试样的形状，试验的入口力，初始阀开度，定力衰减率，控制的速度等常用的参数）；
2. 选择合适的夹具，选用夹具必须在试样尺寸范围内；
3. 输入试样尺寸及相关试验参数，可以一次输一个试样的尺寸，也可以一次输入所有试样尺寸；
4. 在一个夹头夹紧后，力值清零；调整下横梁到适当的位置，试样被完全夹紧后，位移或变形值清零；将转换开关打到“加荷”状态；
5. 点击试验窗口的“运行”按钮，进入试验状态，直至试样破坏。这时软件会自动跳出“结果判定对话框”输入断后标距后按“确定”。不用输的话直接按“确定”（如果没有破坏的话，点击“试样保护”这时候力值会自动降下来，然后取下试样）；
6. 先取下试样，再把转换开关打到“快退”使活塞退回到底；
7. 试验结束后，按照液压源→退出试验软件→控制器→计算机→显示器顺序关闭电源，清理现场，并填写《设备使用记录表记录表》。
注意事项：
1. 当试验做完后，先取下试样。如果先把活塞下降会使断裂的试样相互抵住，破坏钳口。请勿在计算机内安装其他应用软件，以免试验机应用软件不能正常运行。
2. 开机前必须检查计算机与主机、控制箱连接线、电源插头插座是否正确,有无松动,确认正确后方可开机.请仔细遵守开机顺序,开机状态下不得插拔任一接头。
3. 若刚刚关机需要再开机,时间间隔不少于10秒钟。
4. 任何时候都不能带电拔插电源线和信号线,否则很容易损坏控制元件。
5. 突遇停电请马上关掉所有电源,待确认供电稳定后再顺序开机。
6. 严格按照操作规程操作,不要对不规则、变形较大的试样进行强行试验,以免损伤试验机。
7. 主机运行时,试验人员不要远离试验机,人员离开请关闭机器。
8. 试验过程中，严禁将手放在试验空间。
9. 在试验运行状态中切勿升降横梁。在试验加载或运行过程中，有异常情况或误操作，请立即按下急停按钮，或油泵停止按钮，并关电源。
起草：批准：
电液比例阀工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 2 工程机械电液比例阀种类和形式 电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），另一类是滑阀式比例阀（spool proportional valve）。 螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。 滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统最基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。 出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。 3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术
万能试验机操作规程 WE系列电液式万能试验机 操作规程文件编号目的:保证设备正常、安全运行，保证设备操作者的人身安全，满足生产需要。 一:设备 1:设备规格:WE-600B 最大负荷600KN 2:液压式万能试验机是有主体和测力计两部分组成。二:操作 实验人必须经过操作和技术知识培训合格后方可上岗 再各种实验开始前，请把安全门关好再进行试验操作。 1:送油阀及回油阀的操作 当试样加荷时应注意操纵，必须根据试样规格的加荷速度进行调节，不应升的过快，使试样受到冲击，亦不应无故关闭，使试样所受负荷突然下降，因而影响试验数据的准确性。除非是做特殊规格的屈服点或其他特殊试验的情况下，负荷需要反复增减时，亦需平稳的操作。回油阀在试样加荷时，必须将其关紧，不许有油漏回。应注意:送油阀手轮不要拧的过紧，以免损坏油针的尖端，回油手轮必须拧紧，因油针尖端有较大的钝角，所以不易损坏。 2:试样的装夹 做拉伸试样时，先开动油泵拧开送油阀，使工作活塞升起约5mm，然后关闭送油阀，将试样一段夹于上钳口，测力仪清零， 在调整下钳口，夹持试样下端，开始试验。夹持试样时，应按钳口所刻尺寸范围夹持工件，见《WE系列电液式万能试验机使用说明书》。 3:压缩试验
将上板装在下横梁底部，用螺钉加以固定，下压板放在试台中央的球面座上，能略作倾侧，适合受压试样的平面。试样的中心线必须与压板中心线重合，避免偏心受力。 4:弯曲试验 将压滚支座根据实验需求的距离，用螺钉固定在试验台上二支座间的中心距离，可视试台侧面的刻度标尺，将上压头装在下横梁底部用螺钉紧牢。 5:操作试验方法和仪表故障排除请见《WE系列电液式万能试验机使用说明书》。 编制/日期: 审核/日期: 批准/日期:
