浅谈状态机的设计方法及应用
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状态机设计简介状态机的设计被广泛地用于时序控制逻辑中,它是许多数字系统的核心。
状态机可以应付众多应用场合的需求,覆盖宽范围的性能和复杂度;例如微处理器与VLSI外围接口的低级别控制,常规微处理器中的总线裁决和时序产生,定制的位片微处理器,数据加密和解密,传输协议等。
通常在设计周期中,控制逻辑的细节安排在最后处理,因为系统需求的改变和特征的增强会对其造成影响。
对于控制逻辑设计,可编程逻辑是一个很宽松的解决方案,因为它允许简单的修改而不必扰乱PCB板布局。
其灵活性提供了在不影响市场化时间的前提下,允许设计改动的机会。
大多数带寄存器的PAL器件应用都是需要使用状态机设计技术的时序控制逻辑。
随着技术的发展,新的高速、高性能的器件不断出现,它们简化了状态机设计的任务。
对于状态机设计,宽范围的不同功能与性能的解决方案是可行的。
在本次讨论中,我们将检验状态机执行的功能,它们在多种器件中的实现,以及它们的选择。
什么是状态机?状态机是一个以有序的方式,遍历预定的状态序列的数字设备。
状态是在电路的不同部分,测量到的一组数值。
一个简单状态机可以由以下几部分构成:基于PAL器件的组合逻辑,输出寄存器和状态寄存器。
这样一个序列发生器中的状态由状态寄存器和/或输出寄存器中所存储的值来决定。
状态机的通用形式可以用图1所示的设备来描述。
除了这一设备的输入和输出,状态机还有两个必需的组成元件:组合逻辑和存储器(寄存器)。
这类似于前面所讨论的带寄存器的记数器设计,它们本质上就是简单的状态机。
存储器用来存储状态机的状态,组合逻辑可以看成两个截然不同的功能模块:下一状态解码器和输出解码器(图2)。
当输出解码器产生实际的输出时,下一状态解码器决定状态机的下一状态。
尽管它们执行截然不同的两个功能,但是它们通常被组合成如图1所示的组合逻辑阵列。
状态机的基本操作有两部分:<!--[if !supportLists]-->1、状态机遍历状态序列,下一状态解码器基于当前状态和输入条件来决定下一状态。
状态机的设计与实现作者:zhsj 日期:2015-7-29在数字逻辑电路中,状态机是一个非常重要的概念,也是常用的一种结构,状态机常常用于序列检测、序列信号的产生以及时序产生等方面。
利用Verilog语言也可以编写出可综合的状态机,并有多种编写格式和编写原则,本文主要整理的是状态机的一般编写方法和形式,以及可综合的状态机的一些设计原则。
一、状态机的结构1.1 状态机的组成状态机是组合逻辑和寄存器逻辑的特殊组合,一般包括两个部分:组合逻辑部分和寄存器逻辑部分。
寄存器用于存储状态,组合电路用于状态译码和产生输出信号。
状态机的下一个状态及输出不仅与输入信号有关,还与寄存器当前状态有关,其基本要素有三个,即状态、输入和输出。
状态也叫做状态变量。
在逻辑设计中,使用状态划分逻辑顺序和时序规律。
例如,要设计一个交通灯控制器可以用允许通行、慢行和禁止通行作为状态;设计一个电梯控制器,每层就是一个状态等。
输入是指状态机中进入每个状态的条件。
有的状态机没有输入条件,其中的状态转移比较简单;有的状态机有输入条件,当某个输入条件存在时,才能转移到相应的状态。
例如,交通灯控制器就没有输入条件,状态随着时间的改变而自动跳转;电梯控制器是存在输入的,每层的上下按键,以及电梯内的层数选择按键都是输入,会对电梯的下一个状态产生影响。
输出是指在某一状态时特定发生的事件。
例如,交通灯控制器在允许通行状态输出绿色,缓行状态输出黄色,禁止通行状态输出红色;电梯控制器在运行时一直会输出当前所在的层数及当前运行的方向(上升或下降)。
1.2 状态机的分类根据输出是否与输入信号有关,状态机可以划分为Mealy型状态机和Moore型状态机两种;根据输出是否与输入信号同步,状态机可以划分为异步状态机和同步状态机两种。
