一类多功能智能化病床的设计与研究
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多功能病床的设计近年来,随着医疗技术的不断发展和人们对医疗保健需求的增加,多功能病床的需求也日益增加。
多功能病床是指集合了多种功能于一体的医疗设备,能够满足不同病情和医疗需求的病人。
设计一款多功能病床需要综合考虑病人的舒适和便利以及医护人员的操作和治疗需求。
首先,多功能病床的设计要符合人体工程学原理,以确保病人能够得到舒适的休息和疗养环境。
病床的床面应该是平坦的,并且能够根据病人的需要调节高度,以便医护人员进行操作。
床垫应该具有良好的弹性和通风性,以预防病人的褥疮。
此外,病床应该具备便携性,方便转移病人和清洁,减轻医护人员的工作负担。
其次,多功能病床应该具备多种功能,以满足不同病人的需求和各种医疗操作的要求。
病床可以配备上升和下降、前后和左右倾斜等功能,以方便病人不同体位的调整,从而减少固定时间过长对病人的不适。
床头可以设计成可抬起的形式,以方便病人进食和读写。
同时,病床还可以配备氧气和导尿等辅助功能,以满足各种特殊治疗需求。
此外,多功能病床还应该考虑到病人的安全和隐私保护。
床栏可以设计成可升降的形式,以便病人能够自由出入。
床垫可以配备安全带,以防止病人在床上滑落。
同时,床头和床尾可以加装隔离护栏,以保护病人的隐私和安全。
床边的控制按钮应该设计成易于操作和安全的形式,以方便医护人员的远程控制和监控。
最后,多功能病床的设计还可以考虑到病人的情绪和心理需求。
病床可以配备照明和音乐等氛围疗法设施,以提供舒适和宁静的环境。
同时,病床的外观设计也需要考虑到色彩和形状的和谐,以给病人带来温馨和安心的感觉。
此外,病床还可以配备多媒体设备,以提供娱乐和教育资源,降低病人的焦虑和疼痛感。
总之,多功能病床的设计应该综合考虑病人的舒适和便利,医护人员的操作和治疗需求,以及病人的安全和隐私保护。
通过人性化设计和科技应用,可以提高病人的治疗效果和满意度,改善医护人员的工作环境和效率。
未来,随着科技的进步和医疗需求的不断增加,多功能病床的设计将会越来越智能化和智能化,为人们的健康和幸福提供更好的保障。
智能病床研究报告概述智能病床是一种集成了先进技术的医疗设备,旨在提高患者在病床上的舒适度和治疗效果。
本研究报告将介绍智能病床的原理、功能以及市场应用。
通过对智能病床的研究,我们可以更好地了解其对医疗行业的影响和发展趋势。
1. 智能病床的原理智能病床利用控制系统和传感器技术实现了自动化和智能化的功能。
基于先进的物联网技术,智能病床可以监测患者的生命体征和行为,并能根据这些数据进行自适应调整。
传感器可以感知患者的体温、心率、呼吸等生命体征。
控制系统可以根据这些数据来调整床位的角度、温度、湿度等参数,从而提供更加舒适和个性化的治疗环境。
2. 智能病床的功能智能病床具有多种功能,能够提供更好的护理和治疗效果。
2.1 自动调节床位角度智能病床可以根据患者的需要自动调节床位的角度,以提供最佳的休息和治疗姿势。
例如,在床头部位提高一定的角度,可以减轻患者的呼吸困难和酸逆流等问题。
这种自动调节功能可以显著提高患者的舒适度和治疗效果。
2.2 监测患者生命体征智能病床通过传感器监测患者的生命体征,如体温、心率、呼吸等。
这些数据可以实时传输到医疗监护系统中,为医护人员提供及时的健康状态监测。
当患者的生命体征出现异常时,智能病床可以发出警报,促使医护人员立即采取相应的措施,以保护患者的生命安全。
2.3 预防压疮压疮是长时间卧床的患者常见的并发症之一。
智能病床配备了智能压力分布系统,可以根据患者体重和压力分布情况,自动调整床垫的气囊压力。
这样可以减少对患者的压力,预防和减轻压疮的发生。