1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？ 答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？ 答：理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 3、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？ 答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为p L ， 阀位移x V 时，阀的负载流量为q L 的位置。零位工作点的条件是 q=p=x=0 L L V 。 4、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？ 答：流量增益 q q = x L V K ? ? ，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。流量-压力系 数 c q =- p L L K ? ? ，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。压力增益 p p = x L V K ? ? ，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力，当各系 数增大时对系统的影响如下表所示。 稳定性响应特 性稳态误差 q K c K p K 5、什么是稳态液动力？什么是瞬态液动力？ 答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。 6、什么叫液压动力元件？有哪些控制方式？有几种基本组成类型？ 答：液压动力元件（或称为液压动力机构）是由液压放大元件（液压控制元件）和液压执行元件组成的。控制方式可以是液压控制阀，也可以是伺服变量泵。有四种基本形式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸和泵控液压马达。 7、何谓液压弹簧刚度？为什么要把液压弹簧刚度理解为动态刚度？ 答：液压弹簧刚度 2 e p h t 4A K V β =，它是液压缸两腔完全封闭由于液体的压缩性所
角速度试验机检定规程 1 范围 本规程适用于角速度在(1.0 ~10000.0) °/s的角速度试验机及试验装置（以下简称为试验机）的首次检定、后续检定和使用中检查。 2 引用文件 JJG 269 扭转试验机检定规程 JJF 1115 光电轴角编码器校准规范 JJF 1141 汽车转向角检验台校准规范 凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规程；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规程。 3 术语和计量单位 3.1术语 角速度(angular velocity) 连接运动质点和圆心的半径，在单位时间内所转动的角度即为角速度。 3.2计量单位 角速度符号：°/s，度/秒 4 概述 试验机输出角速度、角度，主要用于汽车工业、航空航天、检测领域的角速度试验。试验机主要由驱动装置、传动装置、输出装置、测量装置组成。其工作原理是电机经齿轮
转动带动旋转组件（内置角度编码器）旋转，由采集的旋转角度信号与时间的关系，计算角速度及角度。试验机组成示意图如图1所示： 图1 试验机组成示意图 5 计量性能要求 5.1准确度等级及最大允许误差 试验机的准确度等级及最大允许误差应符合表1规定。 表1 准确度等级及最大允许误差 5.2示值误差 试验机的示值误差不应超过表1所规定的最大允许误差。 5.3重复性、进回程差 试验机的角速度重复性应不大于表1最大允许误差的绝对值。 试验机的角度进回程差应不大于表1最大允许误差的绝对值。
5.4零点漂移 15min内角速度零点漂移不大于0.1 °/s，角度不大于0.1 °。 6 通用技术要求 6.1外观检查 试验机应有铭牌，名牌上应标有产品名称、型号规格、制造厂名（或商标）、出厂编号、出厂日期。 6.2功能检查 6.2.1试验机应稳固安装，各运动部件应无影响计量性能的缺陷，各种开关按钮应操作灵活可靠，各部分连接可靠。 6.2.2试验机制动装置的调整系统应灵活方便，超速保护等装置应安全可靠。 6.3电气安全性能 试验机电气控制应安全可靠，无漏电现象。其电源线与机壳间绝缘电阻应不小于 1MΩ。 7 计量器具控制 7.1检定条件 7.1.1环境条件 环境温度：（10~35）℃； 相对湿度：≤85%； 周围环境：无明显影响试验机正常工作的振动。 7.1.2检定用设备
电液位置伺服控制系统设计方法 电液位置伺服系统是最基本和最常用的一种液压伺服系统，如机床工作台的位置、板带轧机的板厚、带材跑偏控制、飞机和船舶的舵机控制、雷达和火炮控制系统以及振动试验台等。在其它物理量的控制系统中，如速度控制和力控制等系统中，也常有位置控制小回路作为大回路中的一个环节 电液位置伺服系统主要是用于解决位置跟随的控制问题，其根本任务就是通过执行机构实现被控量对给定量的及时和准确跟踪，并要具有足够的控制精度。电液伺服系统的动态特性是衡量一套电液伺服系统设计及调试水平的重要指标。它由电信号处理装置和若干液压元件组成，元件的动态性能相互影响，相互制约及系统本身所包含的非线性，致使其动态性能复杂。因此，电液伺服控制系统的设计及仿真受到越来越多的重视。 液压伺服系统的基本设计步骤 ○1分析整理所需的设计参数，明确设计要求；○2拟定控制方案，构成控制系统原理图；○3确定动力元件参数（如供油压力、执行元件规格、伺服阀容量）和其他组成元件；○4分析计算系统的静、动态特性，确定回路放大系数和设计校正措施等。○5根据技术要求设计出系统以后，需要检查所设计的系统是否满足全部性能指标，如不满足，可通过调整参数或改变系统结构（即校正）等方法重复设计过程，直至满足要求为止。因为设计是试探性的，所以设计方法具有很大的灵活性，在设计中结合MATLAB的SIMULINK软件进行仿真，对系统的参数进行调整和可靠性作进一步验证，最终可以得出比较可靠的电液伺服系统。 (一)组成控制系统原理图 由于系统的控制功率比较小、工作台行程比较大，所以采用阀控液压马达系统。系统方块原理如图1