由于目前的电路设计中以同步设计为主,所以本文只介绍同步状态机。
1.2.1 Mealy型状态机Mealy型状态机的输出同时依赖于当前的状态和输入信号,其结构如图1.1所示。
状态机编程思路及方法状态机是一种常用的编程思路和方法,用于描述系统或对象在不同状态下的行为和转换。
它可以帮助开发人员更好地理解和设计复杂的系统,并在实际应用中提高代码的可读性和可维护性。
本文将介绍状态机的基本概念、应用场景以及实现方法,并通过示例代码来说明其具体应用。
一、状态机的基本概念状态机,又称有限状态机(Finite State Machine,FSM),是一种计算模型,用于描述系统或对象的状态和状态之间的转换。
它由一组状态、一组转换规则和一个初始状态组成。
1. 状态(State):状态是系统或对象的某种特定情况或属性,可以是一个离散的值或一个更复杂的数据结构。
在状态机中,状态用于描述系统或对象所处的不同状态,例如开机、关机、运行等。
2. 转换(Transition):转换是状态之间的切换过程。
它可以由外部事件触发,也可以由内部条件满足时自动触发。
转换可以是简单的一对一关系,也可以是复杂的多对多关系。
在状态机中,转换规则定义了从一个状态到另一个状态的条件和操作。
3. 初始状态(Initial State):初始状态是系统或对象的初始状态。
在状态机中,初始状态是状态机开始执行时所处的状态。
二、状态机的应用场景状态机广泛应用于各个领域的软件开发中,特别是在需要处理复杂逻辑和状态转换的场景下。
以下是一些常见的应用场景:1. 交通信号灯控制:交通信号灯的状态可以有红灯、黄灯和绿灯,它们之间的转换规则由交通规则和时间控制。
2. 游戏角色行为控制:游戏角色的行为可以有站立、行走、跳跃等,它们之间的转换规则由玩家输入和游戏逻辑控制。
3. 订单状态管理:订单的状态可以有待支付、已支付、待发货、已发货等,它们之间的转换规则由用户行为和系统逻辑控制。
4. 业务流程管理:业务流程的状态可以有开始、进行中、暂停、结束等,它们之间的转换规则由业务规则和用户操作控制。
三、状态机的实现方法状态机的实现方法有多种,可以使用面向对象编程、函数式编程或表驱动等方式来描述和实现状态和转换规则。
米利型状态机设计原理与应用引言:米利型状态机是一种常用的状态机设计模式,它在系统开发中具有广泛的应用。
本文将介绍米利型状态机的设计原理和应用,并着重讨论其在软件开发、自动控制以及人机交互等领域的具体应用。
一、米利型状态机设计原理米利型状态机是一种离散事件系统的建模工具,用于描述系统在不同状态下对事件的响应。
它由一组状态、一组事件以及状态转移规则组成。
1. 状态(State):状态是系统所处的一种特定情况或模式,它代表了系统的某种行为或属性。
状态可以是离散的,如开、关、错误等,也可以是连续的,如正常、警告、错误等。
2. 事件(Event):事件是系统中发生的动作或触发条件,它会引起系统状态的变化。
事件可以是外部事件,如用户输入、传感器信号等,也可以是内部事件,如定时器超时、条件满足等。
3. 状态转移规则(Transition Rule):状态转移规则定义了系统在某一状态下对某个事件的响应行为,即系统从一个状态转移到另一个状态的条件和动作。
状态转移规则通常以条件-动作的形式表示,即当满足某个条件时,执行某个动作并转移至另一个状态。
米利型状态机的设计原理是基于有限状态自动机(Finite State Machine, FSM)的理论基础上发展起来的。
它将系统的状态、事件和状态转移规则进行抽象和建模,以便更好地描述系统的行为和控制逻辑。
二、米利型状态机的应用米利型状态机在软件开发、自动控制以及人机交互等领域有着广泛的应用。
下面将分别介绍其在这些领域的具体应用。
1. 软件开发:在软件开发中,米利型状态机常用于描述系统的业务流程、用户界面交互以及各种异步事件的处理。