2.4 实时视频监控智能病床还可以配备实时视频监控系统,使医护人员可以随时观察患者的情况。
这样可以及时发现患者的异常情况,并采取相应的护理措施。
同时,实时视频监控还可以帮助医护人员提供远程诊断和指导,提高医疗服务的效率。
3. 市场应用智能病床在医疗行业中有广泛的应用前景。
3.1 医院智能病床可以提供更好的舒适度和治疗效果,因此在医院中得到了广泛的应用。
医用病床毕业设计
病床是医疗机构最基础的设备之一,它直接关系到患者的治疗效果与舒适度。
随着医
疗技术的不断发展,人们对病床的要求也越来越高。
本文将介绍一款智能化的医用病床毕
业设计。
设计思路:
在设计本款病床时,我们考虑到患者接受治疗的全过程,从进入医院到安置在病床上,再到治疗过程中的需求。
因此,在设计上我们注重强调病床的智能化、人性化、舒适化。
设计特点:
1.智能化:
本款病床内部集成了多个传感器和智能控制模块,可以实现自动调节床面角度、床面
高度、床位侧栏等参数,以确保患者在不同的治疗过程中能够得到最佳的舒适度。
此外,本款病床还配备了智能监控系统,可以实施对患者的呼吸、心跳、体温等生理
指标的实时监测,并将数据上传到医护人员的电子看护系统中,以实现更科学有效的治
疗。
2.人性化:
本款病床为双层结构,适用于不同身高、年龄的患者,且可以根据患者的不同需求进
行定制设计,如添加导管支架、输液架、呼吸机支架等。
此外,床位侧栏采用人性化设计,侧栏内部设有小台灯和话筒,以便患者夜间看书、
听音乐、与家人通话等。
3.舒适化:
本款病床采用高质量的床垫和枕头,床垫可以根据患者身体曲线进行调节,以最大程
度地减少患者的疼痛和不适感。
此外,病床配备了电动按摩装置,可以在治疗过程中为患者提供舒适的按摩,缓解患
者的紧张情绪和疼痛。
总结:
本款智能化的医用病床,具有智能化、人性化、舒适化等特点,为患者提供了更加舒
适和科学的治疗环境。
同时,设计能够客观地反映出国内医疗设备设计水平的提高,能够
更好地满足患者和医护人员的需求。
智能化医用家具设计探究智能化医用家具设计,是指通过融入先进的智能技术,使医用家具具备更多功能和便利性,以提高医疗工作效率和患者的舒适度。
本文将对智能化医用家具设计进行探讨。
智能化医用家具设计的目标是提高医疗工作效率。
在医疗工作中,医生和护士需要频繁地使用各种医疗设备和工具,因此家具的设计需要考虑到这一点。
设计一种智能化手术室手术床,可以通过触摸屏或远程控制器调整床的高度、角度、甚至是表面硬度,以便于医生在手术过程中的操作。
这样的设计可以提高手术室的工作效率,减少手术操作的不便。
智能化医用家具设计还要考虑患者的舒适度。
医院是患者康复和治疗的场所,因此家具的设计需要注重患者的舒适度。
智能化病房床可以通过医生或护士的控制,实现床的角度调整、按摩功能、床头灯等,为患者提供更好的休息条件。
还可以设计智能化病床,通过传感器监测患者的体温、心率、血压等生理参数,并向医生或护士发送相应的警报,以提醒他们及时检查患者的病情。
这样的设计可以提高患者的安全性和护理质量。
智能化医用家具设计还要考虑与医疗设备的连接。
现代医疗设备越来越多样化和复杂化,因此家具的设计需要与之相适应。
可以设计智能化手术室手术床,通过与手术设备的连接,实现床和设备之间的数据互通,以便于医生在手术过程中对设备进行远程控制。
还可以在病房床头设计智能化终端,连接各种医疗设备和信息系统,实现实时监测、远程会诊、病历查阅等功能,为医生和护士提供更多便利。
智能化医用家具设计是将智能技术应用于医疗家具中,以提高医疗工作效率和患者的舒适度。
这种设计可以使医用家具具备更多功能,与医疗设备进行连接,实现数据互通和远程控制,为医院提供更高效、安全、舒适的医疗环境。
随着技术的发展和应用的推广,智能化医用家具设计在未来会有更广阔的应用前景。