（二）由静态计算确定动力元件参数，选择位移传感器和伺服放大器 1．绘制负载轨迹图 负载力由切削力c F ，摩擦力f F 和惯性力a F 三部分组成。摩擦力具有“下降”特性，为了简化，可认为与速度无关，是定值，取最大值f F = 1500N 惯性力按最大加速度考虑 a max F 800t m a N == 假定系统是在最恶劣的负载条件下工作(即所有负载力都在存在，且速度最大)下工作，则总负载力为 max f F F F F =l c a =++400+1500+800=2700N 2.选取供油压力 5s P 6310Pa =? 3.求取液压马达排量 设齿轮减速比'm i=/2m θθ=，丝杠导程2 1.210/t m r -=?，则所需液压马达力矩为 2 2700 1.210 2.58222 L L F t T N m i ππ-??===?? 取L s 2P =P 3，则液压马达弧度排量为-63L 5s 3T 3 2.58D ==0.610m /2P 26310 m rad ?=??? 液压马达每转排量为-63-632D 20.610m / 3.710m /m m Q r r ππ==??=? 计算出的液压马达排量需标准化。按选取的标准化值再计算负载压力L P 值。本例液压马达排量计算符合标准化。 4.确定伺服阀规格 液压马达的最大转速为2max max 2 2810800/min 13.3/1.210iv n r r s t --??====? 所以负载流量为-6-6max q 3.71013.3/49.2110l m Q n r s ==??=? 此时伺服阀的压降为 55L s Lmax s -6T 2.58P P P 631020.010D 0.610 v m P Pa Pa =-=-=?-=?? 考虑到泄漏等影响，将q l 增大15%，取q l = 3.4L/min 。根据q l 和v P ，查得额定流量为
流量增益： )/(4.1870 10 7010814.362.025 3s m p W C K s d q =?????==-ρ 流量——压力系数： ( ) )/(1008.7107.83210814.310514.3323 123 32 62s pa m W r K c c ??=???????==----μπ )(107.8101087036s pa ??=??==--ρυμ 压力增益： )/(1097.1107.84.1113 m pa K K K c q p ?=?==- P39 习题2 )/(67.1601005.01052 3 30s m U q K c q =???==-- )/(1095.5107060210523 122 30s pa m p q K s c c ??=????==--- )/(108.210 95.567.111 12 000m pa K K K c q p ?=?==- P65 习题1 ??? ? ??++= 1222 s s s D K X h h h m q V m ωζωθ
)/(107.610 645 6 s m rad D K m q ??=?=- ( ) )/(98.402 .010310 6107444 2 68 2 s rad J V D t t m e h =??????==--βω t t e m ce h V J D K βζ= tm c ce C K K += ( ) s m q q n t /10327.61066.695.0%95344--?=??== ()( ) s m q q q q n t n /1034.0%95327.6667.634-?=-=-=? () pa s m p q C n tm ??=??=?=--/1043.210 1401034.03 125 4 () pa s m K ce ??=?+?=---/1043.21043.2105.13121216 28.01032.010********.24 8612=?????== ---t t e m ce h V J D K βζ ? ?? ? ??++?=14156 .01618107.625 s s s X V m θ P66 习题4 t X x m p ωsin = t X x m p ωωcos =? t X x m p ωωsin 2-=? ? t m X f t m ωωsin 2-=
电子万能试验机操作规程 Prepared on 22 November 2020