通过将系统的状态、事件和状态转移规则进行建模,可以清晰地描述系统的行为和状态变化,并实现复杂的业务逻辑控制。
2. 自动控制:在自动控制系统中,米利型状态机可用于描述系统的控制策略和逻辑。
通过将系统的状态、事件和状态转移规则进行建模,可以实现对系统的自动控制和决策。
数字电路状态机设计数字电路状态机是一种在特定输入条件下,产生特定输出逻辑电路的设计。
它通常用于处理控制信号和顺序逻辑的应用中。
本文将介绍数字电路状态机的基本概念、设计流程以及应用实例。
一、数字电路状态机的概念数字电路状态机是一种使用状态和状态转移来描述电路行为的模型。
它由状态寄存器、组合逻辑和组合逻辑控制电路组成。
状态寄存器用于存储当前状态,组合逻辑决定下一个状态和输出的逻辑条件。
二、数字电路状态机的设计流程1. 确定状态和输入信号:首先确定设计中所需要的状态数量和输入信号的种类和数量。
状态可以是离散的值,如0、1等,也可以是更复杂的状态。
2. 绘制状态转移图:根据状态数量和输入信号的种类和数量,绘制状态转移图。
状态转移图是一种有向图,用于描述状态之间的转移条件和动作。
3. 设计状态表:根据状态转移图,设计状态表。
状态表列出了每个状态的转移条件、动作和输出。
4. 实现状态转移表:将状态表转化为逻辑电路,实现状态转移逻辑和输出逻辑。
5. 验证和测试:对设计进行验证和测试,确保状态机在各种输入条件下都能正确地工作。
三、数字电路状态机的应用实例数字电路状态机广泛应用于各种控制和顺序逻辑的场景,下面是一个以闹钟为例的应用实例。
假设我们需要设计一个简单的闹钟电路,具有以下要求:1. 闹钟有两种状态:开和关。
2. 闹钟有两个输入:按钮A(表示设置时间)和按钮B(表示开关闹钟)。
3. 当闹钟处于关闭状态下,按下按钮B时,闹钟进入开启状态,并发出响铃信号。
4. 当闹钟处于开启状态下,按下按钮B时,闹钟进入关闭状态,停止响铃。
通过状态机设计流程,我们可以得到以下结果:1. 状态:开(S1)和关(S0)。
2. 输入信号:按钮A(I1)和按钮B(I0)。
3. 输出信号:响铃(O)。
根据设计要求,我们绘制状态转移图,如下所示:```S0───┐┌──────┐┌──────┐││ I1=1 ││ I1=0 │S1───┘└──────┘└──────┘ I0=1 I0=1```根据状态转移图,设计状态表如下:```当前状态输入下一个状态输出 S0 0 S0 0S0 1 S1 0S1 0 S0 1S1 1 S1 0```根据状态表,实现状态转移表如下:```当前状态输入下一个状态输出 S0 00 S0 0S0 01 S1 0S1 11 S1 0```最后,根据状态转移表实现逻辑电路并进行验证和测试。
一、介绍1.1 状态机的概念状态机是一种描述系统行为的数学模型,它由一组状态、一组事件和状态转移函数组成,可以有效地描述系统的状态变化及其对应的动作。
1.2 STM32的应用STM32是一款由意法半导体公司推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器,广泛应用于工业控制、汽车电子、智能家居等领域。
二、基于表结构的状态机设计方法2.1 状态表的建立在设计基于表结构的状态机时,首先需要建立状态表。
状态表是一个描述系统状态及其转移关系的表格,通常包括状态、事件和下一状态三个要素。
2.2 实例分析以一个简单的闪灯控制器为例,介绍如何利用表结构设计状态机。
列出系统可能的状态,例如“灭灯”和“亮灯”,列出可以触发状态变化的事件,例如“按下开关”和“释放开关”。
根据状态及事件确定状态转移关系,并将其填写到状态表中。
2.3 状态转移函数的实现将状态表转化为代码实现时,需要定义状态转移函数。
状态转移函数通常包含当前状态、事件参数,返回下一状态。
利用STM32提供的硬件和软件资源,实现状态转移函数,实现状态机的具体功能。
三、基于表结构的状态机设计实例3.1 程序框架搭建首先建立一个简单的STM32工程,设置系统时钟、引脚状态等基本配置。