DOI:10.16660/ki.1674-098X.2019.07.105多功能病床的智能化设计①尤晓晓1 窦岩1,2* 朱鸣1 原建洋1(1.常熟理工学院 江苏常熟 215500;2.江苏省电梯智能安全重点建设实验室 江苏常熟 215500)摘 要:本文针对大众病人设计了一款智能化的多功能病床,该病床通过运用合理的结构,在限定空间内,把使用的空间变大。
并且可将简易病床分离,让医护人员更轻松快捷地推病人离开病房。
输液架可以根据输液情况自动提醒病人及时更换输液,并且让病人下床后行动方便,也能预防病人下床后的突发情况。
病床护栏及病床床身的抬降只需按钮或者连接手机软件即可实现控制。
关键词:病床 智能化 多功能化 设计中图分类号:TH789 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2019)03(a)-0105-02本课题着力研究智能化病床,对传统病床进行创新升级改造,结合现有病床的存在的种种问题。
智能多功能病床实现智能化,多功能化,人性化,给病人及其家属提供更好的舒适感,给医生和护士在医治病人的同时,提高效率,减少人力。
对于解决医院现存问题有很重大的意义,具有与时俱进的能力。
1 病床的整体结构设计及工作原理1.1 上床体结构设计及工作原理上床体包括床架、支撑腿、床头板、床尾板和床板。
床架为框结构,支撑腿与床架固定连接,支撑腿底部设有滚轮。
滚轮可采用待刹车踏板的医用滚轮,病床不需要移动时,可以踩下刹车踏板防止病床位移。
床尾板与床架的尾端固定连接。
床板包括头部板、固定板和腿部板,固定板与床架固定连接。
头部板与固定板的前端转动连接,腿部板与固定板的后端转动连接,头部板和腿部板都有3处矩形凹槽与床架凸槽配合支撑。
支撑槽和床架的缺口尺寸相同,可完全重合。
床架的头端设有燕尾形的卡榫,床头板设有横向卡槽,横向卡槽为燕尾槽,卡榫与横向卡槽两者相互匹配。
在卡榫的头端设有半球体凸起,横向卡槽的两端设有与凸起匹配的凹坑。
智能化医用家具设计探究在现代医院中,智能化医用家具的设计成为了一个重要的课题。
它不仅可以提高医院的工作效率和服务质量,还可以提供更好的医疗治疗体验。
在智能化医用家具的设计中,需要考虑到医院工作流程的特点和需求。
医院工作流程通常是复杂而繁忙的,医护人员需要经常在病房、手术室等不同场所工作,所以他们需要能够轻松移动和操作的家具。
设计上可以采用可移动的轮子和折叠式结构,使家具具备灵活性和便捷性。
家具上可以加入智能感应装置,根据医生或护士的位置自动调整高度和角度,提供最佳的工作体验。
智能化医用家具应该具备多功能性和智能化功能。
医用家具的设计可以满足医护人员不同的实际需求,例如可以通过调整高度实现站立办公或是坐着工作。
医用家具还应该有辅助医疗的功能,比如可以配备医疗仪器和设备。
家具的设计中可以使用智能化技术,通过连接网络和云端,实现远程操控和监测。
医护人员可以通过智能设备对家具进行远程控制,调整家具的高度、角度等,以便更好地进行医疗治疗工作。
智能化医用家具的设计还需要考虑到医疗环境的特点。
医院是一个复杂的环境,有许多特殊的需求,例如需要耐腐蚀、易清洁等特点的家具。
设计上可以采用防水、防菌材料,以保证家具的卫生和安全性。
医疗环境还经常出现突发状况,比如需要紧急搬迁患者或设备,所以家具的设计需要考虑到紧急情况下的移动性和安全性。
智能化医用家具的设计还需要注重人性化。
在医疗过程中,患者也是一个重要的方面。
家具的设计应该考虑到患者的需求和舒适感,提供更好的医疗治疗体验。
可以采用人性化的设计,例如可以提供可调节的床头台、椅子和桌子,以适应不同身体状况的患者。
家具的表面材料也应该舒适和温和,避免对患者造成不必要的伤害。