电子万能试验机操作规程名称：电子万能试验机；型号：WDW-100E；使用人：李腾 一、操作前的准备工作： 1、试验机进行可靠接地。 2、检查试验传感器是否满足试验要求，是否需要更换传感器，避免被试品测试力过大损坏传感器；或是因为传感器超出被测试品数值过大超出误差允许范围。 二、正式操作： 1、按顺序先打开试验机（预热15分钟），再打开电脑的电源开关。 2、待测试品放置试验台面，调节试验机升降按钮确保与测试面对准，并对试品做好装夹。 3、电脑打开软件进入主界面；先查看是否是相应的标准测试。 4、返回主界面后将“实时力值”，“位移”，“变形”，“峰值力值”进行清零。 5、点击右向三角按钮开始试验。 6、当“实时力值”开始下降且“实时力值”明显低于“峰值力值”时，可以点击方框按钮停止试验，或利用试验机自动返车（此项功能需在试验方案中进行参数设置），记录“峰值力值”比对标准做出试验结果判定。 7、实验完毕后，把万能机上的灰尘、试验品残留清理干净，先关闭测试机电源，再关闭软件，再关闭电脑。 三、设备的存放与操作注意事项： 1、试验机需要定时除尘，附带的夹具容易生锈，不用时上一点机油。 2、试验机开机预热15分钟后方能开始试验，如果试验中途关机，最少1分钟后再开试验机，不能够关机后直接在打开试验机。 3、若更换负荷传感器，要先关掉试验机电源，软件脱机；且不可带电插拔负荷传感器引线。 4、试验机在搬运时，要水平移动，不能震动过大，更不可搬中间横梁（即装有负荷传感器的横梁）。过门时小心不要把试验机顶部的光点编码器撞坏。 5、本机负荷传感器最大负荷是100KN（即10000公斤）试验时一定要注意，如果试样拉压力可能超过100KN时，在设置“试验方案”时要写好“定负荷”“负荷衰减率”这两种停机方式。
液压控制系统大作业（指导书） 流体控制及自动化 2013年5月
《液压控制系统》大作业 题目1： 某机械的回转部分采用液压伺服控制系统，其动力元件为电液伺服阀控制对称液压缸形式。已知回转部分的转动惯量J=600 2 m Kg?，液压缸直线运动转换为旋转运动的传动比N=0.5（m）。液压缸行程为200mm。选取工作压力为14MPa。 （1）油缸作正弦运动：Y=0.05Sin(10t)m；画做出负载轨迹； （2）选取满足最佳匹配要求的电液伺服阀额定空载流量Qo和液压缸活塞有效面积A。 （3）选取电液伺服阀，写出电液伺服阀的传递函数。 （4）取 β=700*106 Pa，计算液压固有频率； e 伺服阀样本给出： 型号额定压力额定流量额定电流 FF106-63 21MPa 63L/min 15mA 40Hz FF106-100 21MPa 100L/min 40mA 40Hz 选阀并写出伺服阀传递函数（阀线圈并联连接）。 题目2： 某俯仰控制机构采用电液伺服阀控制对称液压缸形式的位置控制系统，已知俯仰机构的转动惯量J=700 2 m Kg?，液压缸直线运动转换为旋转运动的传动比N=0.25m。要求液压缸的最大行程为L=±100 mm。选工作压力为12MPa，要求给出： （1）油缸作正弦运动：Y=0.02Sin（10t）（m/s），做出负载轨迹； （2）选取满足最佳匹配要求的电液伺服阀额定空载流量Qo和液压缸活塞有效面积A。 （3）选取电液伺服阀，写出电液伺服阀的传递函数。 （4）取 β=700*106 Pa，计算液压固有频率； e 题目3： 某电液位置控制系统，采用电液伺服阀控制对称液压缸，系统的供油压力为
万能试验机操作规程示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
万能试验机操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1.根据试样尺寸和材料，估计最大载荷，选定相适应的 示力度盘和摆锤重量。需要自动绘图时，事先应将滚筒上 的纸和笔装妥。 2. 先关闭送油阀及回油阀，再开动油泵电机。待油泵 工作正常后，开启送油阀将活动平台升高约1以消除其自 重。然后关闭送油阀，调整示力度盘指针使它指在零点 3. 安装拉伸试样时，可开动下夹头升降电机以调整下 夹头位置，但不能用下夹头升降电机给试样加载。 4.缓慢开启送油阀，给试件平稳加载。应避免油阀开启 过大进油太快。试验进行中，注意不要触动摆杆或摆锤。 5. 试验完毕，关闭送油阀，停止油泵工作。破坏性试
验先取下试样，再缓缓打开回油阀将油液放回油箱。非破坏性实验，自然应先开回油阀卸载，才能取下试样。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 2 工程机械电液比例阀种类和形式 电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），另一类是滑阀式比例阀（spool proportional valve）。 螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。 滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统最基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。 出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。 3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术 节约能量、降低油温和提高控制精度，同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰，现较先进工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与