3.2 状态表的建立在工程中建立状态表,定义系统可能的状态及其转移关系,填写到表格中。
3.3 状态转移函数的实现编写状态转移函数,根据状态表的定义,实现状态机的具体功能。
3.4 程序验证在开发板上烧录程序,通过观察LED灯的闪烁来验证状态机的设计是否符合预期。
四、表结构的状态机设计方法的优势4.1 结构清晰基于表结构的状态机设计方法能够清晰地描述系统的状态变化及其对应的动作,便于理解和维护。
4.2 易于扩展通过增加状态和事件,并修改状态转移关系,能够方便地扩展状态机的功能。
4.3 便于调试由于状态机的设计通过表格直观呈现,便于调试和验证状态机的正确性。
五、结语通过本文的介绍和实例分析,可以清晰地了解基于表结构的状态机设计方法在STM32上的应用。
状态机优化与应用在软件开发领域中,状态机是一种常见的设计模式,用于模拟对象在不同状态之间的转换和行为。
通过使用状态机,可以更加清晰和简洁地描述复杂的系统行为,提高程序的可读性和可维护性。
本文将探讨状态机的优化和应用,以及如何在实际项目中合理地利用状态机来解决问题。
一、状态机的基本原理和分类状态机由状态、转换和事件三个基本元素组成。
状态代表对象的内部状态,转换描述状态间的切换条件和操作,事件触发状态间的转换。
根据状态切换的灵活性和复杂度,可以将状态机分为以下两种基本类型:1. 有限状态机(Finite State Machine,FSM):状态转换是基于事先定义好的状态集合和转换规则,适用于系统的状态转换较为简单的场景。
2. 层次有限状态机(Hierarchical Finite State Machine,HFSM):状态可以嵌套并形成层次结构,具备更强的灵活性和复杂性,适用于系统的状态转换较为复杂的场景。
二、状态机的优化技巧在实际应用中,为了提高状态机的性能和可维护性,我们可以采用以下几种优化技巧:1. 状态合并:将相似的状态进行合并,减少状态的个数和转换规则的复杂度,提高整体的可读性和可维护性。
2. 转换条件优化:对转换条件进行合理的判断和简化,减少不必要的判断和切换,提高状态机的执行效率。
3. 惰性状态创建:延迟状态的创建,只在需要时才进行创建,避免状态创建过多,节省内存空间和初始化时间。
4. 动态状态转换:允许在运行时根据具体情况动态修改状态机的转换规则,增加系统的灵活性和可扩展性。
三、状态机的应用场景状态机广泛应用于各种领域,下面将介绍几个常见的应用场景:1. 游戏开发:状态机能够很好地描述游戏对象的行为和状态变化,例如玩家的死亡、移动和攻击等。
2. 自动控制系统:状态机能够模拟自动控制设备的状态变化和响应,例如电梯的升降、停靠和故障处理等。
3. 电子商务系统:状态机可以描述订单的生命周期和状态转换,例如订单的创建、支付和发货等。
java状态机设计模式及应用Java状态机设计模式及应用案例什么是状态机设计模式?状态机设计模式基于状态模式,在软件设计中常用于表示对象在不同状态下的行为变化。
状态机模式将对象在不同状态下的行为封装在不同的状态类中,并通过状态之间的转换来实现对象的不同行为。
应用案例以下是一些常见的应用场景,展示了Java状态机设计模式在不同应用领域的应用:1. 订单生命周期管理•描述:在电商平台中,订单的状态通常包括待付款、待发货、已发货、已完成等多个状态。
订单对象通过状态机设计模式,根据订单当前的状态调用不同的方法处理。
•实现:创建一个Order类,定义不同的订单状态类(例如PendingPaymentState、PendingShipmentState等),在Order类中维护一个当前状态的引用,并提供方法用于状态之间的转换。
2. 电梯控制系统•描述:在一个多层楼的建筑中,电梯的状态通常包括停止、上升、下降等多个状态。
电梯控制系统可以使用状态机设计模式来管理电梯的状态转换和行为。