智能化医用家具的设计需要考虑到医院工作流程、多功能性、智能化功能、医疗环境和人性化等方面的需求。
只有兼顾这些方面,才能设计出满足医院需求的智能化医用家具,提高医疗工作效率和服务质量。
一种多功能医疗床的设计医疗护理床是医疗卫生事业中应用最为广泛的医疗用品。
随着科学技术的发展,医疗设施所提供的舒适性成为当前人们首要考虑的问题。
本文设计的多功能医疗床可以实现高度的自动化,患者可以自己操作病床来满足自己在不同时间的不同需要,减少医护人员的工作强度,提高医院的服务能力。
多功能医疗床还配备有预警系统,能够实时监控使用者的生命体征,在出现异常的情况下发出信号通知医护人员,以便医护人员及时的进行检查和救治,对使用者提供极大的方便与保障。
本文设计的多功能医疗床集轮椅、餐桌、床于一身,可以应用于养老问题上,方便了病人及老年人外出活动。
标签:多功能、医用病床、结构设计、医疗用品1 概述医疗床作为医院的主要医用器械,不仅要更好的适应工作者的工作需要,还要满足患者的使用需求,提供更加人性化的服务。
病床不仅要为病人带来方便,也要考虑到工作人员进行医疗时的便利性。
通过对病人和医疗人员在使用病床各项功能的调查中,发现医务工作者和患者对病床的需求,不在局限于满足基本躺卧功能和舒适度,更重要的是病床能够为患者提供自我照顾的条件,以便于患者在医务工作者繁忙的时候可以独立完成一些必要的工作;这样即可以减轻医务工作者的工作强度,又可以避免患者长时间的等待。
因此设计具有变形功能的病床,对医患双方都具有一定的实际意义和应用价值。
本课题研究的多功能医疗床,主要的应有主体是年迈的老人以及医院一些刚做过手术行动不便的病人,该群体是社会的弱势群体,需要社会及家人的关爱,尤其需要一种适用于他们生理及心理特征的生活工具。
多功能医疗床正是适合于这类人群的生活工具,不仅满足了他们日常生活的需要,同时还减轻了护理人员的工作量。
2 多功能医疗床的整体设计和工作原理2.1 整体设计本设计考虑到患者长时间卧床后希望可以去室外呼吸新鲜空气放松心情,同时又不愿意给其他人添麻烦的想法。
在设计时,重点解决床的变形及患者操作等问题。
将床面按预先构想进行分块化设计,来实现床的调节与变化。
基于物联网的智能医疗床研究与设计随着人口老龄化的加剧和医疗技术的不断进步,医疗床作为医院中重要的设备之一,对于患者的治疗和护理起着至关重要的作用。
传统的医疗床具有功能单一、信息交互能力弱等不足之处。
而基于物联网技术的智能医疗床则能够实现床与人、床与床、床与系统的多方联动,提供更加智能、便捷和贴心的医疗服务。
物联网技术的应用给智能医疗床的研究和设计带来了全新的机遇。
首先,智能医疗床可以通过传感器感知患者的生命体征数据,如体温、心率、血压等,实时监测患者的健康状态。
这些数据可以通过物联网云平台进行汇总和分析,进一步为医生提供决策参考,并可实现对病情的及时预警,提高医护工作的效率。
其次,智能医疗床还可以通过控制系统实现人机交互。
患者可以通过床头的触摸屏,方便地调节床铺的高度、角度和硬度,提高患者的舒适度。
同时,医护人员也可以通过手机或平板电脑远程监控床位状态和患者健康状况,实现更加个性化的护理服务。
此外,智能医疗床还可以结合人工智能技术,为医生和护士提供更加智能化的辅助诊断和护理。
通过对大数据的分析和挖掘,智能医疗床可以提供更准确的疾病诊断和治疗方案,降低误诊率和治疗风险。
同时,在床铺设计上,可以考虑人体工学原理和舒适度,减少患者长时间卧床带来的不适感和床疮风险。
在实际的应用中,智能医疗床可以辅助各种手术操作,如手术中定位导航、血压测量、药物输送等。
另外,智能医疗床的应用也有助于加强医护人员之间的沟通和协作。
通过床铺与系统的连接,医护人员可以共享病历、检查结果和医嘱等信息,提高协作效率,减少交叉感染。
然而,智能医疗床的研究和设计仍面临一些挑战。