商品名称：恒瑞金微机控制电子万能试验机 商品型号：WDW-2，WDW-5，WDW-10，WDW-20 商品所在地：山东济南 一.产品型号: WDW-2/5/10/20 二.产品名称: 微机控制电子万能试验机 本公司生产的微机控制电子万能试验机，主要用于各种大延伸率的非金属材料进行拉伸性能指标的测试。精密的自动控制和数据采集系统，实现了数据采集和控制过程的全数字化调整。在试验中，检测材料的最大承载拉力、压力、抗拉强度、抗压强度、伸长变形、延伸率等技术指标。以上检测参数在试验结束后，由计算机根据试验开始时设置的试验参数条件自动计算，同时显示相应的试验结果，各检测参数在试验结束后既可查询显示，也可连接打印机进行打印输出。增加附具可完成其他材料的拉伸、压缩、弯曲等试验检测。 试验机设计、制造、检验依据下列标准相关条款 1）GB/T2611-2007《试验机通用技术要求》 2）GB/T16491-2008《电子万能材料试验机》 3）JJF1103-2003《万能试验机计算机数据采集系统评定》 4）JJG139－1999《拉力、压力和万能试验机的检定规程》 5）GB/T 1040．1—2006《塑料拉伸性能测定第1部分：试验方法总则》 6）GB/T528-1998硫化橡胶或热塑性橡胶拉伸应力应变性能测定 7）GB18173.1-2006高分子防水材料
8）HG/T2579-2008普通液压系统用O型橡胶密封圈材料 9）GB/T 14484-2008 塑料承载强度的测定 10）GB/T18242-2008弹性体改型沥青防水卷材 11）GB/T328.1~27-2007《建筑防水卷材试验方法》 12）GB/T 9341-2000 塑料弯曲性能试验方法 13）GB/T 11997-2008 塑料多用途试样 优点如下： 1、带有遥控盒，可实现横梁的快/慢升降调整，操作灵活、随意切换 2、具有试验结束后返回初始位置的功能，智能、高效、快捷。 3、具有任意工作位置的限位保护功能及过载、过流保护功能，可靠、安全。 4、自建强大的试验数据库，试验数据可随时保存、查询、调用 5、可实现恒速率力控制、恒速率应力控制、恒速率变形控制、恒速度应变控制、恒速率行程控制、负荷等速控制、伸长等速控制、位移等速控制低周循环控制及用户自编程控制等多种控制方式。 6、可切换显示多种试验曲线：应力－应变曲线、力－变形曲线、力－位移曲线、力－时间曲线、变形－时间曲线、位移－时间曲线、力－应变曲线。试验曲线局部放大，多曲线叠加比较。
编号：SM-ZD-39191 万能材料试验机安全操作 规程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
万能材料试验机安全操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1准备 - 确定试验项目,根据试验项目要求，选择适当的夹具以及配套联接器。 - 检查全部电缆线、接插件的自身和连接有无异常（如：破损、松脱等），特别注意检查交流供电是否在220伏、正/负偏差在10%以内；气压供应是否正常。 - 检查实验室环境（如温度、湿度等）是否符合应用试验及试验机的要求 2开机 - 接通计算机电源，观察WINDOWS系统是否正常。 - 接通主机架电源，观察自检是否正常，8、7、6…4、3、红点闪烁。 - 启动“Bluehill Lite”程序，观察主机/计算机通讯过程是否正常
- 确认主机/计算机系统均正常后，调用具体应用试验方法或编制新试验方法（如拉伸、剥离撕裂）。 3试验 - 正确安装试验所需的夹具和配套联接器，紧固必要的锁紧装置。 - 正确安装试样。 - 根据具体试验样品要求检查试验方法的各项参数，驱动横梁运行，使上、下夹具保持在适当位置。 - 正确设置上、下机械位移限位装置，特别是下限位装置的正确位置，确保上、下夹具不发生碰撞。 - 载荷、位移均应平衡至零点，如使用长行程引伸计，还需应变1归零。 - 启动试验并延续至试验全部完成，点击保存或完成来存储数据。 4关机 - 全部试验完成后，按照要求正确处理/输出各种数据。 - 退出具体应用试验方法 退出“Bluehill”；返回“Windows”界面。
