带缓和曲线的圆曲线中桩计算公式

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研究了好几天,查了很多资料,终于把这个难搞的东西搞定了,赶快把它记录下来,以免下次又忘了。

(公式直接输入excel就可以计算坐标)
关于公式中的一些符号的意思:
R :圆曲线半径
L1 :缓和曲线上任一点到ZH或HZ点的距离
L2 :圆曲线上任一点到YH点的距离
X、Y :表示坐标
Ls :缓和曲线长度
а :方位角
首先:是ZH点到HY点的坐标计算:
X=X zh+(L1-L s5/(40R2L s2))cosа+(L13/(6RL))cos(а+90) 路线向左转,前面括号里带下划线的+270
Y=Y zh+(L1- L s5/(40R2L s2))sinа+(L13/(6RL))sin(а+90) 路线向左转,前面括号里带下划线的+270
HY点~YH点:
X=X zh+(Rsin((2L2+L s)/(2R)+Ls/2-L s3/(240R2))cosа+(R(1-cos((2L2+L s s)/(2R))+ L s2/(24R))cos(а+90) 路线向左转,前面括号里带下划线的+270
Y=Y zh+(Rsin((2L2+L s)/(2R)+Ls/2-L s3/(240R2))sinа+(R(1-cos((2L2+Ls)/(2R))+ L s2/(24R))sin(а+90) 路线向左转,前面括号里带下划线的+270
YH点~HZ点:(是以缓直点坐标起算的)
X=X hz+(L1-L15/(40R2Ls2))cos(а-180)+(L13/(6RL s))cos(а-270)
路线向左转时,括号里带下划线的-90
Y=Y hz+(L1-L15/(40R2Ls2))sin(а-180)+(L13/(6RL s))sin(а-270)
路线向左转时,括号里带下划线的-90
另:在YH~HZ点计算中,方位角а是下一条直线的。