首先是数据的隐私保护问题。
患者的生命体征数据属于敏感信息,必须严格保护。
其次,智能医疗床的成本相对较高,需要在技术和经济层面上加以权衡。
此外,智能医疗床的设计应考虑到不同患者的需求,包括老年人、儿童和残障人士等。
这需要设计师在床铺的尺寸、材料和功能上做出相应的考虑。
智能化医用家具设计探究随着人口老龄化的加速,医疗保健行业成为一个越来越重要的领域。
在现代医院中,医用家具起到了至关重要的作用。
正是因为如此,在未来,智能化医用家具将成为医疗保健行业不可或缺的一部分。
智能化医用家具设计方案的实现将大大提高医生和护士的效率,同时改善了患者的病房体验。
本文将对智能化医用家具设计方案进行探究。
首先,智能冰箱是智能家具中不可或缺的一部分,尤其是在医院。
医院需要密切控制药品的存储温度和湿度,以确保药品的安全。
智能冰箱能够采用先进的温度和湿度传感器,以确保药品的保存和保鲜,并警告医护人员在必要时调整冰箱的设置。
第二,智能床以及相关家具也是医用家具的一部分。
智能床可以自动调整床的位置,以便于患者入睡和生理恢复,同时实时监测患者的体征,例如:身体位置、呼吸频率、血液氧合度等。
这将帮助医生更好地了解患者的情况,以更好地制定治疗计划。
智能床边的配套家具,比如柜子和缓冲垫也需要智能化。
智能柜子可以为护士和医生提供必要的医疗物品,并在这方面需要进一步开发。
第三,智能化医用家具的另一个重要元素是电子屏幕。
电子屏幕可以为医护人员提供患者身体状态、治疗进展、用药情况等信息,有助于患者的全面护理。
在疫情期间,电子屏幕还可能用于患者的远程教育和通讯,从而保证患者和医生之间的联系。
最后,除上述智能化医用家具之外,还需要考虑一些隐蔽的智能化设备的应用,如电动窗帘、智能化照明控制等,这些设备可以无缝地集成到医用家具中,为患者提供更好的舒适度和治疗环境。
需要注意的是,智能化医用家具不仅需要具备智能功能,而且需要使用安全、优质的材料,以确保其合理的使用寿命和医护人员在其周围的安全。
此外,具备智能功能的医用家具的价格相对比较高,需要综合考虑其实用性和经济性。
综上所述,智能化医用家具是医疗保健行业的未来趋势。
如果能够成功地研制出智能化医用家具,将能够大大提高医生和护士的效率,并为患者提供更好的住院环境和护理服务。
一类多功能智能化病床的设计与研究
摘要:本文详细介绍了一类多功能智能化病床的设计方案,从智能化病床的基本结构、功能原理、控制系统方面进行详细分析。
该病床能够帮助病人实现翻身、坐起、屈膝、排便及吃饭等基本功能。
同时通过软硬件系统的设计实现了系统的智能化。
本文的研究对于智能化病床的设计提供了有意义的参考。
引言
病床是病人在住院或疗养期间重要的医疗器械。
我国的医疗器械行业自建国初期至今经历了三个发展阶段:第一阶段为建国后到改革开放之前。
这一阶段医疗器械产业从无到有,基本形成了一个较为独立的产业分支。
第二阶段是改革开放后的十年,这一阶段的主要特征是产业队伍进一步膨胀并开始重新组合。
第三个阶段是1987年以后的高速发展时期。
经过50年的建设,我国医疗器械工业布局和产业结构趋向合理。
本文针对现在医院里使用的普通病床的改进和创新。
无级调速自动升降病床不仅使普通的病床实现了自动升降,使病人休息起来更舒适,而且制造成本得到了很好的控制,能是大多数医院用上这样的病床,让成千上万的病人使用上这种舒适的疗养工具。
并设计类智能化呼叫系统,利用单片机的通讯功能,设计出具有振铃、显示房号等功能的多功能病床呼叫系统,满足了医院的病房管理和护理的要求。
1. 智能化多功能病床的机构分析与设计
常见的一些新型护理病床有手动可升降病床、遥控气动可升降病床、电动遥控病床等。