《电气控制与PLC》课程习题 第1章习题 1-1 试述单相交流电磁铁短路环的作用。 1-2 低压电器常用的灭弧方法有那些？ 1-3 试比较刀开关与负荷(铁壳)开关的差异及各自的用途。 1-4 选择接触器时，主要考虑交流接触器的那些主要额定参数？ 1-5 两个110V的交流接触器同时动作时，能否将其两个线圈串联接到220V电路上?为什么？ 1-6 中间继电器与交流接触器有什么差异？在什么条件下中间继电器也可以用来启动电动机？1-7画出断电延时时间继电器电磁线圈和各种延时触点的图形和文字符号。 1-8 热继电器主要由哪几部分电气符号？用途与熔断器是否相同？直流电机的保护电路能否使用热继电器？ 1-9 空气式时间继电器的延时时间如何调节？JS7-A型时间继电器触头有哪几类？ 1-10试比较交流接触器线圈通电瞬间和稳定导通电流的大小，并分析其原因。 1-11 组合开关与万能转化开关的结构有何异同？各有什么用途？ 1-12 叙述熔断器的额定电流和熔体额定电流的不同之处。 1-13 过流继电器能否用于绕线式交流异步电动机的过载和短路保护？鼠笼式交流异步电机的过载和短路保护使用过流继电器吗？为什么？ 1-14 两台电动机不同时起动，一台电动机额定电流为14.8A，另一台电动机额定电流为6.47A，试选择同时对两台交流电机进行短路保护的熔断器额定电流及熔体的额定电流。 1-15 在电动机主回路装有DZ20系列断路器，电动机主回路是否可以不装熔断器？分析断路器与刀开关控制、保护方式的不同特点。 1-16 电动机的起动电流很大，在电动机起动时，能否按电动机的额定电流整定热继电器的动作电流？为什么？ 1-17 说明熔断器和热继电器保护功能的不同之处。 1-18 一台长期工作的三相交流异步电动机的额定功率13Kw，额定电压380V，额定电流25.5A，试按电动机额定工作状态选择热继电器型号、规格，并说明热继电器整定电流的数值。 第2章习题 2-1 叙述“自锁”、“互锁”电路的定义。 2-2 什么是保护接地？什么是保护接零？ 2-3 在电气控制线路中采用低压断路器作电源引入开关，电源电路是否还要用熔断器作短路保护？控制电路是否还要用熔断器作短路保护？ 2-4 分别写出电机正、反转控制电路中两个接触器线圈通电的逻辑表达式。 2-5 在接触器正反转控制电路中，若正、反向控制的接触器同时通电，会发生什么现象？ 2-6 利用断电延时型时间继电器设计三相交流异步电动机的Y－Δ起动控制线路。 2-7 用控制流图分析图2.3.4所示自耦补偿起动控制电路的工作原理。 2-8 分别叙述多地控制和多条件控制电路的特点和不同之处，并分别叙述其用途。
电液伺服控制系统的应用研究 【摘要】电液伺服控制是液压技术领域的重要分支。多年来，许多工业部门和技术领域对高响应、高精度、高功率—重量比和大功率液压控制系统的需要不断扩大，促使液压控制技术迅速发展。特别是控制理论在液压系统中的应用、计算及电子技术与液压技术的结合，使这门技术不论在元件和系统方面、理论与应用方面都日趋完善和成熟，并形成一门学科。目前液压技术已经在许多部门得到广泛应用，诸如冶金、机械等工业部门及飞机、船舶部门等。我国于50年代开始液压伺服元件和系统的研究工作，现已生产几种系列电液伺服产品，电液伺服控制系统的研究工作也取得很大进展。 【关键词】电液伺服控制应用 1、电液控制系统的特点、构成及分类 电液控制系统是一门比较年轻的技术，它的发展和普遍应用还不到50年，然而，凭借它的优点却形成了流体传动与控制的一个重要分支，并成为现代控制工程的基本技术构成之一。 1.1电液控制系统的特点 1) 液压执行元件的功率--重量比和转矩--惯性矩比(或力--质量比)大，具有很大的功率传递密度，可以构成体积小、重量轻、响应速度快的大功率控制单元。 2) 液压系统的负载刚度大，精度高。由于液压杠、执行元件的泄漏很少，液体介质的体积弹性模量又很大，故具有较大的速度--负载刚性，即速度--力或转速--力矩曲线斜率的倒数很大，因此有可能用于开环系统。用于闭环系统时则表现为位置刚度大，其定位精度受负载变化的影响小。 3) 液压控制系统可以安全，可靠并迅速地实现频繁的带负载启动和制动，进行正反向直线或回转运动和动力控制，而且具有很大的调速范围。 电气或电子技术和液压传动及控制相结合的产物--电液控制系统兼备了电气和液压的双重优势，形成了具有竞争力和自身技术特点。 当然，在某些场合下，指令和反馈元件也可全部采用机械、气动或液压元件，此时，即称为机械--液压控制系统和气动--液压控制系统。 1.2 电液控制系统的构成 工程实际中系统的指令及放大单元多采用电子设备。电机械转换器往往是动圈式或动铁式电磁元件和伺服电机、步进电机等。液压转换及放大器件可以是各类开关式，伺服式和比例式器件实际上是一功率放大单元。液压执行元件通常是液压缸和液压马达，其输出参数只能是位移、速度、加速度和力或者转角、角速
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机电液系统实验测试技术 大作业（二） 设计方案：电液伺服阀性能测试系统 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 姓名： 指导老师： 时间：
哈尔滨工业大学 目录 前言 (2) 系统组成及功能 (2) 电液伺服阀测试系统原理 (2) 电液伺服阀特性测试 (3) 静态测试 (3) 动态测试 (9) 传感器选型 (10) 体会与心得 (10) 参考文献 (11)