•实现:创建一个Elevator类,定义不同的电梯状态类(例如StoppedState、UpwardState、DownwardState等),在Elevator类中维护一个当前状态的引用,并提供方法用于状态之间的转换。
3. 游戏角色行为管理•描述:在游戏开发中,游戏角色通常会根据不同的状态执行不同的行为,例如站立、跑动、攻击、防御等。
状态机设计模式可以用于管理游戏角色的状态和行为之间的转换。
•实现:创建一个GameCharacter类,定义不同的角色状态类(例如StandingState、RunningState、AttackingState等),在GameCharacter类中维护一个当前状态的引用,并提供方法用于状态之间的转换。
4. 工作流程管理•描述:在企业内部,工作流程通常包括多个步骤和状态,例如请假申请流程的审批、通过、拒绝等状态。
浅谈状态机的设计方法及应用
刘成玉 李明 陈洁
(中国兵器工业第214研究所 蚌埠 233042)
摘 要 有限状态机(Fi n ite S tate M achine ,FS M )是时序电路设计中经常采用的一种方式,尤其适用于设计数字系统的控制模块。
有限状态机不是孤立的一个状态,它依赖于输入输出关系,系统需求,编程语言的条件限制以及其他诸多因素。
本文主要介绍了有限状态机的原理及实际应用。
关键词 有限状态机(Fi n ite State M achine ,FS M ) 二进制编码(B inary S tate M achine) 格雷编码(Gray Code State M ach i n e) 一位热码编码(One-H ot S tate M ach i n e Encod i n g )
1 引 言
我们可以把有限状态机(F i n ite State M a ch i n e ,FSM )想象成一个能够接受输入信号的系统,系统内部包含状态寄存器,并且在可能的条件下产生输出信号。
在任何特定的时刻,状态机内部所有寄存器的状态和形成这个状态的完整的条件构成了那个时刻的状态(state)。
因为状态的个数是有限的,所以称之为有限状态机。
根据输出信号产生方法的不同,状态机可以分为米里型(M ealy )和摩尔型(M oore )两类。
M ealy 型状态机输出与当前状态和输入有关,而M oore 型状态机的输出只与当前状态有关。
在实际设计工作中,M ealy 型状态机应用较为普遍,而在设计高速电路时,常常把状态变量直接用作输出,以提高运行速度,则M oore 型状态机更为适合。
有限状态机的结构如图1所示:
我们可以从图1
中清楚地看出两类状态机的
图1 有限状态机的结构
第25卷第1期
2007年3月 集成电路通讯
JICHENGDIANLU TONGXUN
V o.l 25 N o .1
M ar .2007
结构除了在输出部分有些不同外,其他部分都是相同的。
图1中的虚线部分则是区分M ealy型状态机和M oore型状态机的关键。
有限状态机的结构通常包括输入,状态寄存器和输出三个部分。
2 有限状态机的状态编码方式
有限状态机有很多种编码方式,最常见的编码方式有二进制编码(B inary State M ach i n e),格雷编码(G ray Code State M ach i n e)和一位热码编码(One-H ot S tateM achine Encod i n g)三种。
不同的逻辑结构往往会选择不同的编码方式。
通常在一个复杂的电路设计中,可将多种编码方式交替使用。
2.1 三种不同的编码方式
二进制编码的状态寄存器是由触发器组成的。
如果触发器的个数为n,则就对应着2n个状态。
比如:有4个状态分别为S0、S1、S2、S3,其每个状态的二进制编码所对应的码字为:00、01、10、11。
二进制编码从一个状态转换到相邻的状态时,有可能有多个b it位同时发生变化,容易产生毛刺,引起逻辑错误。
格雷编码和二进制编码有很多相似的地方,如果把二进制编码的4个状态S0、S1、S2、S3的二进制编码00、01、10、11变成00、01、11、10,则对应的编码为格雷编码。