本设计结合护理业的实际情况和病人的实际需要,我们这款多功能病床主要可以实现以下五大功能:帮助病人坐起功能,使病人在任何坐卧姿势下感觉舒适(自主控制);帮助病人屈膝功能,使病人腿部置于所需的舒适的位置(自主控制);帮助病人左右翻身功能,实现病人的左右翻身(自主控制);帮助病人排便功能,使病人在床上能很方便的排便(自主控制);辅助病人用餐和看书的功能,
1.1. 床板结构设计
床板是承载病人和一些医疗器械的主体。
要求床板能够轻松协调的实现病人的翻身、仰坐等功能性动作。
本文设计的床板分为8块,相互间用合叶铰接如图1所示,左右翻时1、3、5、7或2、4、6、8一起绕X轴翻转;坐起时1、2一起绕轴翻转;曲膝时5、6一起绕轴向上翻转,翻转的同时7、8板同时被拖起,7、8板一起绕Y3相对于5、6板转动,从而达到了曲膝的目的。
图中A、B为排便的滑板,排便时A、B分别沿Y轴正负方向往外滑动,打开一活门,从而满足排便需要。
未工作时床板平置于床架上,和普通的病床一样。
采用此种结构的床板,制造简易,且很轻松的克服了各功能间的相互干扰,满足了各个功能协
调动作的要求。
1.2. 坐起屈膝的实现设计
对于病人坐、起、屈膝等动作的实现设计,本文采取坐起和曲膝的功能分别驱动的思路。
分别是床板平置和坐起及曲膝动作完成之后的状态。
床板平置时,人躺在床上和普通病床一样,当需要坐起时由图中左边的电动机驱动螺杆转动,使得螺套向右运动,再由连杆带动转臂旋转,最后由转臂驱动床板绕轴旋转,从而使人坐起。
需要曲膝时,同样右边的电动机工作,通过螺旋传动使得转臂旋转,将床板顶起,达到曲膝的目的。
1.3.左右翻身结构设计
左右翻身的实现同上面的原理,由另外一台电动机驱动,通过螺旋传动完成翻转。
电动机工作带动螺杆转动,同时带动另外一个螺套向右运动,由连杆带动转臂旋转,使得床板绕中心点旋转。
当电动机反转时,同理使得床板绕中心点旋转,从而达到左右翻的目的。
2.基于单片机的智能化病床呼叫系统设计
病房呼叫系统是一种应用于医院病房、养老院等地方,用来联系沟通医护人员和病员的专用呼叫系统,是提高医院护理水平的必备设备。
以前当病人需要服务时就不得不亲自到值班室去叫。
安装该呼叫系统后,在病人与护士之间架起一座及时沟通的桥梁,可在减少护理人员的同时,保证病人随时能够得到服务,让每个病人及时得到最佳护理。
它要求及时、准确可靠、简便可行、利于推广。
利用单片机的通讯功能,设计出具有振铃、显示房号等功能的多功能病床呼叫系统,满足了医院的病房管理和护理的要求。
本文设计的智能病床呼叫系统硬件分为四个模块:
2.1.主单片机AT89C52部分,主控制芯片。
2.2.病床呼叫模块医护响应LED灯,作为病床呼叫端。
2.3.响应按钮模块LCD,为医护响应端。
2.4.液晶屏显示模块,显示呼叫床位以及呼叫次数,更方便医护管理。
本系统实现的主要功能是通过程序,完成病床号的显示、呼叫灯的显示。
例如:1号病床呼叫时,对应1号床头的呼叫灯亮,同时在呼叫中心的控制台处,对应医好床的呼叫灯亮。
2、完成某段时间内对应病床呼叫次数的显示;3、当呼叫中心医护人员听到呼叫后,按呼叫响应停止按钮,呼叫等熄灭、同时病人对应病床呼叫次数显示清零。
3.结论
本文主要研究了一类智能化病床的方案设计。
主要内容为阐述了机电一体化方案设计方法和要做的具体工作。
根据病人的实际需要,分析和设计了具有多种动作功能的病床基本结构,然后进行方案的总体设计,工艺原理的分析,最后实现了病人的翻身、坐起、屈膝、排便及吃饭等多种基本功能。
对于控制系统的实现,本文设计按照先将程序模块化的思路,分别对系统的电机控制系统和呼叫系统进行分析设计。
对系统进行了软硬件的全面设计编程和分析。
最后将几个模块结合起来在一个程序中综合运用,并最终实现其功能。
作者简介:
姓名:张金辉出生年月:1979.10.1 性别:男籍贯:云南最高学历:本科目前职称:助理工程师主要研究方向:机电。