1.前言 电液控制伺服阀简称伺服阀,相对于普通液压系统中的常规阀来说,伺服阀是一种高级的、精密的液压元件。伺服阀既是信号转换元件,又是功率放大元件。在电液伺服控制系统中,伺服阀将系统的电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与放大,对液压执行元件进行控制,具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大和结构紧凑等优点。为了更好地利用电液伺服阀,必须对它进行充分的实验。 2.系统组成及功能 电液伺服阀测试系统主要由泵站系统、测试台、计算机测控系统等组成。小泵额定压力为21 MPa,流量10 L/min;大泵额定压力为7 MPa,流量90 L/min。测试台设计成两个工位,即电液伺服阀静态测试工位和动态测试工位。测控系统主要包括:电源开关电路、信号调理器、Avant测试分析仪、控制软件(液压CAT控制测试软件)和计算机系统。测控系统实施对液压能源、液压测试台的控制,实现对电液伺服阀某项或多项液压参数测试的油路转换,同时采集各项所需的液压参数,经软件处理获得符合电液伺服阀试验规范要求的曲线、数据、报表等。实现了对电液伺服阀的动、静态特性的实时显示及描绘,并自动进行相关数据分析和处理。 3.电液伺服阀测试系统原理
。 电液伺服控制系统的设计与仿真 引言 电液伺服系统具有响应速度快、输出功率大、控制精确性高等突出优点，因而在航空航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到广泛应用。随着电液伺服阀的诞生，使液压伺服技术进入了电液伺服时代，其应用领域也得到广泛的扩展。随着液压系统逐渐趋于复杂和对液压系统仿真要求的不断提高，传统的利用微分方程和差分方程建模进行动态特性仿真的方法已经不能满足需要。因此，利用AMESim、Matlab／Simulink等仿真软件对电液伺服控制系统进行动态仿真，对于改进系统的设计以及提高液压系统的可靠性都具有重要意义。 1 液压系统动态特性研究概述 随着液压技术的不断发展与进步和应用领域与范围的不断扩大，系统柔性化与各种性能要求更高，采用传统的以完成执行机构预定动作循环和限于系统静态性能的系统设计远远不能满足要求。因此，现代液压系统设计研究人员对系统动态特性进行研究，了解和掌握液压系统动态工作特性与参数变化，以提高系统的响应特性、控制精度以及工作可靠性，是非常必要的。 液压系统动态特性简述 … 液压系统动态特性是其在失去原来平衡状态到达新的平衡状态过程中所表现出来的特性，原因主要是由传动与控制系统的过程变化以及外界干扰引起的。在此过程中，系统各参变量随时间变化性能的好坏，决定系统动态特性的优劣。系统动态特性主要表现为稳定性（系统中压力瞬间峰值与波动情况）以及过渡过程品质（执行、控制机构的响应品质和响应速度）问题。 液压系统动态特性的研究方法主要有传递函数分析法、模拟仿真法、实验研究法和数字仿真法等。数字仿真法是利用计算机技术研究液压系统动态特性的一种方法。先是建立液压系统动态过程的数字模型——状态方程，然后在计算机上求出系统中主要变量在动态过程的时域解。该方法适用于线性与非线性系统，可以模拟出输入函数作用下系统各参变量的变化情况，从而获得对系统动态过程直接、全面的了解，使研究人员在设计阶段就可预测液压系统动态性能，以便及时对设计结果进行验证与改进，保证系统的工作性能和可靠性，具有精确、适应性强、周期短以及费用低等优点。 仿真环境简介 基于Matlab平台的Simulink是动态系统仿真领域中著名的仿真集成环境，它在众多领域得到广泛应用。Simulink借助Matlab的计算功能，可方便地建立各种模型、改变仿真参数，有效解决了仿真技术中的问题。Simulink提供了交互的仿真环境，既可通过下拉菜单进行仿真，也可通过命令进行仿真。虽然Simulink提供了丰富的模块库，但是在Matlab／Simulink下对液压系统进行建模及仿真需要做很多简化工作，而模型的简化使得仿真结果往往出现一定的误差。AMESim (Advanced Modeling Environment for Simulation of Engineering Systems)是法国IMAGINE公司开发的一套高级仿真软件。它是一个图形化的开发环境，用于工程系统的建模、仿真和动态性能分析。AMESim的特点是面向工程应用从而使其成为
材料试验机检定员考核试题姓名 评分 一、填空题（每题2分，共10分） 1、在国际单位制中，力值单位“牛（N）”的意义是使质量为的物体产生的力。 2、JJG139-1999《拉力、压力和万能试验机检定规程》适用于负荷范围为至的材料试验机检定。 3、材料试验机使用和检定范围应从各级度盘最大负荷的 开始直到满负荷。每个度盘检定点不得少于点，各点应均匀分布。 4、力的三大要素是力的大小，，。 5、试验机应在℃，相对湿度不大于80%的条件下检定，试验力检定过程中温度变化不大于℃ 二、选择题（每题2分，共10分） 1、液压式材料试验机的主体部分磨损对示值影响的方向为。 ①产生正误差 ②产生负误差 ③要具体分析 2、液压摆锤试验机，其液压系统是连通的，所以在工作状态下工 作活塞底面与测力活塞底面所受的。 ①力是相等的