格雷编码比较节省逻辑单元,而且在状态转换中,相邻的状态每次只有一个bit位产生变化,这样减少了瞬变的次数,也减少了产生毛刺和一些暂态的可能。
一位热码编码即采用n位来编码具有n个状态的状态机。
比如对于S0、S1、S2、S3四个状态可用码字1000,0100,0010,0001来表示。
FPGA设计中一般采用一位热码编码方式。
采用一位热码编码,虽然多用了触发器,但可以有效的节省和简化组合电路。
对于寄存器数量多而门逻辑相对缺乏的FPGA器件来说,采用一位热码编码可以有效的提高电路的速度和可靠性,也有利于提高器件资源的利用效率。
表1是分别用上述三种方法编码的对比。
表1 三种编码方式对比
状态二进制编码格雷编码一位热码编码
S000000001
S101010010
S210110100
S311101000
2.2 有限状态机的状态编码目标
HDL的译码方式是选择怎样编码的关键。
一旦H DL的译码方式确定,就可以设计出很多类型的编码方法。
在基于HDL的FSM设计中,以下几点应该引起注意:
编码应该紧凑。
编码应有利于译码和理解。
编码应有助于电路调试。
编码时应优先考虑有效的综合结果。
3 基于V erilog-HDL的状态机(序列检测器)的设计
序列检测器是时序电路设计中较为经典的状态机设计。
序列检测器就是将一个指定的序列从数字码流中识别出来。
下面我们将用V erilog-HDL语言来描述、仿真并实现它。
本例中,我们将设计一个10010!序列的检测器。
设x为数字码流输入,z为检出标志,高电平表示发现指定序列!,低电平表示没有发现指定序列!。
假设码流为110010010000100101...!,则如表2所列。
表2 序列检测器的逻辑功能
时钟12345678910111213141516171819
x110010010000100101...
z000001001000000010...
在时钟2~6,码流x中出现指定序列10010!,对应输出z在第6个时钟变为高电平
21 第25卷第1期 集成电路通讯
1!,表示发现指定序列!。
同样,在时钟13~ 17中,码流x中再次出现指定序列10010!,z输出1!。
而在时钟5~9也出现一次,但它和第一次有所重叠。
根据以上所述,我们可以分析其状态转换图如图2所示。
图2中,状态A~E表示5位序列10010!按顺序正确地出现在码流中。
考虑到序列重叠的可能,转换图的状态在E时能够回到C,其它各状态能够回到A。
电路的初态为I DLE。
图2 状态转换图
根据上面的分析,编写V eril o g-HDL程序如下:
22
集成电路通讯 第25卷第1期
为了验证其正确性,我们接着编写测试用V erilog-HDL 程序如下
:
其中,x 码流的产生,采用了移位寄存器的方式,以方便更改测试数据,综合后生成的RTL 级
电路如图3a 和图3b 所示,仿真波形如图4
所示。
图3a 序列检测器的RTL 级电路图
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第25卷第1期
集成电路通讯
图3b 序列检测器的RT L 级电路图
图4 仿真波形图
4 结束语
通过以上对有限状态机原理的描述及序列检测器电路的设计,可以看到有限状态机在数字逻辑电路设计中的作用,EDA 设计工程师应该很好地掌握这一设计方法。
此外,状态机一般都应设计为同步方式,并由一个时钟信号来触发。
可综合模块的设计必须在电路总体结构明确的情况下,用状态机写出控制的节拍和步骤后才能进行。
状态机的编写不可能一下子就很完善,存在一些问题是必然的。
我们可以通过仿真调试逐步改正状态机控制中的不完善,直到完全正确无误。
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集成电路通讯
第25卷第1期。