②压强是相等的 ③压强有正比关系 3、在不同地点和不同高度，物体的重力是随的不同而 变化的。 ①物体的引力质量 ②物体所受的重力加速度 ③物体所受到的浮力 4、检定材料试验机的示值进回程差是为了检查。 ①试验机构的刚性 ②加荷系统的摩擦 ③控制的稳定性 5、下列符号中，表示力的单位符号是 ①kg ②mN ③J 三、简答题（每题10分，共40分） 1、液压摆锤式试验机测力部分摩擦主要发生在哪些部位，对示值 误差的影响如何？ 2、检定液压试验机时,三等标准测力计的百分表指针抖动,通常是
什么原因? 3、简述一下拉力、压力和万能试验机有哪些检定项目？ 4、试述常用正切摆改善短臂受力状态的措施及原理? 四、计算题（每题20分，共40分）
1、6kN的百分表式标准测力仪在21℃时检定结果如下表，当用其在室温15℃的试验室中检定材料试验机时，请给出测力仪示值温度修正公式和各点的修正结果。 2、万能材料试验机检定数据如下表，试进行数据处理，并判断其合格与否。（试验机在11℃时检定）
WES-1000B电液数显万能试验机操作规程 1、接通电源，合上空气电源开关，使系统电源接通，打开显屏开关， 根据试样选择负荷量程，输入试样已知条件。 2、开启油泵电动机，拧开送油阀使活塞上升一段，使油缸悬挂。根 据试验的不同内容，选择并安设不同的用具。如拉伸试验，选择并安装钳口夹具。 3、将试样安放在试验机主机上。如拉伸试验，开启油泵开关，把试 样一端先夹入钳口至少4/5长度内，开启上钳口电动开关夹紧试样，运行横梁，使试样运行至上钳口并深入钳口至少4/5长度位置后，停止上升，开启下钳口电动开关夹紧试样。 4、拧开油泵开关，开启油泵，按试验要求的加荷速率，缓慢拧开送 油阀进行试验。当试样断裂后关闭油阀，停止油泵电动机。 5、从数显屏中记录数值或直接由微型打印机打印数据，数据无误后， 打开回油阀，仪器恢复到初始状态。 6、取下断裂后的试样,关闭屏显开关，关闭空气开关和电源，擦拭 并打扫干净仪器表面。
YAW-300型微机控制压力试验机操作规程 1、接通电源，打开计算机，进入软件界面。 2、点击“试验操作”进入试验操作界面。 3、预热15min后，打开主机进行试验。 4、将一个试件装在抗压夹具上，力值调零并设置好试验参数。 5、点击“开始”键开始试验。 6、一个试件试验结束后，在设定的时间间隔内进行清理，并装好下一个试件。 7、从开始试验直到完成设定的试验次数。 8、导出试验数据进行记录。 9、试验完毕，关闭主机后再退出软件关闭计算机，关闭空气开 关和电源，擦拭并打扫干净仪器表面。
YAW-2000型微机控制压力试验机操作规程 1、接通电源，打开计算机，进入软件界面。 2、点击“试验操作”进入试验操作界面。 3、预热15min后，打开主机进行试验。 4、将一个试件放在下压板上，力值调零并设置好试验参数。 5、点击“开始”键开始试验。 6、一个试件试验结束后，在设定的时间间隔内进行清理，并装好下一个试件。 7、从开始试验直到完成设定的试验次数。 8、导出试验数据进行记录。 9、试验完毕，关闭主机后再退出软件关闭计算机，关闭空气开 关和电源，擦拭并打扫干净仪器表面。
M A T L A B电液位置伺服控制系统设计及仿真
数控机床工作台电液位置伺服控制系统设 计及仿真 姓名：雷小舟 专业:机械电子工程 子方向：机电一体化 武汉工程大学机电液一体化实验室
位置伺服系统是一种自动控制系统。因此，在分析和设计这样的控制系统时，需要用自动控制原理作为其理论基础，来研究整个系统的动态性能，进而研究如何把各种元件组成稳定的和满足稳定性能指标的控制系统。若原系统不稳定可通过调整比例参数和采用滞后校正使系统达到稳定，并选取合适的参数使系统满足设计要求。 1 位置伺服系统组成元件及工作原理 数控机床工作台位置伺服系统有不同的形式，一般均可以由给定环节、比较环节、校正环节、执行机构、被控对象或调节对象和检测装置或传感器等基本元件组成[1]。根据主机的要求知系统的控制功率比较小、工作台行程比较大，所以采用阀控液压马达系统。 系统物理模型如图1所示。 图1 数控机床工作台位置伺服系统物理模型 系统方框图如图2所示。 图2 数控机床工作台位置伺服系统方框图 数控机床工作台位置伺服系统是指以数控机床工作台移动位移为控制对象的自动控制系统。位置伺服系统作为数控机床的执行机构，集电力电子器件、控制、驱动及保护为一体。数控机床的工作台位置伺服系统输出位移能自动地、快速而准确地复现输入位移的变化，是因为工作台输出端有位移检测装置（位移传感器）将位移信号转化为电信号反馈到输入端构成负反馈闭环控制系统。反馈信号与输入信号比较得到差压信号，然后把差压信号通过伺服放大器转化为电流信号，送入电液伺服阀（电液转换、功率放大元件）转换为大功率的液压信号（流量与压力）输出，从而使液压马达的四通滑阀有开口量就有压力油输出到液压马达，驱动液压马达带动减速齿轮转动，从而带动滚珠丝杠运动。因滚珠丝杠与工作台相连所以当滚珠丝杠 运动时，工作台也发生相应的位移。 2数控工作台的数学模型 2.1 工作台负载分析 工作台负载主要由切削力c F ,摩擦力f F 和惯性力a F 三部分组成，则总负载力为: a f c L F F F F ++=